JPH11102429A - 外観検査装置用の記録／再生装置およびその記録／再生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置コストを低減すると共に、検査所要時間
を短縮する。 【解決手段】 車両１が走行する際に、ラインセンサカ
メラ２によりトンネル壁面Ｔを撮影する。２０４８画素
により１ラインの線分画像を出力するラインセンサカメ
ラ２からの線分画像を、デジタル化して、ラインセンサ
カメラ２の移動方向に沿い並べる状態でバッファメモリ
６に記憶する。２０４８画素×４７２ライン分の画像デ
ータがメモリされる毎に、これを５１２画素×４７２ラ
インの面画像データに４分割する。４分割した各面画像
を時系列的にビデオ信号変換器７によりビデオ画像信号
に変換して、このビデオ画像信号をビデオデッキ９によ
りビデオテープ１０に記録する。記録済のビデオテープ
１０をビデオデッキ１１により再生して、再生画像を画
像処理装置１２により画像処理して、トンネル壁面Ｔの
状態を検査することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外観検査装置用の
記録／再生装置およびその記録／再生方法に関し、外観
検査装置用の記録／再生装置を低コストで製作でき、か
つ、検査所要時間を短縮することができるように工夫し
たものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来のトンネル壁面検査装置の構
成を示す。このトンネル壁面検査装置は、トンネル壁面
の様な、長大構造物の表面検査を精度良く（細かい画像
分解能で）実施するようにしたものである。

【０００３】図７に示すように、トンネル壁面検査装置
の車両０１にはラインセンサカメラ０２が搭載されてお
り、車両０１の走行時にラインセンサカメラ０２は、ト
ンネル壁面Ｔを撮影する。ラインセンサカメラ０２は、
１回の撮影では１ラインの線分でしか画像（線分画像）
が得られないが、ラインセンサカメラ０２の画素の並び
方向に対して直交する方向に、移動しながら連続して撮
影を続け、線分画像を移動方向に並べあわせることによ
って、移動方向に帯状に長い面画像を得ることができ
る。このため、ラインセンサカメラ０２を用いることに
よって、細かい画像分解能で画像の撮影ができる。

【０００４】また、車両０１には走行距離計０３が設置
されており、この走行距離計０３は、車両０１の走行距
離を計測する。検出された走行距離データは、前記線分
画像データの先頭部分に重畳記録される。

【０００５】更に、車両０１には記録装置０４が搭載さ
れている。この記録装置０４は、Ａ／Ｄ変換器０５と、
ハードディスク０６と、ＭＯ記録装置０７とで構成され
ている。

【０００６】前記ラインセンサカメラ０２により得た線
分画像（前記走行距離データが重畳されている、以下同
じ）は、Ａ／Ｄ変換器０５によりアナログ信号からデジ
タル信号に変換され、ハードディスク０６に記憶され
る。検査距離が長い場合には、画像データ量が膨大にな
るので、ハードディスク０６の容量も大きなものが必要
である。また、ハードディスク０６に記憶された画像デ
ータは、必要に応じてＭＯ記録装置０７により、ＭＯデ
ィスク０８に写し換えられる。

【０００７】検査現場（トンネル壁面検査装置が走行し
ている場所）から離れた場所（検査室等）には、ＭＯ再
生装置０９と、画像処理装置０１０が配置されている。
このため、検査現場において、画像データをハードディ
スク０６からＭＯディスク０８に移し、移したデータを
記録しているＭＯディスク０８を検査現場から検査室等
に移送して、検査室等においてＭＯ再生装置０９にて画
像データを再生して、画像処理装置０１０にて画像処理
することにより、トンネル壁面Ｔの状態を画像として検
査・観察することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来技術
では、検査距離が長い場合には、ハードディスク０６の
容量が莫大となり、ハードディスク０６が高価であり、
装置全体としての価格が極めて高くなっていた。

【０００９】また取得したデータを持ち運ぶ場合、一
旦、画像データをハードディスク０６からＭＯディスク
０８等の記録媒体に移しかえる必要があるが、移送時間
は計測時間の数倍必要なため、不便であるという問題が
あった。

【００１０】本発明は、上記従来技術に鑑み、外観検査
装置用の記録／再生装置を低コストで製作でき、かつ、
検査所要時間を短縮することができる外観検査装置用の
記録／再生装置及びその記録／再生方法を提供すること
を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、検査対象物に対して、画素の並び方向に対
して交差する移動方向に相対移動しつつ前記検査対象物
を撮影して、線分画像を出力するラインセンサカメラ
と、画素方向に並んだ各線分画像を、次々と前記移動方
向に順次ならべあわせて蓄積する蓄積手段と、画像記録
手段による１フレームのライン分の線分画像が、移動方
向にならべあわされる状態で前記蓄積手段に蓄積される
毎に、この蓄積された画像を、画素方向に関して、ライ
ンセンサカメラの画素数を画像記録手段の１フレームの
画素数で割って得た数で分割し、分割して得た面画像を
前記蓄積手段から出力させるよう制御する制御手段と、
分割した得た前記面画像を、順次時系列的に画像記録手
段用画像信号に変換する信号変換器と、変換された画像
記録手段用画像信号を、画像記録媒体に記録する画像記
録手段と、を有することを特徴とする。

【００１２】また本発明の構成は、検査対象物に対し
て、画素の並び方向に対して交差する移動方向に相対移
動しつつ前記検査対象物をラインセンサカメラにより撮
影して、線分画像を出力させ、画素方向に並んだ各線分
画像を、次々と前記移動方向に順次ならべあわせて蓄積
し、画像記録手段による１フレームのライン分の線分画
像が、移動方向にならべあわされる状態で蓄積される毎
に、この蓄積された画像を、画素方向に関して、ライン
センサカメラの画素数を画像記録手段の１フレームの画
素数で割って得た数で分割し、分割して得た面画像を、
順次時系列的に画像記録手段用画像信号に変換し、変換
された画像記録手段用画像信号を、画像記録手段により
画像記録媒体に記録することを特徴とする。

【００１３】また本発明の構成は、検査対象物に対し
て、画素の並び方向に対して交差する移動方向に相対移
動しつつ前記検査対象物を撮影して、線分画像を出力す
るラインセンサカメラと、画素方向に並んだ各線分画像
を、次々と前記移動方向に順次ならべあわせて蓄積する
蓄積手段と、ラインセンサカメラの相対移動距離を検出
して、移動距離積算値を出力する移動距離計と、画像記
録手段による１フレームのライン分の線分画像が、移動
方向にならべあわされる状態で前記蓄積手段に蓄積され
る毎に、この蓄積された画像を、画素方向に関して、ラ
インセンサカメラの画素数を画像記録手段の１フレーム
の画素数で割って得た数で分割し、分割して得た面画像
を複数のグループに振り分けて前記蓄積手段から出力さ
せるよう制御すると共に、画像記録手段により画像記録
媒体に画像記録手段用画像信号が記録される際に各画面
毎に自動的に付加されるコードと、前記移動距離積算値
とを関連づけて、関連付用記録手段により関連付用記録
媒体に記録するよう制御する記録用の制御手段と、分割
した得た前記面画像を、各グループ毎に分けて順次時系
列的に画像記録手段用画像信号に変換する複数の信号変
換器と、変換された複数の画像記録手段用画像信号を、
ぞれぞれ分けて画像記録媒体に記録する複数の画像記録
手段と、関連付用記録媒体に関連づけて記録されている
前記コードと移動距離積算値とを再生する関連付用再生
手段と、画像記録手段用画像信号が記録されている画像
記録媒体を再生して、画像記録手段用画像信号を出力す
る画像再生手段と、指定される移動距離積算値に対応す
る前記コードが付加されている画像の画像記録手段用画
像信号を、前記画像再生手段により再生させるよう制御
する再生用の制御手段と、再生した画像を画像処理して
検査対象物の状態を検査する画像処理装置と、を有する
ことを特徴とする。

【００１４】また本発明の構成は、前記画像処理装置
は、再生された複数の画像を、前記移動距離積算値とコ
ードを基に組み合わせて、分割前の画像に復元するとと
もに、再生した画像を画像処理して検査対象物の状態を
検査することを特徴とする。

【００１５】また本発明の構成は、検査対象物に対し
て、画素の並び方向に対して交差する移動方向に相対移
動しつつ前記検査対象物をラインセンサカメラにより撮
影して、線分画像を出力させ、画素方向に並んだ各線分
画像を、次々と前記移動方向に順次ならべあわせて蓄積
し、ラインセンサカメラの相対移動距離を検出して、移
動距離積算値を求め、画像記録手段による１フレームの
ライン分の線分画像が、移動方向にならべあわされる状
態で蓄積される毎に、この蓄積された画像を、画素方向
に関して、ラインセンサカメラの画素数を画像記録手段
の１フレームの画素数で割って得た数で分割し、分割し
て得た面画像を複数のグループに振り分けて出力させる
と共に、画像記録手段により画像記録媒体に画像記録手
段用画像信号が記録される際に各画面毎に自動的に付加
されるコードと、前記移動距離積算値とを関連づけて、
関連付用記録媒体に記録し、分割した得た前記面画像
を、各グループ毎に分けて順次時系列的に画像記録手段
用画像信号に変換し、変換された複数の画像記録手段用
画像信号を、ぞれぞれ分けて画像記録媒体に記録し、関
連付用記録媒体に関連づけて記録されている前記コード
と移動距離積算値とを再生すると共に、画像記録媒体に
記録されている画像記録手段用画像信号のうち、指定さ
れる移動距離積算値に対応する前記コードが付加されて
いる画像の画像記録手段用画像信号を再生し、再生した
画像を画像処理して検査対象物の状態を検査することを
特徴とする。

【００１６】また本発明の構成は、再生された複数の画
像を、前記移動距離積算値とコードを基に組み合わせ
て、分割前の画像に復元するとともに、再生した画像を
画像処理して検査対象物の状態を検査することを特徴と
する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。

【００１８】図１は、本発明の第１の実施の形態にかか
るトンネル壁面検査装置（外観検査装置）を示す構成図
である。同図に示すように、トンネル壁面検査装置の車
両１にはラインセンサカメラ２が搭載されており、車両
１の走行時にラインセンサカメラ２は、トンネル壁面Ｔ
を撮影する。

【００１９】ラインセンサカメラ２は、１回の撮影では
１ラインの線分でしか画像（線分画像）が得られない
が、ラインセンサカメラ２の画素の並び方向に対して交
差（直交または略直交）する方向に、移動しながら連続
して撮影を続け、画素方向に並んだ各線分画像を、次々
と移動方向に順次ならべあわせることによって、移動方
向に帯状に長い面画像を得ることができる。このため、
ラインセンサカメラ２を用いることによって、細かい画
像分解能で画像の撮影ができる。なお本実施の形態で
は、ラインセンサカメラ２は、２０４８画素により、１
ラインの線分画像が形成されるタイプのものを使用して
いる。

【００２０】また、車両１には走行距離計（移動距離
計）３が設置されており、この走行距離計３は、車両１
の走行距離を計測する。検出された走行距離データは、
前記線分画像データに重畳記録される。

【００２１】更に、車両１には記録装置４が搭載されて
いる。この記録装置４は、Ａ／Ｄ変換器５と、バッファ
メモリ６と、ビデオ信号変換器７と、ＣＰＵ８と、記録
用のビデオデッキ（画像記録手段）９とで構成されてい
る。

【００２２】前記ラインセンサカメラ２により得た線分
画像データ（前記走行距離データが重畳されている、以
下同じ）は、Ａ／Ｄ変換器５によりアナログ信号からデ
ジタル信号に変換され、バッファメモリ６に蓄積・記憶
される。なお、各線分画像データは、移動方向に並べあ
わされる状態で、バッファメモリ６に蓄積・記憶され
る。

【００２３】詳細は後述するが、バッファメモリ６への
線分画像データの蓄積・記憶は、ＣＰＵ８により監視・
制御されており、４７２ライン分の線分画像データが、
移動方向に並べあわされた状態で、バッファメモリ６に
蓄積・記憶されたら（即ち２０４８画素×４７２ライン
の画像データが蓄積・記憶されたら）、これを５１２画
素×４７２ラインの面画像データに４分割する。そし
て、ＣＰＵ８の監視・制御の下に、４分割した各面画像
データを時系列的にビデオ信号変換器７に送り、ビデオ
信号変換器７によりビデオ画像信号に変換する。変換さ
れたビデオ画像信号は、ビデオデッキ９により、ビデオ
テープ１０に時系列的に順次連続して記録される。

【００２４】検査現場（トンネル壁面検査装置が走行し
ている場所）から離れた場所（検査室等）には、再生用
のビデオデッキ１１と、画像処理装置１２が配置されて
いる。このため、検査現場において、記録用のビデオデ
ッキ９によりビデオ画像信号が記録されたビデオテープ
１０を、検査現場から検査室等に移送して、検査室等に
おいて再生用のビデオデッキ１１により撮影画像を再生
して、画像処理装置１２にて画像処理することにより、
トンネル壁面Ｔの状態を画像として検査・観察して検査
結果を表示することができる。

【００２５】このように本実施の形態では、記録媒体を
ビデオテープ１０としたため、低コストで装置を構成す
ることができる。また、取得データを、簡単に持ち運び
することができ検査所要時間を短縮することができる。

【００２６】つぎに、図２を参照して、バッファメモリ
６への線分画像データの蓄積・記憶、ならびに、一定量
のデータが蓄積されたら、このデータを分割して面画像
データとして時系列的に出力してビデオ画像信号に変換
する画像フォーマットの制御手法を説明する。なお、こ
の画像フォーマットの制御手法は、ビデオテープ１０に
データを記録した場合でも、高い検査精度（画像分解
能）を確保することができるように工夫して、案出した
ものである。

【００２７】図２に示すように、ラインセンサカメラ２
は、２０４８画素（素子）により１ライン分の線分画像
を形成する。このため、ラインセンサカメラ２の画素の
並び方向に対して直交する方向に、移動しながら連続し
て撮影を続け、画素方向にならんだ各線分画像を、次々
と移動方向に順次ならべあわせることによって、移動方
向に帯状に長い面画像を得ることができる。

【００２８】一方、ビデオデッキ９の１画面（１フレー
ム）あたりの解像度は５１２画素×４７２ライン程度で
ある。そこで、デジタル化された線分画像データを、移
動方向に並べあわせる状態で、バッファメモリ６に蓄積
・記憶していく。そして、４７２ライン分の線分画像デ
ータが、移動方向に並べあわされる状態で、バッファメ
モリ６に蓄積・記憶される毎に（即ち２０４８画素×４
７２ラインの画像データが蓄積・記憶される毎に）、こ
れを５１２画素×４７２ラインの面画像データに４分割
する。つまり、ビデオデッキ８の解像度に合わせて分割
する。

【００２９】そして、ＣＰＵ８の監視・制御の下に、４
分割した各面画像データ（〜等）を時系列的にビデ
オ信号変換器７に送り、ビデオ信号変換器７によりビデ
オ画像信号（Ｖ１〜Ｖ８等）に変換する。つまり、５１
２画素×４２７ラインの面画像データを、１フレームの
ビデオ画像信号に変換する。変換されたビデオ画像信号
（Ｖ１〜Ｖ８等）は、ビデオデッキ９により、ビデオテ
ープ１０に時系列的に並べて連続したビデオ画像信号と
して記録される。

【００３０】このように、線分画像データを、ビデオデ
ッキ（画像記録手段）９のフレームのライン分だけバッ
ファメモリ６に取り込む毎に、この線分画像データを、
（ラインセンサカメラの画素数）÷（ビデオデッキの画
素数）の数で、素子方向に分割し、分割して得た面画像
データをビデオ画像信号に変換して時系列的に連続して
記録するようにしたので、ビデオデッキ９にビデオ画像
信号として記録しても、ラインセンサカメラ２の解像度
を落とすことなく記録することができる。

【００３１】なお、上記実施の形態では、ラインセンサ
カメラ２の画素数を２０４８画素としているが、この画
素数は３０００や４０００であっても、本発明を適用す
ることができる。つまり、画素数が増加した場合には、
ビデオ画像信号へ変換する際の画像分割数が増すだけで
あり、上述したのと同じ手法を採用することにより、解
像度を落とすことなく記録することができるのである。

【００３２】次に、フローチャートである図３を参照し
て全体の動作を説明する。

【００３３】まず車両１が進行するのにあわせて、走行
距離計３がカウントアップされる（ステップ１８０）。
走行距離計３がカウントアップされるとラインセンサカ
メラ２により１ライン分の線分画像を取得する（ステッ
プ１１０）。取得された線分画像はＡ／Ｄ変換器５によ
りデジタル変換され、バッファメモリ６に記録される
（ステップ１２０，１３０）。

【００３４】バッファメモリ６への線分画像の書き込み
はＣＰＵ８によって監視され、線分画像が４７２ライン
分書き込まれた場合にはステップ１５０に進み、それ以
外の場合にはステップ１８０に戻り、再度ステップ１１
０からの処理を繰り返す（ステップ１４０）。

【００３５】バッファメモリ６に４７２ライン分の線分
画像が書き込まれた場合、バッファメモリ６内の２０４
８画素×４７２ラインの画像を、５１２画素×４７２ラ
インの４つの面画像に分割する（ステップ１５０、図２
参照）。

【００３６】ステップ１８０を経由し、ステップ１８
０，１１０以降が繰り返され、再度バッファメモリ６に
４７２ライン分の線分画像が書き込まれるまでの間に、
ステップ１６０，１７０を行う。

【００３７】ステップ１６０では、ステップ１５０にお
いて分割した４枚の面画像を時系列的にビデオ画像信号
に変換して、ビデオ画像信号をビデオデッキ９によりビ
デオテープ１０に記録する。

【００３８】ビデオデッキ９による記録終了後、ビデオ
デッキ９での記録の終了した面画像が保持されていた部
分のバッファメモリ６はクリアされ、再度、ラインセン
サカメラ２からの画像書き込み用に使用される（ステッ
プ１７０）。

【００３９】ステップ１９０において計測終了と判定さ
れた場合、ビデオデッキ９からビデオテープ１０を取り
出し、再生用のビデオデッキ１１により再生をする（ス
テップ２００）。

【００４０】再生された画像を画像処理装置１２で画像
処理し、トンネル壁面Ｔの検査を行う（ステップ２１
０）。 なお、ステップ２１０は、画像処理装置１２に
よらず、人間の目視による検査におきかえることもでき
る。

【００４１】上述したように、本実施の形態では、記録
装置をビデオデッキ９を用いて構成することにより、ビ
デオテープ１０という安価な記録媒体を使用することが
でき、従来（ハードディスク使用時）に比べて、検査装
置を安価に製作ができる。

【００４２】また、計測中に画像データを随時ビデオテ
ープ１０に記録するようにしているため、従来（ハード
ディスク使用時）データを持ち運ぶ際に必要であった、
ハードディスクからＭＯディスク等への移しかえは不要
となり、検査所要時間の短縮を図ることができる。

【００４３】次に、本発明の第２の実施の形態にかかる
トンネル壁面検査装置を説明する。第２の実施の形態に
かかるトンネル壁面検査装置は、図４に示すような構成
になっている。即ち、第１の実施の形態に比べて異なる
点は、、記録装置４ａに、２台のビデオ信号変換器７
ａ，７ｂと、２台のビデオデッキ９ａ，９ｂを備えると
ともに、新たにＦＤ（フロッピーディスク）記録装置
（関連付用記録手段）２０が備えられていることであ
る。また、再生装置３０として、ビデオデッキ１１の
他、ＦＤ再生装置（関連付用再生手段）３１とＣＰＵ３
２が配置されていることである。

【００４４】他の部分の構成は、図１に示す第１の実施
の形態と同様であるので、以降の説明では、第１の実施
の形態と異なる部分を中心に説明をし、第１の実施の形
態と同様な部分の説明は省略する。

【００４５】２台のビデオ信号変換器７ａ，７ｂは、記
録制御用のＣＰＵ８の制御にもとづき、バッファメモリ
６に書き込まれた画像（面画像）を、２つのグループに
振り分け（詳細は後述）、第１のグループの面画像をビ
デオ信号変換器７ａによりビデオ画像信号に変換し、第
２のグループの面画像をビデオ信号変換器７ｂによりビ
デオ画像信号に変換するように動作する。

【００４６】ビデオデッキ９ａは、ビデオ信号変換器７
ａにより変換されたビデオ画像信号をビデオテープ１０
に記録する。また、ビデオデッキ９ｂは、ビデオ信号変
換器７ｂにより変換されたビデオ画像信号をビデオテー
プ１０に記録する。なおビデオデッキ９ａ，９ｂには、
それぞれビデオテープ１０が装填されている。

【００４７】ビデオデッキ９ａ，９ｂにビデオ画像信号
を記録した際のタイムコード（ビデオデッキによりビデ
オ画像の各画面に各々自動的に付加されている番号）
と、その時の走行距離計（移動距離計）３の走行距離積
算値（移動距離積算値）は一旦ＣＰＵ８に集約され、タ
イムコードと走行距離積算値は関連づけられてＦＤ記録
装置２０にて、フロッピーディスク２１に記録される。

【００４８】再生装置３０のＦＤ再生装置３１は、ＦＤ
記録装置２０によりタイムコードと走行距離積算値が関
連づけられて記録されているフロッピーディスク２１を
再生する。

【００４９】再生装置３０の再生制御用のＣＰＵ３２
は、ＦＤ再生装置３１により再生されるタイムコードと
走行距離積算値を読み取るとともに、画像処理装置１２
により指定される走行距離積算値に対応するタイムコー
ドを読み取る。そしてＣＰＵ３２は、ビデオテープ１０
の画像（画面）のうち、画像処理装置１２により指定さ
れる走行距離積算値に対応するタイムコードが付加され
ている画像（画面）を、ビデオデッキ１１にて再生する
ようにビデオデッキ１１の再生制御を行う。

【００５０】ここで、ＣＰＵ８の制御にもとづき、バッ
ファメモリ６に書き込まれた画像（面画像）を、２つの
グループに振り分け、第１のグループの面画像をビデオ
信号変換器７ａによりビデオ画像信号に変換してビデオ
デッキ９ａによりビデオテープ１０に記録すると共に、
第２のグループの面画像をビデオ信号変換器７ｂにより
ビデオ画像信号に変換してビデオデッキ９ｂによりビデ
オテープ１０に記録する制御動作状態を、図５に示す。
なお、線分画像データを一定量（４７２ライン分）蓄積
してから、４分割して面画像データを得る手法は、図２
に示す第１の実施の形態と同様であるため、この部分の
動作の説明は省略する。

【００５１】図５に示すように、例えば面画像〜
を、面画像でなる第１のグループと、面画像で
なる第２のグループに振り分ける。そして第１のグルー
プの面画像を、ビデオ信号変換器７ａによりビデオ
信号Ｖ１，Ｖ２に変換して、ビデオデッキ９ａによりビ
デオテープ１０に記録する。また、第２のグループの面
画像をビデオ信号変換器７ｂによりビデオ信号Ｖ
３，Ｖ４に変換して、ビデオデッキ９ｂによりビデオテ
ープ１０に記録する。

【００５２】同様に次の４７２ライン分の線分画像から
得た面画像〜も、同様にして、面画像と面画像
とに振り分けられ、ビデオデッキ９ａ，９ｂにより
ビデオ信号Ｖ５，Ｖ６ならびにビデオ信号Ｖ７，Ｖ８と
して振り分けられて記録される。このため、ビデオデッ
キ９ａでは、ビデオ信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ５，Ｖ６，Ｖ９
・・・が記録され、ビデオデッキ９ｂでは、ビデオ信号
Ｖ３，Ｖ４，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ１１・・・が記録されるこ
とになる。

【００５３】次に、第２の実施の形態の全体の動作を、
第１の実施の形態と異なる部分を中心として、図６のフ
ローチャートを参照しつつ説明する。

【００５４】まず、走行距離計３のカウントアップ（ス
テップ１９０）からバッファメモリ６の画像分割まで
（ステップ１１０〜ステップ１５０）の処理は、第１の
実施の形態と同様である。

【００５５】本実施の形態では、分割後の４枚の面画像
（例えば）を、第１のグループ（例えば）
と第２のグループ（例えば）に分け、面画像（例え
ば）をビデオ信号変換したビデオ画像信号（例えば
Ｖ１，Ｖ２）をビデオデッキ９ａによりビデオテープ１
０に記録すると同時に並行して、面画像（例えば）
をビデオ信号変換したビデオ画像信号（例えばＶ３，Ｖ
４）をビデオデッキ９ｂによりビデオテープ１０に記録
する（ステップ１６０）。

【００５６】結局、２台のビデオデッキ９ａ，９ｂで記
録したビデオテープ１０，１０には、図５に示すように
して、２つのグループに振り分けた画像が記録される。

【００５７】ビデオデッキ９ａ，９ｂによる記録終了
後、ビデオデッキ９ａ，９ｂでの記録の終了した面画像
が保持されていた部分のバッファメモリ６はクリアさ
れ、再度、ラインセンサカメラ２からの画像書き込み用
に使用される（ステップ１７０）。

【００５８】一般に、ビデオデッキに画像を記録する場
合、画像を１枚記録するのに１／３０秒かかる。第１の
実施の形態では、１台のビデオデッキに画像を４枚記録
するため画像記録に４／３０秒かかるのに対して、本実
施の形態では２台のビデオデッキ９ａ，９ｂにぞれぞれ
並行して画像を２枚づつ記録するため、画像記録に要す
る時間は２／３０秒に短縮される。このため第２の実施
の形態では、記録速度を向上させることができる。

【００５９】ここで、ステップ１１０〜１４０，１９０
が繰り返されバッファメモリ６に４７２ライン分の線分
画像が書き込まれる前に、ステップ１６０，１７０の処
理は終了する必要がある。このため、本装置の作動条件
は、 （４７２ライン分の書き込み時間）≧（ビデオデッキへ
の記録時間） となる。即ち、「ビデオデッキへの記録時間」が小さけ
れば「４７２ライン分の書き込み時間を小さくすること
ができる。検査精度を保つため、走行距離計３のパルス
発生間隔（例えば１mm走行毎に１パルス）は、一定であ
ることから、「４７２ライン分の書き込み時間」を小さ
くできるということは、検査中の車両１の走行速度を速
くすることができることとなる。

【００６０】一方、記録した際の各ビデオテープ１０，
１０のタイムコードと走行距離計３による走行距離積算
値は、記録制御用のＣＰＵ８の制御により、関連づけら
れてＦＤ記録装置２０によりフロッピーディスク２１に
記録・保存される（ステップ１８０）。

【００６１】２台のビデオデッキ９ａ，９ｂで各々記録
したビデオテープ１０，１０を、ビデオデッキ１１で再
生する際には（ステップ２１０）、まず再生装置３０の
ＦＤ再生装置３１により、関連づけられて記録されてい
るタイムコードと走行距離積算値をフロッピーディスク
２１から再生し、このタイムコードと走行距離積算値を
ＣＰＵ３２で読み取る（ステップ２２０）。

【００６２】ＣＰＵ３２は、ビデオデッキ１１で再生す
る画像のタイムコードを指定して、指定したタイムコー
ドが付加されているビデオ画像をビデオデッキ１１にて
再生させる（ステップ２３０）。このように、フロッピ
ーディスク２１のデータを参照して、タイムコードを手
掛かりに指定した画像の再生を行うことにより、任意の
距離地点でのデータを指定して読み出すことが可能とな
る。

【００６３】再生された指定画像と、走行距離積算値
は、画像処理装置１２に送られる。画像処理装置１２で
は、走行距離積算値を基に別々に再生される２本のビデ
オテープから、分割前の画像を効率よく再構成し（組み
合わせて）、再構成された画像を画像処理してトンネル
壁面の状態を検査・観察する（ステップ２４０）。

【００６４】なお、上記２つの実施の形態では、検査対
象物（トンネル壁面）が静止して、ラインセンサカメラ
が移動するようにしていたが、検査対象物（例えば長い
車両）が移動して、ラインセンサカメラが静止している
ような状況でも、本発明を適用することができることは
勿論である。

【００６５】

【発明の効果】以上、実施の形態と共に具体的に説明し
たように、本発明では、検査対象物に対して、画素の並
び方向に対して交差する移動方向に相対移動しつつ前記
検査対象物を撮影して、線分画像を出力するラインセン
サカメラと、画素方向に並んだ各線分画像を、次々と前
記移動方向に順次ならべあわせて蓄積する蓄積手段と、
画像記録手段による１フレームのライン分の線分画像
が、移動方向にならべあわされる状態で前記蓄積手段に
蓄積される毎に、この蓄積された画像を、画素方向に関
して、ラインセンサカメラの画素数を画像記録手段の１
フレームの画素数で割って得た数で分割し、分割して得
た面画像を前記蓄積手段から出力させるよう制御する制
御手段と、分割した得た前記面画像を、順次時系列的に
画像記録手段用画像信号に変換する信号変換器と、変換
された画像記録手段用画像信号を、画像記録媒体に記録
する画像記録手段と、を有する構成とした。

【００６６】また本発明では、検査対象物に対して、画
素の並び方向に対して交差する移動方向に相対移動しつ
つ前記検査対象物をラインセンサカメラにより撮影し
て、線分画像を出力させ、画素方向に並んだ各線分画像
を、次々と前記移動方向に順次ならべあわせて蓄積し、
画像記録手段による１フレームのライン分の線分画像
が、移動方向にならべあわされる状態で蓄積される毎
に、この蓄積された画像を、画素方向に関して、ライン
センサカメラの画素数を画像記録手段の１フレームの画
素数で割って得た数で分割し、分割して得た面画像を、
順次時系列的に画像記録手段用画像信号に変換し、変換
された画像記録手段用画像信号を、画像記録手段により
画像記録媒体に記録する構成とした。

【００６７】また本発明では、検査対象物に対して、画
素の並び方向に対して交差する移動方向に相対移動しつ
つ前記検査対象物を撮影して、線分画像を出力するライ
ンセンサカメラと、画素方向に並んだ各線分画像を、次
々と前記移動方向に順次ならべあわせて蓄積する蓄積手
段と、ラインセンサカメラの相対移動距離を検出して、
移動距離積算値を出力する移動距離計と、画像記録手段
による１フレームのライン分の線分画像が、移動方向に
ならべあわされる状態で前記蓄積手段に蓄積される毎
に、この蓄積された画像を、画素方向に関して、ライン
センサカメラの画素数を画像記録手段の１フレームの画
素数で割って得た数で分割し、分割して得た面画像を複
数のグループに振り分けて前記蓄積手段から出力させる
よう制御すると共に、画像記録手段により画像記録媒体
に画像記録手段用画像信号が記録される際に各画面毎に
自動的に付加されるコードと、前記移動距離積算値とを
関連づけて、関連付用記録手段により関連付用記録媒体
に記録するよう制御する記録用の制御手段と、分割した
得た前記面画像を、各グループ毎に分けて順次時系列的
に画像記録手段用画像信号に変換する複数の信号変換器
と、変換された複数の画像記録手段用画像信号を、ぞれ
ぞれ分けて画像記録媒体に記録する複数の画像記録手段
と、関連付用記録媒体に関連づけて記録されている前記
コードと移動距離積算値とを再生する関連付用再生手段
と、画像記録手段用画像信号が記録されている画像記録
媒体を再生して、画像記録手段用画像信号を出力する画
像再生手段と、指定される移動距離積算値に対応する前
記コードが付加されている画像の画像記録手段用画像信
号を、前記画像再生手段により再生させるよう制御する
再生用の制御手段と、再生した画像を画像処理して検査
対象物の状態を検査する画像処理装置と、を有する構成
とした。

【００６８】また本発明では、前記画像処理装置は、再
生された複数の画像を、前記移動距離積算値とコードを
基に組み合わせて、分割前の画像に復元するとともに、
再生した画像を画像処理して検査対象物の状態を検査す
る構成とした。

【００６９】また本発明では、検査対象物に対して、画
素の並び方向に対して交差する移動方向に相対移動しつ
つ前記検査対象物をラインセンサカメラにより撮影し
て、線分画像を出力させ、画素方向に並んだ各線分画像
を、次々と前記移動方向に順次ならべあわせて蓄積し、
ラインセンサカメラの相対移動距離を検出して、移動距
離積算値を求め、画像記録手段による１フレームのライ
ン分の線分画像が、移動方向にならべあわされる状態で
蓄積される毎に、この蓄積された画像を、画素方向に関
して、ラインセンサカメラの画素数を画像記録手段の１
フレームの画素数で割って得た数で分割し、分割して得
た面画像を複数のグループに振り分けて出力させると共
に、画像記録手段により画像記録媒体に画像記録手段用
画像信号が記録される際に各画面毎に自動的に付加され
るコードと、前記移動距離積算値とを関連づけて、関連
付用記録媒体に記録し、分割した得た前記面画像を、各
グループ毎に分けて順次時系列的に画像記録手段用画像
信号に変換し、変換された複数の画像記録手段用画像信
号を、ぞれぞれ分けて画像記録媒体に記録し、関連付用
記録媒体に関連づけて記録されている前記コードと移動
距離積算値とを再生すると共に、画像記録媒体に記録さ
れている画像記録手段用画像信号のうち、指定される移
動距離積算値に対応する前記コードが付加されている画
像の画像記録手段用画像信号を再生し、再生した画像を
画像処理して検査対象物の状態を検査する構成とした。

【００７０】また本発明では、再生された複数の画像
を、前記移動距離積算値とコードを基に組み合わせて、
分割前の画像に復元するとともに、再生した画像を画像
処理して検査対象物の状態を検査する構成とした。

【００７１】上記構成としたため、本発明では、画像記
録媒体（ビデオテープ）を使用することができるため外
観検査装置用の記録／再生装置を低コストで製作でき
る。また、取得データを簡単に持ち運びすることができ
るため、検査所要時間を短縮することができる

【００７２】また、特殊な画像フォーマットの制御手法
を採用することにより、画像記録媒体（ビデオテープ）
にデータを記録しても、高い検査精度（画像分解能）を
確保することができる。

【００７３】更に、移動距離積算値（走行距離積算値）
とコード（タイムコード）を関連付けて記録しているた
め、再生時には、指定されている移動走行距離に対応す
るコードが付加されている画面を特定して簡単に再生す
ることができる。

【００７４】また、複数の画像記録手段を採用すること
により、更に検査所要時間を短縮することができる。更
に、移動距離積算値（走行距離積算値）とコード（タイ
ムコード）を関連付けて記録しているため、分割した画
像を簡単に組み合わせて、分割前の画像に復元すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態にかかるトンネル壁
面検査装置を示す構成図。

【図２】第１の実施の形態における画像の処理方法を示
す説明図。

【図３】第１の実施の形態における動作を示すフロー
図。

【図４】本発明の第２の実施の形態にかかるトンネル壁
面検査装置を示す構成図。

【図５】第２の実施の形態における画像の処理方法を示
す説明図。

【図６】第２の実施の形態における動作を示すフロー
図。

【図７】従来のトンネル壁面検査装置を示す構成図。

【符号の説明】

１ 車両 ２ ラインセンサカメラ ３ 走行距離計 ４，４ａ 記録装置 ５ Ａ／Ｄ変換器 ６ バッファメモリ ７，７ａ，７ｂ ビデオ信号変換器 ８ ＣＰＵ ９，９ａ，９ｂ ビデオデッキ（記録用） １０ ビデオテープ １１ ビデオデッキ（再生用） １２ 画像処理装置 ２０ ＦＤ記録装置 ２１ フロッピーディスク ３０ 再生装置 ３１ ＦＤ再生装置 ３２ ＣＰＵ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査対象物に対して、画素の並び方向に
   対して交差する移動方向に相対移動しつつ前記検査対象
   物を撮影して、線分画像を出力するラインセンサカメラ
   と、 画素方向に並んだ各線分画像を、次々と前記移動方向に
   順次ならべあわせて蓄積する蓄積手段と、 画像記録手段による１フレームのライン分の線分画像
   が、移動方向にならべあわされる状態で前記蓄積手段に
   蓄積される毎に、この蓄積された画像を、画素方向に関
   して、ラインセンサカメラの画素数を画像記録手段の１
   フレームの画素数で割って得た数で分割し、分割して得
   た面画像を前記蓄積手段から出力させるよう制御する制
   御手段と、 分割した得た前記面画像を、順次時系列的に画像記録手
   段用画像信号に変換する信号変換器と、 変換された画像記録手段用画像信号を、画像記録媒体に
   記録する画像記録手段と、を有することを特徴とする外
   観検査装置用の記録装置。
2. 【請求項２】 検査対象物に対して、画素の並び方向に
   対して交差する移動方向に相対移動しつつ前記検査対象
   物をラインセンサカメラにより撮影して、線分画像を出
   力させ、 画素方向に並んだ各線分画像を、次々と前記移動方向に
   順次ならべあわせて蓄積し、 画像記録手段による１フレームのライン分の線分画像
   が、移動方向にならべあわされる状態で蓄積される毎
   に、この蓄積された画像を、画素方向に関して、ライン
   センサカメラの画素数を画像記録手段の１フレームの画
   素数で割って得た数で分割し、分割して得た面画像を、
   順次時系列的に画像記録手段用画像信号に変換し、 変換された画像記録手段用画像信号を、画像記録手段に
   より画像記録媒体に記録することを特徴とする外観検査
   装置用の記録装置の記録方法。
3. 【請求項３】 検査対象物に対して、画素の並び方向に
   対して交差する移動方向に相対移動しつつ前記検査対象
   物を撮影して、線分画像を出力するラインセンサカメラ
   と、 画素方向に並んだ各線分画像を、次々と前記移動方向に
   順次ならべあわせて蓄積する蓄積手段と、 ラインセンサカメラの相対移動距離を検出して、移動距
   離積算値を出力する移動距離計と、 画像記録手段による１フレームのライン分の線分画像
   が、移動方向にならべあわされる状態で前記蓄積手段に
   蓄積される毎に、この蓄積された画像を、画素方向に関
   して、ラインセンサカメラの画素数を画像記録手段の１
   フレームの画素数で割って得た数で分割し、分割して得
   た面画像を複数のグループに振り分けて前記蓄積手段か
   ら出力させるよう制御すると共に、画像記録手段により
   画像記録媒体に画像記録手段用画像信号が記録される際
   に各画面毎に自動的に付加されるコードと、前記移動距
   離積算値とを関連づけて、関連付用記録手段により関連
   付用記録媒体に記録するよう制御する記録用の制御手段
   と、 分割した得た前記面画像を、各グループ毎に分けて順次
   時系列的に画像記録手段用画像信号に変換する複数の信
   号変換器と、 変換された複数の画像記録手段用画像信号を、ぞれぞれ
   分けて画像記録媒体に記録する複数の画像記録手段と、 関連付用記録媒体に関連づけて記録されている前記コー
   ドと移動距離積算値とを再生する関連付用再生手段と、 画像記録手段用画像信号が記録されている画像記録媒体
   を再生して、画像記録手段用画像信号を出力する画像再
   生手段と、 指定される移動距離積算値に対応する前記コードが付加
   されている画像の画像記録手段用画像信号を、前記画像
   再生手段により再生させるよう制御する再生用の制御手
   段と、 再生した画像を画像処理して検査対象物の状態を検査す
   る画像処理装置と、を有することを特徴とする外観検査
   装置用の記録／再生装置。
4. 【請求項４】 前記画像処理装置は、再生された複数の
   画像を、前記移動距離積算値とコードを基に組み合わせ
   て、分割前の画像に復元するとともに、再生した画像を
   画像処理して検査対象物の状態を検査することを特徴と
   する請求項３の外観検査装置用の記録／再生装置。
5. 【請求項５】 検査対象物に対して、画素の並び方向に
   対して交差する移動方向に相対移動しつつ前記検査対象
   物をラインセンサカメラにより撮影して、線分画像を出
   力させ、 画素方向に並んだ各線分画像を、次々と前記移動方向に
   順次ならべあわせて蓄積し、 ラインセンサカメラの相対移動距離を検出して、移動距
   離積算値を求め、 画像記録手段による１フレームのライン分の線分画像
   が、移動方向にならべあわされる状態で蓄積される毎
   に、この蓄積された画像を、画素方向に関して、ライン
   センサカメラの画素数を画像記録手段の１フレームの画
   素数で割って得た数で分割し、分割して得た面画像を複
   数のグループに振り分けて出力させると共に、画像記録
   手段により画像記録媒体に画像記録手段用画像信号が記
   録される際に各画面毎に自動的に付加されるコードと、
   前記移動距離積算値とを関連づけて、関連付用記録媒体
   に記録し、 分割した得た前記面画像を、各グループ毎に分けて順次
   時系列的に画像記録手段用画像信号に変換し、 変換された複数の画像記録手段用画像信号を、ぞれぞれ
   分けて画像記録媒体に記録し、 関連付用記録媒体に関連づけて記録されている前記コー
   ドと移動距離積算値とを再生すると共に、画像記録媒体
   に記録されている画像記録手段用画像信号のうち、指定
   される移動距離積算値に対応する前記コードが付加され
   ている画像の画像記録手段用画像信号を再生し、 再生した画像を画像処理して検査対象物の状態を検査す
   ることを特徴とする外観検査装置用の記録／再生装置の
   記録／再生方法。
6. 【請求項６】 請求項５において、再生された複数の画
   像を、前記移動距離積算値とコードを基に組み合わせ
   て、分割前の画像に復元するとともに、再生した画像を
   画像処理して検査対象物の状態を検査することを特徴と
   する外観検査装置用の記録／再生装置の記録／再生方
   法。