JPH09261448A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の画像領域を有する原稿に対する枠領域
の消去を品質よく行い、画像品位の高い出力画像を得る
ことができる画像処理装置を提供する。 【解決手段】 リーダースキャナ装置１は、画像領域の
周囲に枠領域を有する原稿を読み取るＣＣＤラインセン
サを備え、当該センサからの画像信号に基づいて、画像
領域を認識し枠領域を除去した画像データを生成する。
このリーダースキャナ装置は、画像領域を認識する２つ
の範囲（ＡＢＥＤとＢＣＦＥ）を設定する設定手段、こ
の設定手段により設定された左右それぞれの範囲内にお
ける画像領域を認識する画像領域認識手段、および画像
領域認識手段からの出力に基づいて左右それぞれの範囲
内の枠領域を除去した画像データを生成する生成手段と
して機能するＣＰＵを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばマイクロフ
ィルム等にデュープレックスの形態で写し込まれた原稿
画像を読み取り、画像領域の周囲の枠領域を除去した画
像データを生成し、プリンタ等へ出力する画像処理装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】マイクロフィルムに写し込まれた画像を
処理する画像処理装置には、マイクロ像をスクリーンに
拡大投影する機能と、光電変換素子で読み取って生成し
た画像データをプリンタ側へ出力して記録用紙上にプリ
ントアウトする機能とを備えたリーダースキャナ装置が
ある。マイクロフィルムに写し込まれた画像は、画像領
域の周囲に枠領域を有している。

【０００３】リーダースキャナ装置には、一般に、画像
データからマイクロフィルムの枠領域に相当する画像デ
ータを除去し、当該枠領域が黒ベタとして用紙上にプリ
ントアウトされることを防止する機能が付加されてい
る。このような機能を付加したのは、上記黒ベタ部が見
苦しいという理由の他、プリンタでのトナー消費量を抑
制したいという要請による。

【０００４】従来の枠認識方法には、例えば、特公平４
一６５３７１に示されるように、読み取り範囲の周辺部
から内側へ画像を探し出して、矩形の外側を白くする方
法がある。また、画像の４辺を探し出して、画像が斜め
でもその外側を消去し得るようにした方法もある。

【０００５】ところで、マイクロ像は種々の業務に用い
られているが、例えば、小切手の問い合わせ業務に対応
するために、小切手の表面および裏面は１組としてマイ
クロフィルムの１つの画像駒に写し込まれている。この
ように被写体の表裏を上下２列になるようにマイクロフ
ィルムに撮影した形態はデュープレックスと称されてい
る。

【０００６】かかるデュープレックスのように複数の画
像がセットで写し込まれたマイクロフィルムにあって
も、画像領域の周囲の枠領域が黒ベタとして用紙上にプ
リントアウトされるという問題が同様に生じることか
ら、枠領域を品質良く消去することが強く要請されてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に示される枠認識手法を採用したリーダースキャナ装
置にあっては、光電変換素子による読取範囲内に画像が
２つあると、画像間の枠領域を認識できず、プリントア
ウトすると画像間に黒ベタ部が残ってしまうという問題
があった。

【０００８】また、上下左右を１辺ずつ探し、探し出し
た辺で囲まれる領域の外側を枠領域（黒枠）として認識
する手法を採用したリーダースキャナ装置にあっては、
次ぎのような不具合が生じる。つまり、例えば２つの画
像が左右に並んでいる場合には、上下の辺として、左右
いずれか一方の画像の辺が採用されるが、このとき、他
方の画像の辺が採用された辺の延長線上に存在しなけれ
ば、当該他方の画像に画像欠損が生じるという不具合が
あった。

【０００９】本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決
するためになされたものであり、複数の画像領域を有す
る原稿に対する枠領域の消去を品質よく行い、画像品位
の高い出力画像を得ることができる画像処理装置を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、画像領域の周囲に枠領域を有する原稿を読
み取る読取手段を備え、当該読取手段からの画像信号に
基づいて、前記画像領域を認識し前記枠領域を除去した
画像データを生成する画像処理装置において、画像領域
を認識する範囲を複数設定する設定手段と、前記設定手
段により設定されたそれぞれの範囲内における画像領域
を認識する画像領域認識手段と、前記画像領域認識手段
からの出力に基づいて、前記それぞれの範囲内の前記枠
領域を除去した画像データを生成する生成手段と、を有
することを特徴とする画像処理装置である。

【００１１】上記構成の画像処理装置では、画像領域が
例えば左右に２つある原稿に対しては次ぎのように作用
する。２つの画像領域の周囲に枠領域を有する原稿は、
その全体が読取手段により読み取られる。読取手段によ
り読み取った読取範囲は、設定手段により、左右に分割
されて画像領域を認識する範囲が左右に２個設定され
る。画像領域認識手段により、左側の範囲内における画
像領域が認識されて１つ目の枠領域の位置情報が求めら
れ、さらに、右側の範囲内における画像領域も認識され
て２つ目の枠領域の位置情報が求められる。そして、生
成手段は、画像領域認識手段からの出力に基づいて、左
右それぞれの範囲内の枠領域を除去した画像データを生
成し、この画像データをレーザプリンタなどに出力す
る。

【００１２】このように、画像領域を認識する範囲を複
数個に分けて、それぞれの範囲内で枠領域の情報を取得
することから、個々の画像領域を残して、複数の枠消し
処理を容易に行うことができ、複数の画像領域を有する
原稿に対しても、画像領域の欠損を招くことがなく、し
かも、各画像相互間の枠領域も消去され、画像品位の高
い出力画像を得ることができる

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図１は、本発明の実施の形態に
係るリーダースキャナ装置を組み込んだ画像処理システ
ムの外観を示す斜視図、図２は、リーダースキャナ装置
の光路系の概略構成図、図３は、リーダースキャナ装置
のスクリーンにデュープレックス画像が投影されている
状態を示す正面図である。

【００１４】《１．リーダースキャナ装置の機構》図示
するリーダースキャナ装置１は、マイクロフィルムキャ
リア４にセットされたマイクロフィルムを照射して、そ
の透過光をスクリーン９に投影することで閲覧に供し、
または、その透過光をＣＣＤラインセンサ１２（読取手
段に相当する）に投影することで画像データを生成する
装置であり、次ぎのようにしてマイクロ像を投影する。

【００１５】図２に示すように、光源２から照射された
光は、コンデンサレンズ３によって集光された後、キャ
リア４に装填されているマイクロフィルムを下から照射
する。マイクロフィルムの透過光は、投影レンズ５およ
び像回転プリズム６を経て、走査ミラー７へ導かれる。

【００１６】電源投入時には初期状態としてリーダーモ
ードが設定されており、このリーダーモードにおいて
は、走査ミラー７で反射されたフィルム透過光は、反射
ミラー８でさらに反射されてスクリーン９に至り、当該
スクリーン９上に拡大投影される。例えば小切手の表裏
両面をマイクロフィルムに撮影するときには、マイクロ
フィルムに写し込まれたマイクロ像の配列はデュープレ
ックスの形態をなしている。マイクロ像がデュープレッ
クスの形態で写し込まれているマイクロフィルムの場
合、リーダーモードにおいては、図３に示すように、ス
クリーン９上には、左右に並列的に２つの画像が拡大投
影される。

【００１７】一方、図示しない操作パネルに設けられた
操作スイッチ等から読取モードが指令された場合には、
走査ミラー７が回転され、回転中の走査ミラー７で反射
されたフィルム透過光は、さらに複数の反射ミラー１
０，１１で反射されてＣＣＤラインセンサ１２まで導か
れ、当該センサ１２に結像する。このように読取モード
時には、走査ミラー７の回転に伴ってマイクロフィルム
の画像がスキャンされ、マイクロフィルムの画像がＣＣ
Ｄラインセンサ１２に投影露光されてｌラインづつ読み
込まれることになる。

【００１８】画像はＣＣＤラインセンサ１２により主走
査方向にスキャンされる。また、走査ミラー７が回転す
ることで、画像は主走査方向に対して垂直な副走査方向
にスキャンされる。なお、副走査は、走査ミラー７を駆
動するミラースキャンの他、ＣＣＤラインセンサ１２ま
たはマイクロフィルムを駆動することによって行う形態
でもよい。

【００１９】ＣＣＤラインセンサ１２は、４８００個の
光電変換素子が直線状に配列され、各素子のそれぞれ
は、照射光量を電圧に変換して出力する。フィルム透過
光がＣＣＤラインセンサ１２上で結像して、フィルム上
の１ラインの明暗が４８００個の電圧に変換され、これ
によりマイクロフィルムの画像がセンサ１２にアナログ
電気信号として捕らえられる。ここでは明るいとセンサ
１２の出力電圧は低く、暗いと高いものとする。

【００２０】図４は、リーダースキャナ装置の制御系の
概略ブロック図である。

【００２１】Ａ／Ｄ変換器３０は、ＣＰＵ３１からの変
換信号に基づいて、ＣＣＤラインセンサ１２から出力さ
れた電圧を８ビットのデジタル画像信号に変換する。Ａ
／Ｄ変換器３０は、ある上限電圧値と下限電圧値との間
を２５６個に等分割し、入力されたアナログ電圧がどの
区間に相当するかに基づいて、所定のデジタル値を出力
する。ここではＣＣＤラインセンサ１２からの出力電圧
が低い方（明るい方）を０、高い方（暗い方）を２５５
とする。

【００２２】変換後のデジタル画像信号は、第１処理回
路３２および第２処理回路３３に入力され、ＣＰＵ３１
から出力される信号に基づいて、ガンマ変換、拡大・縮
小、メディアン処理、エッジ強調、枠消し、２値化とい
った所定の画像処理を受けた後、外部へ出力される。各
画像処理の順番は適宜決められるが、予備スキャンでの
サンプリングに必要な画像処理が第１処理回路３２でな
され、他の画像処理が第２処理回路３２でなされる。

【００２３】予備スキャン時のデジタル画像信号は、第
１処理回路３２で所定の画像処理を受けた後、所定ピッ
チでサンプリングされ、画像メモリ部３４に格納され
る。ＣＰＵ３１は、画像メモリ部３４から読み出したサ
ンプリングデータを、ＥＰＲＯＭ３５に記憶されている
プログラムに基づいて演算し、黒枠を消去する枠消し処
理などをする。ＣＰＵ３１からは、走査ミラー７を駆動
するモータや像回転プリズム６を駆動するモータなどに
制御信号が出力される一方、ＣＰＵ３１には走査ミラー
７やプリズム６の定位置信号が入力される。なお、ＥＰ
ＲＯＭ３５は、後述する枠消し処理を行うためのプログ
ラムなどを記憶しているものであり、ＲＡＭ３６は、Ｃ
ＰＵ３１が各種の処理を行う際の演算結果などを一時記
憶しておくためのものである。

【００２４】第２処理回路３３で所定の画像処理を受け
た画像データは、インターフェース回路を介して出力さ
れ、図１に示すレーザプリンタ２０に転送されて画像デ
ータに基づいた複写等が行われたり、パーソナルコンピ
ュータに転送されてＣＲＴ表示されたり、光ディスク記
憶装置に記憶されたりする。なお、画像データはインタ
ーフェース回路内のＲＡＭに一旦格納されてもよい。

【００２５】前記ＣＰＵ３１が、画像領域を認識する範
囲を複数設定する設定手段、設定されたそれぞれの範囲
内における画像領域を認識する画像領域認識手段、およ
び、それぞれの範囲内の枠領域を除去した画像データを
生成する生成手段として機能する。

【００２６】《２．処理の概要》次ぎに、リーダースキ
ャナ装置における処理の概要を、図１５に示すフローチ
ャートに基づいて説明する。

【００２７】本実施の形態のリーダースキャナ装置１で
は、図示しない操作スイッチ等によりマイクロフィルム
のプリントアウトが指令されると、まず、予備スキャン
が行われ、所定の処理の後、続いて本スキャンが行われ
る。

【００２８】まず、対象となるマイクロフィルムが、ネ
ガフィルムであるか、ポジフィルムであるかが判別され
る（Ｓ１１）。

【００２９】次に、枠認識が行われる（Ｓｌ２）。この
枠認識処理は、マイクロ像の配列がシンプレックスであ
るフィルムか、デュープレックスであるフィルムかに応
じてなされる。シンプレックス・フィルムの場合には、
ＣＣＤラインセンサ１２による読取範囲の全体が枠認識
領域として選択され、この枠認識領域内で黒枠を検出
し、当該黒枠の位置情報を求める枠認識処理が行われ
る。一方、デュープレックス・フィルムの場合には、ま
ず、前記読取範囲の全体が左右２つに分割され、左側枠
認識領域と右側枠認識領域とに分けられる。まず最初に
左側枠認識領域が指定ないし選択され、この左側枠認識
領域内で黒枠を検出し、１番目の黒枠の位置情報を求め
る枠認識処理が行われる。次いで、右側枠認識領域に切
り替えられ、この右側枠認識領域内で黒枠を検出し、２
番目の黒枠の位置情報を求める枠認識処理が行われる。

【００３０】枠認識（Ｓ１２）が終了すると、次に、Ａ
Ｅ（自動露光）処理（Ｓ１３）が行われて、本スキャン
時の光源２の光量が設定される。この設定は、上記枠認
識処理（Ｓｌ２）で識別された画像領域内のデータのみ
に基づいて行われる。これにより、枠に影響されない最
適な露光制御が可能となる。

【００３１】その後、用紙の中央部分へのプリントを等
倍で行うセンタリング、あるいは、出力用紙大に拡大し
てプリントを行うフルフレーミンダ等、モードに応じて
設定されている画像出力範囲に応じてプリントするべ
く、プリント動作のための本スキャンが行われる（Ｓｌ
４）。

【００３２】本スキャンにより読み取った画像データ
は、所定の画像処理が施され、さらに、ステップＳ１２
で求めた枠認識情報をもとに画像数に応じた枠消し処理
がなされる。つまり、シンプレックス・フィルムの場合
には、枠認識情報をもとに１つの枠消し処理がなされ、
デュープレックス・フィルムの場合には、左右の枠認識
領域のそれぞれで求めた枠認識情報をもとに２つの枠消
し処理がなされ、その後にレーザプリンタ２０に出力さ
れる。

【００３３】《３．処理の詳細》 《3-1. ネガ／ポジ判別（Ｓ１１）》ステップＳ１１の
ネガ／ポジ判別は、図示しない操作スイッチ等からネガ
／ポジが指定されている場合には、その指定に基づいて
行われる。また、前記指定がない場合には、プレスキャ
ン（予備スキャン）時に、当該マイクロフィルム全体の
明暗をしきい値と比較して、ネガ／ポジ判別が行われ
る。

【００３４】ネガ／ポジ判別をまず最初に行う必要があ
るのは、引き続いて実行される枠認識処理（Ｓｌ２）に
おいて、ネガフィルムであるか、ポジフィルムであるか
に応じて、枠認識の処理内容が変わるからである。

【００３５】すなわち、図７に示すように、ネガフィル
ムでは枠が低濃度部であり画像領域が高濃度部（斜線
部）である一方、ポジフィルムでは逆に枠が高濃度部で
あり画像領域が低濃度部となっている。そして、枠認識
処理（Ｓｌ２）では、ネガフィルムの場合には、「枠→
画像領域」の境界でデータ（デジタル値）が「小（明）
→大（暗）」と変化することを利用して枠を探す一方、
ポジフィルムの場合には、「枠→画像領域」の境界でデ
ータが「大（暗）→小（明）」と変化することを利用し
て枠を探している。このように枠認識の処理内容が変わ
ることから、まず、ネガ／ポジを判別する必要がある。

【００３６】《3-2. 枠認識（Ｓ１２）》図１６は、枠
認識処理の手順を示すフローチャート、図１７は、図１
６に示される画像領域抽出処理の手順を示すフローチャ
ートである。

【００３７】ステップＳ１２の枠認識では、画像領域の
抽出処理に先立って、枠認識領域が読取範囲の全体であ
るか、左右に分割した各領域であるかが予め設定され、
この設定に基づいて、枠と画像領域とを識別する画像領
域抽出処理が実行される。枠認識領域の判別形態を読取
範囲の全体とするか、分割された範囲とするかは、オペ
レータが図示しない操作スイッチ等を操作することによ
って選択ないし指定される。画像領域抽出処理は、図１
７に基づいて後述する。

【００３８】図３に示したように、デュープレックス・
フィルムの場合には、スクリーン９上には左右に２つの
画像が投影されている。操作スイッチ等からデュープレ
ックスモードが指定されていると（Ｓ２１;YES）、ま
ず、読取範囲の全体のうち左半分（図３のＡＢＥＤ）が
枠認識領域として設定され（Ｓ２２）、この左側枠認識
領域に対して画像領域の抽出処理が行われ、１番目の黒
枠の位置情報が求められる（Ｓ２３）。左側枠認識領域
に対する画像領域抽出処理が終了すると（Ｓ２２，Ｓ２
３）、次ぎに、読取範囲の全体のうち右半分（図３のＢ
ＣＦＥ）が枠認識領域として設定され（Ｓ２４）、この
右側枠認識領域に対して画像領域抽出処理が行われ、２
番目の黒枠の位置情報が求められる（Ｓ２５）。

【００３９】一方、デュープレックスモードが指定され
ていないときには（Ｓ２１;NO ）、読取範囲の全体（図
３のＡＣＦＤ）が枠認識領域として設定され（Ｓ２
６）、この枠認識領域に対して画像領域抽出処理が行わ
れ、１つの黒枠の位置情報が求められる（Ｓ２７）。

【００４０】なお、分割される左右の枠認識領域は読取
範囲の１／２の大きさに限られるものではなく、これよ
り多少広めの範囲ととすることもできる。

【００４１】画像領域抽出処理（Ｓ２３，Ｓ２５，Ｓ２
７）は、図１７に示すように、まず、枠と画像領域の境
界線の候補、即ち、上下左右の各境界線を構成するもの
と推定される座標群が、上下左右から各々検出される
（Ｓ３１）。次に、検出された座標群が連続か否か各々
チェックされ、連続座標群の中で飛び離れた位置に座標
がある場合は、当該連続線上の位置へ補正される（Ｓ３
２）。次に、上下左右の各境界線を表す直線式が、各々
演算される（Ｓ３３）。この演算は、連続と判定された
中で座標数が最大の連続座標群に基づいて行われる。最
後に、上下左右の各境界線の交点（４隅）の座標が演算
され（Ｓ３４）、これにより、枠と画像領域とが識別さ
れる。

【００４２】本実施の形態のように、マイクロ像がデュ
ープレックスであるか否かに応じて枠認識領域を指定す
るようにした利点を説明する。図５（Ａ）に概念的に示
すように、読取範囲に画像が１つだけある場合には、符
号、、およびで示される各辺が、左辺、下辺、
右辺および上辺としてそれぞれ認識されるので、枠消し
処理を良好に行うことができ、右側に図示するような出
力画像を得ることができる。

【００４３】これに対して、図５（Ｂ）に概念的に示す
ように、読取範囲に左画像と右画像の２つがＸ方向に並
んでいる場合において、枠認識領域を分割指定しないと
きには、以下に示す不具合が生じる。なお、この図で
は、符号、、およびで示される各辺が、左画像
の左辺、下辺、右辺および上辺とし、符号、、お
よびで示される各辺が、右画像の左辺、下辺、右辺お
よび上辺とする。

【００４４】枠認識領域を分割指定せずに画像領域抽出
処理を行うと、左辺は左画像の左辺（辺）、右辺は右
画像の右辺（辺）として認識できる。下辺は、候補点
の連続性を調べるときに、左画像の下辺（辺）と右画
像の下辺（辺）の２つが認識されるが、長い方の辺を
この枠認識領域での下辺として採用する。上辺も同様
に、左右いずれかの画像の上辺（または）が採用さ
れる。仮に、左画像の上下辺が右画像の上下辺よりも長
いとすると、辺、が採用された結果、辺、、
およびで作られる四角形と認識される。このときに
は、右側に図示するような出力画像となり、右画像の上
方が欠損し、さらに下方に黒枠が残ってしまう。さらに
左右の画像間も黒く残ってしまうという不具合がある。

【００４５】これに対し、本実施の形態にあっては、図
５（Ｃ）に概念的に示すように、マイクロ像がデュープ
レックスの場合には、読取範囲が左右の２個に分割さ
れ、左右の枠認識領域中でそれぞれ１つの黒枠を探し
て、４辺形の情報が２個取得される。このため２個の画
像領域を残して、２つの黒枠の枠消し処理を容易に行い
得るので、同図（Ｂ）に示すような２つ画像が写し込ま
れたマイクロフィルムに対しても、同図（Ｄ）に示すよ
うに、画像が欠損せず、しかも左右の画像の間が黒く残
ることなく黒枠が消去され、高品位の出力画像を得るこ
とが可能となる。

【００４６】なお、本実施の形態では、読取範囲（図３
および図５のＡＣＦＤ）の中で２つの枠を探すために当
該読取範囲の中央で左右２つに枠認識領域を分け、左側
領域（ＡＢＥＤ）、右側領域（ＢＣＦＥ）のそれぞれの
中で１つの枠を探すようにした場合を説明した。ここで
は２画像であることを前提として枠認識領域を２つに分
けてあるが、３個以上の複数の画像に対しては、当該画
像の数に応じて、読取範囲をさらに分割して枠認識領域
を増やせばよい。

【００４７】また、枠認識領域の判別形態は、操作スイ
ッチ等による指定に限られるものではない。例えば、サ
ンプリングデータを調べて画像が１つでなく分かれてい
るか否かを判別し、この判別の結果、画像が１つであれ
ば、枠認識領域は読取領域（ＡＣＦＤ）のままとして、
以後の処理を自動的に行う。また、画像が複数であれ
ば、当該画像の数および配置状態に応じて読取範囲を分
割して枠認識領域を複数個設定し、以後の処理を自動的
に行うようにすることもできる。

【００４８】《3-3. 画像領域抽出（Ｓ２３，Ｓ２５，
Ｓ２７）》以下に、画像領域抽出処理（図１７）の詳細
を、ステップＳ３ｌ、ステップＳ３２、ステップＳ３
３、ステップＳ３４の順に説明する。

【００４９】《3-3-1. 候補を探す（Ｓ３１）》画像の
下端側から予備スキャンされてセンサ１２で読み取られ
た画像信号は、前記の如く処理されて画像データとされ
た後、図６のように、１ｍｍピッチで取り込まれて、編
集ＲＡＭに格納される。例えば、４００ｄｐｉであれ
ば、１ドットが６３．５μｍであるため、１５．７４８
ドット毎に取り込まれる。この編集ＲＡＭは、図８のよ
うに、（００，００）番地から、（２１０，２９７）番
地まで、画像データを格納可能とされている。これは、
Ａ４サイズが、２１０×２９７ｍｍであるため、上記の
ように１ｍｍピッチで格納する場合の必要とするＲＡＭ
容量である。

【００５０】枠と画像領域の境界線（上下左右の各境界
線）を構成するものと推定される座標群、即ち枠候補座
標群は、編集ＲＡＭのデータに基づいて検出される。例
えば、図１８のように画像領域の左辺の枠を検出する場
合であれば、図９の破線矢印群Ａのように、Ｙ方向の各
ライン（第０ライン〜第２９７ライン）について、各々
Ｘ方向へデータが探される。デュープレックスモードの
場合に読取範囲が左右２つの枠認識領域が分割されたと
きは、Ｘ方向の０〜１０５ライン、１０６〜２１０ライ
ンに分けてそれぞれ行われる。

【００５１】まず、当該ラインの左端の座標（Ｘ＝０
０）が基準座標とされて、そのデータが読み出される
（Ｓｌ０２）。また、この基準座標からＸ方向へ２座標
目（この場合は、Ｘ＝０２）のデータが読み出される
（Ｓ１０３）。次に、読み出された２つのデータが比較
される（Ｓｌ０４）。その結果、差がある所定値（＝基
準値）以下であれば（Ｓ１０５;NO ）、基準座標がＸ方
向へ１座標移動されて（Ｓ１０９；この場合は、Ｘ＝０
１）、その座標のデータが読み出された後（Ｓ１０
２）、上記と同様に、Ｘ方向へ２座標目（この場合は、
Ｘ＝０３）のデータと比較される（Ｓ１０３、Ｓ１０
４）。

【００５２】こうして、基準座標をＸ方向へ１づつ移動
させて、順次、比較が行われる。その結果、読み出され
た２つのデータの差が、当該ラインでは最初に前記基準
値を越えたとき（Ｓ１０５;YES）、その２つの座標の間
のある位置が、当該ラインの左辺の枠候補座標であると
されて、格納される（Ｓｌ０６）。

【００５３】次に、処理対象がＹ方向に関して１ライン
移動され（Ｓｌ０７）、その移動後のラインについて、
上記と同様に左端側から順次比較が行われて（Ｓ１０２
〜Ｓｌ０４）、当該移動後のラインの左辺の枠候補座標
が探される（Ｓ１０５）。なお、図１８の処理では図示
を省略されているが、上述の如く探されることで基準座
標がＸ方向へ移動された結果、基準座標が右端から２番
目の座標になっても、未だ、当該ライン上で左辺の枠候
補座標が検出されなかった場合には、当然に、処理対象
がＹ方向に関して１ライン移動されるものとする。

【００５４】このようにして、Ｙ方向の全ライン（第０
ライン〜第２９７ライン）について左辺の枠候補探しが
終了すると（Ｓｌ０８;YES）、次に右辺の枠候補座標
が、その次に上辺の枠候補座標が、最後に下辺の枠候補
座標が、順次、探される。

【００５５】なお、右辺の枠候補探しは、破線矢印Ｂ群
（図９）のようにＹ方向の各ラインについてＸの負方向
へデータを探すことで、上辺の枠候補探しは、破線矢印
Ｃ群のようにＸ方向の各ライン（第０ライン〜第２１０
ライン）についてＹ方向へデータを探すことで、下辺の
枠候補探しは、破線矢印Ｄ群のようにＸ方向の各ライン
についてＹの負方向へデータを探すことで、各々行われ
る。

【００５６】この枠候補探し処理（Ｓ３１）では、基準
座標のデータを次の座標のデータと比較することで枠候
補座標を探すのではなく、上述のように、次の次（１つ
飛ばして２つ目）の座標のデータと比較することで探し
ている。これは、枠・画像領域の境界での濃度変化が比
較的なだらかであるため、隣接する座標のデータ間で
は、前記ある所定値（＝基準値）の差を得られないため
である。

【００５７】《3-3-2. 連続かをチェックする（Ｓ３
２）》前記ステップＳ３１で探された枠候補座標につい
て、順番に、図１９および図２０のフローチャートに示
す手順で連続性がチェックされる。以下、図１０をも参
照して説明する。

【００５８】まず、最初のデータが基準とされて、その
座標値が、次のデータの座標値と比較される（Ｓ２０
３）。その結果、Ｘ方向およびＹ方向ともに、その差が
１以下（１ｍｍ以下）であれば、この２つのデータが連
続であるとされて（Ｓ２０４;YES）、保存され（Ｓ２４
１）、また、連続数がカウントされる（Ｓ２４２）。さ
らに、保存された最後のデータ（この場合は上記次のデ
ータ）が基準とされて（Ｓ２４３）、上記と同様に比較
される。即ち、この新たに基準とされたデータの座標値
が、その次のデータの座標値と比較されて（Ｓ２０
３）、同様に処理される。例えば、図１０の〜は、
Ｘ方向には不連続であるが、Ｙ方向に連続な場合であ
る。また、〜は、Ｘ方向およびＹ方向に連続な場合
である。

【００５９】また、比較の結果、差が１を越えている場
合は（Ｓ２０４;NO ）、１つ飛ばして、その次のデータ
の座標値と比較される（Ｓ２０５）。その結果、その差
が２以下（２ｍｍ以下）であれば、これらのデータが連
続であるとされて（Ｓ２０６;YES）、上記で飛ばされた
データが、比較対象とされた２つのデータの中間の座標
へ補正される（Ｓ２２１）。その後、データが保存され
（Ｓ２４１）、連続数がカウントされた後（Ｓ２４
２）、保存された最後のデータが基準とされて（Ｓ２４
３）、この新たに基準とされたデータに基づいて、上記
と同様の処理が継続される。例えば、図１０の〜は
不連続であり、また、〜○で囲ったｌ０も不連続であ
るが、と○で囲ったｌ０とはＹ方向での差が２である
ため連続とされて（Ｓ２０６;YES）、がと○で囲っ
たｌ０の中間の座標へ補正される（Ｓ２２１）。

【００６０】また、上記ステップＳ２０６で不連続と判
定された場合は（Ｓ２０６;NO ）、さらに１つ飛ばし
て、その次のデータの座標値との比較が行われる（Ｓ２
０７）。その結果、中間の２つのデータを飛ばして比較
した場合には連続であるとされると（Ｓ２０８;YES）、
これら中間の２つのデータが前記と同様に補正され（Ｓ
２３１）、その後、データの保存（Ｓ２４１）、連続数
のカウント（Ｓ２４２）、基準データの更新（Ｓ２４
３）が、前記と同様に行われる。このように中間の１つ
又は２つのデータの座標が補正されることで（Ｓ２２
１、Ｓ２３ｌ参照）、マイクロフィルム上の傷・ゴミ等
により枠候補座標が誤検出されていた場合の悪影響が防
止される。

【００６１】一方、上記ステップＳ２０８でも不連続と
判定された場合は（Ｓ２０８;NO ）、基準とされていた
データまでが連続であり、その次のデータから連続でな
くなったと判断される（Ｓ２０９）。このため、連続座
標群の格納場所が移動され（Ｓ２１０）、基準とされて
いたデータの次のデータが基準とされて、この新たに基
準とされたデターを基にして、新たに連続座標群が探さ
れる（Ｓ２１１）。

【００６２】《3-3-3. 直線式を演算する（Ｓ３３）》
前記ステップＳ３２で探された複数の連続座標群の中か
ら、連続数が最大である連続座標群がピックアップさ
れ、該連続座標群に基づいて、図２１のフローチャート
に示す手順で、枠と画像領域の境界を表す直線式が、上
下左右の各辺について各々演算される。但し、ピックア
ップされた連続座標群の連続数が、ある基準数に満たな
い場合には、当該連続座標群の辺についての演算は行わ
れない。あまり連続数が少ない場合には、本当の枠か否
か確実でないためである。以下、図１１をも参照して説
明する。

【００６３】まず、ピックアップされた連続座標群につ
いて、座標の最大値、最小値、その差および平均値が演
算される（Ｓ３０１）。ここで、左辺および右辺の直線
式を求める場合であればＸ座標について演算され、上辺
および下辺の直線式を求める場合であればＹ座標につい
て演算される。

【００６４】次に、上記最大値と最小値の差が２以下で
あるか否か判定され、２以下であれば（Ｓ３０２;YE
S）、直線式は演算されず、当該辺の平均値の座標が、
当該辺の切片を示すものとされる（Ｓ３０７）。即ち、
当該辺が、編集ＲＡＭの座標に対して傾斜していないも
のとして扱われる。これは、センサと測光の構成上、傾
斜が無い場合でも１座標程度のバラツキは必ず生ずるた
め、差が２以下の場合は傾斜が無いものとして扱うこと
で、図１１に斜線部で示す三角形の黒枠や欠損を防止す
るようにしたものである。

【００６５】一方、差が２を越えている場合は（Ｓ３０
２;NO ）、当該連続座標群の先頭から５番目のデータの
Ｘ・Ｙ座標と（Ｓ３０４）、最後から５番目のデータの
Ｘ・Ｙ座標から（Ｓ３０５）、当該連続座標群に対応す
る辺の直線式が演算される（Ｓ３０６）。即ち、当該連
続座標群の両端の座標に基づいて直線式を演算するので
はなく、少し内側の座標に基づいて直線式を演算してい
る。このようにすることで、耳折れによる影響や、画像
端の測光時のずれ等の影響を、避けることができる。

【００６６】《3-3-4. 交点の座標を求める（Ｓ３
４）》前記ステップＳ３３で演算された各辺の直線式に
基づいて、図２２〜図２４のフローチャートに示す手順
で画像領域の４隅の座標が演算される。以下、図１２〜
図１４をも参照して説明する。

【００６７】上下左右の各辺を示す直線式が全て求まっ
ている場合は（Ｓ４０ｌ;YES）、それらの交点から、上
記４隅の座標が演算される（Ｓ４０２）。

【００６８】上下左右の各辺のうち、３辺のみが求まっ
ている場合は（Ｓ４０３;YES）、該３辺の直線式の交点
として２点の座標が求まる（Ｓ４１１）。また、他の２
点については、交点として求められた２点の反対側の端
の座標として、前記枠候補座標群から求めることができ
る（Ｓ４ｌ２）。

【００６９】例えば、図１２の上側の２点は、左辺と上
辺の交点および右辺と上辺の交点として各々求まる。ま
た、他の２点については、左辺の下端の座標および右辺
の下端の座標として各々求まる。ここで、反対側の端
（下端）の座標とは、候補を探す処理（Ｓ３１）に於い
て当該辺の枠候補座標として検出され、かつ、連続かを
チェックする処理（Ｓ３２）において必要に応じて図１
０ののように補正された座標群の中で、反対側の端に
在る座標をいう。なお、左辺と右辺が平行であるか否か
をチェックすることで、より正確さを増すことができ
る。

【００７０】２辺のみが求まっている場合は（Ｓ４０
５;YES）、平行な２辺であるか、直交する２辺であるか
に応じて、各々異なる処理が行われる。平行な２辺の場
合は（Ｓ４２ｌ;YES）、図１４のように、それらの両端
の座標が、前記枠候補座標群から各々求められる（Ｓ４
２２）。ここで、両端の座標とは、上記『３辺が求まっ
ている場合』の『端』の定義と同様である。直交する２
辺の場合は（Ｓ４２１;NO ）、図１３のように、該２辺
の直線式の交点として１点の座標が求まる（Ｓ４２
３）。また、この１点に隣接する２点は、上記２辺の反
対側の端の座標として、前記枠候補座標群から各々求ま
る（Ｓ４２４）。また、残りの１点は上記の３点に基づ
いて演算される（Ｓ４２５）。

【００７１】このように、全ての辺が求まっていない場
合でも、２辺又は３辺が求まっている場合には画像領域
の４隅を決定できるため、傷の多いフィルムや、規定外
ブリップ等の画像でも、枠を認識することができる。

【００７２】なお、１辺のみが求まっているか、又は、
一辺も求まっていない場合は（Ｓ４０５;NO ）、枠が無
いものとされる（Ｓ４０７）。このようにして、本実施
の形態では、枠と画像領域との境界線が決定される。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像処理
装置によれば、画像領域を認識する範囲を複数個に分け
て、それぞれの範囲内で枠領域の情報を取得することか
ら、個々の画像領域を残して、複数の枠消し処理を容易
かつ品質よく行うことができる。したがって、複数の画
像領域を有する原稿に対して、画像領域の欠損がなく、
しかも各画像相互間の枠領域をも消去された画像品位の
高い出力画像を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係るリーダースキャナ
装置を組み込んだ画像処理システムの外観を示す斜視図
である。

【図２】 リーダースキャナ装置の光路系の概略構成図
である。

【図３】 リーダースキャナ装置のスクリーンにデュー
プレックス画像が投影されている状態を示す正面図であ
る。

【図４】 リーダースキャナ装置の制御系の概略ブロッ
ク図である。

【図５】 図５（Ａ）〜（Ｄ）は、マイクロ像がデュー
プレックスであるか否かに応じて枠認識領域を指定する
ようにした利点の説明に供する説明図である。

【図６】 データの読み取りピッチを示す説明図であ
る。

【図７】 ネガ／ポジフィルムで枠の濃度が反転する様
子を示す説明図である。

【図８】 編集ＲＡＭ上の座標を示す説明図である。

【図９】 枠と画像領域の境界線を構成する座標を探す
際、左辺は左方から、右辺は右方から、上辺は上方か
ら、下辺は下方から、各々探すことを示す説明図であ
る。

【図１０】境界線を構成する座標群が連続か否かを判別
する方式の説明図である。

【図１１】境界線の一辺を構成する座標群のＸ又はＹ座
標の最大値と最小値の差が２以下の場合は、傾きが０゜
又は９０゜であるとする方式の説明図である。

【図１２】境界線の３辺が見つかった場合に画像領域の
４隅の座標を求める方式を示す説明図である。

【図１３】境界線の２辺が見つかった場合に画像領域の
４隅の座標を求める方式を示す説明図である。

【図１４】境界線の２辺が見つかった場合に画像領域の
４隅の座標を求める方式を示す説明図である。

【図１５】リーダースキャナ装置の動作の順序の概略を
示すフローチャートである。

【図１６】枠認識処理の手順を示すフローチャー卜であ
る。

【図１７】画像領域抽出処理の手順を示すフローチャー
卜である。

【図１８】枠と画像領域の境界線を構成する座標を探す
手順を、左辺について示すフローチャートである。

【図１９】境界線を構成する座標群が連続か否かを判別
する手順を示すフローチャートである。

【図２０】図１９の分図である。

【図２１】境界線を表す式を演算する手順を示すフロー
チャートである。

【図２２】画像領域の４隅の座標を求める手順を示すフ
ローチャートである。

【図２３】境界線の３辺が見つかった場合に画像領域の
４隅の座標を求める手順を示すフローチャートである。

【図２４】境界線の２辺が見つかった場合に画像領域の
４隅の座標を求める手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…リーダースキャナ装置（画像処理装置） ２…光源 ７…走査ミラー ９…スクリーン １２…ＣＣＤラインセンサ（読取手段） ３１…ＣＰＵ（設定手段、画像領域認識手段、生成手
段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像領域の周囲に枠領域を有する原稿を
   読み取る読取手段を備え、当該読取手段からの画像信号
   に基づいて、前記画像領域を認識し前記枠領域を除去し
   た画像データを生成する画像処理装置において、 画像領域を認識する範囲を複数設定する設定手段と、 前記設定手段により設定されたそれぞれの範囲内におけ
   る画像領域を認識する画像領域認識手段と、 前記画像領域認識手段からの出力に基づいて、前記それ
   ぞれの範囲内の前記枠領域を除去した画像データを生成
   する生成手段と、を有することを特徴とする画像処理装
   置。