JPH1110339A - 溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 横向き姿勢で溶接した場合における溶接品質
を向上させることができ、しかも作業性を向上させる。 【解決手段】 溶接トーチ４８には、これに対して相対
回転可能に結合された支持ブラケット５２を介して当金
本体６０が連結されている。開先形状に応じた凹溝を備
えた当金本体６０からは第１シャフト５６及び第２シャ
フト５８が延出され、これらのシャフトは支持ブラケッ
ト５２に対して直交する方向へスライド可能に支持され
ている。従って、後退角θを決めた後は、凹溝の端部と
溶接トーチ４８の先端部との距離が常に一定に保たれ
る。また、凹溝で溶接ビード形状が規制されるので、ア
ンダーカットや過剰な余盛りが発生することもない。さ
らに、当金本体６０及び溶接トーチ４８は支持ブラケッ
ト５２を介して連結されているため、当金本体６０及び
溶接トーチ４８の開先形成位置に対する位置決め作業も
容易になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部材同士の継手部
に沿って横向き姿勢で周回可能に設けられた溶接トーチ
を含んで構成される溶接装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】住宅から、部材同士を継手部にて接合す
るための手段として、溶接ロボットを用いたアーク溶接
が多用されている。この種のアーク溶接を実施するに際
しては、アンダーカットや必要以上の余盛りの発生を防
止するべく、溶接トーチが下向きになるような下向き姿
勢の溶接とすることが一般には望ましい。

【０００３】ところが、下向き姿勢のアーク溶接を実施
することが困難な場合もある。例えば、ユニット住宅の
ユニット躯体を構成する柱（角パイプ）同士を継手部に
てアーク溶接するような場合、下向き姿勢のアーク溶接
を実施するためにはユニット躯体を回転させなければな
らないが、大型で重量物であるユニット躯体を回転させ
ることは設備上困難である。このため、溶接トーチが横
向きになるような横向き姿勢のアーク溶接を実施せざる
を得ない。

【０００４】このような横向き姿勢のアーク溶接をする
場合にも、前述したアンダーカットや必要以上の余盛り
の発生が生じないようにするための発明が、特開平８−
２１５８４０号公報に開示されている。この公報に開示
された構成について簡単に説明すると、まず、上母材と
下母材とで形成された開先に対し、裏側に固形バッキン
グ材を当接させる。次に、大電流と小電流とを周期的に
繰り返し通電して溶接する電流変化溶接法を実施するこ
とによって、初層ビードを形成する。次に、残る開先部
の表側に摺動可能な当金を当接させ、溶接トーチを開先
の幅方向に揺動させながら溶接していくエレクトロガス
溶接法によって、仕上げビードを形成する。

【０００５】上記構成によれば、一次溶接として電流変
化溶接法を用いることにより、溶融金属が垂れ下がる前
に小電流に切り換えて溶融金属の凝固を促進することが
可能となるため、溶融金属の垂れ下がりを防止すること
ができるというものである。また、二次溶接としてエレ
クトロガス溶接法を用いるが、この時点では既に初層ビ
ードが形成されているため、初層ビード形成分だけ開先
断面積が減少している。従って、溶融金属の表面張力が
強くなり、溶融金属が垂れ下がることなく良好な仕上げ
ビードが得られるというものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た構成による場合、走行台車に溶接トーチと当金とが別
個独立に支持されているため、エレクトロガス溶接法を
実施するに際して、溶接トーチ及び当金の開先形成位置
に対する位置決めを予め別個独立に調整用摘みで行わな
ければならず、作業の煩雑化を招くという問題がある。

【０００７】本発明は上記事実を考慮し、横向き姿勢で
溶接した場合における溶接品質を向上させることがで
き、しかも作業性を向上させることができる溶接装置を
得ることが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明に
係る溶接装置は、部材同士の継手部に沿って横向き姿勢
で周回可能に設けられた溶接トーチと、継手部の開先周
囲面に密着可能とされかつ開先形状に応じた所定幅及び
所定深さの凹溝を備えた当接面を含んで構成された当金
部と、当金部と溶接トーチとを相対移動可能に連結し、
当該相対移動により当金部の凹溝の端部と溶接トーチの
先端部との位置関係を開先形成位置を基準に定めること
により、当金部の当接面に直交する直交線と溶接トーチ
の中心線とのなす角度である後退角を一定に保持する連
結手段と、を有することを特徴としている。

【０００９】請求項２記載の本発明に係る溶接装置は、
請求項１に記載の発明において、横向き姿勢の溶接トー
チに対して同一水平面内で延出された中間部と、溶接ト
ーチに相対回転可能に結合されかつ相対回転することに
より中間部を前記同一水平面内で旋回させる基端部と、
を含むブラケットによって前記連結手段を構成し、さら
に、前記当接面を備えた当金本体と、一端部に当金本体
が固定されると共に他端部が前記同一水平面内で前記ブ
ラケットに対して直交する方向へスライド可能に支持さ
れた当金支持部と、を含んで前記当金部を構成した、こ
とを特徴としている。

【００１０】請求項１記載の本発明によれば、以下の如
くして、横向き姿勢の溶接トーチを用いて部材同士を継
手部にて溶接接合することができる。

【００１１】まず、連結手段を介して溶接トーチに連結
された当金部を溶接トーチに対して相対移動させること
により、継手部の開先周囲面に当金部の当接面を密着さ
せる。このとき、当金部の凹溝が継手部の開先に対向す
るようにする。次に、当金部に対して溶接トーチを相対
移動させることにより、当金部の凹溝の端部に溶接トー
チの先端部を近接させる。このようにして、当金部の凹
溝の端部と溶接トーチの先端部との位置関係が開先形成
位置を基準に定められる。なお、上記位置決め作業は、
逆の手順（即ち、溶接トーチを位置決めした後に当金部
を位置決めする手順）によって行ってもよい。その後、
継手部に沿って横向き姿勢の溶接トーチを周回させなが
ら溶接していく。

【００１２】ここで、本発明では、当金部と溶接トーチ
とが連結手段によって相対移動可能に連結されることに
より両者が一体化されていること、並びに、相対移動に
より当金部の凹溝の端部と溶接トーチの先端部との位置
関係が開先形成位置を基準に定められた後は連結手段に
よって当金部の当接面に直交する直交線と溶接トーチの
中心線とのなす角度である後退角が一定に保持されるこ
とから、溶接トーチの周回時においては凹溝の端部と溶
接トーチの先端部との距離が常に一定に保持される。こ
のため、溶接条件が同一である限り、溶材の溶融量にバ
ラツキが生じることはない。

【００１３】さらに、本発明では、当金部の当接面に継
手部の開先形状に応じた所定幅及び所定深さに設定され
た凹溝が形成されているため、溶融した金属は凹溝内に
充填されて凹溝形状通りに硬化される。従って、溶融金
属の垂れ下がりによるアンダーカットが発生することが
なくなり、又余盛り高さが設定（凹溝の深さ）以上に高
くなることもない。

【００１４】加えて、本発明では、当金部と溶接トーチ
とが連結手段によって相対移動可能に連結されているた
め、当金部の凹溝の端部の開先形成位置を基準とした位
置決め作業と溶接トーチの先端部の開先形成位置を基準
とした位置決め作業とを別個独立に行う場合に比し、簡
単な操作で、当金部及び溶接トーチの位置決め作業を行
うことができる。

【００１５】請求項２記載の本発明によれば、連結手段
を構成するブラケットの基端部が溶接トーチに相対回転
可能に結合されており、しかもブラケットの中間部は横
向き姿勢の溶接トーチに対して同一水平面内で延出され
ているため、ブラケットの中間部を継手部の開先周囲面
にある程度近づけて当該開先周囲面に対して平行に配置
すれば、当金支持部をブラケットに対して直交する方向
へスライドさせるだけで、当金本体の当接面を開先周囲
面に密着させることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図６を用いて、本発
明の一実施形態について説明する。

【００１７】図４には、ユニット住宅を構成するための
居室用ユニットのユニット躯体１０の斜視図が示されて
いる。この図に示されるように、このユニット躯体１０
は、天井フレーム側柱１２を四隅に有する天井パネル１
４と、床フレーム側柱１６を四隅に有する床パネル１８
と、これらの天井フレーム側柱１２及び床フレーム側柱
１６間に配置される複数の中間柱２０と、を含んで構成
されており、柱が分割（三分割）されている点に特徴が
ある。

【００１８】この点を踏まえて簡単に説明すると、天井
パネル１４は、互いに平行に配置された各々一対の桁天
井大梁２２及び妻天井大梁２４と、これらの桁天井大梁
２２及び妻天井大梁２４の端部同士に接合される角パイ
プの短柱である天井フレーム側柱１２と、桁天井大梁２
２間に掛け渡された複数の天井小梁２６と、を含んで構
成される天井フレーム２８と、この天井フレーム２８の
下面側に図示しない複数の野縁を介して配設される天井
板３０と、によって構成されている。

【００１９】同様に、床パネル１８は、互いに平行に配
置された各々一対の桁床大梁３２及び妻床大梁３４と、
これらの桁床大梁３２及び妻床大梁３４の端部同士に接
合される角パイプの短柱である床フレーム側柱１６と、
桁床大梁３２間に掛け渡された図示しない複数の床小梁
と、を含んで構成される床フレーム３６と、この床フレ
ーム３６の上面側に図示しない複数の根太、断熱材を介
して配設される床板３７と、によって構成されている。

【００２０】上述した天井フレーム２８の天井フレーム
側柱１２と床フレーム３６の床フレーム側柱１６との間
には、所定の長手方向寸法を有しかつ角パイプによって
構成された中間柱２０がそれぞれ配置されて相互に接合
されるようになっている。そこで、次に、天井フレーム
側柱１２と中間柱２０、床フレーム側柱１６と中間柱２
０との接合構造について説明する。

【００２１】床フレーム側柱１６の上端部１６Ａに中間
柱２０の下端部２０Ａが嵌合されて溶接接合された状態
（図５参照）の縦断面構造である図６に示されるよう
に、角パイプである床フレーム側柱１６の上端部１６Ａ
の内側には、平面視で方形枠状とされた裏当金３８が取
り付けられている。具体的には、裏当金３８は、床フレ
ーム側柱１６の上端部１６Ａの内側に溶接される基部３
８Ａと、この基部３８Ａの上端部側から内方側へ所定角
度屈曲された屈曲部３８Ｂと、によって構成されてい
る。

【００２２】なお、床フレーム側柱１６の上端部１６Ａ
の内側に溶接されるのは基部３８Ａの下部側であり、基
部３８Ａの上部側は床フレーム側柱１６の上端部１６Ａ
から突出されている。これに対し、中間柱２０の下端部
２０Ａは、外周縁が面取りされているものの、角パイプ
そのままの状態とされている。逆に、図示は省略する
が、中間柱２０の上端部の内側には同様構成の裏当金３
８が取り付けられており、天井フレーム側柱１２の下端
部は角パイプそのままの状態とされている。

【００２３】これにより、裏当金３８の屈曲部３８Ｂを
ガイドとして中間柱２０の下端部２０Ａを床フレーム側
柱１６の上端部１６Ａへ嵌合させることができ、又天井
フレーム側柱１２の下端部を中間柱２０の上端部の裏当
金へ同様に嵌合させることが可能となる。このようにし
て床フレーム側柱１６の上端部１６Ａに中間柱２０の下
端部２０Ａが嵌合された状態では、両者の継手部４０に
断面略レ形の開先４２が形成されている。なお、開先４
２の開先幅及び開先深さは各々所定寸法に設定されてい
る。また、本実施形態では、開先４２の断面形状を略レ
形にしているが、これに限らず、種々の断面形状を採用
することが可能である。

【００２４】次に、上述した床フレーム側柱１６の上端
部１６Ａと中間柱２０の下端部２０Ａ並びに中間柱２０
の上端部と天井フレーム側柱１２の下端部を各々の継手
部４０にて溶接接合する際に用いられるアーク溶接ロボ
ット４４の構成について説明する。

【００２５】図１に示されるように、アーク溶接ロボッ
ト４４のロボットアーム４６には、溶接トーチ４８が取
り付けられている。なお、本図に示される状態が溶接ト
ーチ４８の横向き姿勢の状態である。

【００２６】溶接トーチ４８の中間部にはクランプ状の
取付ブラケット５０が取り付けられており、更に取付ブ
ラケット５０の突出部５０Ａにはアーム状の支持ブラケ
ット５２の基端部５２Ａがヒンジピン５４によってヒン
ジ結合されている。また、支持ブラケット５２の基端部
５２Ａからは中間部５２Ｂが一体的に延出されており、
更にその先端部付近には互いに平行に配置された一対の
第１シャフト５６及び第２シャフト５８が挿通されてい
る。これらの第１シャフト５６及び第２シャフト５８
は、支持ブラケット５２に対して直交する方向へスライ
ド可能に支持されている。また、第１シャフト５６及び
第２シャフト５８は、溶接トーチ４８に対して同一水平
面内に配置されている。

【００２７】また、第１シャフト５６の一端部（先端
部）には雄ねじが形成されており、この雄ねじ形成部分
にブロック状かつ銅製の当金本体６０が螺合されてい
る。当金本体６０の背面における第１シャフト５６の貫
通部位周囲には円筒状のカラー６２が一体に形成されて
いる。さらに、第１シャフト５６の他端部（後端部）に
はストッパとして機能する鍔付ナット６４が螺合されて
いる。また、第１シャフト５６におけるカラー６２と支
持ブラケット５２との間には、圧縮コイルスプリング６
６が巻装されている。従って、圧縮コイルスプリング６
６は、当金本体６０を支持ブラケット５２から離間する
方向へ常時押圧付勢している。

【００２８】なお、支持ブラケット５２の基端部５２Ａ
は取付ブラケット５０の突出部５０Ａにヒンジピン５４
によってヒンジ結合されていると説明したが、ヒンジ結
合された状態では基端部５２Ａは突出部５０Ａに対して
所定の摩擦力を有する状態で相対回転可能とされてお
り、その摩擦力は圧縮コイルスプリング６６から支持ブ
ラケット５２の中間部５２Ｂに作用する付勢反力よりも
強く設定されている。また、別の構成としては、支持ブ
ラケット５２の基端部５２Ａと取付ブラケット５０の突
出部５０Ａとを相対回転可能にヒンジ結合させた上で、
後述する後退角θの設定後に突出部５０Ａに対する基端
部５２Ａの位置を保持手段によって固定的に保持するよ
うにしてもよい。

【００２９】また、図２及び図３に示されるように、上
述した当金本体６０の当接面６０Ａ側には、その高さ方
向中間部に断面矩形の凹溝６８が形成されている。この
凹溝６８の溝幅Ａは開先４２の開先幅よりも若干大きく
設定されており、又溝深さＢは所定深さ（本実施形態で
は、２ｍｍ）に設定されている（図２参照）。また、図
１に戻り、当金本体６０の所定位置には上下に貫通する
貫通孔７０が形成されており、この貫通孔７０内へは一
対のホース７２の各一端部が嵌合されている。これらの
ホース７２の他端部は冷却用の循環ポンプ（図示省略）
に接合されている。

【００３０】次に、本実施形態の作用並びに効果につい
て説明する。本実施形態によれば、以下の如くして、横
向き姿勢の溶接トーチ４８を用いて部材同士（床フレー
ム側柱１６の上端部１６Ａと中間柱２０の下端部２０
Ａ、並びに、中間柱２０の上端部と天井フレーム側柱１
２の下端部）をその継手部４０にて溶接接合することが
できる。

【００３１】まず、溶接トーチ４８を継手部４０の開先
周囲面にある程度近づけることで、支持ブラケット５２
を当該開先周囲面に近づける。次いで、支持ブラケット
５２をヒンジピン５４回りに旋回させることにより、支
持ブラケット５２の中間部５２Ｂを当該開先周囲面に対
して平行に位置させる。

【００３２】この状態にすることにより、当金本体６０
は圧縮コイルスプリング６６の付勢力によって支持ブラ
ケット５２に対して直交する方向へスライドし、当金本
体６０の当接面６０Ａが開先周囲面に所定の押圧力で密
着される。なお、密着後又は予め、図３に示される如
く、当金本体６０の凹溝６８が開先４２に対向するよう
にアーク溶接ロボット４４の溶接トーチ４８の高さ調節
がなされる。また、当金本体６０が支持ブラケット５２
に対してスライドする際には、第２シャフト５８が当金
本体６０の回り止めとして機能する。さらに、当金本体
６０の当接面６０Ａが開先周囲面に当接された際に、圧
縮コイルスプリング６６の付勢反力が支持ブラケット５
２の中間部５２Ｂに作用し、これを基端部５２Ａ回りに
旋回させようとするが、前述したように基端部５２Ａと
取付ブラケット５０の突出部５０Ａとのヒンジ結合はこ
れに打ち勝つ程度の摩擦力を有しているので、当金本体
６０の開先周囲面への当接後に支持ブラケット５２が離
間する方向へ旋回することはない。

【００３３】次に、当金本体６０に対して溶接トーチ４
８をヒンジピン５４回りに相対回転させることにより、
当金本体６０の凹溝６８の端部に溶接トーチ４８の先端
部を近接させる。このようにして、当金本体６０の凹溝
６８の端部と溶接トーチ４８の先端部との位置関係が開
先形成位置を基準に定められる。また、これにより、当
金本体６０の当接面６０Ａに直交する直交線Ｐと溶接ト
ーチ４８の中心線Ｑとのなす角度である後退角θが一意
的に決定される。

【００３４】なお、上述した位置決め作業は、逆の手順
（即ち、溶接トーチ４８を先に位置決めした後に当金本
体６０を位置決めする手順）によって行ってもよい。

【００３５】次に、溶接ワイヤを凹溝６８の端部位置に
保持した状態で、横向き姿勢の溶接トーチ４８を継手部
４０に沿って周回させながら、アーク溶接を実施（即
ち、凹溝６８内でアークを発生させて溶接ワイヤを溶融
させることにより鋳込み溶接する）していく。なお、こ
のとき、図示しない循環ポンプが駆動され、一対のホー
ス７２を介して当金本体６０の貫通孔７０内へ冷却水が
循環送給されることにより、当金本体６０が水冷されて
溶融金属が溶着するのが防止される。

【００３６】ここで、本実施形態では、当金本体６０と
溶接トーチ４８とが支持ブラケット５２によって相対移
動可能に連結されることにより両者が一体化されている
こと、並びに、相対移動により当金本体６０の凹溝６８
の端部と溶接トーチ４８の先端部との位置関係が開先形
成位置を基準に定められた後は支持ブラケット５２によ
って当金本体６０の当接面６０Ａに直交する直交線Ｐと
溶接トーチ４８の中心線Ｑとのなす角度である後退角θ
が一定に保持されることから、溶接トーチ４８の周回時
においては凹溝６８の端部と溶接トーチ４８の先端部と
の距離を常に一定に保持することができる。このため、
溶接条件が同一である限り、溶材（溶接ワイヤ）の溶融
量にバラツキが生じることはない。

【００３７】さらに、本実施形態では、当金本体６０の
当接面６０Ａに継手部４０の開先形状に応じた所定幅及
び所定深さに設定された凹溝６８が形成されているた
め、溶融した金属は凹溝６８内に充填されて凹溝形状通
りに硬化されて溶接ビード７４が形成される（図６参
照）。すなわち、溶接ビード７４の形状が当金本体６０
の凹溝６８によって規制される。従って、本実施形態に
よれば、溶融金属の垂れ下がりによるアンダーカットが
発生するのを防止することができると共に、余盛り高さ
が設定（凹溝６８の深さである２ｍｍ）以上に高くなる
のを防止することができる。

【００３８】これらのことから、本実施形態によれば、
横向き姿勢で溶接した場合における溶接品質を向上させ
ることができ、ひいては以下の効果をもたらす。すなわ
ち、前述した如く、アンダーカットの発生を防止できる
点は、均一な溶接強度の確保に繋がる。また、余盛り高
さが高くなり過ぎるのを防止できる点は、溶接ビードと
図示しない外壁フレームとの干渉を防止して外壁パネル
の組付作業性を向上させることができるという効果をも
たらすと共に、高くなり過ぎた溶接ビードの削り作業を
廃止することができるので作業性を向上させることがで
きるという効果をももたらす。

【００３９】加えて、本実施形態では、当金本体６０と
溶接トーチ４８とが支持ブラケット５２によって相対移
動可能に連結されているため、当金本体６０の凹溝６８
の端部の開先形成位置を基準とした位置決め作業と溶接
トーチ４８の先端部の開先形成位置を基準とした位置決
め作業とを別個独立に行う場合に比し、簡単な操作で、
当金本体６０及び溶接トーチ４８の位置決め作業を行う
ことができる。このため、本実施形態によれば、横向き
姿勢のアーク溶接時の作業性を向上させることができ
る。

【００４０】また、本実施形態によれば、支持ブラケッ
ト５２の中間部５２Ｂを継手部４０の開先周囲面にある
程度近づけて当該中間部５２Ｂを当該開先周囲面に対し
て平行に配置すれば、その後は圧縮コイルスプリング６
６の付勢力によって第１シャフト５６及び第２シャフト
５８が支持ブラケット５２に対して直交する方向へ自動
的にスライドし、当金本体６０の当接面６０Ａを開先周
囲面に密着させることができるので、横向き姿勢のアー
ク溶接時の作業性をより一層向上させることができる。

【００４１】なお、本実施形態では、当金本体６０を開
先周囲面側へ押圧すべく当金本体６０の背面と支持ブラ
ケット５２の中間部５２Ｂとの間に圧縮コイルスプリン
グ６６を介在させたが、これに限らず、当金本体６０の
移動量が予め所定範囲に設定されているのであれば、圧
縮コイルスプリング６６に代えて皿バネ等を用いること
も可能であり、付勢手段であればすべて適用可能であ
る。

【００４２】また、本実施形態では、第２シャフト５８
が断面円形の丸鋼を用いたので、当金本体６０の支持ブ
ラケット５２に対する回り止めとして第２シャフト５８
を並列配置したが、第２シャフト５８を角棒にしたり、
角棒に相当するブロック部を設ける等して第２シャフト
５８を廃止するようにしてもよい。

【００４３】さらに、本実施形態では、銅製の当金本体
６０を用いたので冷却構成を付加したが、セラミック製
の当金にして冷却構成を廃止するようにしてもよい。

【００４４】また、本実施形態では、柱を床フレーム側
柱１６、天井フレーム側柱１２、及び中間柱２０といっ
た三つの柱要素に分割する構成を示したが、これに限ら
ず、二分割する構成にしてもよいし、四つ以上に分割す
る構成にしてもよい。

【００４５】さらに、本実施形態では、住宅構成用の居
室用ユニットのユニット躯体１０の継手部４０を横向き
姿勢の溶接トーチ４８を備えたアーク溶接ロボット４４
を用いて自動溶接する場合を例にして説明したが、これ
に限らず、住宅以外の分野の部材同士の継手部を横向き
姿勢の溶接トーチを用いてアーク溶接するものであれ
ば、本発明はすべて適用可能である。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の本発
明に係る溶接装置は、部材同士の継手部に沿って横向き
姿勢で周回可能に設けられた溶接トーチと、継手部の開
先周囲面に密着可能とされかつ開先形状に応じた所定幅
及び所定深さの凹溝を備えた当接面を含んで構成された
当金部と、当金部と溶接トーチとを相対移動可能に連結
し、当該相対移動により当金部の凹溝の端部と溶接トー
チの先端部との位置関係を開先形成位置を基準に定める
ことにより、当金部の当接面に直交する直交線と溶接ト
ーチの中心線とのなす角度である後退角を一定に保持す
る連結手段と、を有するので、溶材の溶融量のバラツキ
の発生、アンダーカットの発生、設定以上の余盛りの発
生を防止することができ、その結果、横向き姿勢で溶接
した場合における溶接品質を向上させることができると
いう優れた効果を有する。

【００４７】さらに、本発明に係る溶接装置は、当金部
と溶接トーチとが連結手段によって相対移動可能に連結
されているため、当金部の凹溝の端部の開先形成位置を
基準とした位置決め作業と溶接トーチの先端部の開先形
成位置を基準とした位置決め作業とを別個独立に行う場
合に比し、簡単な操作で、当金部及び溶接トーチの位置
決め作業を行うことができ、その結果、作業性を向上さ
せることができるという優れた効果を有する。

【００４８】請求項２記載の本発明に係る溶接装置は、
請求項１に記載の発明において、横向き姿勢の溶接トー
チに対して同一水平面内で延出された中間部と、溶接ト
ーチに相対回転可能に結合されかつ相対回転することに
より中間部を前記同一水平面内で旋回させる基端部と、
を含むブラケットによって連結手段を構成し、さらに、
当接面を備えた当金本体と、一端部に当金本体が固定さ
れると共に他端部が前記同一水平面内でブラケットに対
して直交する方向へスライド可能に支持された当金支持
部と、を含んで当金部を構成したので、ブラケットの中
間部を継手部の開先周囲面にある程度近づけて当該開先
周囲面に対して平行に配置すれば、当金支持部をブラケ
ットに対して直交する方向へスライドさせるだけで、当
金本体の当接面を開先周囲面に密着させることができ、
その結果、より一層作業性を向上させることができると
いう優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の要部である溶接トーチ、当金本
体、及び支持ブラケット等を示す平面図である。

【図２】（Ａ）は図１に示される当金本体の側面図であ
り、（Ｂ）は当該当金本体の背面図である。

【図３】継手部を当金本体が周回する様子を示す図４の
３線矢視部の拡大側面図である。

【図４】本実施形態に係る居室用ユニットのユニット躯
体の斜視図である。

【図５】図３に示される継手部の開先がアーク溶接され
て溶接ビードが形成された状態を示す図３に対応する側
面図である。

【図６】裏当金を示すための図５の６−６線に沿った拡
大断面図である。

【符号の説明】

１２ 天井フレーム側柱（部材） １６ 床フレーム側柱（部材） ２０ 中間柱（部材） ４０ 継手部 ４２ 開先 ４４ アーク溶接ロボット（溶接装置） ４８ 溶接トーチ ５２ 支持ブラケット（連結手段、ブラケット） ５２Ａ 基端部 ５２Ｂ 中間部 ５６ 第１シャフト（当金部、当金支持部） ５８ 第２シャフト（当金部、当金支持部） ６０ 当金本体（当金部） ６０Ａ 当接面 ６８ 凹溝

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部材同士の継手部に沿って横向き姿勢で
   周回可能に設けられた溶接トーチと、 継手部の開先周囲面に密着可能とされかつ開先形状に応
   じた所定幅及び所定深さの凹溝を備えた当接面を含んで
   構成された当金部と、 当金部と溶接トーチとを相対移動可能に連結し、当該相
   対移動により当金部の凹溝の端部と溶接トーチの先端部
   との位置関係を開先形成位置を基準に定めることによ
   り、当金部の当接面に直交する直交線と溶接トーチの中
   心線とのなす角度である後退角を一定に保持する連結手
   段と、 を有することを特徴とする溶接装置。
2. 【請求項２】 横向き姿勢の溶接トーチに対して同一水
   平面内で延出された中間部と、溶接トーチに相対回転可
   能に結合されかつ相対回転することにより中間部を前記
   同一水平面内で旋回させる基端部と、を含むブラケット
   によって前記連結手段を構成し、 さらに、前記当接面を備えた当金本体と、一端部に当金
   本体が固定されると共に他端部が前記同一水平面内で前
   記ブラケットに対して直交する方向へスライド可能に支
   持された当金支持部と、を含んで前記当金部を構成し
   た、 ことを特徴とする請求項１に記載の溶接装置。