【書類名】 明細書
【発明の名称】 トラック搭載型クレーンの遠隔操作装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】トラックＡの運転室Ｂと荷台Ｃ間のシャーシフレーム上に架装されその左右位置にトラックＡの左右外側方へ張り出して接地可能な左右一対のアウトリガ５を備えた基台１と、この基台１上に旋回駆動自在に搭載した旋回台２と、旋回台２に起伏駆動自在に取り付けられた伸縮駆動自在な伸縮ブーム３と、伸縮ブーム３の先端部に巻上巻下駆動自在に吊下した吊具４とを有し、
旋回台２の旋回駆動用油圧アクチュエータ７の駆動を制御する旋回制御弁６、伸縮ブーム３の起伏駆動用油圧アクチュエータ９の駆動を制御する起伏制御弁８、伸縮ブーム３の伸縮駆動用油圧アクチュエータの駆動を制御する伸縮制御弁１０、および、吊具４の巻上巻下駆動用油圧アクチュエータの駆動を制御する巻上巻下制御弁１１を備えてなるトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置であって、
前記各制御弁６，８，１０，１１にそれぞれ取り付けられ該当する制御弁を切換駆動する弁駆動手段６ａ，８ａ，１０ａ，１１ａ、オペレータの操作に基づき前記各弁駆動手段を駆動するための操作信号を電波に乗せて発信する携帯型の操作入力部１４、および、操作入力部１４から電波に乗せて送られてくる操作信号を受信し受信に係る操作信号に応じて弁駆動手段６ａ，８ａ，１０ａ，１１ａを駆動するための駆動信号を対応する弁駆動手段に出力するコントローラ１５とを備えたものにおいて、
前記トラック搭載型クレーンに、前記アウトリガ５，５の接地状態を検出するアウトリガ接地状態検出手段、および、当該アウトリガ接地状態検出手段の検出結果をアウトリガ接地状態信号として電波に乗せて発信する発信手段を取り付けると共に、前記携帯型の操作入力部に、表示手段、および、前記発信手段から電波に乗せて送られてくるアウトリガ接地状態信号を受信し受信内容に応じて前記表示手段を作動させるための表示信号を出力する表示信号出力部、とを取り付けたことを特徴とするトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置。
【請求項２】アウトリガ接地状態検出手段が、アウトリガ５，５の支持力の有無を検出する検出手段であり、表示手段がアウトリガ５，５の支持力の有無を判別可能に表示するよう構成してあることを特徴とする請求項１のトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置。
【請求項３】アウトリガ接地状態検出手段が、アウトリガ５，５の支持力が所定値以下に低下したことを検出する検出手段であり、表示手段がアウトリガ５，５の支持力が所定値以下に低下しているかどうかを判別可能に表示するよう構成してあることを特徴とする請求項１のトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置。
【請求項４】表示手段が、携帯型の操作入力部に取り付けられた液晶表示手段、または、ランプで構成されており、表示信号出力部が、受信に係るアウトリガ接地状態信号に応じて前記液晶表示手段にアウトリガ５，５の接地状態を判別視認可能に表示させるための表示信号を出力するよう構成してあることを特徴とする請求項２あるいは請求項３に係るトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置。
【請求項５】表示手段が、アウトリガの非接地を警報するブザーまたは音声警報手段で構成されており、表示信号出力部が、アウトリガ接地状態信号に応じて表示手段たるブザーまたは音声警報手段を作動させるよう構成してあることを特徴とする請求項２または請求項３に係るトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２に示す如く、トラック搭載型クレーンは、トラックＡの運転室Ｂと荷台Ｃ間のシャーシフレーム上に架装された基台１と、この基台１上に旋回駆動自在に搭載した旋回台２と、旋回台２に起伏駆動自在に取り付けた伸縮自在な伸縮ブーム３と、伸縮ブーム３の先端部に巻上巻下駆動自在に吊下した吊具４とを備えている。前記基台１は、その左右位置にトラックＡの左右外側方へ張り出して接地可能な左右一対のアウトリガ５，５を備えている。
【０００３】前記旋回台２は、旋回制御弁６により駆動制御される旋回駆動用油圧アクチュエータ７により旋回駆動されるようになっている。前記伸縮ブーム３は、起伏制御弁８により駆動制御される起伏駆動用油圧アクチュエータ９により起伏駆動され、伸縮制御弁１０により駆動制御される伸縮駆動用油圧アクチュエータ（図示せず）により伸縮駆動されるようになっている。また、前記吊具４は、その巻上巻下駆動を制御する巻上巻下制御弁１１により駆動制御される巻上巻下駆動用油圧アクチュエータ（図示せず）により駆動されるようになっている。前記各制御弁６，８，１０，１１は、基台１の左右位置に配置した操作レバー群１２，１２で切り換え操作できるようになっている。
【０００４】なお、前記左右一対のアウトリガ５，５は、それぞれ、基台１に設けた外筒５ａと、この外筒５ａ内に伸縮自在に嵌挿された内筒５ｂと、内筒５ｂの先端部に垂設され下端部に接地板を備えた油圧ジャッキ５ｃとで構成されている。そして、各油圧ジャッキ５ｃ，５ｃの伸縮（接地並びに格納）は、それぞれジャッキ用制御弁５ｄ，５ｄにより駆動制御されるようになっている。ジャッキ用制御弁５ｄ，５ｄは、基台１の左右両側
に配置した操作レバー群１３，１３で切り換え操作できるようになっている。
【０００５】このようなトラック搭載型クレーンは、アウトリガ５，５の油圧ジャッキ５ｃ，５ｃを伸長駆動して当該油圧ジャッキ５ｃ，５ｃの下端の接地板を接地し、トラックＡを安定させた上で、クレーン作業をするものである。クレーン作業は、基台１の左右位置から操作レバー群１２，１２を適宜操作して行うものである。
【０００６】ところで、近年、この種のトラック搭載型クレーンには、基台１の左右位置に配置されている操作レバー群１２，１２を直接操作することなく任意な位置からクレーンの駆動を制御できるようにするため、旋回制御弁６、起伏制御弁８、伸縮制御弁１０、および、巻上巻下制御弁１１を無線電波を介して遠隔的に操作するようにした遠隔操作装置が装備されている。
【０００７】従来のトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置は、図３に示すように、旋回制御弁６，起伏制御弁８，伸縮制御弁１０，巻上巻下制御弁１１の弁スプールにそれぞれ直結されこれら制御弁を切り換え駆動する弁駆動手段６ａ，８ａ，１０ａ，１１ａ、オペレータの操作に基づき前記各弁駆動手段６ａ，８ａ，１０ａ，１１ａを駆動するための操作信号を電波に乗せて発信する携帯型の操作入力部１４、および、操作入力部１４から電波に乗せて送られてくる操作信号を受信し受信に係る操作信号に応じて弁駆動手段６ａ，８ａ，１０ａ，１１ａを駆動するための駆動信号を対応する弁駆動手段に出力するコントローラ１５とから構成されている。上記した従来のトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置は、クレーンオペレータが操作入力部１４を携帯して任意の位置からトラック搭載型クレーンを遠隔操作してクレーン作業をすることができるので極めて便利である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、遠隔操作装置を用いてのクレーン作業は、通常トラックＡから離れた位置に操作入力部１４を携帯して行うものであるから、オペレータが、クレーン作業時におけるトラックＡの転倒の前兆としてのトラックＡの傾斜を感知し難いという問題がある。このため、
(1)トラックＡを安定させるためのアウトリガ５，５の接地を忘れてクレーン作業をしてトラックＡを転倒させてしまうという危険があった。（基台１の左右位置に配置されている操作レバー群１２，１２を操作してクレーン作業をする場合には、トラックＡの転倒の前兆としてのトラックＡの傾斜を容易に感知できるものの、遠隔操作装置を用いてのクレーン作業はこの転倒の前兆としてのトラックＡの傾斜を感知できない。）
(2)アウトリガ５，５を接地させてクレーン作業をしている状態でも、過大な吊荷を吊ってトラックＡを転倒させる危険がある。（この場合でも、トラックＡの転倒の前兆としてのトラックＡの傾斜、あるいはこの傾斜に基づく一方のアウトリガの浮き上がり（非接地）を感知できない。）
【０００９】これらの危険は、遠隔操作装置における操作入力部１４においてアウトリガの接地状態を知ることができれば解消するものである。従って、本発明の目的は、操作入力部１４においてアウトリガ５，５の接地状態を知ることのできる遠隔操作装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係るトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置は、従来のトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置への付加構成として、トラック搭載型クレーンに、アウトリガ５，５の接地状態を検出するアウトリガ接地状態検出手段、および、当該アウトリガ接地状態検出手段の検出結果をアウトリガ接地状態信号として電波に乗せて発信する発信手段を取り付けると共に、携帯型の操作入力部に、表示手段、および、前記発信手段から電波に乗せて送られてくるアウトリガ接地状態信号を受信し受信内容に応じて前記表示手段を作動させるための表示信号を出力する表示信号出力部を設けて構成している。
【００１１】このように構成した本発明のトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置は、トラック搭載型クレーンに設けたアウトリガ接地状態検出手段により検出されたアウトリガ５，５の接地状態が、発信手段（トラック搭載型クレーンに配置）、表示信号出力部（操作入力部に配置）を介して、操作入力部に設けた表示手段に表示されるので、遠隔操作装置における操作入力部を携帯するクレーンオペレータは、表示手段の表示によりアウトリガ５，５の接地状態を確認することができるのである。
【００１２】従って、トラックＡを安定させるためのアウトリガ５，５の接地を忘れてクレーン作業をしてトラックＡを転倒させてしまうという危険、および、アウトリガ５，５を接地させてクレーン作業をしている状態でも、過大な吊荷を吊ってトラックＡを転倒させる危険を、可及的に解消することができるのである。
【００１３】なお、アウトリガ接地状態検出手段としては、アウトリガ５，５の支持力の有無を検出する検出手段、または、アウトリガ５，５の支持力が所定値以下に低下したことを検出する検出手段を用い、表示手段としては、このようなアウトリガ接地状態検出手段の検出結果（アウリトガ５，５の接地状態）を判別視認可能に表示する液晶表示手段、あるいは、ブザーまたは音声警報手段を用いることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（実施例）以下本発明に係るトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置の実施例を図１に基づいて説明する。本発明に係るトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置は、図３に示し上述した従来の遠隔操作装置に、下記の構成を付加したものである。
１．トラック搭載型クレーンに、アウトリガ５，５の接地状態を検出するアウトリガ接地状態検出手段１６，１６、および、当該アウトリガ接地状態検出手段１６，１６の検出結果をアウトリガ接地状態信号として電波に乗せて発信する発信手段１７を取り付ける。
２．携帯型の操作入力部１４に、表示手段１８、および、前記発信手段１７から電波に乗せて送られてくるアウトリガ接地状態信号を受信し受信内容に応じて前記表示手段１８を作動させるための表示信号出力部１９、とを取り付ける。
【００１５】前記アウリトガ接地状態検出手段１６，１６は、アウトリガ５，５の支持力の有無を検出する検出手段としても良いし、アウトリガ５，５の支持力が所定値以下に低下したことを検出する検出手段としても良い。前者の場合、アウトリガ５，５の各外筒５ａ外端部に設けられ、外筒５ａ外端部に対する内筒５ｂの上下方向における相対位置変化を検出するリミットスイッチ１６ａ，１６ａで構成すればよい。アウトリガ５，５に支持力が作用していない場合には外筒５ａ外端部内で内筒５ｂが下方に偏寄し、支持力が作用している場合には外筒５ａ外端部内で内筒５ｂが上方に偏寄するので、リミットスイッチ１６ａ，１６ａはこの偏寄を検出するよう配置する。このリミットスイッチ１６ａ，１６ａは図１に実線で図示している。
【００１６】また、後者の場合、アウトリガ５，５の各油圧ジャッキ５ｃ，５ｃの伸長動作側油室（アウトリガの支持力保持側、図示せず）に油圧的に連結され当該油室の油圧が所定値以下になったことを検出する圧力スイッチ１６ｂ，１６ｂで構成すればよい。この圧力スイッチ１６ｂ，１６ｂは、図１に仮想線で示している。
【００１７】トラック搭載型クレーンの適所（具体的には基台１の適所）に配置された前記発信手段１７は、アウトリガ接地状態検出手段１６，１６からの検出結果を取り込み、それを電波に乗せて発信するものである。
【００１８】次に、携帯型の操作入力部１４に取り付けた表示手段１８、および、表示信号出力部１９、について説明する。
【００１９】まず、表示信号出力部１９であるが、この表示信号出力部１９は、トラック搭載型クレーンに配置された前記発信手段１７からのアウトリガ接地状態信号（前記アウトリガ接地状態検出手段１６，１６（１６ａ，１６ａまたは１６ｂ，１６ｂ）の検出に係るアウトリガ接地状態信号）を受信し、この受信内容に応じて後述する表示手段１８を作動させるための表示信号を出力するものである。表示信号出力部１９から出力される表示信号は、アウトリガ５，５の支持力の有無、または、アウトリガ５，５の支持力が所定値以上であるか否かを表示手段１８をしてクレーンオペレータに判別可能に知らせるための信号である。
【００２０】表示手段１８は、表示信号出力部１９からの表示信号により作動し、アウトリガ５，５の支持力の有無、または、アウトリガ５，５の支持力が所定値以上であるか否かをクレーンオペレータに判別可能に知らせるための装置であり、具体的には液晶表示手段またはランプ、あるいは、ブザーまたは音声警報手段で構成している。
【００２１】表示手段１８を液晶表示手段またはランプで構成した場合、アウトリガ５，５の接地状態（アウトリガ５，５の支持力の有無、または、アウトリガ５，５の支持力が所定値以上であるか否か）を判別視認可能に表示させることができる。また、表示手段１８をブザーまたは音声警報手段で構成した場合には、アウトリガ５，５の接地状態（アウトリガ５，５の支持力の有無、または、アウトリガ５，５の支持力が所定値以上であるか否か）を、ブザー音または音声（「アウトリガの支持力が不十分です」等の音声）で警報することができる。
【００２２】
【発明の効果】この発明に係るトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置は、トラック搭載型クレーンから離れた位置、即ちクレーン作業時においてトラックＡが転倒する前兆としてのトラックＡの傾斜を感知し難い位置で使用される操作入力部１４で、当該操作入力部１４に設けられた表示手段１８によりアウトリガ５，５の接地状態を知ることができるので、トラックＡを安定させるためのアウトリガ５，５の接地を忘れてクレーン作業をしてトラックＡを転倒させてしまうという危険、および、アウトリガ５，５を接地させてクレーン作業をしている状態でも過大な吊荷を吊ってトラックＡを転倒させる危険を、可及的に解消することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置の説明図である。
【図２】トラック搭載型クレーンの説明図である。
【図３】トラック搭載型クレーンに用いられる従来の遠隔操作装置の説明図である。
【符号の説明】
Ａ；トラック、Ｂ；運転室、Ｃ；荷台、１；基台、２；旋回台、３；伸縮ブーム、４；吊具、５；アウトリガ、５ａ，５ａ；外筒、５ｂ，５ｂ；内筒、５ｃ，５ｃ；油圧ジャッキ、６；旋回制御弁、７；旋回駆動用油圧アクチュエータ、８；起伏制御弁、９；起伏駆動用油圧アクチュエータ、１０；伸縮制御弁、１１；巻上巻下制御弁、１２，１２；操作レバー群、６ａ，８ａ，１０ａ，１１ａ；弁駆動手段、１３，１３；操作レバー群、１４；操作入力部、１５；コントローラ、１６，１６；アウトリガ接地状態検出手段（１６ａ，１６ａ；リミットスイッチ、１６ｂ，１６ｂ；圧力スイッチ）、１７；発信手段、１８；表示手段、１９；表示信号出力部、
[Document name] Specification [Title of invention] Remote control device for truck-mounted crane [Claims]
[Claim 1] A construction machine comprising: a base 1 mounted on a chassis frame between the driver's cab B and the loading platform C of truck A, and equipped with a pair of left and right outriggers 5 on the left and right sides of the base 1, which project outward to the left and right of truck A and can be grounded; a swivel base 2 mounted on the base 1 so as to be freely rotatable; a telescopic boom 3 attached to the swivel base 2 so as to be freely raised and lowered and which can be freely extended and retracted; and a hoisting device 4 suspended from the tip of the telescopic boom 3 so as to be freely hoisted and lowered;
A remote control device for a truck-mounted crane comprising: a swing control valve (6) for controlling the drive of a hydraulic actuator (7) for swinging the swivel base (2); a hoist control valve (8) for controlling the drive of a hydraulic actuator (9) for hoisting the telescopic boom (3); an extension/retraction control valve (10) for controlling the drive of the hydraulic actuator for extension/retraction of the telescopic boom (3); and a hoisting/lowering control valve (11) for controlling the drive of a hydraulic actuator for hoisting/lowering the hoisting device (4),
a portable operation input unit 14 that transmits operation signals via radio waves to drive each of the valve drive means based on an operation by an operator; and a controller 15 that receives the operation signals transmitted via radio waves from the operation input unit 14 and outputs drive signals to the corresponding valve drive means 6a, 8a, 10a, 11a in accordance with the received operation signals,
a remote control device for a truck-mounted crane, characterized in that the truck-mounted crane is equipped with an outrigger grounding state detection means for detecting the grounding state of the outriggers 5, 5, and a transmitting means for transmitting the detection result of the outrigger grounding state detection means as an outrigger grounding state signal via radio waves, and the portable operation input unit is equipped with a display means and a display signal output unit for receiving the outrigger grounding state signal transmitted via radio waves from the transmitting means and outputting a display signal for operating the display means in accordance with the received content.
[Claim 2] A remote control device for a truck-mounted crane as described in claim 1, characterized in that the outrigger grounding state detection means is a detection means for detecting whether or not the outriggers 5, 5 have supporting force, and the display means is configured to display whether or not the outriggers 5, 5 have supporting force in a manner that makes it possible to distinguish between them.
[Claim 3] A remote control device for a truck-mounted crane as described in claim 1, characterized in that the outrigger grounding state detection means is a detection means that detects when the supporting force of the outriggers 5, 5 has fallen below a predetermined value, and the display means is configured to display in an easily identifiable manner whether the supporting force of the outriggers 5, 5 has fallen below the predetermined value.
[Claim 4] A remote control device for a truck-mounted crane as claimed in claim 2 or claim 3, characterized in that the display means is composed of a liquid crystal display means or a lamp attached to a portable operation input unit, and the display signal output unit is configured to output a display signal to the liquid crystal display means in response to the received outrigger grounding state signal to display the grounding state of the outriggers 5, 5 in a manner that makes it possible to distinguish and visibly recognize the grounding state of the outriggers 5, 5.
[Claim 5] A remote control device for a truck-mounted crane as claimed in claim 2 or claim 3, characterized in that the display means is composed of a buzzer or audio alarm means that warns of the outrigger not being grounded, and the display signal output unit is configured to activate the display means, i.e., the buzzer or audio alarm means, in response to the outrigger grounded state signal.
Detailed Description of the Invention
[0001]
FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a remote control device for a truck-mounted crane.
[0002]
2, a truck-mounted crane comprises a base 1 mounted on a chassis frame between the driver's cab B and bed C of truck A, a swivel base 2 mounted on base 1 so as to be freely rotatable, a telescopic boom 3 attached to swivel base 2 so as to be freely raised and lowered, and a hoisting device 4 suspended from the tip of telescopic boom 3 so as to be freely hoisted and lowered. The base 1 is provided with a pair of left and right outriggers 5, 5 on the left and right sides thereof that extend outward to the left and right of truck A and can be grounded.
The swivel base 2 is driven to rotate by a swing drive hydraulic actuator 7, which is driven and controlled by a swing control valve 6. The telescopic boom 3 is driven to hoist by a hoist drive hydraulic actuator 9, which is driven and controlled by a hoist control valve 8, and is driven to extend and retract by a telescopic drive hydraulic actuator (not shown), which is driven and controlled by a telescopic control valve 10. The hoisting device 4 is driven by a hoisting and lowering drive hydraulic actuator (not shown), which is driven and controlled by a hoisting and lowering control valve 11, which controls the hoisting and lowering drive of the hoisting device 4. The control valves 6, 8, 10, 11 can be switched by operating levers 12, 12 located on the left and right sides of the base 1.
Each of the pair of left and right outriggers 5, 5 is composed of an outer cylinder 5a attached to the base 1, an inner cylinder 5b inserted into the outer cylinder 5a so as to be able to expand and contract, and a hydraulic jack 5c attached to the tip of the inner cylinder 5b and equipped with a ground plate at its lower end. The expansion and contraction (grounding and retraction) of each hydraulic jack 5c, 5c is controlled by a jack control valve 5d, 5d, respectively. The jack control valves 5d, 5d can be switched using operating levers 13, 13 located on both the left and right sides of the base 1.
Such a truck-mounted crane operates by extending the hydraulic jacks 5c, 5c of the outriggers 5, 5 to bring the ground plates at the bottom of the hydraulic jacks 5c, 5c into contact with the ground, stabilizing the truck A. Crane operation is performed by appropriately operating the operating levers 12, 12 from the left and right positions of the base 1.
[0006] In recent years, this type of truck-mounted crane has been equipped with a remote control device that allows the rotation control valve 6, the elevation control valve 8, the extension/retraction control valve 10, and the hoisting/lowering control valve 11 to be remotely operated via radio waves, so that the operation of the crane can be controlled from any position without directly operating the operating levers 12, 12 located on the left and right sides of the base 1.
3, a conventional truck-mounted crane remote control device comprises valve drive means 6a, 8a, 10a, 11a that are directly connected to the valve spools of the swing control valve 6, hoist control valve 8, extension/retraction control valve 10, and hoisting/lowering control valve 11, respectively, for switching and driving these control valves, a portable operation input unit 14 that transmits operation signals via radio waves to drive each of the valve drive means 6a, 8a, 10a, 11a based on the operation of the operator, and a controller 15 that receives the operation signals transmitted via radio waves from the operation input unit 14 and outputs drive signals to the corresponding valve drive means 6a, 8a, 10a, 11a in accordance with the received operation signals. The above-mentioned conventional truck-mounted crane remote control device is extremely convenient because the crane operator can carry the operation input unit 14 and remotely control the truck-mounted crane from any location to perform crane work.
[0008]
However, crane operations using a remote control device are usually performed by carrying the operation input unit 14 in a position away from the truck A, so there is a problem that it is difficult for the operator to sense the tilt of the truck A, which is a sign that the truck A may tip over during crane operations.
(1) There was a risk that the outriggers 5, 5 used to stabilize truck A would be forgotten to be placed on the ground during crane operation, causing truck A to tip over. (When performing crane operation by operating the operating levers 12, 12 located on the left and right sides of the base 1, it is easy to detect the inclination of truck A as a sign that truck A is about to tip over, but when performing crane operation using a remote control device, it is not possible to detect the inclination of truck A as a sign that truck A is about to tip over.)
(2) Even when the outriggers 5, 5 are on the ground and the crane is operating, there is a risk of lifting an excessive load and causing truck A to tip over. (Even in this case, the tilt of truck A, which is a sign of truck A tipping over, or the lifting (non-contact) of one of the outriggers due to this tilt cannot be detected.)
These dangers can be eliminated if the grounding state of the outriggers can be known through the operation input unit 14 of the remote control device. Therefore, an object of the present invention is to provide a remote control device that can know the grounding state of the outriggers 5, 5 through the operation input unit 14.
[0010]
[Means for solving the problem] The remote control device for a truck-mounted crane of this invention is an additional configuration to a conventional remote control device for a truck-mounted crane, and is configured by attaching to the truck-mounted crane an outrigger grounding state detection means for detecting the grounding state of the outriggers 5, 5, and a transmitting means for transmitting the detection result of the outrigger grounding state detection means as an outrigger grounding state signal via radio waves, and by providing a portable operation input unit with a display means and a display signal output unit for receiving the outrigger grounding state signal transmitted via radio waves from the transmitting means and outputting a display signal for operating the display means in accordance with the received content.
[0011] In the remote control device for truck-mounted crane of the present invention configured in this manner, the grounding state of the outriggers 5, 5 detected by the outrigger grounding state detection means provided on the truck-mounted crane is displayed on the display means provided in the operation input section via a transmitting means (arranged on the truck-mounted crane) and a display signal output section (arranged in the operation input section), so that a crane operator carrying the operation input section of the remote control device can check the grounding state of the outriggers 5, 5 by looking at the display on the display means.
[0012] Therefore, the risk of tipping over truck A when performing crane work without remembering to ground the outriggers 5, 5 to stabilize truck A, and the risk of tipping over truck A when hoisting an excessive load even when performing crane work with the outriggers 5, 5 grounded, can be eliminated as much as possible.
[0013] The outrigger grounding state detection means may be a detection means for detecting whether or not the outriggers 5, 5 have support force, or a detection means for detecting that the support force of the outriggers 5, 5 has dropped below a predetermined value, and the display means may be a liquid crystal display means for displaying the detection results of such outrigger grounding state detection means (the grounding state of the outriggers 5, 5) in a manner that makes them visible to the naked eye, or a buzzer or audio alarm means.
[0014]
[Embodiments of the Invention]
(Embodiment) An embodiment of a remote control device for a truck-mounted crane according to the present invention will be described below with reference to Fig. 1. The remote control device for a truck-mounted crane according to the present invention is configured by adding the following components to the conventional remote control device shown in Fig. 3 and described above.
1. The truck-mounted crane is fitted with outrigger grounding state detection means 16, 16 for detecting the grounding state of the outriggers 5, 5, and a transmitting means 17 for transmitting the detection results of the outrigger grounding state detection means 16, 16 as an outrigger grounding state signal via radio waves.
2. The portable operation input unit 14 is equipped with a display means 18 and a display signal output unit 19 for receiving the outrigger grounding state signal transmitted by radio waves from the transmitting means 17 and activating the display means 18 in accordance with the received signal.
The outrigger grounding state detection means 16, 16 may be a detection means for detecting the presence or absence of the support force of the outriggers 5, 5, or a detection means for detecting when the support force of the outriggers 5, 5 has dropped below a predetermined value. In the former case, it may be configured with a limit switch 16a, 16a provided at the outer end of each outer cylinder 5a of the outriggers 5, 5 to detect a change in the vertical position of the inner cylinder 5b relative to the outer end of the outer cylinder 5a. When no support force is acting on the outriggers 5, 5, the inner cylinder 5b is biased downward within the outer end of the outer cylinder 5a, and when support force is acting, the inner cylinder 5b is biased upward within the outer end of the outer cylinder 5a. The limit switch 16a, 16a is positioned to detect this bias. The limit switch 16a, 16a is shown by a solid line in FIG. 1.
In the latter case, the system may be configured with pressure switches 16b, 16b hydraulically connected to the extension side oil chambers (the support force holding side of the outriggers, not shown) of the hydraulic jacks 5c, 5c of the outriggers 5, 5, and detecting when the oil pressure in the oil chambers drops below a predetermined value. These pressure switches 16b, 16b are shown by phantom lines in Figure 1.
[0017] The transmitting means 17, which is placed at an appropriate location on the truck-mounted crane (specifically, at an appropriate location on the base 1), receives the detection results from the outrigger grounding state detecting means 16, 16 and transmits them via radio waves.
Next, the display means 18 and the display signal output section 19 attached to the portable operation input section 14 will be described.
First, the display signal output unit 19 receives the outrigger grounding state signal (the outrigger grounding state signal related to the detection by the outrigger grounding state detection means 16, 16 (16a, 16a or 16b, 16b)) from the transmitting means 17 arranged on the truck-mounted crane, and outputs a display signal for operating the display means 18, which will be described later, in accordance with the content of this signal. The display signal output from the display signal output unit 19 is a signal that causes the display means 18 to discern whether the outriggers 5, 5 have a supporting force, or whether the supporting force of the outriggers 5, 5 is equal to or greater than a predetermined value, to notify the crane operator.
[0020] The display means 18 is operated by a display signal from the display signal output unit 19 and is a device for discernibly informing the crane operator whether or not the outriggers 5, 5 have supporting force, or whether or not the supporting force of the outriggers 5, 5 is above a predetermined value, and specifically consists of an LCD display means or a lamp, or a buzzer or audio alarm means.
If the display means 18 is configured as a liquid crystal display means or a lamp, the grounding condition of the outriggers 5, 5 (whether the outriggers 5, 5 have support force or not, or whether the support force of the outriggers 5, 5 is equal to or greater than a predetermined value) can be displayed in a manner that is easily discernible and visible. Also, if the display means 18 is configured as a buzzer or audio warning means, the grounding condition of the outriggers 5, 5 (whether the outriggers 5, 5 have support force or not, or whether the support force of the outriggers 5, 5 is equal to or greater than a predetermined value) can be warned by a buzzer sound or audio (such as "The support force of the outriggers is insufficient").
[0022]
EFFECTS OF THE INVENTION The remote control device for a truck-mounted crane according to this invention has an operation input unit 14 that is used in a location away from the truck-mounted crane, i.e., in a location where it is difficult to sense the tilt of truck A as a sign that truck A will tip over during crane operation, and the display means 18 provided on said operation input unit 14 makes it possible to know the grounding state of the outriggers 5, 5. This eliminates as much as possible the risk of forgetting to ground the outriggers 5, 5 to stabilize truck A and causing truck A to tip over when performing crane operation, and the risk of hoisting an excessive load even when the outriggers 5, 5 are grounded and causing truck A to tip over.
[Brief explanation of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a remote control device for a truck-mounted crane according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a truck-mounted crane.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a conventional remote control device used for a truck-mounted crane.
[Explanation of symbols]
A; truck, B; driver's cab, C; loading platform, 1; base, 2; swivel platform, 3; telescopic boom, 4; lifting device, 5; outriggers, 5a, 5a; outer cylinder, 5b, 5b; inner cylinder, 5c, 5c; hydraulic jack, 6; swing control valve, 7; swing drive hydraulic actuator, 8; hoisting control valve, 9; hoist drive hydraulic actuator, 10; extension/retraction control valve, 11; hoisting/lowering control valve, 12, 12; operation lever group, 6a, 8a, 10a, 11a; valve drive means, 13, 13; operation lever group, 14; operation input unit, 15; controller, 16, 16; outrigger grounding state detection means (16a, 16a; limit switches, 16b, 16b; pressure switches), 17; transmission means, 18; display means, 19; display signal output unit.