JPH11100120A

JPH11100120A - 搬送設備

Info

Publication number: JPH11100120A
Application number: JP26546197A
Authority: JP
Inventors: Yukio Iizuka; 雪夫飯塚
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1997-09-30
Filing date: 1997-09-30
Publication date: 1999-04-13
Anticipated expiration: 2017-09-30
Also published as: JP3637947B2

Abstract

(57)【要約】【課題】病院などで用いる搬送設備において、その搬
送設備で発生する塵埃等の拡散を効果的に防止する。【解決手段】内方空間部に案内部を設けたレール２
と、その内方空間部に被案内部を位置させた状態でレー
ル２に沿って走行する搬送車１とを設け、この搬送車１
に搬送物Ｗの移載機１３を搭載する設備構成において、
空気を吸引してその吸引空気を浄化する空気浄化装置３
３Ａ，３３Ｂを搬送車１に搭載し、レール２の内方空間
部におけるレール側の案内部と搬送車側の被案内部との
接触箇所である案内接触部Ｘ、及び、搬送車１における
移載機１３の配設部Ｙを吸引対象部として、これら吸引
対象部から前記の空気浄化装置３３Ａ，３３Ｂに空気吸
引させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は病院での薬品搬送な
どに用いる搬送設備に関し、詳しくは、内方空間部に案
内部を設けたレールと、その内方空間部に被案内部を位
置させた状態で前記レールに沿って走行する搬送車とを
設け、この搬送車に搬送物の移載機を搭載した搬送設備
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の搬送設備については、空気吸引
してその吸引空気を浄化する空気浄化装置を搬送車に搭
載し、そして、この空気浄化装置を、レール側の案内部
と搬送車側の被案内部との接触箇所が存在するレールの
内方空間部に対し集中的に空気吸引させるものを先に提
案した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の搬送
設備が発生源となって発生する塵埃等の拡散を防止する
上で、上記の提案設備は極めて優れたものであるが、搬
送物の移載機を搬送車に搭載する構成では、レールの内
方空間部における前記の接触箇所のみならず、移載機も
その作動により塵埃等の発生源となる可能性があり、こ
の点、種々の設置対象施設の要求に応じて塵埃等の拡散
を一層確実に防止する上で未だ改善の余地があった。

【０００４】以上の実情に対し、本発明の主たる課題
は、搬送車に搭載する空気浄化装置をもって、上記の如
き塵埃等の拡散を一層確実に防止する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔１〕請求項１記載の発明では、空気吸引してその吸引
空気を浄化する空気浄化装置を、搬送物の移載機ととも
に搬送車に搭載する構成において、レールの内方空間部
におけるレール側の案内部と搬送車側の被案内部との接
触箇所である案内接触部、及び、搬送車における移載機
の配設部を吸引対象部とし、これら吸引対象部から空気
浄化装置に空気吸引させる。

【０００６】したがって、レールの内方空間部における
上記案内接触部が発生源となって発生する塵埃等の拡散
を先述の提案設備と同様に効果的に防止できることに加
え、搬送車における移載機が発生源となって発生する塵
埃等の拡散も合わせ効果的に防止でき、これにより、全
体として、先述の提案設備に比べ塵埃等の拡散を一層確
実に防止できる。

【０００７】なお、拡散防止の対象は塵埃に限られるも
のではなく設置対象施設によって異なり、また、搭載の
空気浄化装置もそれに応じた浄化方式を採ることから、
これら種々の拡散防止対象を総称して塵埃等と称す。

【０００８】〔２〕請求項２記載の発明では、案内接触
部と移載機配設部とに対して、兼用化した共通の空気浄
化装置を空気吸引させるから、例えば、これら案内接触
部と移載機配設部とに対する各々専用の空気浄化装置を
搬送車に搭載するに比べ、空気浄化装置に対するメンテ
ナンスを一元化して容易にすることができる。

【０００９】つまり、レール内方空間部における案内接
触部と搬送車の移載機配設部とに対する空気浄化装置を
各別にした場合、これら案内接触部と移載機配設部とで
の塵埃等の発生量の違いで、各々の空気浄化装置に対す
るメンテナンスの必要頻度に差が生じ、このことでメン
テナンスが煩雑になるが、上記の如く案内接触部と移載
機配設部とに対して兼用化した共通の空気浄化装置を空
気吸引させれば、このような塵埃等の発生量の違いに原
因するメンテナンスの煩雑化を回避でき、メンテナンス
を容易にすることができる。

【００１０】〔３〕請求項３記載の発明では、案内接触
部と移載機配設部とに対し、兼用化した共通の空気浄化
装置を選択的に空気吸引させる切換手段を設けるから、
例えば、兼用の空気浄化装置を案内接触部と移載機配設
部とに対し同時に空気吸引させるに比べ、空気浄化装置
を吸引能力の小さなもので済ませて、空気浄化装置の搭
載による搬送車の大型化・重量化を回避しながらも、上
記の選択吸引により、案内接触部と移載機配設部との各
々に大きな吸引力を及ぼして、これら案内接触部や移載
機配設部で発生する塵埃等を効果的に空気浄化装置で処
理できる。

【００１１】〔４〕請求項４記載の発明では、搬送車の
走行時には、兼用の空気浄化装置を案内接触部に対して
空気吸引させ、かつ、移載機の作動時には、その兼用の
空気浄化装置を移載機配設部に対して空気吸引させるよ
うに、搬送車の走行、及び、移載機の作動に応じ前記の
切換手段を制御手段により制御するから、塵埃等の発生
源の変化に対し適切に対応して、これら案内接触部や移
載機配設部で発生する塵埃等を的確に空気浄化装置で処
理できる。

【００１２】つまり、レールの内方空間部における案内
接触部は、搬送車の走行時に塵埃等の発生源になり、ま
た、搬送車における搬送物の移載機はその作動時に塵埃
等の発生源になるが、移載機は搬送車の停止時にのみ搬
送物移載のために作動し、搬送車の走行時には移載機は
作動停止状態にあることから、上記の如き自動切り換え
を行えば、兼用の空気浄化装置を案内接触部と移載機配
設部とのうち現に塵埃等の発生のある方に対して適切に
空気吸引させることができ、これにより、選択吸引形態
を採りながらも、案内接触部や移載機配設部で発生する
塵埃等を的確に空気浄化装置で処理できる。

【００１３】〔５〕請求項５記載の発明では、案内接触
部から兼用の空気浄化装置に吸引空気を導く接触部用の
吸引ダクト、及び、移載機配設部からその兼用の空気浄
化装置に吸引空気を導く移載機用の吸引ダクトを設け、
そして、前記の切換手段として、これら吸引ダクトの内
部風路を選択的に開閉するダンパ装置を設けるから、例
えば、空気浄化装置の吸引口向きを案内接触部向きと移
載機配設部向きとに単に切り換えるだけの切換構成を採
るに比べ、ダクトによる確実な吸引圧伝達、及び、ダン
パ装置を用いたダクト内部風路開閉による確実な切り換
えで、案内接触部と移載機配設部との夫々に対し空気浄
化装置を効果的かつ効率的に空気吸引させて、発生する
塵埃等をより確実に空気浄化装置で処理できる。

【００１４】〔６〕請求項６記載の発明では、案内接触
部が複数存在する領域に対し、その領域を囲む形態の気
流壁を空気浄化装置の吸引作用により形成するから、そ
れら案内接触部で発生する塵埃等が領域外部へ漏出する
ことを気流壁により防止した状態で、その発生塵埃等を
空気とともに空気浄化装置へ確実に吸引でき、これによ
り、塵埃等の拡散を一層確実に防止できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は病院などで用いる搬送設備
を示し、１は天井部のレール２に沿って垂下状態で走行
する搬送車であり、この搬送車１には薬品収納箱などの
搬送物Ｗの積み込みと荷下ろしを行う移載機１３を搭載
してある。

【００１６】また、この搬送車１には、筒状レール２の
内方空間部に位置する案内接触部Ｘ（すなわち、レール
側の案内部と搬送車側の被案内部との接触箇所）、及
び、搬送車１における移載機１３の配設部Ｙの夫々から
空気吸引して、その吸引空気を浄化する空気浄化装置３
３Ａ，３３Ｂを搭載装備し、これにより、それら案内接
触部Ｘや移載機配設部Ｙでの発生塵埃が周囲に拡散する
のを防止するようにしてある。

【００１７】図２及び図３に示すように、搬送車１は被
案内部として走行輪３と振止輪４をレール２の内方空間
部に位置させた状態で走行し、これに対し、レール２の
内方空間部には、案内部として走行輪３に対する走行案
内面５と振止輪４に対する振止案内面６を形成してあ
る。

【００１８】７はレール２の内方空間部に装備したマグ
ネット、８はマグネット７に近接対向させてレール２の
内方空間部に位置させる状態で搬送車１に装備した一次
コイルであり、これらマグネット７と一次コイル８とで
構成するリニアモータＬＭにより搬送車１の走行推力を
得る。

【００１９】また、９はレール側に装備の給電線、１０
は搬送車側に装備の受電コイルであり、交流電流の通電
により給電線９に磁界を発生させ、この磁界により搬送
車側での必要電力を受電コイル１０に発生させる。

【００２０】レール２はブラケット１１により天井に固
定してあり、これに対し、搬送車１は、前記の走行輪
３、振止輪４、一次コイル８を備えさせてレール２の内
方空間部に位置させる台車部１Ａと、この台車部１Ａに
対し前後の連結扞１２Ａ，１２Ｂにより連結してレール
２の下方に位置させる荷載部１Ｂとで車体を構成し、こ
の荷載部１Ｂに搬送物Ｗの移載機１３を搭載してある。

【００２１】つまり、搬送物Ｗを移載機１３により上昇
させて荷載部１Ｂに積み込み、この状態で搬送車１を荷
降ろし箇所まで走行させ、そして、その荷降ろし箇所に
おいて搬送物Ｗを移載機１３により荷載部１Ｂから下降
させて荷降ろしする。

【００２２】図７にも示すように、搬送車１において、
前側の２個の走行輪３と４個の振止輪４を取り付けたフ
レーム１４Ａ、及び、後側の２個の走行輪３と４個の振
止輪４を取り付けたフレーム１４Ｂは、夫々、前後対応
する連結扞１２Ａ，１２Ｂと同芯の縦軸芯Ｐ周りで回転
自在に台車部１Ａに取り付けてあり、これにより、レー
ルカーブ部の走行を円滑にする。

【００２３】また、一次コイル８は摺動機構１５を介し
て車巾方向に移動自在に台車部１Ａに取り付け、そし
て、この一次コイル８にはレール内方空間部の振止案内
面６に接触させる一対の誘導輪１６を取り付けてあり、
これにより、搬送車走行に対し誘導輪１６と振止案内面
６との接触で一次コイル８を車巾方向で位置調整して、
一次コイル８をマグネット７に対する適正位置に保つ。

【００２４】１７は走行案内面５上を転動する計測輪１
８の回転から搬送車１の走行量を検出するロータリエン
コーダ、１９は荷載部１Ｂに搭載したコントローラであ
り、このコントローラ１９は、設置施設側の上位制御装
置からの指令、及び、ロータリエンコーダ１７等の付設
センサの検出情報に基づき、搬送車１の走行制御や移載
機１３の作動制御、また、空気浄化装置３３Ａ，３３Ｂ
の制御などを行う。

【００２５】図２，図３及び図８に示すように、移載機
１３は、回転ドラム２０による４本のワイヤ２１の巻き
取り及び繰り出しで昇降する昇降台２２に、搬送物Ｗに
対する把持装置２３を取り付けた構造であり、回転ドラ
ム２０及びドラム駆動用モータ２０Ｍを支持するフレー
ム枠体２４は、連結機構２５を介して荷載部１Ｂのベー
スフレーム２６に取り付けてある。

【００２６】また、把持装置２３は、把持動作用モータ
２７Ｍによりリンク機構を介して一対の把持具２９を搬
送物Ｗに対する把持姿勢と把持解除姿勢とに切り換える
構造であり、さらに、この把持装置２３は縦軸芯Ｑ周り
で回転自在に昇降台２２に取り付け、旋回用モータ２３
Ｍにより把持装置２３を縦軸芯Ｑ周りで旋回操作できる
ようにしてある。

【００２７】図４に示すように、空気浄化装置３３Ａ，
３３Ｂは２器を荷載部１Ｂの前後に振り分け配置して装
備してあり、これら空気浄化装置３３Ａ，３３Ｂは、フ
ァン３０により空気吸引し、そして、その吸引空気を浄
化手段としてのフィルタ３１により浄化（除塵）して排
気口３２から荷載部１Ｂの外部へ排出する構造にしてあ
る。

【００２８】すなわち、レール２の内方空間部における
案内接触部Ｘ（つまり、走行案内面５に対する走行輪３
や計測輪１８の接触部、振止案内面６に対する振止輪４
や誘導輪１６の接触部）、及び、搬送車１における移載
機１３の配設部Ｙ（本実施形態では回転ドラム２０の配
設部）を吸引対象部として、これら吸引対象部から空気
浄化装置３３Ａ，３３Ｂに空気吸引させることで、案内
接触部Ｘや移載機配設部Ｙでの発生塵埃をフィルタ３１
により捕集し、これにより、その発生塵埃の周囲拡散を
防止する。

【００２９】案内接触部Ｘ及び移載機配設部Ｙからの空
気吸引については、図６にも示す如く、レール２の下壁
部に対向する荷載部１Ｂのベースフレーム２６に、矩形
の環状配置で多数の吸引孔３４を形成するとともに、こ
の吸引孔配列に対応する矩形環状構造のダクト部材３５
をベースフレーム２６の下面に取り付け、これにより、
上面側に多数の吸引孔３４を有する矩形環状構造のダク
ト３６を形成する。

【００３０】また、ダクト部材３５の前辺部下面側及び
後辺部下面側の夫々にボックス部材３７を取り付けて、
連通開口３８により矩形環状構造ダクト３６の内部とボ
ックス部材３７の内部とを連通させるとともに、荷載部
１Ｂの前部及び後部の夫々において、ダクト部材３５と
ボックス部材３７との連結体に対し空気浄化装置３３
Ａ，３３Ｂを取り付け、これら空気浄化装置３３Ａ，３
３Ｂの吸引口３９をボックス部材３７の内部に開口させ
てある。

【００３１】そして、各ボックス部材３７には、移載機
配設部Ｙ（回転ドラム配設部）に臨ませる荷載部内方向
きの吸引開口４０を形成するとともに、この吸引開口４
０と前記の連通開口３８とを横向き軸芯Ｒ周りでの回動
により背反的に開閉するダンパ翼４１を内装してある。

【００３２】つまり、図４に示す如く荷載部内方向きの
吸引開口４０を閉じ、かつ、連通開口３８を開く状態に
前側及び後側のダンパ翼４１を操作することで、ボック
ス部材３７、矩形環状構造のダクト３６、多数の吸引孔
３４、レール２の下壁部に形成した連結扞挿通用のスリ
ット開口２Ａを通じて、前後の空気浄化装置３３Ａ，３
３Ｂをレール内方空間部の案内接触部Ｘに対し空気吸引
させ、また逆に、図５に示す如く荷載部内方向きの吸引
開口４０を開き、かつ、連通開口３８を閉じる状態に前
側及び後側のダンパ翼４１を操作することで、ボックス
部材３７、荷載部内方向きの吸引開口４０を通じて、前
後の空気浄化装置３３Ａ，３３Ｂを移載機配設部Ｙに対
し空気吸引させる。

【００３３】また、案内接触部Ｘに対する吸引構造とし
て、上記の如く多数の吸引孔３４を矩形の環状配置でベ
ースフレーム２６に形成することにより、複数の案内接
触部Ｘ（すなわち、走行案内面５と前側走行輪３との接
触部、走行案内面５と後側走行輪３との接触部、走行案
内面５と前後中央の計測輪１８との接触部等々）が存在
する領域に対し、その領域を囲む形態の気流壁Ｋを空気
浄化装置３３Ａ，３３Ｂの吸引作用により形成し、これ
により、これら案内接触部Ｘで発生する塵埃が領域外部
へ漏出することを気流壁Ｋにより防止した状態で、その
発生塵埃を空気とともに確実に空気浄化装置３３Ａ，３
３Ｂへ吸引する。

【００３４】なお、レール２の上壁部には通気開口２Ｂ
を形成してあり、この通気開口２Ｂからレール内方空間
部への空気流入を伴う形態で案内接触部Ｘから空気吸引
させることにより、案内接触部Ｘでの発生塵埃を一層効
率良く吸引捕集する。

【００３５】要するに、本実施形態においては、前後２
器の空気浄化装置３３Ａ，３３Ｂをともに、レール内方
空間部の案内接触部Ｘと搬送車１の移載機配設部Ｙとに
対する兼用の空気浄化装置にしてあり、ボックス部材３
７とそれに接続の矩形環状構造ダクト３６は、案内接触
部Ｘから前後の空気浄化装置３３Ａ，３３Ｂに吸引空気
を導く接触部用の吸引ダクトＤ１を構成し、また、前後
の各ボックス部材３７は単体で、移載機配設部Ｙから前
後の空気浄化装置３３Ａ，３３Ｂに吸引空気を導く移載
機用の吸引ダクトＤ２を構成する。

【００３６】そして、前後のダンパ翼４１と、これらダ
ンパ翼４１を回動操作するダンパ用モータ４１Ｍは、前
後の空気浄化装置３３Ａ，３３Ｂを案内接触部Ｘと移載
機配設部Ｙとに対し選択的に空気吸引させる切換手段と
して、接触部用の吸引ダクトＤ１の内部風路と移載機用
の吸引ダクトＤ２の内部風路とを選択的に開閉するダン
パ装置４２を構成する。

【００３７】ダンパ装置４２の操作は前記のコントロー
ラ１９が実行するが、搬送車１の走行時には移載機１３
は作動停止状態にあり、また、移載機１３の作動時（す
なわち、搬送物Ｗの積み込み時又は荷降ろし時）には搬
送車１は停止状態にあることから、コントローラ１９
は、搬送車１の走行時には前後のダンパ翼４１をともに
吸引開口４０に対する閉じ姿勢にし、かつ、移載機１３
の作動時には前後のダンパ翼４１をともに連通開口３８
に対する閉じ姿勢にするように、ダンパ装置４２を自動
的に切換操作する構成にしてある。

【００３８】すなわち、このコントローラ１９は、搬送
車１の走行時には前後の空気浄化装置３３Ａ，３３Ｂを
案内接触部Ｘに対し空気吸引させ、かつ、移載機１３の
作動時には前後の空気浄化装置３３Ａ，３３Ｂを移載機
配設部Ｙに対し空気吸引させるように、搬送車１の走
行、及び、移載機１３の作動に応じ切換手段としてのダ
ンパ装置４２を制御する制御手段を構成する。

【００３９】〔別の実施形態〕次に別の実施形態を列記
する。

【００４０】レール内方空間部の案内接触部Ｘや搬送車
１の移載機配設部Ｙで発生する塵埃等の拡散を空気浄化
装置により防止することにおいて、その拡散防止の対象
は塵埃に限定されるものではなく、案内接触部Ｘや移載
機配設部Ｙで発生して拡散性を有するもののうち、設置
対象施設の要求に応じて、種々のものを拡散防止対象と
することができる。

【００４１】空気浄化装置における浄化手段は、フィル
タに限定されるものではなく、例えば電気集塵機など、
拡散防止対象に応じて種々の形式のものを採用できる。

【００４２】搬送車１に搭載する空気浄化装置は１器あ
るいは３器以上の複数器であってもよく、また、案内接
触部Ｘと移載機配設部Ｙとに対し兼用化した共通の空気
浄化装置を空気吸引させるに代え、案内接触部Ｘと移載
機配設部Ｙとに対し各々専用の空気浄化装置を空気吸引
させてもよい。

【００４３】空気浄化装置の具体的構造、及び、搬送車
１における空気浄化装置の搭載構造は夫々、種々の構成
変更が可能である。

【００４４】空気浄化装置を案内接触部Ｘ及び移載機配
設部Ｙに対し空気吸引させるための風路構造は、前述の
実施形態で示した如きダクト構造に限定されるものでは
なく、種々の構成変更が可能であり、また、案内接触部
Ｘと移載機配設部Ｙとに対し空気浄化装置を選択的に空
気吸引させる場合、その切換手段も前述の実施形態で示
した如きダンパ装置に限定されるものではなく、例え
ば、空気浄化装置に設けた複数の吸引口を選択的に開閉
する、あるいは、空気浄化装置における吸引口向きを変
更する切換形式を採用してもよい。

【００４５】レール２の内方空間部に位置させる搬送車
側の被案内部の具体的構造、及び、レール２の内方空間
部における案内部の具体的構造は、種々の構成変更が可
能であり、また、搬送車１に搭載する移載機１３の移載
方式及び構造も、種々の構成変更が可能である。

【００４６】前述の実施形態では、レール２の下方に搬
送車１の荷載部１Ｂを位置させた状態で搬送車１を走行
させる形式を示したが、本発明は、レール２の側方や上
方に搬送車１の荷載部１Ｂを位置させた状態で搬送車１
を走行させる形式においても適用できる。

【００４７】その他、各請求項に記載の発明の実施にあ
たり、装置構造や制御形式などは、各請求項に記載の範
囲において種々の構成変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送設備の使用形態を示す図

【図２】レール及び搬送車の側面図

【図３】レール及び搬送車の正面図

【図４】案内接触部に対する空気吸引状態を示す側面図

【図５】移載機配設部に対する空気吸引状態を示す側面
図

【図６】ダクト構造の分解斜視図

【図７】搬送車の平面図

【図８】移載機部分の平面図

【符号の説明】

１搬送車２レール３，４，１６，１８被案内部５，６案内部１３移載機１９制御手段３３Ａ，３３Ｂ空気浄化装置４２切換手段、ダンパ装置Ｄ１接触部用の吸引ダクトＤ２移載機用の吸引ダクトＫ気流壁Ｗ搬送物Ｘ案内接触部Ｙ移載機配設部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内方空間部に案内部を設けたレールと、
その内方空間部に被案内部を位置させた状態で前記レー
ルに沿って走行する搬送車とを設け、この搬送車に搬送物の移載機を搭載した搬送設備であっ
て、空気吸引してその吸引空気を浄化する空気浄化装置を前
記搬送車に搭載し、前記レールの内方空間部における前記案内部と前記被案
内部との接触箇所である案内接触部、及び、前記搬送車
における前記移載機の配設部を吸引対象部として、これ
ら吸引対象部から前記空気浄化装置に空気吸引させる構
成にしてある搬送設備。
【請求項２】前記案内接触部と前記移載機配設部とに
対して、兼用化した共通の前記空気浄化装置を空気吸引
させる構成にしてある請求項１記載の搬送設備。
【請求項３】前記案内接触部と前記移載機配設部とに
対して、前記空気浄化装置を選択的に空気吸引させる切
換手段を設けてある請求項２記載の搬送設備。
【請求項４】前記搬送車の走行時には前記空気浄化装
置を前記案内接触部に対して空気吸引させ、かつ、前記
移載機の作動時には前記空気浄化装置を前記移載機配設
部に対して空気吸引させるように、前記搬送車の走行、
及び、前記移載機の作動に応じ前記切換手段を制御する
制御手段を設けてある請求項３記載の搬送設備。
【請求項５】前記案内接触部から前記空気浄化装置に
吸引空気を導く接触部用の吸引ダクト、及び、前記移載
機配設部から前記空気浄化装置に吸引空気を導く移載機
用の吸引ダクトを設け、前記切換手段として、これら吸引ダクトの内部風路を選
択的に開閉するダンパ装置を設けてある請求項３又は４
記載の搬送設備。
【請求項６】前記案内接触部が複数存在する領域に対
し、その領域を囲む形態の気流壁を前記空気浄化装置の
吸引作用により形成する構成にしてある請求項１〜５の
いずれか１項に記載の搬送設備。