JPH11100193A5 - - Google Patents

Description

【書類名】 明細書
【発明の名称】 トラック搭載型クレーンの遠隔操作装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】トラックＡの運転室Ｂと荷台Ｃ間のシャーシフレーム上に架装されその左右位置にトラックＡの左右外側方へ張り出して接地可能な左右一対のアウトリガ５を備えた基台１と、この基台１上に旋回駆動自在に搭載した旋回台２と、旋回台２に起伏駆動自在に取り付けられた伸縮駆動自在な伸縮ブーム３と、伸縮ブーム３の先端部に巻上巻下駆動自在に吊下した吊具４とを有し、
旋回台２の旋回駆動用油圧アクチュエータ７の駆動を制御する旋回制御弁６、伸縮ブーム３の起伏駆動用油圧アクチュエータ９の駆動を制御する起伏制御弁８、伸縮ブーム３の伸縮駆動用油圧アクチュエータの駆動を制御する伸縮制御弁１０、および、吊具４の巻上巻下駆動用油圧アクチュエータの駆動を制御する巻上巻下制御弁１１を備えてなるトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置であって、
前記各制御弁６，８，１０，１１にそれぞれ取り付けられ該当する制御弁を切換駆動する弁駆動手段６ａ，８ａ，１０ａ，１１ａ、オペレータの操作に基づき前記各弁駆動手段を駆動するための操作信号を電波に乗せて発信する携帯型の操作入力部１４、および、操作入力部１４から電波に乗せて送られてくる操作信号を受信し受信に係る操作信号に応じて弁駆動手段６ａ，８ａ，１０ａ，１１ａを駆動するための駆動信号を対応する弁駆動手段に出力するコントローラ１５とを備えたものにおいて、
前記トラック搭載型クレーンに、前記アウトリガ５，５の接地状態を検出するアウトリガ接地状態検出手段、および、当該アウトリガ接地状態検出手段の検出結果をアウトリガ接地状態信号として電波に乗せて発信する発信手段を取り付けると共に、前記携帯型の操作入力部に、表示手段、および、前記発信手段から電波に乗せて送られてくるアウトリガ接地状態信号を受信し受信内容に応じて前記表示手段を作動させるための表示信号を出力する表示信号出力部、とを取り付けたことを特徴とするトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置。
【請求項２】アウトリガ接地状態検出手段が、アウトリガ５，５の支持力の有無を検出する検出手段であり、表示手段がアウトリガ５，５の支持力の有無を判別可能に表示するよう構成してあることを特徴とする請求項１のトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置。
【請求項３】アウトリガ接地状態検出手段が、アウトリガ５，５の支持力が所定値以下に低下したことを検出する検出手段であり、表示手段がアウトリガ５，５の支持力が所定値以下に低下しているかどうかを判別可能に表示するよう構成してあることを特徴とする請求項１のトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置。
【請求項４】表示手段が、携帯型の操作入力部に取り付けられた液晶表示手段、または、ランプで構成されており、表示信号出力部が、受信に係るアウトリガ接地状態信号に応じて前記液晶表示手段にアウトリガ５，５の接地状態を判別視認可能に表示させるための表示信号を出力するよう構成してあることを特徴とする請求項２あるいは請求項３に係るトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置。
【請求項５】表示手段が、アウトリガの非接地を警報するブザーまたは音声警報手段で構成されており、表示信号出力部が、アウトリガ接地状態信号に応じて表示手段たるブザーまたは音声警報手段を作動させるよう構成してあることを特徴とする請求項２または請求項３に係るトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２に示す如く、トラック搭載型クレーンは、トラックＡの運転室Ｂと荷台Ｃ間のシャーシフレーム上に架装された基台１と、この基台１上に旋回駆動自在に搭載した旋回台２と、旋回台２に起伏駆動自在に取り付けた伸縮自在な伸縮ブーム３と、伸縮ブーム３の先端部に巻上巻下駆動自在に吊下した吊具４とを備えている。前記基台１は、その左右位置にトラックＡの左右外側方へ張り出して接地可能な左右一対のアウトリガ５，５を備えている。
【０００３】前記旋回台２は、旋回制御弁６により駆動制御される旋回駆動用油圧アクチュエータ７により旋回駆動されるようになっている。前記伸縮ブーム３は、起伏制御弁８により駆動制御される起伏駆動用油圧アクチュエータ９により起伏駆動され、伸縮制御弁１０により駆動制御される伸縮駆動用油圧アクチュエータ（図示せず）により伸縮駆動されるようになっている。また、前記吊具４は、その巻上巻下駆動を制御する巻上巻下制御弁１１により駆動制御される巻上巻下駆動用油圧アクチュエータ（図示せず）により駆動されるようになっている。前記各制御弁６，８，１０，１１は、基台１の左右位置に配置した操作レバー群１２，１２で切り換え操作できるようになっている。
【０００４】なお、前記左右一対のアウトリガ５，５は、それぞれ、基台１に設けた外筒５ａと、この外筒５ａ内に伸縮自在に嵌挿された内筒５ｂと、内筒５ｂの先端部に垂設され下端部に接地板を備えた油圧ジャッキ５ｃとで構成されている。そして、各油圧ジャッキ５ｃ，５ｃの伸縮（接地並びに格納）は、それぞれジャッキ用制御弁５ｄ，５ｄにより駆動制御されるようになっている。ジャッキ用制御弁５ｄ，５ｄは、基台１の左右両側
に配置した操作レバー群１３，１３で切り換え操作できるようになっている。
【０００５】このようなトラック搭載型クレーンは、アウトリガ５，５の油圧ジャッキ５ｃ，５ｃを伸長駆動して当該油圧ジャッキ５ｃ，５ｃの下端の接地板を接地し、トラックＡを安定させた上で、クレーン作業をするものである。クレーン作業は、基台１の左右位置から操作レバー群１２，１２を適宜操作して行うものである。
【０００６】ところで、近年、この種のトラック搭載型クレーンには、基台１の左右位置に配置されている操作レバー群１２，１２を直接操作することなく任意な位置からクレーンの駆動を制御できるようにするため、旋回制御弁６、起伏制御弁８、伸縮制御弁１０、および、巻上巻下制御弁１１を無線電波を介して遠隔的に操作するようにした遠隔操作装置が装備されている。
【０００７】従来のトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置は、図３に示すように、旋回制御弁６，起伏制御弁８，伸縮制御弁１０，巻上巻下制御弁１１の弁スプールにそれぞれ直結されこれら制御弁を切り換え駆動する弁駆動手段６ａ，８ａ，１０ａ，１１ａ、オペレータの操作に基づき前記各弁駆動手段６ａ，８ａ，１０ａ，１１ａを駆動するための操作信号を電波に乗せて発信する携帯型の操作入力部１４、および、操作入力部１４から電波に乗せて送られてくる操作信号を受信し受信に係る操作信号に応じて弁駆動手段６ａ，８ａ，１０ａ，１１ａを駆動するための駆動信号を対応する弁駆動手段に出力するコントローラ１５とから構成されている。上記した従来のトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置は、クレーンオペレータが操作入力部１４を携帯して任意の位置からトラック搭載型クレーンを遠隔操作してクレーン作業をすることができるので極めて便利である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、遠隔操作装置を用いてのクレーン作業は、通常トラックＡから離れた位置に操作入力部１４を携帯して行うものであるから、オペレータが、クレーン作業時におけるトラックＡの転倒の前兆としてのトラックＡの傾斜を感知し難いという問題がある。このため、
(1)トラックＡを安定させるためのアウトリガ５，５の接地を忘れてクレーン作業をしてトラックＡを転倒させてしまうという危険があった。（基台１の左右位置に配置されている操作レバー群１２，１２を操作してクレーン作業をする場合には、トラックＡの転倒の前兆としてのトラックＡの傾斜を容易に感知できるものの、遠隔操作装置を用いてのクレーン作業はこの転倒の前兆としてのトラックＡの傾斜を感知できない。）
(2)アウトリガ５，５を接地させてクレーン作業をしている状態でも、過大な吊荷を吊ってトラックＡを転倒させる危険がある。（この場合でも、トラックＡの転倒の前兆としてのトラックＡの傾斜、あるいはこの傾斜に基づく一方のアウトリガの浮き上がり（非接地）を感知できない。）
【０００９】これらの危険は、遠隔操作装置における操作入力部１４においてアウトリガの接地状態を知ることができれば解消するものである。従って、本発明の目的は、操作入力部１４においてアウトリガ５，５の接地状態を知ることのできる遠隔操作装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係るトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置は、従来のトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置への付加構成として、トラック搭載型クレーンに、アウトリガ５，５の接地状態を検出するアウトリガ接地状態検出手段、および、当該アウトリガ接地状態検出手段の検出結果をアウトリガ接地状態信号として電波に乗せて発信する発信手段を取り付けると共に、携帯型の操作入力部に、表示手段、および、前記発信手段から電波に乗せて送られてくるアウトリガ接地状態信号を受信し受信内容に応じて前記表示手段を作動させるための表示信号を出力する表示信号出力部を設けて構成している。
【００１１】このように構成した本発明のトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置は、トラック搭載型クレーンに設けたアウトリガ接地状態検出手段により検出されたアウトリガ５，５の接地状態が、発信手段（トラック搭載型クレーンに配置）、表示信号出力部（操作入力部に配置）を介して、操作入力部に設けた表示手段に表示されるので、遠隔操作装置における操作入力部を携帯するクレーンオペレータは、表示手段の表示によりアウトリガ５，５の接地状態を確認することができるのである。
【００１２】従って、トラックＡを安定させるためのアウトリガ５，５の接地を忘れてクレーン作業をしてトラックＡを転倒させてしまうという危険、および、アウトリガ５，５を接地させてクレーン作業をしている状態でも、過大な吊荷を吊ってトラックＡを転倒させる危険を、可及的に解消することができるのである。
【００１３】なお、アウトリガ接地状態検出手段としては、アウトリガ５，５の支持力の有無を検出する検出手段、または、アウトリガ５，５の支持力が所定値以下に低下したことを検出する検出手段を用い、表示手段としては、このようなアウトリガ接地状態検出手段の検出結果（アウリトガ５，５の接地状態）を判別視認可能に表示する液晶表示手段、あるいは、ブザーまたは音声警報手段を用いることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（実施例）以下本発明に係るトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置の実施例を図１に基づいて説明する。本発明に係るトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置は、図３に示し上述した従来の遠隔操作装置に、下記の構成を付加したものである。
１．トラック搭載型クレーンに、アウトリガ５，５の接地状態を検出するアウトリガ接地状態検出手段１６，１６、および、当該アウトリガ接地状態検出手段１６，１６の検出結果をアウトリガ接地状態信号として電波に乗せて発信する発信手段１７を取り付ける。
２．携帯型の操作入力部１４に、表示手段１８、および、前記発信手段１７から電波に乗せて送られてくるアウトリガ接地状態信号を受信し受信内容に応じて前記表示手段１８を作動させるための表示信号出力部１９、とを取り付ける。
【００１５】前記アウリトガ接地状態検出手段１６，１６は、アウトリガ５，５の支持力の有無を検出する検出手段としても良いし、アウトリガ５，５の支持力が所定値以下に低下したことを検出する検出手段としても良い。前者の場合、アウトリガ５，５の各外筒５ａ外端部に設けられ、外筒５ａ外端部に対する内筒５ｂの上下方向における相対位置変化を検出するリミットスイッチ１６ａ，１６ａで構成すればよい。アウトリガ５，５に支持力が作用していない場合には外筒５ａ外端部内で内筒５ｂが下方に偏寄し、支持力が作用している場合には外筒５ａ外端部内で内筒５ｂが上方に偏寄するので、リミットスイッチ１６ａ，１６ａはこの偏寄を検出するよう配置する。このリミットスイッチ１６ａ，１６ａは図１に実線で図示している。
【００１６】また、後者の場合、アウトリガ５，５の各油圧ジャッキ５ｃ，５ｃの伸長動作側油室（アウトリガの支持力保持側、図示せず）に油圧的に連結され当該油室の油圧が所定値以下になったことを検出する圧力スイッチ１６ｂ，１６ｂで構成すればよい。この圧力スイッチ１６ｂ，１６ｂは、図１に仮想線で示している。
【００１７】トラック搭載型クレーンの適所（具体的には基台１の適所）に配置された前記発信手段１７は、アウトリガ接地状態検出手段１６，１６からの検出結果を取り込み、それを電波に乗せて発信するものである。
【００１８】次に、携帯型の操作入力部１４に取り付けた表示手段１８、および、表示信号出力部１９、について説明する。
【００１９】まず、表示信号出力部１９であるが、この表示信号出力部１９は、トラック搭載型クレーンに配置された前記発信手段１７からのアウトリガ接地状態信号（前記アウトリガ接地状態検出手段１６，１６（１６ａ，１６ａまたは１６ｂ，１６ｂ）の検出に係るアウトリガ接地状態信号）を受信し、この受信内容に応じて後述する表示手段１８を作動させるための表示信号を出力するものである。表示信号出力部１９から出力される表示信号は、アウトリガ５，５の支持力の有無、または、アウトリガ５，５の支持力が所定値以上であるか否かを表示手段１８をしてクレーンオペレータに判別可能に知らせるための信号である。
【００２０】表示手段１８は、表示信号出力部１９からの表示信号により作動し、アウトリガ５，５の支持力の有無、または、アウトリガ５，５の支持力が所定値以上であるか否かをクレーンオペレータに判別可能に知らせるための装置であり、具体的には液晶表示手段またはランプ、あるいは、ブザーまたは音声警報手段で構成している。
【００２１】表示手段１８を液晶表示手段またはランプで構成した場合、アウトリガ５，５の接地状態（アウトリガ５，５の支持力の有無、または、アウトリガ５，５の支持力が所定値以上であるか否か）を判別視認可能に表示させることができる。また、表示手段１８をブザーまたは音声警報手段で構成した場合には、アウトリガ５，５の接地状態（アウトリガ５，５の支持力の有無、または、アウトリガ５，５の支持力が所定値以上であるか否か）を、ブザー音または音声（「アウトリガの支持力が不十分です」等の音声）で警報することができる。
【００２２】
【発明の効果】この発明に係るトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置は、トラック搭載型クレーンから離れた位置、即ちクレーン作業時においてトラックＡが転倒する前兆としてのトラックＡの傾斜を感知し難い位置で使用される操作入力部１４で、当該操作入力部１４に設けられた表示手段１８によりアウトリガ５，５の接地状態を知ることができるので、トラックＡを安定させるためのアウトリガ５，５の接地を忘れてクレーン作業をしてトラックＡを転倒させてしまうという危険、および、アウトリガ５，５を接地させてクレーン作業をしている状態でも過大な吊荷を吊ってトラックＡを転倒させる危険を、可及的に解消することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置の説明図である。
【図２】トラック搭載型クレーンの説明図である。
【図３】トラック搭載型クレーンに用いられる従来の遠隔操作装置の説明図である。
【符号の説明】
Ａ；トラック、Ｂ；運転室、Ｃ；荷台、１；基台、２；旋回台、３；伸縮ブーム、４；吊具、５；アウトリガ、５ａ，５ａ；外筒、５ｂ，５ｂ；内筒、５ｃ，５ｃ；油圧ジャッキ、６；旋回制御弁、７；旋回駆動用油圧アクチュエータ、８；起伏制御弁、９；起伏駆動用油圧アクチュエータ、１０；伸縮制御弁、１１；巻上巻下制御弁、１２，１２；操作レバー群、６ａ，８ａ，１０ａ，１１ａ；弁駆動手段、１３，１３；操作レバー群、１４；操作入力部、１５；コントローラ、１６，１６；アウトリガ接地状態検出手段（１６ａ，１６ａ；リミットスイッチ、１６ｂ，１６ｂ；圧力スイッチ）、１７；発信手段、１８；表示手段、１９；表示信号出力部、