JPH11105822A

JPH11105822A - 袋物の集合移送装置

Info

Publication number: JPH11105822A
Application number: JP27712297A
Authority: JP
Inventors: Seishiro Kondo; 誠四郎近藤; Seiichi Maeda; 清一前田; Norihito Kawamoto; 徳仁河本; Yoshio Inoue; 善男井上; Hideyuki Sueoka; 秀之末岡; Jun Suzuki; 純鈴木
Original assignee: Hokko Chemical Industry Co Ltd; Rengo Co Ltd
Current assignee: Hokko Chemical Industry Co Ltd; Rengo Co Ltd
Priority date: 1997-10-09
Filing date: 1997-10-09
Publication date: 1999-04-20

Abstract

(57)【要約】【課題】仕切板が組込まれた複数の袋物の包装の自動
化を行なうことができる袋物の集合移送装置を提供す
る。【構成】複列の袋物ａを移送する移送装置１の排出端
部上にガイド部材１０の一端部を配置する。そのガイド
部材１０に沿って袋物ａの集合体Ａを移送する第１挟持
搬送装置６１、第２挟持搬送装置６２および第３挟持搬
送装置６３を設ける。移送装置１によって複列の袋物ａ
を移送し、その袋物ａがガイド部材１０に当接して停止
すると、その背部に両端が相反する方向に折曲げられた
仕切板Ｐ₁を供給し、次の複列の袋物ａを送り込む。移
送装置１の排出端部上に集合された袋物の集合体Ａを第
１挟持搬送装置６１乃至第３挟持搬送装置６３によりガ
イド部材１０に沿って順次移送して包装位置まで移送す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、粉体あるいは粒
体が収納された袋物の複数を集合し、その集合された袋
物の列間に仕切板を挿入した状態で包装位置まで移送す
る袋物の集合移送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、農薬、セメント、砂糖等の粉体
あるいは粒体は、充填機によって紙袋等の柔らかい袋物
内に定量ずつ袋詰めされる。このような袋物は、個別に
輸送すると取扱いに非常に手間がかかるため、普通、段
ボール箱内に複数個、立てた状態で収納して輸送するこ
とが多い。

【０００３】ここで、袋物の箱詰めは、特開平６−２０
６６３０号公報に記載されているように、段ボール箱を
形成する段ボールシート上に集合された複数の袋体を移
送して載置したのち、段ボールシートを組立てて段ボー
ル箱を形成する自動化された包装形態が採られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、粉体や粒体
を内容物とする袋物においては、輸送時の振動等によっ
て内容物が重力沈降し、袋物の胴体下部が膨張する。

【０００５】このため、上記袋物の複数を段ボール箱内
に単に収納すると、袋物の胴体下部の膨張により、段ボ
ール箱の胴部分に変形が生じて強度が弱くなり、段ボー
ル箱を積み重ねた保管状態において上部からの重みによ
り下部の段ボール箱が破損することがある。

【０００６】ここで、段ボール箱の圧縮強度を高める方
法として、仕切板を挿入する方法が知られているが、そ
の仕切板が縦仕切板と横仕切板とから成る仕切板におい
ては、集合される袋物の縦列間および横列間に縦仕切板
および横仕切板を自動的に介在させることがきわめて困
難であり、包装の自動化を行なうことができない。

【０００７】本件の発明者らは、段ボール箱の圧縮強度
を高め、かつ袋物の包装の自動化を行なうことができる
仕切板の形態について種々検討した結果、両端に相反す
る方向の折曲片を有する単一の仕切板においては、段ボ
ール箱の変形を抑制し、包装の自動化を行なうことがで
きることを見出したのである。

【０００８】この発明の課題は、複数の袋物を集合する
過程において、両端に折曲片を有する仕切板を供給し、
その仕切板と共に袋物の集合体を包装位置まで搬送でき
るようにして袋物の包装の自動化ができるようにした袋
物の集合移送装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、複列の袋物を一方向に移送
する移送装置と、その移送装置によって移送される袋物
の移送方向と直交する方向に長く延び、上記移送装置の
排出端部上に臨む一端部によって複列の袋物を停止させ
るガイド部材と、そのガイド部材に当接して停止する袋
物に続いて次の複列の袋物が送り込まれてくる前に、両
端部が相反する方向に折曲げられた仕切板が停止状態の
複列の袋物と次の複列の袋物間に配置されるよう上記仕
切板を供給する仕切板供給装置と、上記仕切板によって
移送装置の移送方向前後に仕切られた袋物の集合体を両
側から挟持する状態で上記ガイド部材に沿って包装位置
まで移送する集合体の送り出し装置と、その送り出し装
置によって移送される集合体の下面を受けるテーブルと
から成る構成を採用したのである。

【００１０】ここで、送り出し装置として、前記移送装
置の排出端部上で停止する袋物の集合体を両側から挟持
する状態でガイド部材の長さ方向に一定ストローク移動
させる第１挟持搬送装置と、その第１挟持搬送装置によ
って所定位置まで移動された袋物の集合体を両側から挟
持して、集合体の両側面の寸法に略等しい距離をストロ
ークとしてさらに同方向に移動させる第２挟持搬送装置
と、その第２挟持搬送装置によって所定位置まで搬送さ
れた袋物の集合体、又は、その集合体と第１挟持搬送装
置によって所定位置まで搬送された集合体のそれぞれを
両側から挟持して包装位置まで移送する第３挟持搬送装
置とから成るものを採用することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。

【００１２】図は、縦列４袋、横列２袋の袋物ａの集合
体Ａを仕切板Ｐ₁と共に包装位置まで搬送する例を示
す。

【００１３】図１乃至図３に示すように、２袋の複列の
袋物ａは移送装置１により、一方向に移送される。

【００１４】移送装置１は、ローラコンベヤ２と、その
ローラコンベヤ２上に設けられた左右一対のベルトコン
ベヤ３とから成る。ローラコンベヤ２は並列された複数
のローラ４を有し、実施の形態では、１つ飛び置きのロ
ーラをモータで駆動し、残りのローラを回転自在に支持
しているが、全てのローラ４をモータによって回転させ
るようにしてもよい。

【００１５】一対のベルトコンベヤ３は、モータ５によ
って駆動され、エンドレスのベルト６が図３の矢印方向
に移動される。ベルトコンベヤ３のそれぞれを支持する
コンベヤフレーム７は、ローラコンベヤ２によって移送
される袋物ａの移送方向と直交する方向に長く延びる２
本のガイドロッド８に沿ってスライド自在に支持され、
各コンベヤフレーム７に接続したシリンダ９によって一
対のベルトコンベヤ３は左右対称に移動される。

【００１６】一対のベルトコンベヤ３は相対的に内方向
へ移動した状態において複列の袋物ａを両側から挟持し
て一方向に移送する。ここで、ベルトコンベヤ３が袋物
ａを移送する移送速度と、ローラコンベヤ２が袋物ａを
移送する移送速度とは等速とされている。

【００１７】ローラコンベヤ２の排出端部上にはガイド
部材１０の一端部が臨み、そのガイド部材１０によって
袋物ａは停止状態に保持される。

【００１８】図３に示すように、ガイド部材１０は、ロ
ーラコンベヤ２による袋物ａの移送方向と直交する方向
に長く延びている。ガイド部材１０の一側下部にはテー
ブル１１が設けられ、そのテーブル１１の上面は、ロー
ラコンベヤ２の搬送面と同一高さに保持されている。

【００１９】図８および図９に示すように、テーブル１
１は第１テーブル１２と、第２テーブル１３とに分割さ
れ、第１テーブル１２は櫛歯状に配置された複数のバー
材１２ａから成り、その第１テーブル１２の一端部はロ
ーラコンベヤ２の排出端部における一側に臨んでいる。

【００２０】一方、第２テーブル１３は板体から成り、
その第２テーブル１３の上面他端部に設けた低段部上に
袋物ａを包装する段ボールシートＳが待機している。こ
こで、段ボールシートＳは平板状態で示されているが、
実際には、底板イの両側に連設された一対の側板ロ、ロ
が上方に折曲げられた状態とされている。

【００２１】図２に示すように、前記ローラコンベヤ２
の排出端部における上方には、複列の袋物ａがガイド部
材１０に当接して停止する毎に、その袋物ａの移送方向
における背面側に仕切板Ｐ₁を供給する仕切板供給装置
２０が設けられている。

【００２２】図２、図４および図５に示すように、仕切
板供給装置２０は、ホッパ２１内に積み重ねられ、並列
に配置された複数のガイド板２２によって支持された平
板状の仕切板素材Ｐ₀を取り出し移送装置２３により下
部から一枚ずつ取り出してガイド板２２の上面に沿って
移送させ、その移送路の一側部に設けた折曲装置２４に
よって仕切板素材Ｐ₀の一側部を下方に折曲げるように
している。

【００２３】また、ガイド板２２の前側に姿勢変換装置
２５を設け、上記ガイド板２２の前側に送り出される仕
切板素材Ｐ₀をその姿勢変換装置２５で受け取って下向
きに９０°回転させ、その回転移送路の他側に設けた固
定配置の折曲ガイド２６により仕切板素材Ｐ₀の他側部
を折曲げて、Ｚ形の仕切板Ｐ₁を形成し、その仕切板Ｐ
₁を挿入装置２７によりローラコンベヤ２の排出端部上
に送り込むようにしている。

【００２４】取り出し移送装置２３は、前後一対のスプ
ロケット２８、２８間にかけ渡されたチェーン２９を隣
接するガイド板２２間に設け、そのチェーン２９に複数
の押し爪３０を固定し、上記チェーン２９の図２の矢印
方向への移動時に押し爪３０によってホッパ２１内の仕
切板Ｐ₀を下部から一枚ずつ前方に移送させるようにし
ている。

【００２５】折曲装置２４は、図５に示すように、シリ
ンダ３１によって押圧盤３２を上下動させ、その下降時
に、ガイド板２２の側縁に沿って仕切板素材Ｐ₀の一側
部を下向きに折曲げるようにしている。

【００２６】また、押圧盤３２の側面にブラケット３３
を固定し、そのブラケット３３に取付けられたガイド筒
３４内にロッド３５をスライド自在に挿入し、上記ロッ
ド３５の上部に抜け止め用の突部３６を固定し、ロッド
３５の下端に設けられたローラフレーム３７にローラ３
８を回転自在に取付け、前記押圧盤３２が仕切板素材Ｐ
₀の一側部を押圧する折り曲げ時に、仕切板素材Ｐ₀を
ローラ３８で抑えて仕切板素材Ｐ₀の浮き上がりを防止
している。

【００２７】姿勢変換装置２５は、回転軸３９に一対の
アーム４０、４０を取付け、各アーム４０の先端部に二
股片４２を設け、一方のアーム４０の外側に、仕切板素
材Ｐ₀の折曲片ｆ₁を折曲げ状態に保持する保持板４３
を設けている。また、回転軸３９の端部にレバー４４を
取付け、そのレバー４４にシリンダ４５を接続し、上記
シリンダ４５によって回転軸３９を９０°正転又は逆転
させるようにしている。

【００２８】上記姿勢変換装置２５は、二股片４２が横
を向く状態において、ガイド板２２の先端から前方に送
り出される仕切板素材Ｐ₀を上記二股片４２で受け取
り、その仕切板素材Ｐ₀の受け取り後、シリンダ４５の
作動により回転軸３９と共に二股片４２を下向きに略９
０°回転させて仕切板素材Ｐ₀を垂直状態に姿勢を変換
し、その姿勢変換途中において、前記折曲ガイド２６に
対する当接により、仕切板素材Ｐ₀の他側部を一側部と
逆向きに折曲げて仕切板Ｐ₁を形成している。

【００２９】ここで、仕切板Ｐ₁の他側部に設けられた
折曲片ｆ₂は、折曲ガイド２６によって折曲げ状態に保
持され、一方、仕切板Ｐ₁の一側部に設けられた折曲片
ｆ₁は、保持板４３によって折曲げ状態に保持され、上
記折曲ガイド２６および保持板４３に対する各折曲片ｆ
₁、ｆ₂の接触によって仕切板Ｐ₁は二股片４２間に挿
入された状態に保持される。

【００３０】挿入装置２７は、シリンダ４６によって上
下動されるガイド枠４７にガイド軸４８を取付け、その
ガイド軸４８に一対の二股片５０を取付けている。二股
片５０は上昇停止位置において、姿勢変換装置２５の二
股片４２に保持される起立状態の仕切板Ｐ₁上に臨み、
上記二股片５０がシリンダ４６によって下降されると
き、姿勢変換装置２５の二股片４２間の保持されている
仕切板Ｐ₁は押し下げられ、ローラコンベヤ２の排出端
部上に送られる。

【００３１】仕切板Ｐ₁は、ガイド部材１０に当接する
停止状態の袋物ａの背面側に送り込まれ、他側の折曲片
ｆ₂がその袋物ａの一側面と対向する状態とされる。

【００３２】上記のような仕切板Ｐ₁の供給後、移送装
置１によって次の複列の袋物ａが送られて４袋の袋物ａ
が集合され、後側２袋の袋物ａの他側面に仕切板Ｐ₁の
一側の折曲片ｆ₁が対向する。

【００３３】４袋の袋物ａの集合体Ａは、図３、図８お
よび図９に示す送り出し装置６０により、両側から挟持
された状態でガイド部材１０に沿ってテーブル１１上を
移送され、待機状態の段ボールシートＳ上に送り込まれ
る。

【００３４】送り出し装置６０は、第１挟持搬送装置６
１、第２挟持搬送装置６２および第３挟持搬送装置６３
から成る。

【００３５】図２および図３に示すように、第１挟持搬
送装置６１は、ガイド部材１０と平行する２本のガイド
ロッド６４、６４に沿って移動自在に支持され、第１シ
リンダ６５によって移動される第１移動台６６上に、そ
の第１移動台６６の移動方向と直交する方向に延びる２
本のガイドロッド６７を設け、そのガイドロッド６７に
沿って移動自在に支持され、第２シリンダ６８によって
移動される第２移動台６９上に、一対の挟持バー７０、
７１を設け、一方の挟持バー７０を第２移動台６９に固
定し、他方の挟持バー７１を第２移動台６９に支持され
た開閉用シリンダ７２によって固定の挟持バー７０に対
して平行移動させるようにしている。

【００３６】ここで、固定の挟持バー７０と可動の挟持
バー７１のそれぞれは、第２移動台６９が前進位置で停
止する状態において、その先端部がローラコンベヤ２の
排出端部上に臨み、上記ローラコンベヤ２によって移送
される複列の袋物ａは一対の挟持バー７０、７１間に送
られる。

【００３７】上記第１挟持搬送装置６１は、一対の挟持
バー７０、７１間に４袋の袋物ａが送り込まれて停止す
ると、可動の挟持バー７１が固定の挟持バー７０に向け
て移動して、４袋の集合された袋物ａを両側から挟持す
る。その挟持後、第１シリンダ６５の作動により第１移
動台６６がガイドロッド６４に沿って移動し、袋物ａか
ら成る集合体Ａを第１テーブル１２上に搬送する。

【００３８】集合体Ａを第１テーブル１２上の所定位置
（第１停止位置Ｓ₁という）まで移動させると、第２シ
リンダ６８の作動によって第２移動台６９が後退する。
一対の挟持バー７０、７１の先端が袋物ａの側面から退
避する位置まで後退すると、第１移動台６６が後退し、
その後退停止後、第１移動台６６が前進し、一対の挟持
バー７０、７１の先端部がローラコンベヤ２の排出端部
上に臨む待機状態とされる。

【００３９】第２挟持搬送装置６２は、第１テーブル１
２の下方に、シリンダ７３によって第１停止位置Ｓ₁の
下方からテーブルの長さ方向に一定ストローク往復動さ
れる移動台７４を設け、その移動台７４に設けられた一
対のガイド筒７５にスライド自在に挿入されたガイドロ
ッド７６の上端部に、上記移動台７４に支持されたシリ
ンダ７７によって昇降動される昇降台７８を取付けてい
る。

【００４０】また、昇降台７８の上面前後部に櫛歯状配
置の複数の挟持片７９、８０を設け、前側挟持片７９を
昇降台７８に固定し、後側挟持片８０を昇降台７８上に
おいて回転自在に支持された回転軸８１に取付け、その
回転軸８１の端部に取付けたレバー８２にシリンダ８２
ａを接続し、そのシリンダ８２ａの作動によって後側挟
持片８０を起伏させるようにしている。

【００４１】前記移動台７４は、４袋の袋物ａから成る
集合体Ａの両側面間の寸法より少し大きい距離をストロ
ーク量として往復動される。また、櫛歯状配置の前側挟
持片７９および後側挟持片８０は第１テーブル１２を形
成する複数のバー材１２ａ間と対向する位置に配置さ
れ、昇降台７８の上昇停止時、前側挟持片７９の先端部
は第１テーブル１２上に臨むと共に、伏倒状態の後側挟
持片８０は第１テーブル１２の上面から少し下方に位置
する状態とされる。

【００４２】上記第２挟持搬送装置６２は、昇降台７８
の上昇停止後、後側挟持片８０を起立させて第１停止位
置Ｓ₁で停止する集合体Ａを両側から挟持し、その挟持
した集合体Ａを移動台７４の移動によって第１テーブル
１２の上面に沿って一定ストローク移動させる。その移
動停止位置を第２停止位置Ｓ₂という。

【００４３】第３挟持搬送装置６３は、テーブル１１の
他側上方に、テーブル１１の長さ方向に延びる一対のレ
ール８３、８３を上下に設け、そのレール８３、８３に
沿って移動自在に支持され、シリンダ８４によって往復
動される移動台８５に水平な一対の回転軸８６、８６を
前後に設けて回転自在に支持し、各回転軸８６、８６の
先端部にアーム８７、８７を固定し、そのアーム８７、
８７の先端部に固定した支持軸８８によって昇降台８９
を支持している。

【００４４】また、回転軸８６、８６の後端部にギヤ９
０、９０を固定し、各ギヤ９０、９０と噛合する駆動ギ
ヤ９１のギヤ軸９２を移動台８５で回転自在に支持し、
そのギヤ軸９２に連結されたレバー９３の先端に上記移
動台８５で支持されたシリンダ９４を接続して、そのシ
リンダ９４の作動によって昇降台８９を円弧状に上下動
させるようにしている。

【００４５】さらに、昇降台８９の下面前後に、櫛歯状
配置の挟持片９５、９６を設け、前側挟持片９５を昇降
台８９の下面に設けたガイド筒９７に沿って移動自在に
支持し、その前側挟持片９５を昇降台８９の下面に支持
した図示省略のシリンダによって移動台８５の移動方向
に前後させるようにしている。一方、後側挟持板９６を
昇降台８９に固定している。

【００４６】上記昇降台８９は、移動台８５を移動させ
るシリンダ８４によって往復動され、第１停止位置Ｓ₁
および第２停止位置Ｓ₂の上方位置を後退停止位置とさ
れ、第２テーブル１３の先端部上で待機する段ボールシ
ートＳ上が前進停止位置とされている。

【００４７】上記の構成から成る第３挟持搬送装置６３
は、昇降台８９を後退停止位置まで移動させたのち、シ
リンダ９４の作動によってその昇降台８９を下降させ、
第１テーブル１２上の第１停止位置Ｓ₁および第２停止
位置Ｓ₂で停止する前後一対の集合体Ａ、Ａの両側に前
側挟持片９５と後側挟持片９６を対向させたのち、その
前側挟持片９５を後退動させて一対の集合体Ａ、Ａを両
側から挟持し、その挟持状態において、移動台８５を前
進動させ、一対の集合体Ａ、Ａを段ボールシートＳ上に
運び込むようにしている。

【００４８】実施の形態で示す袋物の集合移送装置は上
記の構造から成り、次にその作用を説明する。

【００４９】図１に示すように、いま、前後、左右に並
ぶ４袋の袋物ａが移送装置１の供給端部に送り込まれて
くると、その４袋の袋物ａは一対のベルトコンベヤ３、
３によって両側が挟持される状態で、そのベルトコンベ
ヤ３およびローラコンベヤ２により前方に移送される。

【００５０】前側２袋の袋物ａが一対のベルトコンベヤ
３の排出端から排出されると、一対のベルトコンベヤ３
は停止し、後側２袋の袋物ａが図１０（Ｉ）に示すよう
に、停止状態に保持され、前側２袋の袋物ａのみがロー
ラコンベヤ２によってガイド部材１０に当接する位置ま
で移送される。

【００５１】このとき、第１挟持搬送装置６１の第１移
動台６６は後退停止位置にあり、第２移動台６９は前進
停止位置にあり、固定の挟持バー７０および可動の挟持
バー７１のそれぞれ先端部はローラコンベヤ２の排出端
部上に臨んでいる。

【００５２】このため、ローラコンベヤ２によって移送
される前側２袋の袋物ａは、一対の挟持バー７０、７１
間に移送され、その２袋の袋物ａがガイド部材１０に当
接して停止すると、その停止位置の一側に設けられた第
１プッシャ１００がシリンダ１０１の作動に前進し、２
袋の袋物ａを固定挟持バー７０に向けて移動させる。

【００５３】上記第１プッシャ１００が後退すると、図
７に示す仕切板供給装置２０における挿入装置２７の二
股片５０が下降し、姿勢変換装置２５の二股片４２で支
持されている仕切板Ｐ₁をローラコンベヤ２の排出端部
に供給する。

【００５４】仕切板Ｐ₁が供給されると、一対のベルト
コンベヤ３が作動して後側２袋の袋物ａが前方に移送さ
れる。

【００５５】図１０（II）に示すように、後側２袋の袋
物ａが仕切板Ｐ₁に当接して停止すると、第１プッシャ
１００が前進して各袋物ａを押圧すると共に、可動の挟
持バー７１が固定の挟持バー７０に向けて移動して、４
袋の袋物ａから成る集合体Ａを両側から挟持する。

【００５６】第１挟持搬送装置６１は、一対の挟持バー
７０、７１で集合体Ａを両側から挟持すると、その挟持
状態で集合体Ａを第１停止位置Ｓ₁に向けて移送する。

【００５７】図１０（III ）に示すように、第１挟持搬
送装置６１によって集合体Ａが第１停止位置Ｓ₁まで運
び込まれて停止すると、可動の挟持バー７１が集合体Ａ
の側面から離れる方向に移動すると共に、第２移動台６
９が後退し、一対の挟持バー７０、７１が集合体Ａから
離れると、第１移動台６６が後退する。

【００５８】第１移動台６６が後退停止位置に戻ると、
第２移動台６９が前進し、一対の挟持バー７０、７１の
先端部がローラコンベヤ２の排出端部に臨む状態とされ
る。

【００５９】以後、上記の動作が繰り返し行なわれ、仕
切板Ｐ₁が組込まれた集合体Ａが第１停止位置Ｓ₁に向
けて次々と送り込まれる。

【００６０】集合体Ａが第１停止位置Ｓ₁まで送り込ま
れると、図１１（Ｉ）に示すように、その下方で停止し
ている第２挟持搬送装置６２の昇降台７８が上昇し、テ
ーブル１１の上面より上方に突出する前側挟持片７９が
集合体Ａの一側面に対向して仕切板Ｐ₁の折曲片ｆ₁を
折曲げ状態に保持する。

【００６１】また、後側挟持片８０が起立して集合体Ａ
を両側から挟持する。なお、第１挟持搬送装置６１の可
動の挟持バー７１は、第２挟持搬送装置６２の一対の挟
持片７９、８０が集合体Ａを挟持すると、集合体Ａから
離れる方向に移動する。

【００６２】一対の挟持片７９、８０が第１停止位置Ｓ
₁で停止する集合体Ａを両側から挟持すると、第２挟持
搬送装置６２の移動台７４が前進し、上記集合体Ａを第
２停止位置Ｓ₂に向けて移送する。

【００６３】図１１（Ｉ）に鎖線で示すよう、第２停止
位置Ｓ₂まで集合体Ａを移送すると、その集合体Ａは次
の集合体Ａが第１停止位置Ｓ₁で送られてくるまで、第
２停止位置Ｓ₂にて停止状態に保持される。

【００６４】第１停止位置Ｓ₁に次の集合体Ａが送り込
まれてくる前の段階において、第３挟持搬送装置６３の
移動台８５は後退停止位置にあり、第１停止位置Ｓ₁に
次の集合体Ａが送り込まれて停止すると、第３挟持搬送
装置６３の昇降台８９が下降する。同時に、第２挟持搬
送装置６２の昇降台７８が下降する。

【００６５】第２挟持搬送装置６２の昇降台７８が下降
して停止すると、移動台７４が後退する。第３挟持搬送
装置６３の昇降台８９が下降し、後側挟持片９６および
前側挟持片９５が集合体Ａの両側に対向すると、前側挟
持片９５が後側挟持片９６に向けて移動する。

【００６６】図１１（II）に示すように、後側挟持片９
６と前側挟持片９５が２つの集合体Ａを両側から挟持す
ると、移動台８５が前進して２つの集合体Ａ、Ａを同図
の鎖線で示すように、段ボールシートＳ上に運び込む。

【００６７】２つの集合体Ａ、Ａが段ボールシートＳ上
に送り込まれると、前側挟持片９５は集合体Ａから離れ
る方向に移動し、その停止後、昇降台８９が上昇すると
共に、移動台８５が後退する。

【００６８】実施の形態では４袋から成る袋物集合体Ａ
の２つを段ボールシートＳ上に送り込む場合を例にとっ
て説明したが、移送装置１に袋物ａを３つずつ供給する
ことによって、縦列３袋、横列２袋に袋物を集合して横
列間にＺ形の仕切板Ｐ₁を介在させた集合体の１つ、あ
るいは２つを段ボールシートＳ上に送り込むことができ
る。

【００６９】

【発明の効果】以上のように、この発明においては、移
送装置によって移送される複列の袋物がガイド部材によ
って停止状態とされ、次の複列の袋物が送り込まれる前
に、停止状態にある袋物の背面側に仕切板を供給し、そ
の仕切板の供給後に次の複列の袋物を送り込んで集合
し、その集合体を両側から挟持する状態で包装位置まで
搬送させるようにしたので、仕切板が組込まれた複数の
袋物の箱詰め作業の自動化を可能とし、箱詰め作業を能
率よく行なうことができる。

【００７０】また、ガイド部材に沿って集合体を移送さ
せる送り出し装置として、第１挟持搬送装置乃至第３挟
持搬送装置を用いることにより、集合体の複数を包装位
置まで移送させることができ、包装作業の能率化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る集合移送装置を概略的に示す平
面図

【図２】図１のII−II線に沿った断面図

【図３】同上の移送装置と挟持搬送装置の一部分を示す
斜視図

【図４】同上の仕切板供給装置の斜視図

【図５】同上の仕切板折曲装置を示す縦断側面図

【図６】図２のVI−VI線に沿った断面図

【図７】図６のVII −VII 線に沿った断面図

【図８】図１のVIII−VIII線に沿った断面図

【図９】同上の折曲の一部分を示す斜視図

【図１０】（Ｉ）、（II）、（III ）は袋物の集合状態
を段階的に示す平面図

【図１１】（Ｉ）、（II）は袋物の集合体を段ボールシ
ート上に移送する状態を段階的に示す正面図

【図１２】袋物の移動状態を示す斜視図

【符号の説明】

１移送装置１０ガイド部材１１テーブル２０仕切板供給装置６０送り出し装置６１第１挟持搬送装置６２第２挟持搬送装置６３第３挟持搬送装置ａ袋物Ｐ₁ 仕切板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者井上善男東京都千代田区内幸町１丁目１番７号レンゴー株式会社東京本社内 (72)発明者末岡秀之東京都千代田区内幸町１丁目１番７号レンゴー株式会社東京本社内 (72)発明者鈴木純東京都千代田区内幸町１丁目１番７号レンゴー株式会社東京本社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複列の袋物を一方向に移送する移送装置
と、その移送装置によって移送される袋物の移送方向と
直交する方向に長く延び、上記移送装置の排出端部上に
臨む一端部によって複列の袋物を停止させるガイド部材
と、そのガイド部材に当接して停止する袋物に続いて次
の複列の袋物が送り込まれてくる前に、両端部が相反す
る方向に折曲げられた仕切板が停止状態の複列の袋物と
次の複列の袋物間に配置されるよう上記仕切板を供給す
る仕切板供給装置と、上記仕切板によって移送装置の移
送方向前後に仕切られた袋物の集合体を両側から挟持す
る状態で上記ガイド部材に沿って包装位置まで移送する
集合体の送り出し装置と、その送り出し装置によって移
送される集合体の下面を受けるテーブルとから成る袋物
の集合移送装置。
【請求項２】前記送り出し装置が、前記移送装置の排
出端部上で停止する袋物の集合体を両側から挟持する状
態でガイド部材の長さ方向に一定ストローク移動させる
第１挟持搬送装置と、その第１挟持搬送装置によって所
定位置まで移動された袋物の集合体を両側から挟持し
て、集合体の両側面の寸法に略等しい距離をストローク
としてさらに同方向に移動させる第２挟持搬送装置と、
その第２挟持搬送装置によって所定位置まで搬送された
袋物の集合体、又は、その集合体と第１挟持搬送装置に
よって所定位置まで搬送された集合体のそれぞれを両側
から挟持して包装位置まで移送する第３挟持搬送装置と
から成る請求項１に記載の袋物の集合移送装置。