JPS63293445A - 機器内部診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は外部からは観察できない機器内部の各部位を工
業用内視鏡とビデオ装置を用いて診断する機器内部診断
装置に関する。

（従来の技術） 配管や熱交換器などのように外部から観察できない機器
内部を診断する装置としては、工業用内視鏡のビデオプ
ローブを機器内部に挿入し、このビデオプローブを通し
て得られる撮影画像を制御部で表示に必要な情報に処理
して表示器のビデオ画面上に表示させ、機器内部の状況
を診断するようにしたものがある。

ところで、例えば一つのプラント内での機器を検査対象
として診断するにあたっては診断対象箇所が非常に多く
、しかも診断位置も広範囲にねっている。また、機器内
部が異常状態になっているような場合、例えばスケール
の付着や！！壁の腐蝕があると、これらは時間の経過と
共に徐々に進行して行く。

したがって、これらの状況にある機器内部を診断する場
合には、診断後の記録すべきデータ量が時間的にも空間
的にも膨大なものとなり、また上記データの分類仕分け
を行なうに必要な撮影条件、Ｉｌ影対象とその部位、Ｉ
Ｉ彰日日時どの情報が必要となる。

そこで、従来の機器内部診断装置ではこれらの情報をビ
デオ装置に付属したキーボードよりラベル文字入力で行
なっており、また現在の機器内部の状態を過去のデータ
と比較して見るにはビデオ画面上で一旦静止画像にした
ものをカメラで写真に撮り、その写真同士で相互に比較
することで行なっていた。

しかし、このような内部機器診断装置においては、ビデ
オ画像の移動に追随した正確な撮影部位と撮影時刻の情
報が含まれていないため、診断対象に対してｔｉ影位置
を広範囲に動かした場合には異常箇所の判定や修理場所
の決定に支障を与える。また、時間的状況変化を診断し
たい場合、正確な時刻表示がないと状況の変化速度を把
握することができない。

また、正確な撮影部位と撮影時刻の情報をキーボードよ
りラベル文字入力で入れようとすると、撮影部位ではそ
の撮影部位の名称、基点からの距離などを入力しなけれ
ばならが、撮影時点でこのような情報を入力するには時
間遅れが生じるなどの問題がある。

さらに、現在の状態と過去のデータとを比較するには静
止画像をカメラで撮影しなければならないが、カメラを
使用すると画像サイズが縮小されて見にくくなったり、
画像の鮮明度が落ちる可能性がある。

（発明が解決しようとする問題点） このように従来の機器内部診断装置においては、正確な
撮影部位と撮影時刻の情報入力時の問題や現在と過去の
データとを比較する場合、カメラで写真を撮って相互比
較しているため、画像サイズや鮮明度によっては判定が
困難になり、何れも改善すべき問題点があった。

本発明は上記のような問題点を解決するためになされた
もので、ビデオ画像の移動に追随した位置と時刻の入力
と、現在と過去のデータの比較を容易に行なうことがで
きる機器内部診断装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明はかかる目的を達成するため、工業用内視鏡のビ
デオプローブを被検査機器内部に挿入し、このビデオプ
ローブを通して得られる撮影画像を制御部で表示に必要
な情報に処理して表示器の画面上に表示させ、被検査機
器内部の状況を診断するようにした機器内部診断装置に
おいて、前記ｔｉＩＪＩ１１部に画面表示手法を選択指
定する操作手段と、被検査機器の概念図または投影図が
予め記憶された図面記憶手段と、前記撮影画像位置を表
わす目印を付した撮影画像を撮影時刻と共に記録する録
画手段と、この録画手段に記録された記録画像の中から
任意の撮影画像を静止画像として記憶する静正画像記憶
手段とを備え、前記制御部は前記操作手段により選択指
定された表示手法に応じて前記図面記憶手段より該当す
る概念図または投影図資読み出し、前記表示器の画面上
に表示された撮影画像の一部に表示させる第１の機能お
よび前記録画手段から読み出されて前記表示器の画面上
に再生された記録画像の一部に前記静正画像記憶手段に
記憶された静止画像を読み出して表示きせる第２の機能
をもたせたことを特徴としている。

（作用） したがりて、このような構成の機器内部診断ｉｉｍにあ
っては、被検査機器内部の診断時に制御部の第１の機能
により図面記憶手段に記憶された該当する被検査機器の
概念図または投影図が読み出されると、この概念図また
は投影図は表示器の画面上にＷｉ像画像位置を表わす目
印および撮影時刻と共に表示された被検査機器内部の撮
影画像の一部に重ねて表示させることが可能となり、ま
た制御部の第２の機能により録画手段に記録された画像
が表示器のビデオ画面上に再生されると、この再生画像
に並べて静止画像記録手段に記憶された静止画像を表示
することが可能となるので、異常箇所の判定や修理箇所
の決定が容易になると共に被検査機器の経時的な変化を
容易に診断することができる。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明による機器内部診断装置を冷凍機の凝縮
器の診断に適用した場合の構成例を示すブロック図であ
る。第１図において、１は被検査対象となる凝縮器、２
は診断装置本体、３は凝縮器１の内部に挿入されたビデ
オプローブを通して入力される光信号からｍ像信号を得
るスコープで、工業用内視鏡を構成している。また、１
２は診断装置本体２から出力される画一情報をビデオ画
面上に表示する表示器、１３はラベル文字入力。

コントロール信号などの画面表示手法の選択を行なうキ
ーボードである。

上記診断＠冒本体２はスコープ３でｍ影されたＦｔ１１
ｍｌ信号ａを取込み、これをディジタル信号Ｃに変換す
る入力部４、スコープ３に光すを導入する光学系を有し
且つキーボード１３よりラベル文字入力などの画面表示
手法の選択信号と入力部４よりディジタル信号Ｃが入力
されるビデオ制御部５、このビデオ制御部５の光学系に
光ｄを発する光源部６、被検査対象となる機器の概念図
または投影図が記憶され、ビデオ制御部５より選択信号
ｆが入力されると該当する概念図または投影図が読み出
される図面記憶１！＄８、ビデオ制御部５から得られる
画面情報１と図面記憶部８から読み出された図面情報ｋ
が入力され、これらを重合せた信号りを出力する画面デ
ータ部１１、この画面データ部１１から出力される信号
℃を表示器＠ｍにエンコードして表示器１２に出力する
出力部７、ビデオ制御部５からアクセス信号Ｑを受ける
と図面データ部１１から出力される信号℃を取込んで記
録し、再生時のアクセス信号Ωを受けるとその記録され
た画像を読み出し信＠ｎとして画面データ部１１に送出
する記録部９およびビデオＩｌｌ　１１１部５からアク
セス信号りを受けると録画部８から読み出された画像の
読み出し信＠ｎを静止画像として記憶し、再生時のアク
セス信号りを受けるとその静止画像を読み出し信号ｊと
して画面データ部１１に送出する静止画像記憶部１０か
ら構成されている。

なお、撮影画像に対してその画像位置又は部位を表わす
目印はビデオｔｄｊｔｉＤ部５の付属スイッチ。

キーボード１３０カーソＪしあるいはカーソル制御用の
マウスの何れかによって付されるようになっている。ま
た、撮影画像に対する撮影時刻はビデオ制御部５に内臓
された時計機能により表示情報として出力されるように
なっている。

次に上記のように構成された機器内部診断装置の作用に
ついて述べる。

まず、光源部６から発する光ｄはビデオ制御部５の光学
系より光すとなり、オプチカルファイバを通して被検査
部である凝縮器１の配管内部に照射される。そして、ビ
デオプローブで検知された光信号がスコープ３に導入さ
れると、ここで撮像信号ａとなって入力部４に取込まれ
る。この入力部４に取込まれた撮像信号ａはディジタル
信号Ｃに変換され、ビデオ制御部５に入力する。このビ
デオ制御部５ではそのディジタル信号Ｃに基いて作成し
た画面情報１を画面データ部１１に与える共に図面情報
が記憶されている図面記憶部８に選択信号ｆを与える。

この画面記憶部８では選択信号ｆによって決定された図
面情報ｋが画面データ部１１に送出される。画面データ
部１１ではビデオ制御部５からの画面情報ｉと図面記憶
部８からの該当する図面情報ｋを重ねた信号βを出力部
７に送出する。この出力部７ではこの信号２を表示信号
ｍにエンコードして表示器１２に出力し、Ｉｌｌ影画会
とその概念図または投影図を表示させる。

第２図は表示器１２の画面上に表示された図面情報の一
例を示したものである。図中、１４は凝縮器１の投影図
であり、その中にスコープで視た画像位［１５が表示さ
れている。なお、画像位１１１５はビデオ制御部５の付
属スイッチ、キーボードのカーソルあるいはカーソルＩ
ＩＩＩＩＩｌ用のマウスにより設定される。また、時刻
情報１５はビデオ制御部５に内臓する時計機構により表
示され、時間的状況変化が分るようにしである。

次に録画再生を行なう場合の作用について述べる。第１
図において、凝縮器１内部の撮影時にビデオ制御部５よ
り録画部９に対してアクセス信号Ｑを与えると、画面デ
ータ部１１から出力される画面情報に図面情報を重ねた
信号℃が取込まれ、録画される。また、この録画部９に
記録されたビデオ画像を再生するにはビデオ６１１１０
部５より再生時のアクセス信号９を録画部９に与えると
、記録部９に記録されているビデオ画一情報が読み出し
信号ｎとして画面データ部１１に読み出され、出力部７
を通して表示器１２のビデオ画面上に表示される。この
際、静止画像として記憶したい画像があれば、ビデオ制
御部５より静止画像記憶部１０に対してアクセス信号り
を与えることにより、録画部９から画面データ部１１に
読み出される録画再生時の画一情報が静止画像記憶部１
ｏに記憶される。また、静止画像記憶部１０に対してビ
デオ制御部５より再生時のアクセス信号りを与えると、
この静止画像記憶部１０に記憶されている静止画像情報
が読み出し信号ｊとして画面データ部１１に読み出され
、出力部７を通して表示器１２のビデオ画面上に表示さ
れる。

第３図は表示器１２の画面表示された再生画―の一例を
示すものである。第３図において、画像１は録画部９に
記録されている画像を再生した動画であり、画像２は静
止画像記憶部１０に記憶されている静止画像情報を表示
面積で１／４に縮小して表示したものである。この場合
、表示器１２の表示画面に表示される画像２の位置とし
てはキーボード１３からビデオ制御部５に与えられるコ
ントロール信号ｅによって第４図に示すように画像３〜
６のどの位置でも設定することができるようになってお
り、したがって第３図の画１２によって隠れた画＊ｉの
部分を視ることが可能である。

このように本実施例では、凝縮Ｈ１内部の診断時にビデ
オ制御部５から画面データ部１１に画面情報を送出する
と共に図面記憶部８に選択信号を送出して図面記憶部８
から該当する被検査機器の概念図または投影図を読み出
し、これを画面データ部１１に与えることにより、表示
器１２のビデオ画面上にｍ像画像位置を表わす目印およ
び時刻の情報と共に表示された凝縮！１１１００撮影画
像の一部にその投影図を重ねて表示させることが可能と
なるので、ビデオ画像の移動に追随した位置と時刻を判
別することができ、異常箇所の判定や修理場所の決定を
容易に行なうことができる。

また、撮影時の画面情報を録画部９に記録し、これを表
示器１２のビデオ画面上に再生しているとき、その中か
ら任意の記録画像を静止画像として静止画像記憶部１０
に記憶させておくことにより、再生中の動画の一部に静
止画像を読み出して表示することが可能となるので、従
来のようにカメラ撮影による写真によらずに現在の状態
と過去のデータの比較や経時変化の様子を表示画面上で
容易に確認することができる。

これらのことは、機器内８ＩＩ診断の精度の向上とスピ
ードアップに多大な貢献をもたらすものとなる。

第５図は本発明の他の実施例を示すブロック図である。

図中、第１図と同一部分には同一符号を付して示し、こ
こでは第１図と異なる構成についてのみ述べる。すなわ
ち、本実施例では静止画像記憶部１０として静止画像を
Ｎ１１１〜ＮＱ４まで記憶可能にしてキーボード１３か
らのコントロール信号ｅにより、任意の数の記憶、再生
ができるようにしたものである。

したがって、このような構成にあっては表示器１２の表
示画面に例えば第４図に示すように画１１３と４に静止
画像を選択して表示しているものとすれば、残りの部分
に録画部９からの動画が表示される。また、４コマ全て
を静止画像として選択したときは被検査部分の経時変化
の様子を示すスナップとして利用することができる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、被検査機器内部の診
断時に図面記憶手段に記憶された該当する被検査機器の
概念図または投影図が読み出して表示器の画面上にｍ像
画像位置を表わす目印および撮影時刻と共に表示された
被検査機器内部の優形画像の一部に重ねてに表示させ、
またその時の画像情報が記録された録画手段と任意の録
画情報を静止画像として記憶した静正画像記憶手段によ
り、録画情報の再生時に録画画像に並べて静止画像を表
示器の画面上に表示することが可能となるので、異常箇
所の判定が容易になり、現在と過去のデータの比較によ
る経時変化の確認も容易に行なうことができる機器内部
診断装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による機器内部診断装置の一実施例を示
すブロック構成図、第２図乃至第４図は同実施例の作用
を説明するための表示画面の表示状態図、第５図は本発
明の他の実施例の要部を示すブロック構成図である。 ２・・・・・・診断装置本体、３・・・・・・スコープ
、５・・・・・・ビデオ制御部、８・・・・・・図面記
憶部、９・・・・・・録画部、１０・・・・・・静止画
像記憶部、１１・・・・・・図面データ部、１２・・・
・・・表示器、１３・・・・・・キーボード。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 工業用内視鏡のビデオプローブを被検査機器内部に挿入
   し、このビデオプローブを通して得られる撮影画像を制
   御部で表示に必要な情報に処理して表示器の画面上に表
   示させ、被検査機器内部の状況を診断するようにした機
   器内部診断装置において、前記制御部に画面表示手法を
   選択指定する操作手段と、被検査機器の概念図または投
   影図を記憶した図面記憶手段と、前記機器画像位置を表
   わす目印を付した撮影画像を撮影時刻と共に記録する録
   画手段と、この録画手段に記録された記録画像の中から
   任意の記録画像を静止画像として記憶する静正画像記憶
   手段とを備え、前記制御部は前記操作手段により選択指
   定された表示手法に応じて前記図面記憶手段より該当す
   る概念図または投影図を読み出し、前記表示器の画面上
   に表示された撮影画像の一部に表示させる第１の機能お
   よび前記録画手段から読み出されて前記表示器の装置上
   に再生された記録画像の一部に前記静止画像記憶手段に
   記憶された静止画像を読み出して表示させる第２の機能
   をもたせたことを特徴とする機器内部診断装置。