JPH11102497A - 交差点運用設計方法及び装置 - Google Patents
交差点運用設計方法及び装置Info
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- JPH11102497A JPH11102497A JP9263273A JP26327397A JPH11102497A JP H11102497 A JPH11102497 A JP H11102497A JP 9263273 A JP9263273 A JP 9263273A JP 26327397 A JP26327397 A JP 26327397A JP H11102497 A JPH11102497 A JP H11102497A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】運用の代替案となりうる交差点運用を全て生成
し、それぞれの運用を評価する方法に置き換える事で、
経験のない素人でも容易に評価値最小の交差点運用を設
計できることにある。 【解決手段】交差点に関する情報を新規に入力する交差
点情報入力手段１と、交差点情報入力手段１により入力
された交差点情報から、それらの情報により規定される
条件のもとで実運用可能な交差点運用方法を生成する交
差点運用パターン生成手段２と、交差点運用パターン生
成手段２で生成した各運用パターンを評価する交差点運
用評価手段３と、交差点運用評価手段３で評価した結果
を表示する評価結果表示手段４とからなる。
し、それぞれの運用を評価する方法に置き換える事で、
経験のない素人でも容易に評価値最小の交差点運用を設
計できることにある。 【解決手段】交差点に関する情報を新規に入力する交差
点情報入力手段１と、交差点情報入力手段１により入力
された交差点情報から、それらの情報により規定される
条件のもとで実運用可能な交差点運用方法を生成する交
差点運用パターン生成手段２と、交差点運用パターン生
成手段２で生成した各運用パターンを評価する交差点運
用評価手段３と、交差点運用評価手段３で評価した結果
を表示する評価結果表示手段４とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、交差点運用設計方
法及び交差点運用設計装置に係わる。
法及び交差点運用設計装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】信号交差点の設計時には、その交差点の
捌ける交通量が最大になるような運用設計を行うことが
求められている。信号交差点で、流入口別に左折，直
進，右折の方向別の交通量のさばけ量に影響を与える要
因は、 (1).車線運用の組み合わせ（左折専用車線，右折・直進
混用車線等） (2).信号現示方法（それぞれの進行方向に対し、割り当
てられる青の秒数。また左折，右折などに関しては、専
用矢印のある現示であるかどうか）の二つがある。右
折，直進，左折のさばけ台数のバランスがとれるよう、
二つの要因のパターンを決定するのは、非常に困難であ
った。
捌ける交通量が最大になるような運用設計を行うことが
求められている。信号交差点で、流入口別に左折，直
進，右折の方向別の交通量のさばけ量に影響を与える要
因は、 (1).車線運用の組み合わせ（左折専用車線，右折・直進
混用車線等） (2).信号現示方法（それぞれの進行方向に対し、割り当
てられる青の秒数。また左折，右折などに関しては、専
用矢印のある現示であるかどうか）の二つがある。右
折，直進，左折のさばけ台数のバランスがとれるよう、
二つの要因のパターンを決定するのは、非常に困難であ
った。
【０００３】ここで、信号現示とは、「交通信号の手引
き」（交通工学研究会）の７ページによれば、「１つの
交差点において、ある交通流(もしくは交通流の組み合
わせ)に対して同時に与えられている通行権またはその
通行権が割り当てられている時間帯」である。
き」（交通工学研究会）の７ページによれば、「１つの
交差点において、ある交通流(もしくは交通流の組み合
わせ)に対して同時に与えられている通行権またはその
通行権が割り当てられている時間帯」である。
【０００４】例えば、十字交差点において、主道路方向
の青，従道路方向の青が交互に繰り返されるような現示
方法は、主道路方向の青の時間帯が第一現示、従道路方
向が青の時間帯が第二現示となり、第一現示で通行権の
ある車線は主道路方向の全車線、第二現示で通行権のあ
る車線は従道路方向の全車線となる。
の青，従道路方向の青が交互に繰り返されるような現示
方法は、主道路方向の青の時間帯が第一現示、従道路方
向が青の時間帯が第二現示となり、第一現示で通行権の
ある車線は主道路方向の全車線、第二現示で通行権のあ
る車線は従道路方向の全車線となる。
【０００５】通常、信号交差点のさばけ台数を評価する
ためには、飽和度と呼ばれる指標を用いている。
ためには、飽和度と呼ばれる指標を用いている。
【０００６】交差点全体でのさばけ台数である交差点飽
和度を評価する場合には、まず、数１に基づき、車線ｎ
飽和度＝車線ｎを流れる１時間当たりの交通需要／車線
ｎの属性で、１時間当たりに流れる最大交通量…（数
１） 車線ごとの交通需要と車線属性（右折専用車線，左折・
直進混用車線等）から車線別飽和度をまず算出し、次
に、数２に基づき、現示ｍ飽和度＝max(現示ｍで通行で
きる車線の飽和度）…（数２） 各現示で通行権のある車線のうち、飽和度最大の車線の
飽和度である、現示別飽和度の値を算出する。
和度を評価する場合には、まず、数１に基づき、車線ｎ
飽和度＝車線ｎを流れる１時間当たりの交通需要／車線
ｎの属性で、１時間当たりに流れる最大交通量…（数
１） 車線ごとの交通需要と車線属性（右折専用車線，左折・
直進混用車線等）から車線別飽和度をまず算出し、次
に、数２に基づき、現示ｍ飽和度＝max(現示ｍで通行で
きる車線の飽和度）…（数２） 各現示で通行権のある車線のうち、飽和度最大の車線の
飽和度である、現示別飽和度の値を算出する。
【０００７】交差点の飽和度は、数３で示されるよう
に、各現示飽和度の和である。交差点飽和度＝Σ現示ｍ
飽和度（ｍ＝１…Ｎ：Ｎは現示数）…（数３） すなわち、交差点飽和度の算出過程は、交差点の各車線
の飽和度を評価したうえで、信号の１周期（ある方向の
信号機が青になってから、再び青になるまでの時間）の
時間内で集計し交差点全体で１時間当たりの交通量がど
の程度飽和しているかを算出する、というものである。
に、各現示飽和度の和である。交差点飽和度＝Σ現示ｍ
飽和度（ｍ＝１…Ｎ：Ｎは現示数）…（数３） すなわち、交差点飽和度の算出過程は、交差点の各車線
の飽和度を評価したうえで、信号の１周期（ある方向の
信号機が青になってから、再び青になるまでの時間）の
時間内で集計し交差点全体で１時間当たりの交通量がど
の程度飽和しているかを算出する、というものである。
【０００８】従来は、信号交差点の新規設計時もしくは
運用見直し時には、現状の現示方法と車線運用の条件で
の飽和度を（数１）から（数３）までの手順で評価し、
問題の発生する場所を特定したうえで、経験的に問題点
を取り除く代案を立案し、再び（数１）から（数３）ま
での手順を繰り返して交差点飽和度を算出する、という
試行錯誤の手作業の繰り返しであった。
運用見直し時には、現状の現示方法と車線運用の条件で
の飽和度を（数１）から（数３）までの手順で評価し、
問題の発生する場所を特定したうえで、経験的に問題点
を取り除く代案を立案し、再び（数１）から（数３）ま
での手順を繰り返して交差点飽和度を算出する、という
試行錯誤の手作業の繰り返しであった。
【０００９】また、交差点運用設計の自動化技術の公知
例としては、特開平8−124085 号公報の「現示設計装
置」があるが、この技術は設計対象とする交差点運用と
して現示方法しか扱っていないという問題点があった。
また、設計のために用いている手法が、実際に運用され
ている交差点運用と、方向別交通需要から、ニューロを
用いて学習させる、というもので、設計される交差点運
用の質は学習に用いる交差点の質に依存するため、必ず
しも最適開が求まるとは限らないという問題点があっ
た。
例としては、特開平8−124085 号公報の「現示設計装
置」があるが、この技術は設計対象とする交差点運用と
して現示方法しか扱っていないという問題点があった。
また、設計のために用いている手法が、実際に運用され
ている交差点運用と、方向別交通需要から、ニューロを
用いて学習させる、というもので、設計される交差点運
用の質は学習に用いる交差点の質に依存するため、必ず
しも最適開が求まるとは限らないという問題点があっ
た。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来の信号交差点運用
設計は、信号現示方法，車線運用方法の２つの要因で決
定する交差点の容量と、実際の交通需要とのバランスを
調整しながら、交差点全体の飽和度が低くなる信号現示
方法，車線運用方法を試行錯誤で求める手法であった。
設計は、信号現示方法，車線運用方法の２つの要因で決
定する交差点の容量と、実際の交通需要とのバランスを
調整しながら、交差点全体の飽和度が低くなる信号現示
方法，車線運用方法を試行錯誤で求める手法であった。
【００１１】従来の方法は、専門家が自らの経験に基づ
き試行錯誤の手作業で行っていたため、経験を積んだ専
門家でなければ行えないという問題点があった。また、
局所的な問題の特定と、その対策、という手順の繰り返
しをとっているため、本来交差点全体の総合評価値の改
善方向に向かうべき設計過程が、必ずしも改善方向に向
かわない場合があるという問題点があった。
き試行錯誤の手作業で行っていたため、経験を積んだ専
門家でなければ行えないという問題点があった。また、
局所的な問題の特定と、その対策、という手順の繰り返
しをとっているため、本来交差点全体の総合評価値の改
善方向に向かうべき設計過程が、必ずしも改善方向に向
かわない場合があるという問題点があった。
【００１２】本発明の目的は、従来は試行錯誤で行って
いた運用代替案の立案過程を、運用の代替案となりうる
交差点運用を全て生成し、それぞれの運用を評価する方
法に置き換える事で、経験のない素人でも容易に評価値
最小の交差点運用を設計できる交差点運用設計装置を提
供することにある。
いた運用代替案の立案過程を、運用の代替案となりうる
交差点運用を全て生成し、それぞれの運用を評価する方
法に置き換える事で、経験のない素人でも容易に評価値
最小の交差点運用を設計できる交差点運用設計装置を提
供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、少なくとも一つの交差点の形状，方向別
交通需要，車線数等の交差点情報からその交差点の交通
流の制御方式に係わる運用である信号現示方法と、車線
の運用方法を決定する交差点運用立案方法において、前
記交差点情報から、それら条件の下で実運用可能な交差
点運用を生成し、該生成した各交差点運用を交差点飽和
度等の一つまたは複数の評価指標を用いて評価を行い、
評価値と共に信号現示方法と車線運用を提供することを
特徴とする、交差点運用設計方法を提案するものであ
る。
成するために、少なくとも一つの交差点の形状，方向別
交通需要，車線数等の交差点情報からその交差点の交通
流の制御方式に係わる運用である信号現示方法と、車線
の運用方法を決定する交差点運用立案方法において、前
記交差点情報から、それら条件の下で実運用可能な交差
点運用を生成し、該生成した各交差点運用を交差点飽和
度等の一つまたは複数の評価指標を用いて評価を行い、
評価値と共に信号現示方法と車線運用を提供することを
特徴とする、交差点運用設計方法を提案するものであ
る。
【００１４】
《実施例１》図１は、本発明による交差点運用設計装置
の第１の実施例を示すブロック図である。図１の交差点
運用設計装置は、交差点に関する情報を新規に入力する
交差点情報入力手段１と、交差点情報入力手段１により
入力された交差点情報から、それらの情報により規定さ
れる条件のもとで実運用可能な交差点運用方法を生成す
る交差点運用パターン生成手段２と、交差点運用パター
ン生成手段２で生成した各運用パターンを評価する交差
点運用評価手段３と、交差点運用評価手段３で評価した
結果を表示する評価結果表示手段４とからなる。
の第１の実施例を示すブロック図である。図１の交差点
運用設計装置は、交差点に関する情報を新規に入力する
交差点情報入力手段１と、交差点情報入力手段１により
入力された交差点情報から、それらの情報により規定さ
れる条件のもとで実運用可能な交差点運用方法を生成す
る交差点運用パターン生成手段２と、交差点運用パター
ン生成手段２で生成した各運用パターンを評価する交差
点運用評価手段３と、交差点運用評価手段３で評価した
結果を表示する評価結果表示手段４とからなる。
【００１５】《実施例２》図２は、実施例１の交差点運
用設計装置に、動的評価データ変換手段５と、動的交通
状況再現手段６を付加した実施例２の構成を示すブロッ
ク図である。動的評価データ変換手段５は、交差点情報
入力手段１で入力された交差点情報と、交差点運用パタ
ーン生成手段２で生成された任意の運用パターンとか
ら、データ変換を行い、動的交通状況再現手段６は、動
的評価データ変換手段５で変換されたデータを入力し、
選択された任意の運用パターンの下で発生する交通流の
状況を可視化する。
用設計装置に、動的評価データ変換手段５と、動的交通
状況再現手段６を付加した実施例２の構成を示すブロッ
ク図である。動的評価データ変換手段５は、交差点情報
入力手段１で入力された交差点情報と、交差点運用パタ
ーン生成手段２で生成された任意の運用パターンとか
ら、データ変換を行い、動的交通状況再現手段６は、動
的評価データ変換手段５で変換されたデータを入力し、
選択された任意の運用パターンの下で発生する交通流の
状況を可視化する。
【００１６】《実施例３》図３は、実施例１の交差点運
用設計装置の、交差点運用評価手段３の構成要素の一つ
として運用コスト評価手段７を特定したものである。交
差点運用３に含まれる運用コスト評価手段７は、交差点
運用パターン生成手段２で生成した各交差点運用パター
ンについて、実運用する際にかかるコストを算出する。
用設計装置の、交差点運用評価手段３の構成要素の一つ
として運用コスト評価手段７を特定したものである。交
差点運用３に含まれる運用コスト評価手段７は、交差点
運用パターン生成手段２で生成した各交差点運用パター
ンについて、実運用する際にかかるコストを算出する。
【００１７】《実施例４》図４は、実施例１の交差点運
用設計装置に、評価値間重み設定手段８と、交差点運用
総合評価値計算手段９を付加したものである。評価値間
重み設定手段８は、交差点運用評価手段３で複数の評価
手段を採用している場合に、複数種類の評価値間の重み
係数をユーザに設定させる設定手段であり、交差点運用
総合評価値計算手段９は、評価値間重み設定手段８で設
定された重み係数に基づき、交差点運用評価手段３で算
出した複数種類の評価値間に重みづけを行った上で総合
評価値を作成する。
用設計装置に、評価値間重み設定手段８と、交差点運用
総合評価値計算手段９を付加したものである。評価値間
重み設定手段８は、交差点運用評価手段３で複数の評価
手段を採用している場合に、複数種類の評価値間の重み
係数をユーザに設定させる設定手段であり、交差点運用
総合評価値計算手段９は、評価値間重み設定手段８で設
定された重み係数に基づき、交差点運用評価手段３で算
出した複数種類の評価値間に重みづけを行った上で総合
評価値を作成する。
【００１８】《実施例５》図５は、実施例１の交差点運
用設計装置に、基準交差点運用設定手段１０を付加し、
交差点運用評価手段３の構成要素の一つとして、運用方
法変更コスト評価手段１１を特定したものである。基準
交差点運用設定手段１０は、基準となる交差点の運用で
ある特定の現示方法と車線運用を入力する手段であり、
運用方法変更コスト評価手段１１は、交差点運用パター
ン生成手段２で生成された各交差点運用に関し、基準交
差点運用設定手段１０で入力された基準の運用方法から
運用を変更した場合にかかるコストを算出する。
用設計装置に、基準交差点運用設定手段１０を付加し、
交差点運用評価手段３の構成要素の一つとして、運用方
法変更コスト評価手段１１を特定したものである。基準
交差点運用設定手段１０は、基準となる交差点の運用で
ある特定の現示方法と車線運用を入力する手段であり、
運用方法変更コスト評価手段１１は、交差点運用パター
ン生成手段２で生成された各交差点運用に関し、基準交
差点運用設定手段１０で入力された基準の運用方法から
運用を変更した場合にかかるコストを算出する。
【００１９】説明の重複を避けるために、実施例１〜５
に共通な構成要素を一括して説明する。尚、本実施例で
は交差点運用評価値の例として、交差点飽和度を用いる
事を想定する。
に共通な構成要素を一括して説明する。尚、本実施例で
は交差点運用評価値の例として、交差点飽和度を用いる
事を想定する。
【００２０】交差点情報入力手段１は、交差点運用パタ
ーン生成手段２で交差点運用を生成し、また交差点運用
評価手段３で運用を評価するために必要な情報を入力さ
せる手段である。
ーン生成手段２で交差点運用を生成し、また交差点運用
評価手段３で運用を評価するために必要な情報を入力さ
せる手段である。
【００２１】ここでの処理のもっとも単純な実施形態は
表形式で必要な情報を入力させる方法であるが、入力情
報が交差点に関するものであるため、実際の交差点形状
を意識しながら対話的に入力できるようなものとする。
表形式で必要な情報を入力させる方法であるが、入力情
報が交差点に関するものであるため、実際の交差点形状
を意識しながら対話的に入力できるようなものとする。
【００２２】図６は、交差点形状入力手段１の実施形態
の一例である入力画面の例である。図中の６０１は情報
を入力する対象の交差点形状の例であり、６０３は交差
点運用評価手段３で交差点飽和度評価を行うために必要
な交差点情報の一つである横断勾配を入力させるための
欄であり、６０５は、必要情報の入力が終了したとき押
下するためのボタンである。入力欄６０３を入力する際
には、交差点形状６０１を参照する事によりどの方向に
関する何の情報を入力しているかを理解する事が容易と
なる。
の一例である入力画面の例である。図中の６０１は情報
を入力する対象の交差点形状の例であり、６０３は交差
点運用評価手段３で交差点飽和度評価を行うために必要
な交差点情報の一つである横断勾配を入力させるための
欄であり、６０５は、必要情報の入力が終了したとき押
下するためのボタンである。入力欄６０３を入力する際
には、交差点形状６０１を参照する事によりどの方向に
関する何の情報を入力しているかを理解する事が容易と
なる。
【００２３】次に、図７を用いて交差点運用パターン生
成手段２を説明する。図７は、交差点運用パターン生成
手段２の構成の一例を示すブロック図である。交差点運
用パターン生成手段２は、現示方法登録手段２０１と、
現示方法記憶手段２０３と、入力情報参照手段２０５
と、現示方法データ生成手段２０７と、車線運用生成手
段２０９と、交差点運用組み合わせ生成手段２１１とか
らなる。現示方法登録手段２０１は、ある一交差点に設
置されている信号機の、信号一周期あたりの各信号機の
当職の変化と、その際に展開される交通流の流れの組み
合わせを設定し、再利用可能な形式で登録する手段であ
る。
成手段２を説明する。図７は、交差点運用パターン生成
手段２の構成の一例を示すブロック図である。交差点運
用パターン生成手段２は、現示方法登録手段２０１と、
現示方法記憶手段２０３と、入力情報参照手段２０５
と、現示方法データ生成手段２０７と、車線運用生成手
段２０９と、交差点運用組み合わせ生成手段２１１とか
らなる。現示方法登録手段２０１は、ある一交差点に設
置されている信号機の、信号一周期あたりの各信号機の
当職の変化と、その際に展開される交通流の流れの組み
合わせを設定し、再利用可能な形式で登録する手段であ
る。
【００２４】現示方法記憶手段２０３は、現示方法登録
手段２０１で登録された各現示方法を、交差点形状（十
字，Ｔ字等）毎に分類し、記憶する手段である。入力情
報参照手段２０５は、交差点情報入力手段１から入力さ
れた情報のうち、必要な情報を参照する手段である。現
示方法データ生成手段２０７は、現示方法記憶手段２０
３に記憶された現示方法のうち、入力情報参照手段２０
５で参照した交差点形状に該当する現示方法を抽出する
手段である。
手段２０１で登録された各現示方法を、交差点形状（十
字，Ｔ字等）毎に分類し、記憶する手段である。入力情
報参照手段２０５は、交差点情報入力手段１から入力さ
れた情報のうち、必要な情報を参照する手段である。現
示方法データ生成手段２０７は、現示方法記憶手段２０
３に記憶された現示方法のうち、入力情報参照手段２０
５で参照した交差点形状に該当する現示方法を抽出する
手段である。
【００２５】車線運用生成手段２０９は、入力情報参照
手段２０５で参照した流入口別車線数，流入口別の、右
折，左折，直進台数の情報から、該入力情報の条件下で
実運用可能な車線運用パターンを生成する手段である。
手段２０５で参照した流入口別車線数，流入口別の、右
折，左折，直進台数の情報から、該入力情報の条件下で
実運用可能な車線運用パターンを生成する手段である。
【００２６】交差点運用組み合わせ生成手段２１１は、
現示方法データ生成手段２０７で生成した現示方法デー
タと、車線運用生成手段２０９で生成した車線運用を組
み合わせて、実運用可能な交差点運用の組み合わせを生
成する手段である。ここでの処理は、現示方法と車線運
用を単純に組み合わせるだけでなく、実際に運用が不可
能な現示方法と車線運用の組み合わせを除外する手段も
含む。
現示方法データ生成手段２０７で生成した現示方法デー
タと、車線運用生成手段２０９で生成した車線運用を組
み合わせて、実運用可能な交差点運用の組み合わせを生
成する手段である。ここでの処理は、現示方法と車線運
用を単純に組み合わせるだけでなく、実際に運用が不可
能な現示方法と車線運用の組み合わせを除外する手段も
含む。
【００２７】図８は、実際に運用が不可能な現示方法と
車線運用の組み合わせの一例を示す図である。図中の８
０１は交差点の北行流入口に設置されている信号灯器で
あり、８０３，８０５はそれぞれ北行流入口に存在する
車線である。この例では、信号灯器８０１には右折専用
現示（矢印）が存在するが、車線８０３，８０５とも右
折専用車線ではない。専用現示の設置は専用車線の存在
が条件であることから（交通信号の手引き、（社）交通
工学研究会編１０７ページ等に記載）、この組み合わせ
は実用不可である。同様に、この例でのルールに準ずる
ような、交差点運用の組み合わせの条件に当てはまらな
い条件のものは、ここでの処理において除外することに
なる。
車線運用の組み合わせの一例を示す図である。図中の８
０１は交差点の北行流入口に設置されている信号灯器で
あり、８０３，８０５はそれぞれ北行流入口に存在する
車線である。この例では、信号灯器８０１には右折専用
現示（矢印）が存在するが、車線８０３，８０５とも右
折専用車線ではない。専用現示の設置は専用車線の存在
が条件であることから（交通信号の手引き、（社）交通
工学研究会編１０７ページ等に記載）、この組み合わせ
は実用不可である。同様に、この例でのルールに準ずる
ような、交差点運用の組み合わせの条件に当てはまらな
い条件のものは、ここでの処理において除外することに
なる。
【００２８】車線運用生成手段２０９につき、説明す
る。車線運用生成手段２０９では、入力情報参照手段２
０５で参照した、流入口別の車線数から、実運用可能な
車線運用の組み合わせを生成する。図９は、車線属性の
種類を示す図であり、車線属性としてとりうる種類は、
図９に示す７とおりである。従って、例えばある流入口
の車線数が３車線であった場合には、３車線の各々がと
りうる車線属性がそれぞれ７通りであることから、７
３ 通りの車線運用を生成しうる。これらの中から、実
運用が不可能なものを除外する必要がある。例えば実運
用が不可能な車線運用として以下のようなものがある。
る。車線運用生成手段２０９では、入力情報参照手段２
０５で参照した、流入口別の車線数から、実運用可能な
車線運用の組み合わせを生成する。図９は、車線属性の
種類を示す図であり、車線属性としてとりうる種類は、
図９に示す７とおりである。従って、例えばある流入口
の車線数が３車線であった場合には、３車線の各々がと
りうる車線属性がそれぞれ７通りであることから、７
３ 通りの車線運用を生成しうる。これらの中から、実
運用が不可能なものを除外する必要がある。例えば実運
用が不可能な車線運用として以下のようなものがある。
【００２９】(1）流出側車線の存在する方向属性は必ず
含む車線運用にする。例えば右折，直進，左折の全方向
に流出車線があるのに、右折方向の属性を含む車線（右
折専用，右直混用，右左直混用，右左混用）が存在しな
い車線運用は実運用不可である。
含む車線運用にする。例えば右折，直進，左折の全方向
に流出車線があるのに、右折方向の属性を含む車線（右
折専用，右直混用，右左直混用，右左混用）が存在しな
い車線運用は実運用不可である。
【００３０】(2）安全上の観点から、同一流入口で車の
交錯が発生する車線運用、同一流出口で車の交錯が発生
する車線運用は実運用不可である。例えば図１０，図１
１はそれぞれ実運用が不可能な車線運用の例を示したも
ので、図中の１０１，103,１１１，１１３はそれぞれ交
差点の流入側の車線である。
交錯が発生する車線運用、同一流出口で車の交錯が発生
する車線運用は実運用不可である。例えば図１０，図１
１はそれぞれ実運用が不可能な車線運用の例を示したも
ので、図中の１０１，103,１１１，１１３はそれぞれ交
差点の流入側の車線である。
【００３１】図１１中の１１５は流出側の車線である。
例えば図１０における車線１０１から流入する右折車
は、車線１０３から流入する直進車と交錯するため、図
１０の車線運用は実運用が不可能である。また図１１に
おける車線１１１から右折する車と、１１３から右折す
る車は、車線１１５の入口で交錯するため、図１１の車
線運用も実運用が不可能である。
例えば図１０における車線１０１から流入する右折車
は、車線１０３から流入する直進車と交錯するため、図
１０の車線運用は実運用が不可能である。また図１１に
おける車線１１１から右折する車と、１１３から右折す
る車は、車線１１５の入口で交錯するため、図１１の車
線運用も実運用が不可能である。
【００３２】前記の例で挙げたような実運用が不可能な
車線運用を除外した上で、実運用可能な車線運用生成ル
ールの条件を満たしたもののみを採用する。
車線運用を除外した上で、実運用可能な車線運用生成ル
ールの条件を満たしたもののみを採用する。
【００３３】次に、交差点運用評価手段３につき説明す
る。交差点運用評価手段３は、交差点運用パターン生成
手段２により生成された各々の交差点運用の評価を行
う。図１２は、交差点運用評価値が交差点飽和度である
場合の評価手順である。以下、評価手順を図１２を用い
て説明する。
る。交差点運用評価手段３は、交差点運用パターン生成
手段２により生成された各々の交差点運用の評価を行
う。図１２は、交差点運用評価値が交差点飽和度である
場合の評価手順である。以下、評価手順を図１２を用い
て説明する。
【００３４】処理１２１：交差点の全流入口の全車線に
つき車線別飽和度を算出する。算出方法は前述の数１に
基づく。
つき車線別飽和度を算出する。算出方法は前述の数１に
基づく。
【００３５】処理１２３：現示別飽和度を算出する。算
出方法は前述の数２に基づく。
出方法は前述の数２に基づく。
【００３６】処理１２５：交差点飽和度を算出する。算
出方法は前述の数３に基づく。
出方法は前述の数３に基づく。
【００３７】次に、評価結果表示手段４につき説明す
る。
る。
【００３８】図１３は、評価結果表示手段４の一実施例
を示した図である。図中の１３１は、交差点運用評価手
段３で評価した結果の評価値を運用方法の組み合わせ別
に一覧表で表示するウインドウである。１３３は、ウイ
ンドウ１３１中の任意の評価値につき、その評価値の示
す運用である交差点運用方法と、信号現示方法を表示す
るためのウインドウである。ウインドウ１３１は、交差
点運用評価手段３の処理終了時に表示し、ウインドウ１
３３は、例えばウインドウ１３１の一覧表の任意の欄を
マウスで選択すると、該選択した欄の運用方法を参照
し、その属性を表示する。
を示した図である。図中の１３１は、交差点運用評価手
段３で評価した結果の評価値を運用方法の組み合わせ別
に一覧表で表示するウインドウである。１３３は、ウイ
ンドウ１３１中の任意の評価値につき、その評価値の示
す運用である交差点運用方法と、信号現示方法を表示す
るためのウインドウである。ウインドウ１３１は、交差
点運用評価手段３の処理終了時に表示し、ウインドウ１
３３は、例えばウインドウ１３１の一覧表の任意の欄を
マウスで選択すると、該選択した欄の運用方法を参照
し、その属性を表示する。
【００３９】評価結果表示手段４の他の実施例として
は、交差点運用評価手段３の処理後、すべての運用方法
の中から評価値が最小となるものを抽出し、抽出した運
用方法と評価値を表示する。これは、図１３において、
ウインドウ１３１を表示せず、直接ウインドウ１３３を
開いて、評価値が最小となる運用方法の属性を表示する
表示方法となる。
は、交差点運用評価手段３の処理後、すべての運用方法
の中から評価値が最小となるものを抽出し、抽出した運
用方法と評価値を表示する。これは、図１３において、
ウインドウ１３１を表示せず、直接ウインドウ１３３を
開いて、評価値が最小となる運用方法の属性を表示する
表示方法となる。
【００４０】図２の実施例２の動的評価データ変換手段
５と、動的交通状況再現手段６は、互いに密接に関連し
た構成要素であるため、まとめて説明する。
５と、動的交通状況再現手段６は、互いに密接に関連し
た構成要素であるため、まとめて説明する。
【００４１】動的交通状況再現手段６は、個々の車両の
動きを独立に計算し表示するミクロ交通流シミュレータ
である。従来のミクロ交通流シミュレータについては、
例えば影沢正隆ほか「オブジェクト指向型の交通流ミク
ロシミュレータ」：電気学会研究会資料（道路交通），
RTA-91-27(1991）の５７−６５ページを参照されたい。
動きを独立に計算し表示するミクロ交通流シミュレータ
である。従来のミクロ交通流シミュレータについては、
例えば影沢正隆ほか「オブジェクト指向型の交通流ミク
ロシミュレータ」：電気学会研究会資料（道路交通），
RTA-91-27(1991）の５７−６５ページを参照されたい。
【００４２】動的評価データ変換手段５は、交差点情報
入力手段１で入力された、交差点形状，車線数，方向別
交通量等と、交差点運用パターン生成手段２で生成した
交差点運用から、動的交通状況再現手段６で処理を行う
ために不足しているデータを補完する処理である。ここ
で補完するデータの例としては、例えば車一台一台の走
行状況を表示するための座標に関する情報がある。また
交差点情報入力手段１で、１時間当たりで入力される交
通需要を、ミクロシミュレータで処理を実行する時間単
位毎（例えば１秒毎等）の発生需要に変換する処理も、
ここでの処理に含める。
入力手段１で入力された、交差点形状，車線数，方向別
交通量等と、交差点運用パターン生成手段２で生成した
交差点運用から、動的交通状況再現手段６で処理を行う
ために不足しているデータを補完する処理である。ここ
で補完するデータの例としては、例えば車一台一台の走
行状況を表示するための座標に関する情報がある。また
交差点情報入力手段１で、１時間当たりで入力される交
通需要を、ミクロシミュレータで処理を実行する時間単
位毎（例えば１秒毎等）の発生需要に変換する処理も、
ここでの処理に含める。
【００４３】動的交通状況再現手段６で評価を行うと、 ・ある交差点運用（信号現示方法，車線パターン）の下
で展開される、車一台一台の走行状況を可視化できる。
で展開される、車一台一台の走行状況を可視化できる。
【００４４】・車線別渋滞長，旅行時間等、時間進行に
伴って算出される評価値で評価が可能。
伴って算出される評価値で評価が可能。
【００４５】という効果がある。
【００４６】図３の実施例３は、実施例１の構成の、交
差点運用評価手段３の構成要素として運用コスト評価手
段７を特定したものである。運用コスト評価手段７は、
例えばある種類の信号機を設置するのにかかるコスト，
車線運用を路上に描くために通行止めをしなければなら
ない期間など、交差点の運用を設定するためにかかる費
用，時間等のコストを算出する手段である。交差点運用
パターン生成手段２で生成した各交差点運用パターンに
関して評価を行う。この構成により、利用者は交差点飽
和度等の運用の効果とはトレードオフにもなりうる運用
コストも意識しながら各交差点運用を参照できる。
差点運用評価手段３の構成要素として運用コスト評価手
段７を特定したものである。運用コスト評価手段７は、
例えばある種類の信号機を設置するのにかかるコスト，
車線運用を路上に描くために通行止めをしなければなら
ない期間など、交差点の運用を設定するためにかかる費
用，時間等のコストを算出する手段である。交差点運用
パターン生成手段２で生成した各交差点運用パターンに
関して評価を行う。この構成により、利用者は交差点飽
和度等の運用の効果とはトレードオフにもなりうる運用
コストも意識しながら各交差点運用を参照できる。
【００４７】更に、図４の実施例４に示すように、評価
値間重み設定手段８と、交差点運用総合評価値計算手段
９を付加する事により、交差点運用評価手段３の中に、
複数種類の評価値による評価手段を備えている場合、複
数の評価指標の重みを利用者が設定したうえで、該重み
配分を考慮した総合評価値で参照する事ができる。
値間重み設定手段８と、交差点運用総合評価値計算手段
９を付加する事により、交差点運用評価手段３の中に、
複数種類の評価値による評価手段を備えている場合、複
数の評価指標の重みを利用者が設定したうえで、該重み
配分を考慮した総合評価値で参照する事ができる。
【００４８】更に、図５の実施例５に示すように、基準
交差点運用設定手段１０と、運用方法変更コスト評価手
段１１を付加する事により、現状で運用中の交差点等、
基準の交差点から運用方法の変更を行う場合にかかるコ
ストと共に運用方法を参照できる。
交差点運用設定手段１０と、運用方法変更コスト評価手
段１１を付加する事により、現状で運用中の交差点等、
基準の交差点から運用方法の変更を行う場合にかかるコ
ストと共に運用方法を参照できる。
【００４９】
【発明の効果】本発明によれば、交差点の形状，方向別
の交通需要，車線数などの情報を入力するだけで、入力
された条件の範囲で運用の可能な信号現示方法と車線運
用方法の組み合わせを生成し、それらの運用の評価も行
うので、従来の交差点運用設計の問題点抽出と対策立案
の繰り返しの過程を省略でき、経験のない素人でも容易
に評価値最小の交差点運用を設計できる。
の交通需要，車線数などの情報を入力するだけで、入力
された条件の範囲で運用の可能な信号現示方法と車線運
用方法の組み合わせを生成し、それらの運用の評価も行
うので、従来の交差点運用設計の問題点抽出と対策立案
の繰り返しの過程を省略でき、経験のない素人でも容易
に評価値最小の交差点運用を設計できる。
【図１】本発明による交差点運用設計装置の実施例１の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】本発明による交差点運用設計装置の実施例２の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図３】本発明による交差点運用設計装置の実施例３の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図４】本発明による交差点運用設計装置の実施例４の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図５】本発明による交差点運用設計装置の実施例５の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図６】交差点形状入力手段１の実施形態の一例である
入力画面の例である。
入力画面の例である。
【図７】交差点運用パターン生成手段の構成の一例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図８】実際に運用が不可能な現示方法と車線運用の組
み合わせの一例を示す図である。
み合わせの一例を示す図である。
【図９】車線属性の種類を示す図である。
【図１０】実運用が不可能な車線運用の例を示した図で
ある。
ある。
【図１１】実運用が不可能な車線運用の例を示した図で
ある。
ある。
【図１２】交差点運用評価値が交差点飽和度である場合
の評価手順を示した図である。
の評価手順を示した図である。
【図１３】評価結果表示手段の一実施例を示した図であ
る。
る。
１…交差点情報入口手段、２…交差点運用パターン生成
手段、３…交差点運用評価手段、４…評価結果表示手
段。
手段、３…交差点運用評価手段、４…評価結果表示手
段。
Claims (8)
- 【請求項１】少なくとも一つの交差点の形状，方向別交
通需要，車線数等の交差点情報からその交差点の交通流
の制御方式に係わる運用である信号現示方法と、車線の
運用方法を決定する交差点運用設計方法において、前記
交差点情報から、それら条件の下で実運用可能な交差点
運用を複数生成し、該生成した各交差点運用を交差点飽
和度等の一つまたは複数の評価指標を用いて評価を行
い、一つまたは複数の評価値と共に信号現示方法と車線
運用を提供することを特徴とする交差点運用設計方法及
び装置。 - 【請求項２】少なくとも一つの交差点の形状，方向別交
通需要，車線数等の交差点情報からその交差点の交通流
の制御方式に係わる運用である信号現示方法と、車線の
運用方法を決定する交差点運用設計方法において、前記
交差点情報から、それら条件の下で実運用可能な交差点
運用を全て生成し、該生成した各交差点運用を交差点飽
和度等の一つまたは複数の評価指標を用いて評価を行
い、一つまたは複数の評価値と共に信号現示方法と車線
運用を提供することを特徴とする交差点運用設計方法及
び装置。 - 【請求項３】少なくとも一つの交差点の形状，方向別交
通需要，車線数等の交差点情報からその交差点の交通流
の制御方式に係わる運用である信号現示方法と、車線の
運用方法を決定する交差点運用設計方法において、前記
交差点情報から、それら条件の下で実運用可能な交差点
運用を全て生成し、該生成した各交差点運用を交差点飽
和度を用いて評価を行い、評価値の最小となる信号現示
方法と車線運用を抽出することを特徴とする交差点運用
設計方法及び装置。 - 【請求項４】請求項１もしくは請求項２もしくは請求項
３に記載の交差点運用設計方法及び装置において、生成
した任意の信号現示方法と車線運用と方向別交通量のデ
ータを、詳細な車両挙動等を模擬する交通流シミュレー
タ等の動的評価手段でアニメーション表示し、かつ旅行
時間等、動的評価手段を用いることで評価の可能な評価
値で評価を行えることを特徴とする交差点運用設計方法
及び装置。 - 【請求項５】請求項１もしくは請求項２もしくは請求項
３もしくは請求項４に記載の交差点運用設計方法及び装
置において、実運用可能な交差点運用の生成方法とし
て、現示方法は予め十字，Ｔ字等の交差点形状毎に予め
生成したパターンを用いることを特徴とする交差点運用
設計方法及び装置。 - 【請求項６】請求項１もしくは請求項２もしくは請求項
４もしくは請求項５に記載の交差点運用設計方法及び装
置において、生成した全ての交差点運用を評価する際
に、交差点の運用を評価する指標の一つとして、各運用
方法を実現する際にかかるコストを算出し、交差点運用
と共に表示することを特徴とする交差点運用設計方法。 - 【請求項７】請求項１もしくは請求項２もしくは請求項
４もしくは請求項５もしくは請求項６に記載の交差点運
用設計方法及び装置において、複数の交差点運用評価指
標のそれぞれの重み係数をユーザに設定させ、設定した
重み係数から、複数の交差点運用評価指標を評価する評
価関数を作成し、該評価関数が最小となる交差点運用を
抽出することを特徴とする交差点運用設計方法及び装
置。 - 【請求項８】請求項１もしくは請求項２もしくは請求項
４もしくは請求項５に記載の交差点運用設計方法及び装
置において、基準となる交差点の現示方法、車線運用を
ユーザに設定させ、生成した各交差点運用の、運用方法
を実現する際にかかるコストを算出する際に、入力した
基準となる交差点から、運用を変更するためにかかるコ
ストを算出し、各運用方法毎に、算出したコストを提示
することを特徴とする交差点運用設計方法及び装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26327397A JP3436096B2 (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 交差点運用設計方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26327397A JP3436096B2 (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 交差点運用設計方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11102497A true JPH11102497A (ja) | 1999-04-13 |
| JP3436096B2 JP3436096B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=17387179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26327397A Expired - Fee Related JP3436096B2 (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 交差点運用設計方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3436096B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002297833A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-11 | Daiwa House Ind Co Ltd | 交通検証システム，交通検証装置，交通検証方法，プログラム並びにデータ記録媒体 |
| JP2004501474A (ja) * | 2000-06-26 | 2004-01-15 | ストラテック システムズ リミテッド | トラフィック又は関連情報提供方法およびシステム |
| JP2008059181A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Toshiba Corp | 道路交通管制訓練装置及び道路交通管制訓練システム |
| JP2014026604A (ja) * | 2012-07-30 | 2014-02-06 | Masatake Akashi | 青信号の有効度を１００％とする交差点信号機 |
| CN104050803A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-09-17 | 北京航空航天大学 | 一种区域高速路网运行状态评价方法 |
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| CN114548298A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-27 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 模型训练、交通信息处理方法、装置、设备和存储介质 |
| CN117475640A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-01-30 | 中国市政工程华北设计研究总院有限公司 | 一种基于雷视融合探测的信号交叉口运行评价方法 |
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-
1997
- 1997-09-29 JP JP26327397A patent/JP3436096B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN114548298A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-27 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 模型训练、交通信息处理方法、装置、设备和存储介质 |
| CN114548298B (zh) * | 2022-02-25 | 2023-06-23 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 模型训练、交通信息处理方法、装置、设备和存储介质 |
| CN117475640A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-01-30 | 中国市政工程华北设计研究总院有限公司 | 一种基于雷视融合探测的信号交叉口运行评价方法 |
| CN117475640B (zh) * | 2023-12-26 | 2024-03-15 | 中国市政工程华北设计研究总院有限公司 | 一种基于雷视融合探测的信号交叉口运行评价方法 |
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| Publication number | Publication date |
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