JPH11103752A

JPH11103752A - 薬剤希釈混合機

Info

Publication number: JPH11103752A
Application number: JP27438697A
Authority: JP
Inventors: Chiaki Kadota; 千昭門田; Masao Shimamoto; 正雄嶋本; Kazuyasu Osumi; 和泰大隅
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1997-10-07
Filing date: 1997-10-07
Publication date: 1999-04-20
Anticipated expiration: 2017-10-07
Also published as: JP3751724B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の噴霧作業では、作業終了時には薬液が
若干残ることが殆どであり、この残った薬液は保存して
おくと水分が蒸発して濃度が高くなったり、沈殿したり
して、次に使用することは難しく、残液を投棄すると環
境悪化を招く。【解決手段】動力噴霧機２によって清水を吐出し、吐
出した清水の流量を計測し、この流量に合わせてポンプ
２４・２５によって圧送する薬剤の量を調整制御し、吐
出した清水内にポンプで圧送した薬剤を圧入し、希釈さ
れた薬液を噴霧部１７より噴霧している。また、前記ポ
ンプによって圧送する薬剤を、複数のカセット式のタン
ク６０・６０・・・内に個別に薬剤を封入し、各タンク
下方に配した流量調整機構３１・３１・・・を介してポ
ンプに薬剤を送り、動力噴霧機によって吐出した清水
に、複数の薬剤を圧送し、希釈させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、粉状の薬剤と液状
の薬剤と清水を一定の割合に混合希釈して薬液を噴霧す
る構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、果樹園や水田、畑等の作物に
液剤を散布する場合、動力噴霧機やスピードスプレヤー
やブームスプレヤー等が使用される。これらの噴霧装置
によって散布するための薬剤は、薬剤タンクに予め水と
薬剤を投入して、規定の濃度に希釈して溜め、攪拌して
から圃場や果樹園に薬液を噴霧するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、通常の噴霧作
業において、薬液が足りなくなり作業を中断することが
ないように薬液は多めに作られ、作業終了時には薬液が
若干残ることが殆どである。この残った薬液は保存して
おくと水分が蒸発して濃度が高くなったり、沈殿したり
して、次に使用することは難しく、また、別の薬剤を次
に噴霧することがあるので薬剤タンクは清掃して空にし
ておく方が望ましいが、この残った薬剤は公害や環境汚
染の問題より容易に廃棄することができず、二度噴霧し
たり、他の作物や庭木等に噴霧していたのである。ま
た、作業終了時に薬液タンク内に付着された薬液を除去
するために清掃する必要があり、煩雑なものであった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。ポンプにより清水を吐出し、この吐
出された清水内に、薬剤を混入させる構成であって、前
記ポンプと薬剤混合部の間に清水の流量の検知手段を配
置し、薬剤タンクと混合部の間に薬剤の投入量の検知手
段と投入量調整手段を配置し、希釈濃度設定器と前記検
知手段及び投入量調整手段を制御回路と接続し、設定希
釈された薬液を噴霧部より噴霧するようにしたものであ
る。また、前記薬剤タンクをカセット式のタンクとして
複数並列に配置し、各タンク下方に流量調整機構を介し
て薬剤ポンプと接続し、該薬剤ポンプの吐出側を前記混
合部と接続し、前記流量調整機構及び薬剤ポンプの駆動
部を制御回路と接続し、複数の薬剤を設定濃度に希釈し
て噴霧するようにしたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の薬剤希釈混合機を搭載した自走式
防除機の全体側面図、図２は本発明の薬剤希釈混合機の
ブロック図、図３は希釈混合機を制御するブロック図、
図４はカセット式のタンクを説明する図である。

【０００６】まず、本発明の薬剤希釈混合機を搭載した
自走式防除機の全体構成を図１より説明する。左右クロ
ーラを巻回してなるクローラ走行装置１０上にシャーシ
９が固設されていて、該シャーシ９の前部上に、運転部
５が形成され、上方にルーフ２０を配置して該運転部５
を覆っている。該運転部５の前方には操向レバーを配置
した操作コラム１２が立設され、該操作コラム１２上に
操向レバー３と駐車ブレーキレバー４を配置している。
該運転部５の後部の左右中央に運転席１１を配置し、該
運転席１１の左側にサイドコラムが設けられ、主変速レ
バー５や副変速レバーや、動力噴霧機２を作動させる動
噴クラッチレバーや、後部の噴霧部８への送水の開閉を
行うコック等を配置している。

【０００７】そして、運転席１１の後方のシャーシ９上
において、前部に清水を貯留する清水タンク２１を収納
するタンク室１３を設けて、後部に動力室１４を設け
て、走行駆動及び動力噴霧機駆動用のエンジン１５、ミ
ッションケース、手散布用ホースリール、バッテリ１
９、動力噴霧機２及び薬剤を貯留するタンク２２・２３
等を収納し、これらをカバーにて被覆している。

【０００８】また、前記噴霧部８において、該噴霧部８
の外部は、噴霧部カバー１６にて覆われていて、該噴霧
部カバー１６に収納される如く、揺動噴霧部１７を後面
視扇型に形成している。該揺動噴霧部１７の左右下端部
より下方に下部噴霧部１８を突設している。前記揺動噴
霧部１７の外周部および前記下部噴霧部１８には、複数
個のノズル１・１・・・を放射状に突設しており、揺動
機構によって、各ノズル１・１・・・を円又は楕円状に
旋回させている。これらのノズル１・１・・・により、
動力噴霧機２から噴霧部８へ圧送されてきた薬液が散布
される。前記揺動噴霧部１７は、左右及び中央上部の三
分割状になっていて、それぞれ独立して噴霧制御できる
ようになっている。例えば、樹木間の上方に枝葉がない
場合には、中央の噴霧部のノズルへの薬液の圧送を停止
して、左右両側のノズルより薬液を噴霧するのである。

【０００９】そして、本発明においては、前記清水タン
ク２１内の清水を動力噴霧機（ポンプ）２で吸引し、希
釈混合機６で薬剤を清水で希釈し、前記揺動噴霧部１７
に圧送し、ノズル１・１・・・より噴霧している。図２
に示すように、前記希釈混合機６は、薬剤として粉また
は液よりなる水和剤を封入する水和剤タンク２２、乳化
剤や薬剤を封入する液剤タンク２３、水和剤を圧送する
水和剤ポンプ２４、液剤を圧送する液剤ポンプ２５、水
和剤や液剤等の薬剤を混合する混合部２８・２９とミキ
シングタンク３０より構成している。

【００１０】前記水和剤タンク２２の下方に電磁弁から
なる開閉弁３１を配設し、該開閉弁３１により作業時以
外で水和剤タンク２２から液が漏れることを防止してい
る。同様に前記液剤タンク２３の下方に開閉弁３２を配
設している。また、前記水和剤ポンプ２４と液剤ポンプ
２５は各々駆動装置２６・２７を介して駆動され、その
回転数を変更することによって混合部２８・２９に圧送
する水和剤若しくは液剤の量が調整されている。但し、
前記開閉弁３１と水和剤ポンプ２４、開閉弁３２と液剤
ポンプ２５の代わりに、電磁比例弁を用いて、開閉及び
流量の調整をすることも可能である。また、前記水和剤
タンク２２と液剤タンク２３には、水和剤若しくは液剤
の残量が一定量以下となったことを検出するレベルセン
サー３４・３５を配設している。

【００１１】一方、前記動力噴霧機２の吐出側にはホー
ス３６が接続されている。該ホース３６の途中位置には
前記混合部２８・２９を配設し、各々の混合部２８・２
９に水和剤ポンプ２４で圧送した水和剤を圧入し、液剤
ポンプ２５で圧送した液剤を圧入し、各混合部２８・２
９で清水に混ぜて希釈している。また、前記ホース３６
の動力噴霧機２の吐出部には、投入量の検知手段として
流量計３７が介装され、動力噴霧機２より吐出した清水
の流量を計測している。

【００１２】また、前記ホース３６の端部には、ミキシ
ングタンク３０を接続し、混合部２８・２９から圧送さ
れた薬液と清水を一時的に貯留すると同時に、薬液の濃
度が均一となるように攪拌している。該ミキシングタン
ク３０の終端部には薬液ホース３９を介して前記揺動噴
霧部１７に連通している。尚、前記水和剤ポンプ２４及
び液剤ポンプ２５から薬剤を混合部２８・２９に圧送
し、清水に希釈する構成としているが、水和剤ポンプ２
４及び液剤ポンプ２５から薬剤を直接ミキシングタンク
３０に圧送する構成にすることもできる。

【００１３】そして、オペレータによって設定した濃度
の薬液を作るために、コントローラ（制御回路）５０で
制御している。即ち、図３に示すように、コントローラ
５０の入力側には、水和剤の流量を検出する水和剤流量
検出センサー４０、液剤の流量を検出する液剤流量検出
センサー４１、流量計３７、レベルセンサー３４・３
５、清水タンク２１の残量を検出するセンサー４２、濃
度設定部５５等が接続されている。この濃度設定部５５
において各種薬剤の濃度を設定し、随時変更可能として
いる。設定した各薬剤の濃度は図２中の設定表示部５６
で表示される。

【００１４】また、前記コントローラ５０の出力側に
は、開閉弁３１と開閉弁３２のソレノイド５１・５２、
濃度表示部５３が接続され、該濃度表示部５３は現時点
での薬液の濃度を表示している。また、前記レベルセン
サー３４・３５、センサー４２の検出値に基づいて薬剤
若しくは清水の残量が少なくなったことを警告する警報
機５４や、ポンプ等の個々の異常を警告する警報装置５
７を接続している。また、前記コントローラ５０の出力
側には駆動装置２６・２７が接続されている。

【００１５】このような構成において、薬液を噴霧する
作業を場合、先ず、オペレータが濃度設定部５５で各薬
剤の濃度を設定し、コントローラ５０に入力する。そし
て、清水を前記動力噴霧機２で吐出すると、その清水の
流量が流量計３７で計測され、コントローラ５０に清水
の流量が入力される。続いてコントローラ５０では、清
水の流量に対する水和剤と液剤を圧送する量が演算さ
れ、その演算された量が吐出されるように駆動装置２６
・２７によって水和剤ポンプ２４及び液剤ポンプ２５が
駆動されて、水和剤及び液剤を混合部２８・２９に圧送
する。そして、この薬液をミキシングタンク３０で攪拌
し、揺動噴霧部１７より噴霧する。

【００１６】また、噴霧作業中において、コントローラ
５０には、流量計３７で計測した清水の流量がたえず入
力され、水和剤流量検出センサー４０と液剤流量検出セ
ンサー４１からの水和剤と液剤の流量が入力され、各薬
剤を設定した濃度になるように水和剤ポンプ２４及び液
剤ポンプ２５の駆動力を制御している。更に、清水の流
量と水和剤ポンプ２４及び液剤ポンプ２５から圧送する
各薬剤の量より薬液中の各薬剤の濃度が演算され、濃度
表示部５３によって現時点での濃度として表示され、オ
ペレータが目視で確認できるようにしている。更に、前
記警報機５４による警報によって、水和剤タンク２２若
しくは液剤タンク２３、清水タンク２１の残量が少なく
なっていることを知ることができ、速やかに補給作業に
移ることができる。

【００１７】また、前記水和剤タンク２２と液剤タンク
２３とを、カセット式の複数のタンクより構成し、複数
の薬剤を希釈する構成にすることもできる。図４に示す
ように、水和剤タンク２２（及び液剤タンク２３）を複
数のカセットタンク６０ａ・６０ｂ・６０ｃ・・・より
構成し、該カセットタンク６０ａ・６０ｂ・６０ｃ・・
・をケース６１に収納している。該各カセットタンク６
０ａ・６０ｂ・６０ｃ・・・下部にはそれぞれホース６
２・６２・・・が連通されている。各ホース６２・６２
・・・の途中部には電磁比例弁よりなる絞り弁３１ａ・
３１ｂ・３１ｃ・・・（若しくは絞り弁３２ａ・３２ｂ
・３２ｃ・・・）が介設されている。該絞り弁３１ａ・
３１ｂ・３１ｃ・・・のソレノイドは前記コントローラ
５０と接続されて吐出量が制御されている。また、各ホ
ース６２・６２・・・上の絞り弁３１ａ・３１ｂ・３１
ｃ・・・の下方には、薬剤流量計５９ａ・５９ｂ・・・
が介設され、該薬剤流量計５９ａ・５９ｂ・・・の計測
値をコントローラ５０に出力している。更に、各々の前
記ホース６２・６２・・・の他端部が一つに連通され、
逆止弁６３を介して水和剤ポンプ２４（若しくは液剤ポ
ンプ２５）に接続されている。

【００１８】このように構成して、水和剤タンク２２
（若しくは液剤タンク２３）のカセットタンク６０ａ・
６０ｂ・６０ｃ・・・毎に水和剤（若しくは液剤）を個
別に封入することができる。この水和剤として、例えば
市販の商品名ロブラール水和剤、ジマンダイセン水和
剤、ダイヤジノン水和剤、スプラサイド水和剤等、乳化
剤として商品名スミチオン乳化剤、マシン湯、ケルセン
乳化剤、展着剤等が使用される。このような水和剤や乳
化剤は梨やブドウ等の果樹園に噴霧するのに適してい
る。

【００１９】そして、噴霧作業に適した薬液を作るため
に、コントローラ５０を用いて前記カセットタンク６０
ａ・６０ｂ・６０ｃ・・・内の各水和剤及び各液剤を清
水と混合させる量を設定している。前記コントローラ５
０には、オペレータによって各薬剤を混合させる量を設
定する混合量設定機５８を接続している。また、前述し
た如く、コントローラ５０には、前記絞り弁３１ａ・３
１ｂ・３１ｃ・・・のソレノイドと、薬剤流量計５９ａ
・５９ｂ・・・が接続されている。更に、前記コントロ
ーラ５０には、水和剤ポンプ２４（若しくは液剤ポンプ
２５）の駆動装置２６（若しくは駆動装置２７）を接続
している。図中の４９は開閉弁である。

【００２０】このように構成し、薬液中の各薬剤の濃度
をオペレータによって混合量設定機５８で設定し、コン
トローラ５０に入力している。該コントローラ５０で
は、前述した流量計３７で計測した清水の流量を判断
し、この清水の流量に合わせて各水和剤及び各液剤を設
定した濃度となるように、各カセットタンク６０ａ・６
０ｂ・６０ｃ・・・より取り出す量を演算している。こ
の演算値となるように絞り弁３１ａ・３１ｂ・３１ｃ・
・・のソレノイドを制御し、絞り弁３１ａ・３１ｂ・３
１ｃ・・・（若しくは絞り弁３２）の絞り開口面積を調
整している。この調整された量の各薬剤が水和剤ポンプ
２４（若しくは液剤ポンプ２５）に送られ、清水に希釈
されるように圧送されている。尚、ホース６０・６０・
・・内を通過する薬剤の量を調整する構成は、絞り弁３
１・３１・・・（若しくは絞り弁３２）に限定するもの
でなく、流量調整機構として繰出装置等を用いて該繰出
装置の繰り出す速度を制御することで、薬剤の流量を調
整する構成にすることもできる。よって、噴霧作業の終
了時に、各カセットタンク６０・６０・・・を図４の二
点鎖線６０’のように取り出して、各薬剤を混合する前
の保存に適した段階で取り出すことができる。

【００２１】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如くに
構成することによって、従来のように薬液タンク内に予
め希釈した薬液を貯留し、該薬液を噴霧する構成に比
べ、噴霧する直前に薬剤を希釈するので、薬液が劣化し
たり、薬液が分離したりすることを防ぐことができ、散
布された果樹等を確実に防除することができる。また、
噴霧すると同時に薬液を作るので、噴霧に必要とする量
の薬液のみを作り、作業終了時に薬液が余ることがな
く、廃液として処理する必要がなくなる。

【００２２】また、請求項２の如くに構成したので、噴
霧量を増減させるために、動力噴霧機によって吐出量を
調整しても、それに合わせてポンプによって水和剤と液
剤を圧送する量が調整されるので、たえず噴霧に適した
一定の濃度の薬液を作ることができ、散布された果樹等
を確実に防除することができる。

【００２３】また、薬剤タンクをカセット式としたの
で、作業終了時に各カセット式のタンクを取り出すこと
で、薬剤を混合する前の段階で薬剤を取り出すことがで
き、薬剤を保存することができ、薬剤の使用コストを低
減することができる。また、作業の終了後にタンク内を
清掃したりする煩雑な作業をなくすことができる。

【００２４】また、流量調整機構を制御することによっ
て、ポンプに送る薬剤の量を個々の薬剤に合わせて調整
し、設定した濃度の薬液を作ることができる。また、複
数の薬剤を単一のポンプによって圧送する構成としたの
で、構造が簡単でありコストを削減し、スペース的にも
有利な構成となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の薬剤希釈混合機を搭載した自走式防除
機の側面図である。

【図２】本発明の薬剤希釈混合機のブロック図である。

【図３】希釈混合機を制御するブロック図である。

【図４】カセット式のタンクを説明する図である。

【符号の説明】

２動力噴霧機１７揺動噴霧部２４水和剤ポンプ２５液剤ポンプ３７流量計６０カセットタンク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ポンプにより清水を吐出し、この吐出さ
れた清水内に、薬剤を混入させる構成であって、前記ポ
ンプと薬剤混合部の間に清水の流量の検知手段を配置
し、薬剤タンクと混合部の間に薬剤の投入量の検知手段
と投入量調整手段を配置し、希釈濃度設定器と前記検知
手段及び投入量調整手段を制御回路と接続し、設定希釈
された薬液を噴霧部より噴霧することを特徴とする薬剤
希釈混合機。
【請求項２】前記薬剤タンクをカセット式のタンクと
して複数並列に配置し、各タンク下方に流量調整機構を
介して薬剤ポンプと接続し、該薬剤ポンプの吐出側を前
記混合部と接続し、前記流量調整機構及び薬剤ポンプの
駆動部を制御回路と接続し、複数の薬剤を設定濃度に希
釈して噴霧するようにしたことを特徴とする請求項１記
載の薬剤希釈混合機。