JPH11103380A - 画像読み取り装置 - Google Patents
画像読み取り装置Info
- Publication number
- JPH11103380A JPH11103380A JP9262114A JP26211497A JPH11103380A JP H11103380 A JPH11103380 A JP H11103380A JP 9262114 A JP9262114 A JP 9262114A JP 26211497 A JP26211497 A JP 26211497A JP H11103380 A JPH11103380 A JP H11103380A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- character
- area
- image
- pixel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/38—Circuits or arrangements for blanking or otherwise eliminating unwanted parts of pictures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/194—Segmentation; Edge detection involving foreground-background segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30176—Document
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像読み取り装置において、指領域の画像を
消去する際に、指領域の画像を確実に消去することがで
きると共に、指領域内の指の影に入り込んだ文字画像の
消去を防ぐことを可能にする。 【解決手段】 指領域の境界上の文字輝度画素を開始点
として、この文字輝度画素とその近傍の文字輝度画素を
繰り返し連結することによって指領域の境界から指領域
内の指の影に入り込んだ文字を構成する画素を検出し
（＃５）、指領域からこの文字を構成する画素を除いた
領域を消去する（＃７）。これにより、指領域の画像を
消去する際に、指影領域の文字を保存することができ
る。
消去する際に、指領域の画像を確実に消去することがで
きると共に、指領域内の指の影に入り込んだ文字画像の
消去を防ぐことを可能にする。 【解決手段】 指領域の境界上の文字輝度画素を開始点
として、この文字輝度画素とその近傍の文字輝度画素を
繰り返し連結することによって指領域の境界から指領域
内の指の影に入り込んだ文字を構成する画素を検出し
（＃５）、指領域からこの文字を構成する画素を除いた
領域を消去する（＃７）。これにより、指領域の画像を
消去する際に、指影領域の文字を保存することができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、書籍などの原稿を
上向きにセットして撮影を行う画像読み取り装置に係わ
り、特に、原稿の画像を正確に読み取る技術に関するも
のである。
上向きにセットして撮影を行う画像読み取り装置に係わ
り、特に、原稿の画像を正確に読み取る技術に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、原稿上向きセット型の画像読
み取り装置において、画像読み取りセンサによる読み取
り画像から、原稿の下地輝度と指領域の輝度との輝度差
により、原稿を押さえる指と指の影を含む画像（以下、
指領域という）を検出し、読み取り画像から指領域の画
像を消去するようにしたものがある（例えば、特開平６
−７８１３３号公報参照）。また、原稿の左右側部の余
白部（文字や写真の掲載されている文字部でも指領域で
もない余白の部分）を検出し、原稿読み取り画像から余
白部の外側の画像を消去するようにして、通常は余白部
の外側に位置する指領域の画像を消去するようにしたも
のがある（例えば、特開平８−１５４１６６号公報参
照）。
み取り装置において、画像読み取りセンサによる読み取
り画像から、原稿の下地輝度と指領域の輝度との輝度差
により、原稿を押さえる指と指の影を含む画像（以下、
指領域という）を検出し、読み取り画像から指領域の画
像を消去するようにしたものがある（例えば、特開平６
−７８１３３号公報参照）。また、原稿の左右側部の余
白部（文字や写真の掲載されている文字部でも指領域で
もない余白の部分）を検出し、原稿読み取り画像から余
白部の外側の画像を消去するようにして、通常は余白部
の外側に位置する指領域の画像を消去するようにしたも
のがある（例えば、特開平８−１５４１６６号公報参
照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような画像読み取り装置では、指領域内の指の影に入り
込んだ文字画像を指領域と分離できないため、指領域の
画像を消去する際に、この文字画像まで消去してしまう
という問題があった。
ような画像読み取り装置では、指領域内の指の影に入り
込んだ文字画像を指領域と分離できないため、指領域の
画像を消去する際に、この文字画像まで消去してしまう
という問題があった。
【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、指領域の画像を消去する際に、
指領域の画像を確実に消去することができると共に、指
領域内の指の影に入り込んだ文字画像の消去を防ぐこと
が可能な画像読み取り装置を提供することを目的とす
る。
になされたものであり、指領域の画像を消去する際に、
指領域の画像を確実に消去することができると共に、指
領域内の指の影に入り込んだ文字画像の消去を防ぐこと
が可能な画像読み取り装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、原稿台上に載置された上向き見開
き原稿を上方より読み取る画像読み取り装置において、
原稿を撮影する撮像手段と、撮像手段による読み取り画
像データから原稿を押さえる指と指の影を含む画像であ
る指領域を検出する指領域検出手段と、指領域検出手段
によって検出された指領域内の文字に相当する輝度の画
素である文字輝度画素を検出する文字輝度画素検出手段
と、文字輝度画素検出手段によって検出された文字輝度
画素のうちの指領域の境界上の文字輝度画素を開始点と
して、この文字輝度画素とその近傍の文字輝度画素を繰
り返し連結することによって指領域の境界から指領域内
の指の影に入り込んだ文字を構成する画素を検出する文
字画素検出手段と、指領域検出手段によって検出された
指領域から文字画素検出手段によって検出された文字を
構成する画素を除いた領域を消去する指領域消去手段と
を備えたものである。
に請求項１の発明は、原稿台上に載置された上向き見開
き原稿を上方より読み取る画像読み取り装置において、
原稿を撮影する撮像手段と、撮像手段による読み取り画
像データから原稿を押さえる指と指の影を含む画像であ
る指領域を検出する指領域検出手段と、指領域検出手段
によって検出された指領域内の文字に相当する輝度の画
素である文字輝度画素を検出する文字輝度画素検出手段
と、文字輝度画素検出手段によって検出された文字輝度
画素のうちの指領域の境界上の文字輝度画素を開始点と
して、この文字輝度画素とその近傍の文字輝度画素を繰
り返し連結することによって指領域の境界から指領域内
の指の影に入り込んだ文字を構成する画素を検出する文
字画素検出手段と、指領域検出手段によって検出された
指領域から文字画素検出手段によって検出された文字を
構成する画素を除いた領域を消去する指領域消去手段と
を備えたものである。
【０００６】上記構成においては、指領域の境界上の文
字輝度画素を開始点として、この文字輝度画素とその近
傍の文字輝度画素を繰り返し連結することによって指領
域の境界から指領域内の指の影に入り込んだ文字を構成
する画素を検出し、指領域からこの文字を構成する画素
を除いた領域を消去する。これにより、指領域の画像を
消去する際に、指領域の画像を確実に消去することがで
きると共に、指領域内の指の影に入り込んだ文字画像の
消去を防ぐことができる。
字輝度画素を開始点として、この文字輝度画素とその近
傍の文字輝度画素を繰り返し連結することによって指領
域の境界から指領域内の指の影に入り込んだ文字を構成
する画素を検出し、指領域からこの文字を構成する画素
を除いた領域を消去する。これにより、指領域の画像を
消去する際に、指領域の画像を確実に消去することがで
きると共に、指領域内の指の影に入り込んだ文字画像の
消去を防ぐことができる。
【０００７】また、請求項２の発明は、請求項１に記載
の画像読み取り装置において、文字画素検出手段は、指
領域の境界上の文字輝度画素とその近傍の文字輝度画素
を繰り返し連結する際に、その連結について制限を持
ち、この制限を越えた場合には、文字輝度画素の連結を
中止するものである。
の画像読み取り装置において、文字画素検出手段は、指
領域の境界上の文字輝度画素とその近傍の文字輝度画素
を繰り返し連結する際に、その連結について制限を持
ち、この制限を越えた場合には、文字輝度画素の連結を
中止するものである。
【０００８】上記構成においては、指領域の境界上の文
字輝度画素とその近傍の文字輝度画素を繰り返し連結す
る際に、文字輝度画素が制限を越えて連結された場合に
は、文字輝度画素の連結を中止するので、指領域内に文
字を構成する画素以外の文字輝度画素が存在する場合で
も、この文字輝度画素が文字を構成する画素として誤検
出されなくなる。これにより、指領域の画像を消去する
際に、指領域から文字を構成する画素以外の画素を誤っ
て保存してしまうということが防止される。
字輝度画素とその近傍の文字輝度画素を繰り返し連結す
る際に、文字輝度画素が制限を越えて連結された場合に
は、文字輝度画素の連結を中止するので、指領域内に文
字を構成する画素以外の文字輝度画素が存在する場合で
も、この文字輝度画素が文字を構成する画素として誤検
出されなくなる。これにより、指領域の画像を消去する
際に、指領域から文字を構成する画素以外の画素を誤っ
て保存してしまうということが防止される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
画像読み取り装置について図面を参照して説明する。図
１は、本実施形態による画像読み取り装置の外観図であ
る。同図において、画像読み取り装置の原稿台１上に
は、書籍やファイルなどの厚手の原稿Ｂが上向きに広げ
て置かれる。この原稿台１の上方には、原稿Ｂの画像を
光学的に読み取るカメラヘッド部２及び原稿Ｂを照明す
る照明部３が配置されている。このカメラヘッド部２
は、反射ミラー２１、撮影レンズ２２、撮像センサ２３
（撮像手段）等から構成されている。照明部３からの光
によって照らされた原稿台１上の原稿Ｂの画像は、反射
ミラー２１に反射して光路を変更した後、撮影レンズ２
２によって撮像センサ２３上に結像され、この撮像セン
サ２３によって読み取られて、電気信号に変換される。
この撮像センサ２３は、ＣＣＤ等よりなる受光部が一列
に並んだラインセンサであり、これを左右方向（副走査
方向）に走査することによって、原稿の２次元画像を読
み取ることができる。また、原稿台１の奥側には各種モ
ードの設定とエラー、警告等の装置の状態表示を行う操
作部４及び、原稿の高さ検出用の反射ミラーである測距
ミラー５が配されている。さらに、原稿台１上にはスタ
ートキー６が設けられており、このスタートキー６の押
下によって、原稿画像の読み取りが開始される。
画像読み取り装置について図面を参照して説明する。図
１は、本実施形態による画像読み取り装置の外観図であ
る。同図において、画像読み取り装置の原稿台１上に
は、書籍やファイルなどの厚手の原稿Ｂが上向きに広げ
て置かれる。この原稿台１の上方には、原稿Ｂの画像を
光学的に読み取るカメラヘッド部２及び原稿Ｂを照明す
る照明部３が配置されている。このカメラヘッド部２
は、反射ミラー２１、撮影レンズ２２、撮像センサ２３
（撮像手段）等から構成されている。照明部３からの光
によって照らされた原稿台１上の原稿Ｂの画像は、反射
ミラー２１に反射して光路を変更した後、撮影レンズ２
２によって撮像センサ２３上に結像され、この撮像セン
サ２３によって読み取られて、電気信号に変換される。
この撮像センサ２３は、ＣＣＤ等よりなる受光部が一列
に並んだラインセンサであり、これを左右方向（副走査
方向）に走査することによって、原稿の２次元画像を読
み取ることができる。また、原稿台１の奥側には各種モ
ードの設定とエラー、警告等の装置の状態表示を行う操
作部４及び、原稿の高さ検出用の反射ミラーである測距
ミラー５が配されている。さらに、原稿台１上にはスタ
ートキー６が設けられており、このスタートキー６の押
下によって、原稿画像の読み取りが開始される。
【００１０】図２は、本実施形態による画像読み取り装
置の回路ブロック図である。この回路は、装置の制御を
行う各種回路やメモリ等を含む制御部３０と、画像の読
み取りを行う撮像部４０と、読み取った画像データの処
理を行う画像処理部５０とから構成される。制御部３０
は、装置全体の制御と各種演算を行うＣＰＵ３１、各種
の制御用プログラムを格納するプログラムメモリ３２、
撮像センサ２３の移動制御を行うセンサ移動制御部３
３、撮影レンズ２２のピントを合わせるレンズ移動制御
部３４、及び照明部３の点灯制御を行う照明制御部３５
を備えている。また、撮像部４０は、撮像センサ２３、
撮像センサ２３で読み取った画像データをデジタルデー
タに変換するＡ／Ｄ変換器４１、及びＡ／Ｄ変換器４１
でデジタル変換された画像データを格納する画像メモリ
４２を備えている。画像処理部５０は、各種の画像補正
処理を制御する画像処理制御部５１、及び読み取り画像
のうちの不要部分を消去するマスク処理部５２を備えて
いる。
置の回路ブロック図である。この回路は、装置の制御を
行う各種回路やメモリ等を含む制御部３０と、画像の読
み取りを行う撮像部４０と、読み取った画像データの処
理を行う画像処理部５０とから構成される。制御部３０
は、装置全体の制御と各種演算を行うＣＰＵ３１、各種
の制御用プログラムを格納するプログラムメモリ３２、
撮像センサ２３の移動制御を行うセンサ移動制御部３
３、撮影レンズ２２のピントを合わせるレンズ移動制御
部３４、及び照明部３の点灯制御を行う照明制御部３５
を備えている。また、撮像部４０は、撮像センサ２３、
撮像センサ２３で読み取った画像データをデジタルデー
タに変換するＡ／Ｄ変換器４１、及びＡ／Ｄ変換器４１
でデジタル変換された画像データを格納する画像メモリ
４２を備えている。画像処理部５０は、各種の画像補正
処理を制御する画像処理制御部５１、及び読み取り画像
のうちの不要部分を消去するマスク処理部５２を備えて
いる。
【００１１】図３は本実施形態による画像読み取り装置
の全体処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ３１
は、スタートキー６が押されると、予備スキャン処理を
開始し、照明部３を点灯させ、撮像センサ２３を左右に
走査して、原稿の予備スキャン画像を読み取る（＃
１）。次に、この画像データをＡ／Ｄ変換器４１でデジ
タルデータに変換した後、画像メモリ４２に予備スキャ
ン画像データとして格納する。そして、ＣＰＵ３１は、
指検出以外の形状認識処理である原稿の高さ検出処理と
原稿サイズ（原稿の上端と下端と左右の側端に囲まれて
いる範囲）検出処理を行った後（＃２）、検出された原
稿サイズを基に予備スキャン画像中の指検出範囲（指が
置かれる可能性のある範囲のことで、例えば、原稿の左
右端から原稿中央側へ５cmの範囲とする）の設定を行っ
て（＃３）、設定された指検出範囲の範囲内で指検出を
行う（＃４）。この指検出において指の影の領域（以
下、指影領域という）の文字は指領域として検出されて
しまうが、指影領域の文字を指領域から分離して指領域
として消去されないようにする指影領域の文字の保存処
理を行う（＃５、詳細は後述の図６）。
の全体処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ３１
は、スタートキー６が押されると、予備スキャン処理を
開始し、照明部３を点灯させ、撮像センサ２３を左右に
走査して、原稿の予備スキャン画像を読み取る（＃
１）。次に、この画像データをＡ／Ｄ変換器４１でデジ
タルデータに変換した後、画像メモリ４２に予備スキャ
ン画像データとして格納する。そして、ＣＰＵ３１は、
指検出以外の形状認識処理である原稿の高さ検出処理と
原稿サイズ（原稿の上端と下端と左右の側端に囲まれて
いる範囲）検出処理を行った後（＃２）、検出された原
稿サイズを基に予備スキャン画像中の指検出範囲（指が
置かれる可能性のある範囲のことで、例えば、原稿の左
右端から原稿中央側へ５cmの範囲とする）の設定を行っ
て（＃３）、設定された指検出範囲の範囲内で指検出を
行う（＃４）。この指検出において指の影の領域（以
下、指影領域という）の文字は指領域として検出されて
しまうが、指影領域の文字を指領域から分離して指領域
として消去されないようにする指影領域の文字の保存処
理を行う（＃５、詳細は後述の図６）。
【００１２】次に、ＣＰＵ３１は、原稿の高さ検出の検
出結果を用いた撮像レンズ２２のオートフォーカスと自
動露光の準備の結果を用いたＡＥを行いながら、撮像セ
ンサ２３で本スキャンを行って、間引きなしの画像デー
タを読み取る（＃６）。そして、この画像データをＡ／
Ｄ変換器４１でデジタル変換し、画像メモリ４２に出力
用画像データとして格納する。次に、ＣＰＵ３１は、画
像メモリ４２に格納された本スキャン時の画像データを
画像処理部５０のマスク処理部５３へ転送すると共に、
＃４の指検出で検出された指領域から＃５で保存の対象
となった指影領域の文字を構成する画素を取り除いた領
域の位置を指示する。マスク処理部５３は、指示された
位置の画素の出力値を、近傍の下地を読み取った際の画
素の出力値に置き換えることにより、指画像を消去する
（＃７）。そして、歪み補正、枠消し等の指画像消去以
外の画像処理を行い（＃８）、プリンタやコンピュータ
へ画像を出力して（＃９）、処理を終える。
出結果を用いた撮像レンズ２２のオートフォーカスと自
動露光の準備の結果を用いたＡＥを行いながら、撮像セ
ンサ２３で本スキャンを行って、間引きなしの画像デー
タを読み取る（＃６）。そして、この画像データをＡ／
Ｄ変換器４１でデジタル変換し、画像メモリ４２に出力
用画像データとして格納する。次に、ＣＰＵ３１は、画
像メモリ４２に格納された本スキャン時の画像データを
画像処理部５０のマスク処理部５３へ転送すると共に、
＃４の指検出で検出された指領域から＃５で保存の対象
となった指影領域の文字を構成する画素を取り除いた領
域の位置を指示する。マスク処理部５３は、指示された
位置の画素の出力値を、近傍の下地を読み取った際の画
素の出力値に置き換えることにより、指画像を消去する
（＃７）。そして、歪み補正、枠消し等の指画像消去以
外の画像処理を行い（＃８）、プリンタやコンピュータ
へ画像を出力して（＃９）、処理を終える。
【００１３】次に、上記指影領域の文字の保存処理を図
４乃至図８を用いて説明する。先ず、指影領域の文字の
保存の原理を図５及び図６により説明する。図５は予備
スキャン画像中の輝度分布を示す図、図６は予備スキャ
ン画像中の指付近の様子を示す図である。図５に示され
るように、予備スキャン画像中の輝度は、文字に相当す
る領域が一番低く、以下、指、指影、原稿の下地の順に
高くなる。指検出では、原稿下地より低輝度（閾値１以
下）の領域を指領域として検出している。文字部分の輝
度は、指領域の低輝度部分と一部が重なり、それ以下の
低輝度部分（閾値２以下）の領域にある。また、指領域
から細かい画像パターンを取り除く処理も行い、ノイ
ズ、文字、罫線等を指領域と誤検出しないようにしてい
る。
４乃至図８を用いて説明する。先ず、指影領域の文字の
保存の原理を図５及び図６により説明する。図５は予備
スキャン画像中の輝度分布を示す図、図６は予備スキャ
ン画像中の指付近の様子を示す図である。図５に示され
るように、予備スキャン画像中の輝度は、文字に相当す
る領域が一番低く、以下、指、指影、原稿の下地の順に
高くなる。指検出では、原稿下地より低輝度（閾値１以
下）の領域を指領域として検出している。文字部分の輝
度は、指領域の低輝度部分と一部が重なり、それ以下の
低輝度部分（閾値２以下）の領域にある。また、指領域
から細かい画像パターンを取り除く処理も行い、ノイ
ズ、文字、罫線等を指領域と誤検出しないようにしてい
る。
【００１４】指影領域の中の文字の検出に関して説明す
ると、指影領域は指領域として検出される領域の中では
比較的高輝度であり、低輝度の文字領域と輝度値に差が
ある。このことを利用して閾値２により指影領域から文
字領域を分離することができる。このとき、指と指影と
の境界付近には、図６に示されるように、低輝度の部分
があり、文字領域の輝度と輝度範囲が重なっている部分
がある。このため、単純に閾値２以下の領域を指領域か
ら外すと、この境界付近の低輝度部分が指領域の検出も
れとなってしまう。そこで、この解決法として、指又は
指影領域と原稿下地との境界である指境界上の文字輝度
画素に、近傍の文字輝度画素を周知の領域拡張法等を用
いて連結することによって指影領域中の文字領域を拡張
し、指影領域中の文字領域を検出し、これを指領域から
削除する。
ると、指影領域は指領域として検出される領域の中では
比較的高輝度であり、低輝度の文字領域と輝度値に差が
ある。このことを利用して閾値２により指影領域から文
字領域を分離することができる。このとき、指と指影と
の境界付近には、図６に示されるように、低輝度の部分
があり、文字領域の輝度と輝度範囲が重なっている部分
がある。このため、単純に閾値２以下の領域を指領域か
ら外すと、この境界付近の低輝度部分が指領域の検出も
れとなってしまう。そこで、この解決法として、指又は
指影領域と原稿下地との境界である指境界上の文字輝度
画素に、近傍の文字輝度画素を周知の領域拡張法等を用
いて連結することによって指影領域中の文字領域を拡張
し、指影領域中の文字領域を検出し、これを指領域から
削除する。
【００１５】次に、指影領域の文字の保存処理の中心と
なる文字領域の拡張処理について、図４、図７及び図８
を用いて説明する。図４は図３の指影領域の文字の保存
の詳細処理を示すフローチャート、図７は図６の文字周
辺部分の拡大図、図８（ａ）〜（ｈ）は指影領域中の文
字領域の拡張動作を示す図である。図７中に網かけで示
される指領域として検出された領域の輪郭を指境界画素
として特定する（図４の＃１１）。このとき、指領域画
素のうち、近傍（周囲）に指領域以外の画素がある画素
を図８（ａ）に示されるように指境界画素とする。次
に、指境界画素中の閾値２以下の画素を文字上の画素と
みなすことにより、指境界で文字上の画素（図８（ｂ）
に示される拡張対象画素）を特定し、これらの画素を文
字領域画素とする（＃１２）。そして、周知の領域拡張
法を用いて、図８（ｃ）に示されるように、＃１２で新
たに文字領域画素となった画素の近傍の指領域画素を拡
張対象画素として、この拡張対象画素中の閾値２以下の
画素を新たな文字領域画素とする文字領域の拡張処理を
行う（＃１３）。この拡張処理において、文字領域が拡
張し（＃１４でＹＥＳ）、しかも、拡張処理の回数が所
定回数以下の場合は（＃１５でＹＥＳ）、図８（ｄ）〜
（ｆ）に示されるように、新たに文字領域画素となった
画素の近傍の指領域画素のうち、未だ拡張対象画素にな
ったことのない画素を拡張対象画素として、この拡張対
象画素中の閾値２以下の画素を新たな文字領域画素とす
る文字領域の拡張処理を繰り返す。そして、図８（ｇ）
の状態から（ｈ）の状態にかけての拡張処理に示される
ように、拡張対象画素中に閾値２以下の画素が存在せ
ず、文字領域が拡張しなかった場合（＃１４でＮＯ）、
及び拡張処理の回数が所定回数を越えた場合は（＃１５
でＮＯ）、拡張処理の繰り返しを止めて、当処理を終了
する。何故なら、文字領域が拡張しなかったということ
は、指影領域内の指境界付近の文字の検出が終了したと
いうことであるので、それ以上の拡張処理を行う必要が
なく、また、拡張処理の回数が所定回数を越えたという
ことは、文字領域画素に指と指影との境界の低輝度部分
の画素や、図等の広範囲の画像パターンが連結されてい
るということなので、拡張処理を中止する必要があるか
らである。
なる文字領域の拡張処理について、図４、図７及び図８
を用いて説明する。図４は図３の指影領域の文字の保存
の詳細処理を示すフローチャート、図７は図６の文字周
辺部分の拡大図、図８（ａ）〜（ｈ）は指影領域中の文
字領域の拡張動作を示す図である。図７中に網かけで示
される指領域として検出された領域の輪郭を指境界画素
として特定する（図４の＃１１）。このとき、指領域画
素のうち、近傍（周囲）に指領域以外の画素がある画素
を図８（ａ）に示されるように指境界画素とする。次
に、指境界画素中の閾値２以下の画素を文字上の画素と
みなすことにより、指境界で文字上の画素（図８（ｂ）
に示される拡張対象画素）を特定し、これらの画素を文
字領域画素とする（＃１２）。そして、周知の領域拡張
法を用いて、図８（ｃ）に示されるように、＃１２で新
たに文字領域画素となった画素の近傍の指領域画素を拡
張対象画素として、この拡張対象画素中の閾値２以下の
画素を新たな文字領域画素とする文字領域の拡張処理を
行う（＃１３）。この拡張処理において、文字領域が拡
張し（＃１４でＹＥＳ）、しかも、拡張処理の回数が所
定回数以下の場合は（＃１５でＹＥＳ）、図８（ｄ）〜
（ｆ）に示されるように、新たに文字領域画素となった
画素の近傍の指領域画素のうち、未だ拡張対象画素にな
ったことのない画素を拡張対象画素として、この拡張対
象画素中の閾値２以下の画素を新たな文字領域画素とす
る文字領域の拡張処理を繰り返す。そして、図８（ｇ）
の状態から（ｈ）の状態にかけての拡張処理に示される
ように、拡張対象画素中に閾値２以下の画素が存在せ
ず、文字領域が拡張しなかった場合（＃１４でＮＯ）、
及び拡張処理の回数が所定回数を越えた場合は（＃１５
でＮＯ）、拡張処理の繰り返しを止めて、当処理を終了
する。何故なら、文字領域が拡張しなかったということ
は、指影領域内の指境界付近の文字の検出が終了したと
いうことであるので、それ以上の拡張処理を行う必要が
なく、また、拡張処理の回数が所定回数を越えたという
ことは、文字領域画素に指と指影との境界の低輝度部分
の画素や、図等の広範囲の画像パターンが連結されてい
るということなので、拡張処理を中止する必要があるか
らである。
【００１６】上述のように、本実施形態による画像読み
取り装置においては、指領域の境界上の文字輝度画素を
開始点として、この文字輝度画素の近傍の文字輝度画素
を文字領域画素として繰り返し連結することによって指
領域の境界から指領域内の指影領域に入り込んだ文字を
構成する画素を検出し、指領域からこの文字を構成する
画素を除いた領域を消去する。これにより、指領域の画
像を消去する際に、指領域内の指影領域に入り込んだ文
字画像の消去を防ぐことが可能になる。
取り装置においては、指領域の境界上の文字輝度画素を
開始点として、この文字輝度画素の近傍の文字輝度画素
を文字領域画素として繰り返し連結することによって指
領域の境界から指領域内の指影領域に入り込んだ文字を
構成する画素を検出し、指領域からこの文字を構成する
画素を除いた領域を消去する。これにより、指領域の画
像を消去する際に、指領域内の指影領域に入り込んだ文
字画像の消去を防ぐことが可能になる。
【００１７】本発明は、上記実施形態に限られるもので
はなく、様々な変形が可能である。例えば、上記実施形
態では、指検出によって検出された指領域の輪郭を構成
する画素を指境界画素とし、この指境界画素を開始点と
して、指領域の境界から指領域内の指影領域に入り込ん
だ文字を構成する画素を検出したが、原稿サイズ検出結
果等を用いて、マージン部分を加えた指画像消去対象領
域を特定しておき、この指画像消去対象領域の輪郭を構
成する画素を指境界画素とみなし、この指境界画素を開
始点として、指画像消去対象領域の境界から指画像消去
対象領域に入り込んだ文字領域画素を検出するようにし
てもよい。こうすることにより、指画像消去対象領域の
画像を消去する際に、この対象領域内のマージン部分に
入り込んだ文字画像の誤消去を防ぐことができる。ま
た、上記実施形態では、指影領域中の文字領域の拡張処
理の回数に制限を持ったが、拡張処理の回数の他に、拡
張対象となる画素の範囲に制限を設け、その範囲を指境
界からの距離に応じて決定するようにしてもよい。こう
することにより、文字領域の拡張処理の際に、文字領域
画素に文字画像を構成する画素以外の画素を連結してし
まうことを確実に防ぐことができるようになる。
はなく、様々な変形が可能である。例えば、上記実施形
態では、指検出によって検出された指領域の輪郭を構成
する画素を指境界画素とし、この指境界画素を開始点と
して、指領域の境界から指領域内の指影領域に入り込ん
だ文字を構成する画素を検出したが、原稿サイズ検出結
果等を用いて、マージン部分を加えた指画像消去対象領
域を特定しておき、この指画像消去対象領域の輪郭を構
成する画素を指境界画素とみなし、この指境界画素を開
始点として、指画像消去対象領域の境界から指画像消去
対象領域に入り込んだ文字領域画素を検出するようにし
てもよい。こうすることにより、指画像消去対象領域の
画像を消去する際に、この対象領域内のマージン部分に
入り込んだ文字画像の誤消去を防ぐことができる。ま
た、上記実施形態では、指影領域中の文字領域の拡張処
理の回数に制限を持ったが、拡張処理の回数の他に、拡
張対象となる画素の範囲に制限を設け、その範囲を指境
界からの距離に応じて決定するようにしてもよい。こう
することにより、文字領域の拡張処理の際に、文字領域
画素に文字画像を構成する画素以外の画素を連結してし
まうことを確実に防ぐことができるようになる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
指領域の境界から指領域内の指の影に入り込んだ文字を
構成する画素を検出し、指領域からこの文字を構成する
画素を除いた領域を消去することができる。これによ
り、指領域の画像を消去する際に、指領域の画像を確実
に消去することができると共に、指領域内の指の影に入
り込んだ文字画像の誤消去を防ぐことができる。
指領域の境界から指領域内の指の影に入り込んだ文字を
構成する画素を検出し、指領域からこの文字を構成する
画素を除いた領域を消去することができる。これによ
り、指領域の画像を消去する際に、指領域の画像を確実
に消去することができると共に、指領域内の指の影に入
り込んだ文字画像の誤消去を防ぐことができる。
【００１９】また、請求項２の発明によれば、指領域の
境界から指領域内の指の影に入り込んだ文字を構成する
画素を検出する際に、文字輝度画素の連結が制限され
て、指領域内に文字を構成する画素以外の文字輝度画素
（例えば、指と指影との境界の低輝度部分の画素）が存
在する場合でも、この文字輝度画素が文字を構成する画
素として誤検出されなくなる。これにより、指領域の画
像を消去する際に、指領域から文字を構成する画素以外
の画素を誤って保存してしまうことが低減され、上記請
求項１に記載の効果に加えて、指領域の画像を正確に消
去することができる。
境界から指領域内の指の影に入り込んだ文字を構成する
画素を検出する際に、文字輝度画素の連結が制限され
て、指領域内に文字を構成する画素以外の文字輝度画素
（例えば、指と指影との境界の低輝度部分の画素）が存
在する場合でも、この文字輝度画素が文字を構成する画
素として誤検出されなくなる。これにより、指領域の画
像を消去する際に、指領域から文字を構成する画素以外
の画素を誤って保存してしまうことが低減され、上記請
求項１に記載の効果に加えて、指領域の画像を正確に消
去することができる。
【図１】本発明の一実施形態による画像読み取り装置の
外観図である。
外観図である。
【図２】本実施形態による画像読み取り装置の回路ブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】本実施形態による画像読み取り装置の全体処理
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図４】図３の指影領域の文字の保存の詳細処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】予備スキャン画像中の輝度分布を示す図であ
る。
る。
【図６】予備スキャン画像中の指付近の様子を示す図で
ある。
ある。
【図７】図６の文字周辺部分の拡大図である。
【図８】（ａ）〜（ｈ）は指影領域中の文字領域の拡張
動作を示す図である。
動作を示す図である。
２３ 撮像センサ（撮像手段） ３１ ＣＰＵ（指領域検出手段、文字輝度画素検出手
段、文字画素検出手段、指領域消去手段） ５２ マスク処理部（指領域消去手段）
段、文字画素検出手段、指領域消去手段） ５２ マスク処理部（指領域消去手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 原稿台上に載置された上向き見開き原稿
を上方より読み取る画像読み取り装置において、 原稿を撮影する撮像手段と、 前記撮像手段による読み取り画像データから原稿を押さ
える指と指の影を含む画像である指領域を検出する指領
域検出手段と、 前記指領域検出手段によって検出された指領域内の文字
に相当する輝度の画素である文字輝度画素を検出する文
字輝度画素検出手段と、 前記文字輝度画素検出手段によって検出された文字輝度
画素のうちの指領域の境界上の文字輝度画素を開始点と
して、この文字輝度画素とその近傍の文字輝度画素を繰
り返し連結することによって指領域の境界から指領域内
の指の影に入り込んだ文字を構成する画素を検出する文
字画素検出手段と、 前記指領域検出手段によって検出された指領域から前記
文字画素検出手段によって検出された文字を構成する画
素を除いた領域を消去する指領域消去手段とを備えたこ
とを特徴とする画像読み取り装置。 - 【請求項２】 前記文字画素検出手段は、指領域の境界
上の文字輝度画素とその近傍の文字輝度画素を繰り返し
連結する際に、その連結について制限を持ち、この制限
を越えた場合には、文字輝度画素の連結を中止すること
を特徴とした請求項１に記載の画像読み取り装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9262114A JPH11103380A (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | 画像読み取り装置 |
| US09/159,022 US6233363B1 (en) | 1997-09-26 | 1998-09-23 | Image reading apparatus for a document placed face up having a function of erasing finger area images |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9262114A JPH11103380A (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | 画像読み取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11103380A true JPH11103380A (ja) | 1999-04-13 |
Family
ID=17371246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9262114A Withdrawn JPH11103380A (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | 画像読み取り装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6233363B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11103380A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10049264B2 (en) | 2013-12-09 | 2018-08-14 | Pfu Limited | Overhead image-reading apparatus, image-processing method, and computer program product |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2375675A (en) * | 2001-05-17 | 2002-11-20 | Hewlett Packard Co | System for automatically detecting and masking device features in the field of view of an imaging device. |
| WO2009099280A2 (en) * | 2008-02-05 | 2009-08-13 | Lg Electronics Inc. | Input unit and control method thereof |
| US9300834B2 (en) | 2009-05-20 | 2016-03-29 | Dacuda Ag | Image processing for handheld scanner |
| JP2013009304A (ja) * | 2011-05-20 | 2013-01-10 | Ricoh Co Ltd | 画像入力装置、会議装置、画像処理制御プログラム、記録媒体 |
| CN103377462B (zh) * | 2012-04-16 | 2016-05-04 | 富士通株式会社 | 对扫描图像进行处理的方法和装置 |
| EP3703001B1 (en) | 2013-08-31 | 2025-03-19 | ML Netherlands C.V. | User feedback for real-time checking and improving quality of scanned image |
| EP3089102B1 (en) | 2013-12-03 | 2019-02-20 | ML Netherlands C.V. | User feedback for real-time checking and improving quality of scanned image |
| EP3092603B1 (en) | 2014-01-07 | 2022-05-11 | ML Netherlands C.V. | Dynamic updating of composite images |
| EP3092790B1 (en) | 2014-01-07 | 2020-07-29 | ML Netherlands C.V. | Adaptive camera control for reducing motion blur during real-time image capture |
| EP3696774A1 (en) | 2014-05-12 | 2020-08-19 | ML Netherlands C.V. | Method and apparatus for scanning a 3d object |
| KR20170034727A (ko) * | 2015-09-21 | 2017-03-29 | 삼성전자주식회사 | 그림자 정보 저장 방법 및 장치, 3d 렌더링 방법 및 장치 |
| CN107341487B (zh) * | 2016-04-28 | 2021-05-04 | 科大讯飞股份有限公司 | 一种涂抹字符的检测方法及系统 |
| CN107844240B (zh) * | 2017-10-25 | 2019-12-17 | 郑州轻工业学院 | 一种基于模板的蒙版自动擦除方法 |
| CN115552468A (zh) | 2020-05-11 | 2022-12-30 | 奇跃公司 | 用于计算3d环境的合成表示的计算高效方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4435836A (en) * | 1981-10-15 | 1984-03-06 | Bell Telephone Laboratories, Incorporated | Technique for extracting features from images |
| US5048096A (en) * | 1989-12-01 | 1991-09-10 | Eastman Kodak Company | Bi-tonal image non-text matter removal with run length and connected component analysis |
| US5377019A (en) | 1991-12-02 | 1994-12-27 | Minolta Co., Ltd. | Document reading apparatus having a function of determining effective document region based on a detected data |
| US5841903A (en) * | 1992-01-17 | 1998-11-24 | Yamaha Corporation | Method and device for extracting a connected component of image data |
| JPH06311307A (ja) * | 1993-04-22 | 1994-11-04 | Minolta Camera Co Ltd | 画像形成装置 |
| JPH089972A (ja) * | 1994-06-28 | 1996-01-16 | Seikagaku Kogyo Co Ltd | 新規デアミノノイラミニダーゼとその製造方法 |
| US5677776A (en) | 1994-09-29 | 1997-10-14 | Minolta Co., Ltd. | Image reader for processing an image of a document |
| JPH10210266A (ja) * | 1997-01-22 | 1998-08-07 | Minolta Co Ltd | 画像読み取り装置 |
-
1997
- 1997-09-26 JP JP9262114A patent/JPH11103380A/ja not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-09-23 US US09/159,022 patent/US6233363B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10049264B2 (en) | 2013-12-09 | 2018-08-14 | Pfu Limited | Overhead image-reading apparatus, image-processing method, and computer program product |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6233363B1 (en) | 2001-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4037512B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| US5677776A (en) | Image reader for processing an image of a document | |
| US5969795A (en) | Image reading apparatus | |
| JPH08154154A (ja) | 画像読み取り装置 | |
| US6233363B1 (en) | Image reading apparatus for a document placed face up having a function of erasing finger area images | |
| JPS63261952A (ja) | マイクロリ−ダ−スキヤナ | |
| JPH0818764A (ja) | 枠内領域矩形化装置 | |
| JP3384208B2 (ja) | 画像読み取り装置 | |
| US7970238B2 (en) | Method and apparatus for acquiring image of internal structure, and computer product | |
| JPH1198339A (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JPH08271980A (ja) | 画像読取装置 | |
| JPH1196338A (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JP2001069332A (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JPH11195126A (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JPH09266528A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2000354151A (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JPH0519351A (ja) | マイクロフイルムリーダ | |
| JP3430776B2 (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JPH07162667A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2745256B2 (ja) | マイクロフィルムリーダ | |
| JPH09224132A (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JPH0514606Y2 (ja) | ||
| JP2926710B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH09261448A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP2001223892A (ja) | 画像処理装置、方法および記憶媒体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041207 |