JPH11106105A

JPH11106105A - コア自動供給装置

Info

Publication number: JPH11106105A
Application number: JP27718197A
Authority: JP
Inventors: Satoru Ueno; 哲上野; Akira Akiyama; 章秋山
Original assignee: JUJO KONTEC KK
Current assignee: JUJO KONTEC KK
Priority date: 1997-10-09
Filing date: 1997-10-09
Publication date: 1999-04-20

Abstract

(57)【要約】【課題】所要の種類のコアを間違いなく確実に取り出
し得て、コアの管理を容易にかつ正確に行え、多品種少
ロット生産の自動化及び省力化に対応できるとともに、
ワインダーの運転スケジュールに変更、修正、追加等が
あった場合にも、柔軟に対応することができ、コアのコ
ンテナからの取り出し及び搬送を合理的に行うことので
きるコア自動供給装置を提供する。【解決手段】上下方向に立てた姿勢で積み重ねられた
巻取用の複数本の管状のコアｃを抜取搬送手段２０によ
り上から順に抜き取り、しかる後、前記コアｃをコア反
転手段５０により横に寝かせるように回転させてワイン
ダーへ送出するようになす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール状に巻き取
られた帯状で比較的広幅の紙や樹脂フィルム等の可撓性
を持つシート類を巻き出しながら幅方向に分割スリッテ
ィングして再巻き取りを行うワインダーに、再巻き取り
用の巻芯として使用される管状のコア（紙管など）を自
動的に供給するためのコア自動供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記した如くのワインダーにおいて再巻
き取り用の巻芯として使用されるコアは、通常、同一径
のものでも長さは得るべきシート幅（分割スリッティン
グされた各ウエブの幅寸法に相当する）に応じて異な
り、同一のワインダーにおいて４０〜５０種類（概略長
が５０ｃｍ〜２５０ｃｍの広い範囲）のコアが用いられ
る場合がある。

【０００３】前記ワインダーでは、例えば、特開平８−
９９７４７号公報や同じく特開平６−４０６２１号公報
にも所載のように、１回の巻取作業（一卸し）について
複数本（同一長とは限らない）のコアが必要とされ、こ
の所要本のコアが、後述するように人手又はコア自動供
給装置によって１本づつ例えばワインダーに備えられる
一対の巻取ドラム間等に横に寝かせた姿勢（横置姿勢）
で供給されるとともに、それらが長さ方向に沿って直列
に整列配置され（必要に応じて各コア内周部間に芯合わ
せ兼接続用スペーサ等を挿着する）、その直列配置され
たコア整列体の両端を昇降自在に支持された一対のチャ
ックにより挟持して回転させつつ巻径増加量に応じて上
昇させることにより、前記分割スリッティングされた各
ウエブをそれぞれ対応する各コアの外周に同時に巻き取
るようにされる。

【０００４】そして、前記コアに巻き取られたウエブの
巻径（ロール径）が設定巻径に達すると、そのコア付き
の巻取ロールは外部に排出され、代わって、次の所要本
のコアが前記巻取ドラム間に供給されることになる。

【０００５】上記した如くのワインダーに対するコアの
供給は、従来は人手に頼っていたが、人手に頼っていた
のでは、生産性が悪く、また、特に長さの異なる多種類
のコアを使用するいわゆる多品種少ロット生産の場合
は、供給すべきコアの種類（長さ）が頻繁に変わるた
め、コアの誤供給が発生しやすくなるとともに作業者に
多大な労力を強いることになるので、近年においては、
生産性の向上及び省力化を図るべく、かかるコアの供給
を自動化することが試みられている。

【０００６】コアをワインダーに自動的に供給するため
のコア自動供給装置として現在までに幾つか提案されて
いるが、以下においては、図２７に示される如くのもの
を代表して簡単に説明する。なお、図示のものは前記し
た特開平８−９９７４７号公報に所載のものを参考にし
ている。

【０００７】図２７に示されるコア自動供給装置５００
は、コアｃ（ｃａ、ｃｂ、ｃｃ、ｃｄ）を横に寝かせた
姿勢で上下方向に千鳥状に積み上げて収納する上面及び
左右の側面が開口した、並列に整列配置された所要台数
のコア収納コンテナ６００、６００、…（図では４
台）、このコア収納コンテナ６００に積み上げられてい
る横に寝かせられた状態のコアｃを上から順にピックア
ップしてコンテナ６００の配列方向に沿って搬送するピ
ックアップ搬送装置５１０、及び、図示は省略されてい
るが前記ピックアップ搬送装置５１０により搬送されて
来たコアｃを転動ないし横移動させて前記ワインダーに
供給する傾斜テーブル等からなるコア送出装置等を備え
ている。

【０００８】前記ピックアップ搬送装置５１０は、床面
に敷設されたレール５１１上をモーター５１２駆動によ
り例えばラック−ピニオン方式によって往復動する走行
台５１３と、この走行台５１３上に立設されたガイド柱
５１５と、このガイド柱５１５に沿って例えばエアーシ
リンダによる駆動方式あるいはモーター５１７駆動によ
るねじ送り方式等により昇降せしめられるアーム５２０
と、このアーム５２０の下面側に取り付けられたロッド
レスシリンダ５２２と、このロッドレスシリンダ５２２
により左右方向に移動せしめられるキャリッジ５２５
と、このキャリッジ５２５の下面側に取り付けられて、
前記コンテナ６００内の最上段のコアｃを例えば真空吸
引によって吸着保持する保持具５３０と、を備えてい
る。

【０００９】ここでは、前記コア収納コンテナ６００
は、前記レール５１１が伸びる方向に沿って所要台数が
横並びに配列され、各コンテナ６００、６００、…には
種類の異なる（径は実質的に同じであるが長さが異な
る）コアｃａ、ｃｂ、ｃｃ、ｃｄが前記したように横に
寝かせた姿勢で上下方向に千鳥状に積み上げて、言い換
えれば横置きで収納されている。

【００１０】これをより詳細に説明すれば、図の最も左
端側のコンテナ６００には最長のコアｃａ（符号は長さ
とは無関係）のみが１列で、その隣のコンテナ６００に
は比較的短いコアｃｂが長さ方向に沿って２列で、その
隣のコンテナ６００には比較的長めのコアｃｃが長さ方
向に沿って２列で、最も右端側のコンテナ６００には最
も短いコアｃｄが長さ方向に沿って３列で、それぞれ積
み上げられている。

【００１１】このような構成とされたコア自動供給装置
５００は、通常、コンピュータにより予め定められたプ
ログラムに従って制御される。つまり、例えば、ワイン
ダーに供給すべきコアｃの種類、順番等が予めプログラ
ムされていて、コア自動供給装置５００は、コンピュー
タからの指令に応じて、前記走行台５１３が供給すべき
コアｃが収納されているコンテナ６００の側方まで移動
し、そのコンテナ６００の最上段に位置するコアｃの一
つの中央部に狙いを定めて前記アーム５２０、キャリッ
ジ５２５及び吸着具５３０を移動及び下降して前記コア
ｃを保持具５３０で吸着保持し、その後は逆順で前記ア
ーム５２０、キャリッジ５２５及び吸着具５３０が移動
及び上昇するとともに、前記走行台５１３が例えば前記
レール５１１の前端又は後端まで走行して前記コア送出
装置等に前記コアｃを移載し、以後も同様な動作を繰り
返して、ワインダーにおいて必要とされるコアｃを１本
づつ供給する。この場合、コアc はワインダーに、横に
寝かせられた横置姿勢で例えば転がされて装填される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た如くの従来のコア自動供給装置においては、コアｃが
コンテナ６００に横に寝かせられた姿勢で上下方向に千
鳥状に積み上げられて収納されている関係上、次のよう
な問題が生じていた。すなわち、前記ワインダーにおい
て必要とされるコアは、同種類のものが必ずしも連続す
る訳ではなく、特に、多品種少ロット生産の場合は、各
回の巻取作業及び一回の巻取作業において、それぞれ長
さの異なる多種類のコアが使用される場合が多く、１日
で４０〜５０種類のコアが必要となることがある。

【００１３】しかしながら、従来装置では、コアがコン
テナに横置きで積み上げられているため、一つのコンテ
ナ又は一つの列に積み上げられているコアのうちの最上
段のものしか取り出すことができない。このため、コア
取り出し時の選択の自由度が極めて低く、何十種類かの
コアが必要とされる場合には、コンテナを相当数必要と
し、それらを前記レールに沿って並べておくこと、ある
いは、ワインダーに供給すべきコアの種類に応じてコア
の列又はそれを収納したコンテナを入替えること、等が
要求される。

【００１４】この場合、多数（例えば１５台以上）のコ
ンテナを並べておくことは、広大なスペースが必要とな
り、特に前記のようにコアが横置きの場合は平面上の占
有スペースが大きくなるので、建屋にスペース上の制約
があることから事実上不可能であり、また、各コンテナ
からコアを取り出してワインダーへ持っていくまでの走
行距離がコンテナの数に応じて長くなるので、１本のコ
アを運ぶのに長時間かかり、生産性が大幅に低下するお
それがある。

【００１５】また、ワインダーに供給すべきコアの種類
に応じてコアの列又はそれを収納したコンテナを頻繁に
入替えることは、多大な手間がかかるとともに、管理が
煩雑となり、生産性が低下するとともに、コアの誤供給
（ワインダーに供給するコアの種類を間違える）も生じ
やすくなる。コアの誤供給が発生すると、そのままで
は、ワインダーにおけるその回の巻取作業に使用するコ
アの位置がずれるので各コアにウエブを適正に巻き取れ
ずそれらが無駄になってしまう。そのため、供給されて
いるコアの種類をチェックするなどして、コアの間違え
た場合には、手動でコアを交換するようにされている
が、手動でコアを交換するのは、多大な手間がかかり厄
介であり、その間は全ラインが停止するので稼働率が大
幅に低下する。

【００１６】上記に加え、従来のコア自動供給装置にお
いては、コンテナに千鳥状に積み上げられたコアのうち
の最上段のものの外周部を保持具で吸着保持して取り出
すようにされているが、このような手法では、コアの位
置が一定とはならず、保持具で吸着保持するとき等にコ
アが崩れてその位置が大幅にずれてしまうことがあり、
特に、コンピュータにより予め定められたプログラムに
従ってコアを取り出すように自動化した場合は、コアの
取り出し時に保持具（取出具）とコアの位置が合わず、
コアを取り出せない事態やコアを落としてしまう事態等
の不具合が頻発するおそれがある。

【００１７】そして、コア自動供給装置における上記し
た如くの問題から、ワインダーの運転スケジュールが大
きく制約される。つまり、ワインダーに供給すべきコア
の種類が頻繁に変わるような運転スケジュールは立てら
れず、多品種少ロット生産を行う場合でも、コアの供給
を完全には自動化できず、実際には手作業に頼る部分が
多かった。それに加え、ワインダーの運転スケジュール
に変更、修正、追加等があった場合には、柔軟に対応す
ることができなかった。

【００１８】本発明は、上述した如くの従来の問題を解
消すべく、コアの収納形態の段階から検討を加えたもの
で、その目的とするところは、多種類のコアを、大きな
スペースを必要とせず、また、収納しやすくかつ取り出
しやすいとともに取り出し時の選択の自由度が高い状態
で、しかも、収納位置を把握しやすいようにコンテナに
収納することにより、所要の種類のコアを間違いなく確
実に取り出し得て、コアの管理を容易にかつ正確に行
え、多品種少ロット生産の自動化及び省力化に対応でき
るとともに、ワインダーの運転スケジュールに変更、修
正、追加等があった場合にも、柔軟に対応することがで
き、かつ、コアのコンテナからの取り出し及び搬送を合
理的に行うことのできるコア自動供給装置を提供するこ
とにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係るコア自動供給装置は、基本的には、立
てた姿勢で配置された所定本の巻取用のコアを順次長さ
方向に沿って抜き取り、しかる後、前記コアをワインダ
ーへ送出するようにされる。好ましい態様では、所定本
の巻取用のコアを順次長さ方向に沿って抜き取ることが
できるように該コアを保持するコア収納部が設けられ
る。

【００２０】より好ましい態様では、巻取用の複数本の
管状のコアを長さ方向に沿って積み重ねて収容可能な上
面が開口したコア縦置室が一定の配列形態をもって所定
数設けられてなるコア収納コンテナが立てた姿勢で配置
されるコンテナセット部を備え、前記コンテナセット部
に配置されたコンテナに縦置収納されたコアを順次長さ
方向に沿って上方に抜き取り、しかる後、前記コアをワ
インダーへ送出するようにされる。

【００２１】また、別の好ましい態様では、長さ方向に
沿って上下に積み重ねられた巻取用の複数本の管状のコ
アを上から順に抜き取り、しかる後、前記コアを横に寝
かせるように回転させてワインダーへ送出するようにさ
れる。

【００２２】より好ましい具体的な態様では、巻取用の
複数本の管状のコアを長さ方向に積み重ねて収容可能な
上面が開口したコア縦置室が一定の配列形態をもって所
定数設けられてなるコア収納コンテナがセットされるコ
ンテナセット部と、このコンテナセット部にセットされ
たコンテナに縦置収納された各コアを順次上方に抜き取
るとともに、抜き取ったコアを前後左右方向に搬送する
コア抜取搬送手段と、該コア抜取搬送手段により搬送さ
れてきたコアを受け取って横に寝かせるように回転させ
るコア反転手段と、このコア反転手段により横に寝かせ
られたコアを順次前記ワインダーに送出するコア送出手
段と、を具備して構成される。

【００２３】この場合、前記コンテナセット部に、前記
コア収納コンテナを位置決めするための位置決め案内手
段を配設することが好ましい態様として挙げられる。ま
た、他の好ましい態様では、前記コア抜取搬送手段は、
前後方向に移動するＸ方向移動手段と、このＸ方向移動
手段に配設されて左右方向に移動するＹ方向移動手段
と、このＹ方向移動手段に配設されて前記コンテナから
コアを上方に抜き取るピックアップ機構と、を備え、前
記ピックアップ機構は、前記コアを抜取保持すべくその
内周側で拡開作動せしめられる内周チャッキング部を有
する。

【００２４】この場合、好ましい態様としては、前記内
周チャッキング部の上昇限界位置及び下降限界位置が異
なる複数基のピックアップ機構を備えているものが挙げ
られ、また、このピックアップ機構が、前記Ｙ方向移動
手段に取り付け固定された固定側昇降駆動部と、この固
定側昇降駆動部により昇降せしめられる可動側昇降駆動
部と、を有し、前記可動側昇降駆動部により前記内周チ
ャッキング部を上下動させるようにされる。

【００２５】前記ピックアップ機構は、好ましくは、前
記内周チャッキング部により抜き取られて持ち上げられ
たコアが振れるのを防止すべく、該コアの外周を把持す
る振れ止め用外周チャッキング手段を有している。

【００２６】本発明のコア自動供給装置においては、立
てた姿勢で配置された所定本の巻取用のコアを順次長さ
方向に沿って抜き取る形態をとり、より好ましい態様で
は、コアをコンテナに立てた姿勢で、つまり、従来は横
置きだったものを縦置きにして収納する形態をとり、コ
ンテナからコアの取り出しは、コアを長さ方向に沿って
抜き取るようにしたので、従来における、横置きで径方
向に取り出すものに比して、次のような作用効果が得ら
れる。

【００２７】コンテナに設けられている所定数の縦置
室にそれぞれ個別に、種類の異なる（径は略等しく長さ
が異なる）コアを収納でき、従って、一つのコンテナに
多種類のコアを収納できる。

【００２８】各縦置室には、コアを長さ方向に沿って
直列に積み上げることができ、従って、一つの縦置室に
複数種及び複数本のコアを収納できる。具体的には、仮
に縦置室の高さが１８０ｃｍあるとすると、例えば、長
さが約７５ｃｍまでのものは３段に、また、長さが約１
２０ｃｍまでのものは２段に積み上げることができ（そ
れ以上は１段のみ）、長さの合計が約２４０ｃｍまでで
あれば複数本のコアを一つの縦置室に収納することがで
きる。この場合、コアの一部が縦置室から突出しても保
管、運搬、取り出し（抜き取り）作業等には全く差し支
えない。

【００２９】各縦置室に収納されたコアは、該縦置室
を画成している部材によってその位置が規制されるの
で、不所望な挙動が生じず、定位置を保つ。このため、
コアの正確な収納位置を容易に把握でき、コンピュータ
により予め定められたプログラムに従ってコアを取り出
すように自動化した場合でも、コアの取り出し時（抜き
取り時）に取出具の位置をコアに適正に合致させること
ができ、その結果、所要のコアを間違いなく確実にかつ
素早くコンテナから取り出すことができる。

【００３０】コアを横置きする場合と縦置にする場合
とをスペース上の観点から比較すると、縦置きされたコ
アの平面投影面積は横置きされたもののそれに比して格
段に小さいので、スペース効率がよく、一定の平面スペ
ース内により多くの種類のコアを配置できるので、コア
抜き取り時に選択できるコアの種類が多くなり、その選
択自由度を高くできる。コアの選択自由度が高められる
と、ワインダーの運転スケジュールに課せられる制約が
小さくなる。また、ワインダーの運転スケジュールの変
更があった場合やワインダーに供給すべきコアの種類が
頻繁に変わる多品種少ロット生産を行う場合でも臨機応
変に柔軟に対応できる。

【００３１】〜の事由から、多種類のコアを、大
きなスペースを必要とせず、また、収納しやすくかつ取
り出しやすいとともに取り出し時の選択の自由度が高い
状態で、しかも、収納位置を把握しやすいようにコンテ
ナに収納でき、さらに、コアやコンテナを頻繁に入れ換
えることを要しないで、所要の種類のコアを間違いなく
確実に取り出し得る。

【００３２】上記に加え、本発明のコア自動供給装置
によりコアをワインダーに供給するにあたっては、ワイ
ンダーに供給すべき複数種のコアを供給すべき順番を勘
案してコンテナの各縦置室にそれぞれ１本又は複数本縦
置きに収納するとともに、いずれの縦置室にどのコアが
何段目に収納されているかを示すコア収納位置情報を記
録しておき、その後、コア自動供給装置において、前記
コア収納位置情報を利用して、前記縦置収納されたコア
を前記ワインダーの運転スケジュールを基に作成された
供給スケジュールに従って順次抜き取って前記ワインダ
ーに送出するようにされることにより、コアの管理を容
易にかつ間違いなく行うことができるとともに、ワイン
ダーの運転スケジュールの変更、修正、追加等にも柔軟
に対応できる。

【００３３】また、前記ワインダーに向けて移動して
いるコアの種類を識別するようになすことにより、、仮
にコアの種類を間違えてコンテナに収納した場合でも、
前記ワインダーの運転スケジュール、コア供給スケジュ
ール、コア収納位置情報相互を照合することによって、
間違って移送されているコアを容易に発見でき、その対
策を素早く講じることができるとともに、コアの誤供給
を生じ難くできる。

【００３４】一方、コア抜取搬送手段により搬送され
てきたコアを横に寝かせるように回転させた後、ワイン
ダーに向けて送出するようにしたことにより、コアの搬
送を合理的に行うことができるとともに、コアをそのま
まの姿勢でワインダーに適正に装填できる。このため、
既設のワインダーに改造を施すことを要しないで適用で
きる。

【００３５】また、前記抜取搬送手段が複数基の二段
構成のピックアップ機構を備えていることにより、天井
高さ制限のある建屋においても、長さが大きく異なるす
べての種類のコアを素早く合理的に抜き取ることができ
る。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は本発明に係るコア自動
供給装置の一実施形態を含むコア供給管理システムの概
要を示す概略構成図、図２はコアの供給にあたっての段
取りを示すフローチャートである。

【００３７】図示のコア供給管理システムにおいては、
まず、図３〜図７に示される如くのコア収納コンテナ２
００が所要台数（ここでは例えば４台）用意される。こ
のコンテナ２００は、基本的には、巻取用の複数種（径
は略同じで長さが異なる）・複数本のコアｃ（ｃ₁、ｃ
₂、ｃ₃、…）を長さ方向に積み重ねて収容可能な上面
が開口した平面視正方形のコア縦置室２１０（縦９連、
横８列の計７２室）を枡目状に設けたものである。

【００３８】具体的には、前記コンテナ２００は、全体
が角箱状の外形を呈するように組まれており、平板から
なる底板２０１、直方格子状のフレーム２０２、前記縦
置室２１０を画成する枡目状の仕切り天板２０５、前記
フレーム２０２を補強すべくその外周４面にたすき掛け
された補強ロッド２１９、前記底板２０１の４隅付近に
それぞれ配置されたキャスター２２０、を備えており、
全体が移動可能とされている。

【００３９】そして、図６及び図７を参照すればよくわ
かるように、前記仕切り天板２０５における各縦置室２
１０を画成する４辺の中央部と底板２０１との間にそれ
らを連結するように、前記コアｃの周側面に対接してそ
の位置規制を行う仕切りロッド２１２が所定間隔をあけ
て立設配置されている。

【００４０】前記仕切りロッド２１２は、断面円形のア
ルミニウム等の金属パイプからなっており、その外周の
一部は前記仕切り天板２０５により画成されている各縦
置室２１０の内側に張り出している。この張出量は、収
納すべきコアｃの径に応じて設定されており、各縦置室
２１０において対向する仕切りロッド２１２−２１２間
の距離は前記コアｃの径より若干（１〜２ｍｍ）程度多
いだけである。従って、縦置室２１０に全部又は部分的
に収納されたコアｃは、それを囲繞する４本の仕切りロ
ッド２１２により径方向の挙動・振れが阻止されること
になる。

【００４１】また、この前記仕切りロッド２１２は、前
記縦置室２１０に対するコアｃの出し入れの便宜を図る
べく、前記仕切り天板２０５近傍の上端部が先細り形状
とされている。上記した如くのコア収納コンテナ２００
を用意した後、帯状紙（紙匹）等のシート類を所定の幅
寸法に分割スリッティングしながら巻き取るワインダー
３００（図１及び図１１において仮想線で示されてい
る）の運転スケジュールに基づいて、前記コアの供給ス
ケジュールを設定する。

【００４２】ワインダー３００の運転スケジュールは、
例えば、注文量や納期に応じて、対象日の生産量、種
類、製造順序等を策定するものであり、一例を挙げれ
ば、パソコンＰＣ３（図１）等を使用して図８に示され
る如くの一覧表にして設定される。図８に示されるワイ
ンダー３００の運転スケジュールは、左端Ｎｏ．が製造
順番（巻取作業の順番）を示し、中央部の６列（Ｎｏ．
００１では、６８５、６８５、７６５、７６５、…とな
っている）は、その巻取作業に使用するコアの長さ（単
位はｍｍ）を示し、それらの右側の数値（Ｎｏ．００１
では、４９２０となっている）は総長を示し、最も右端
は卸し回数（その巻取作業を繰り返す回数）を示してい
る。この運転スケジュールからもわかるように、ワイン
ダー３００においては、１回の巻取作業において長さの
異なるコアｃを最大６本使用し、多品種少ロット生産を
行うようになっている。

【００４３】かかる運転スケジュールからは、対象日に
おいてワインダー３００で必要とされるコアｃの種類、
本数、必要な時間（順番）等がわかり、これに基づいて
コアｃの供給本数、種類、順番等を決定してコアの供給
スケジュールを設定する。次に、この供給スケジュール
に基づいて、前記ワインダー３００に供給すべき本数分
の複数種のコアｃ（ｃ₁、ｃ₂、ｃ₃、…）を用意し、
この用意された複数種のコアｃ（ｃ₁、ｃ₂、ｃ₃、
…）を前記各コンテナ２００、２００、…にそれぞれ収
納する。

【００４４】この場合、前記コンテナ２００において
は、コアを長さ方向に沿って直列に積み上げることがで
き、従って、一つの縦置室２１０に複数種及び複数本の
コアｃを収納できる。具体的には、例えば、前記した図
３〜図５に示される如くに、コンテナ２００の収納部長
（縦置室２１０の高さ）が仮に１８０ｃｍあるとする
と、例えば、長さが約７５ｃｍまでのもの（例えばコア
ｃ₃ ）は３段に、また、長さが約１２０ｃｍまでのもの
（例えばコアｃ₄ ）は２段に積み上げることができ（そ
れ以上は１段のみ）、長さの合計が約２４０ｃｍまでで
あれば複数本のコアを一つの縦置室２１０に収納するこ
とができる。

【００４５】そして、コアｃを各コンテナ２００に収納
するにあたっては、供給すべき順番を勘案して、つま
り、一つの縦置室２１０に異なる種類（長さ) のコアｃ
（例えば図３〜５のコアｃ₁ とｃ₂）を収納する場合、
先に供給すべきものは上段側となるように、前記コンテ
ナ２００の各縦置室２１０（７２室ある）にそれぞれ１
本又は複数本縦置きに収納する（この作業は人手によ
る）。そして、どのコンテナ２００のいずれの縦置室２
１０（何連目の何列目か）にどのコアが何段目に収納さ
れているか、言い換えれば、各コアｃの住所（アドレ
ス）を示すコア収納位置情報を記録しておく。

【００４６】このコア収納位置情報は、例えば、パソコ
ンＰＣ１（図１）等を使用して図９に示される如くの一
覧表として表される情報として記録される。図９に示さ
れるコア収納位置情報は、コンテナ２００において、何
連目の何列目に何本（何段）のコアｃが入っているか、
また、それらのコアの径（マーク）、長さ、を示すもの
であり、このコア収納位置情報は、フロッピーディス
ク、ハードディスク、ＭＯ、等の情報記録媒体に記録し
ておく。なお、図９に示される一覧表では、一つの縦置
室２１０には同種類のコアｃが収納されているが、前記
したように異種類（長さ又は径が異なる）のコアｃを収
納してもよい。また、図９の一覧表においては、マーク
の色（赤と青）が異なるのは、径が若干異なる（例えば
１０９ｍｍと１１０ｍｍで略同一）のものを示してい
る。

【００４７】一方、前記コア収納位置情報は、図１に示
される如くに、ハブＨＵＢ、サーバーＣＵ等を介した通
信回線により、在庫管理やコアの生産管理を行うための
パソコンＰＣ２や前記ワインダー３００の運転スケジュ
ール設定用のパソコンＰＣ３、及び、後述するコア自動
供給装置１０においてコアの抜取搬送制御を行うコンピ
ュータＣＣ１（前記ＰＣとの間でピッキング指示、ピッ
キング実績、異常ログ等の情報のやり取りを行う）、コ
ア反転・送出制御を行うコンピュータＣＣ２、ワインダ
ー３００へ向けて移送されているコアｃの種類（長さ、
マーク）を検出・識別するためのセンサ類ＶＳが接続さ
れた計測用のコンピュータＣＣ３等にも伝えられる。な
お、図１に示されるコア自動供給装置１０の制御系に
は、前記コアの抜取搬送制御を行うコンピュータＣＣ１
と情報のやり取りを行うためのコアピッキング操作箱Ｃ
Ｐ（手動操作用、ピッキングアドレス表示、ピッキング
の表示、異常表示等を行う）や、前記コア反転・送出制
御を行うコンピュータＣＣ２と情報のやり取りを行うた
めのコア搬送用操作箱ＣＨ（手動操作用、コアのワーニ
ング表示、異常表示等を行う）、このコア搬送用操作箱
ＣＨからの情報が送られる既設操作箱ＫＣ、等が備えら
れている。

【００４８】上記のようにしてコアｃを各コンテナ２０
０（４台）に収納し、その収納位置情報を記録した後
は、前記各コンテナ２００を図１０及び図１１に示され
る如くの本発明の一実施形態のコア自動供給装置１０に
セットし、このコア自動供給装置１０において、前記コ
ア収納位置情報を利用して、前記コンテナ２００に縦置
収納されたコアｃを前記供給スケジュールに基づき順次
抜き取って前記ワインダー３００に送出するようにされ
る。

【００４９】本実施形態のコア自動供給装置１０は、図
１０及び図１１を参照すればよくわかるように、適宜の
本数の支柱１４、１４、…により所定の高さ位置に水平
に支持されてＸ−Ｘ’方向に伸びる矩形枠状の機枠フレ
ーム１１を有し、この機枠フレーム１１の中央部とそこ
よりＸ方向側の下方にコンテナセット部１５が設けられ
ており、このコンテナセット部１５に前記４台のコンテ
ナ２００が横並びに整列してセットされる。

【００５０】前記コンテナセット部１５には、図３〜図
５にコンテナ２００と共に示されているように、各コン
テナ２００を位置決め・案内・固定するための位置決め
案内装置１７０が配備されている。

【００５１】この位置決め案内装置１７０は、前記コン
テナ２００が載せられるセット板１７３を有し、このセ
ット板１７３に、前記コンテナ２００の左右の側面下部
（底板２０１付近））に当接して案内する、台１７１上
に配置されたローラ案内具１７２、１７２と、前記コン
テナ２００の底板２０１の後端部中央下面に配設された
一対のローラ２１７に挟まれるように前記セット板１７
３に立設配置された逆Ｔ字状の案内具１７４と、前記コ
ンテナ２００の前面下部中央に当接するように前記セッ
ト板１７３に立設配置されたストッパ１７５、及び、前
記コンテナ２００の後部側の一対のキャスター２１０、
２１０を係止する一対の楔状片１７８と、を備えてお
り、この位置決め案内装置１７０により、各コンテナ２
００は、前記コンテナセット部１５の予め定められた所
定の位置に位置決めされてセットされ、不所望な動きが
阻止される。

【００５２】このようなコンテナセット部１５を有する
コア自動供給装置１０は、前記コンテナセット部１５に
セットされたコンテナ２００に縦置収納された各コアｃ
を順次上方に抜き取るとともに、抜き取ったコアを前後
左右方向に搬送するコア抜取搬送手装置２０と、該コア
抜取搬送装置２０により搬送されてきたコアｃを受け取
って横に寝かせるように回転させるコア反転装置５０
と、このコア反転装置５０により横に寝かせられたコア
ｃを順次前記ワインダー３００に送出するコア送出装置
６０と、それらの制御を行うための操作パネル（図１
１）を備えている。

【００５３】前記コア抜取搬送装置２０は、図１２及び
図１３を参照すればよくわかるように、前記機枠フレー
ム１１上に平行に敷設された一対のレール１２、１２上
を、モーター２３の駆動により例えばラック−ピニオン
方式によって前後方向（Ｘ−Ｘ’方向）に往復移動する
Ｘ方向移動台２１と、このＸ方向移動台２１に配設され
た一対のレール２４、２４上を、モーター２７の駆動に
より例えばラック−ピニオン方式によって左右方向（Ｙ
−Ｙ’方向）に往復移動するＹ方向移動台２６と、この
Ｙ方向移動台２６に配設されて前記コンテナ２００から
コアｃを上方に抜き取る２基の２段構成のピックアップ
機構３０、４０と、を備え、前記ピックアップ機構３
０、４０は、前記コアｃを抜取保持すべくその内周側で
拡開作動せしめられる内周チャッキング部３７、４７を
有している。

【００５４】前記ピックアップ機構３０、４０は、それ
ぞれ前記Ｙ方向移動台２６に設けられた支持部２８に鉛
直線に沿うように取り付け固定された固定側昇降駆動部
３３、４３と、この固定側昇降駆動部３３、４３に設け
られたサーボモーター３２、４２によるねじ送りにより
昇降せしめられる可動側昇降駆動部３４、４４と、前記
可動側昇降駆動部３４、４４に設けられたサーボモータ
ー３５、４５によるねじ送りにより昇降せしめられるエ
アーシャフト３６、４６と、このエアーシャフト３６、
４６の先端部に設けられた内周チャッキング部３７、４
７と、を備えており、前記内周チャッキング部３７、４
７により前記４台のコンテナ２００の各縦置室２１０に
収納された１本又は複数本のコアｃをそれぞれ抜き取り
保持するようになっている。

【００５５】前記内周チャッキング部３７（４７も同
様）は、図６及び図７に仮想線で示される如くに、前記
エアーシャフト３６の先端部に位置するその外周に、滑
り止め用凹凸３８が形成された４個の圧接ブロック片３
７ａが９０度間隔で出没自在に配されており、コアｃの
上部内周に挿入されたとき、前記ブロック片３７ａがエ
アー圧で外側に突出してコアｃの上部内周に圧接してコ
アｃを内側から拘束し、該内周チャッキング部３７、４
７を上昇させることによって該コアｃを抜き取り、保持
する。

【００５６】そして、本実施形態のピックアップ機構３
０と４０とは、その全ストロークはさほど違わないが、
前記固定側昇降駆動部３３と４３の実効長、前記可動側
昇降駆動部３４と４４の実効長、及び前記エアーシャフ
ト３６と４６の実効長がそれぞれ異なっており、それら
の内周チャッキング部３７、４７の上昇限界位置、つま
り、コアｃを抜き取って持ち上げられる限界位置は、そ
れぞれ図１２において仮想線で示されているように、ピ
ックアップ機構３０の内周チャッキング部３７の方がピ
ックアップ機構４０の内周チャッキング部４７の方が低
い位置となっており、また、それらの内周チャッキング
部３７、４７の下降限界位置は、図示はされていない
が、ピックアップ機構３０の内周チャッキング部３７の
方がピックアップ機構４０の内周チャッキング部４７よ
り低い位置となっている。

【００５７】このように内周チャッキング部３７、４７
の上昇限界位置及び下降限界位置が異なるようにしてい
るのは、建屋の天井高さに制限があること、及び、比較
的長いコアを抜き取るときと比較的短いコアを抜き取る
ときとでは、前記チャッキング部３７、４７のとるべき
位置が異なるからであり、前記ピックアップ機構３０
は、コンテナ２００の底部側に位置する比較的短いコア
ｃを抜き取ることができ、前記ピックアップ機構４０
は、コンテナ２００から上方に突出するような比較的長
いコアｃを抜き取っても天井に衝突しないようにそれぞ
れの各部の長さが設定されている。

【００５８】また、前記ピックアップ機構３０、４０の
内周チャッキング部３７、４７の近傍には、前記内周チ
ャッキング部３７、４７により抜き取られて持ち上げら
れたコアｃが振れるのを防止すべく、該コアｃの外周を
把持する振れ止め用外周チャッキング装置３８、４８が
配設されている。

【００５９】このような構成とされた抜取搬送装置２０
においては、予め、例えばティーチングにより、コンテ
ナセット部１５に位置決めされてセットされる各コンテ
ナ２００の各縦置室２１０のアドレス（Ｘ、Ｙ、Ｚ座標
位置）、言い換えれば、コアの収納位置が覚えこまされ
ており、前記したコアの抜取搬送制御を行うコンピュー
タＣＣ１の指令により、前記したコア供給スケジュール
にしたがって、コンテナセット部１５に所要のコアｃを
取りに行き、ピックアップ機構３０、４０のいずれかに
より所要のコアｃをコンテナ２００から上方に抜き取
り、抜き取ったコアｃを前記反転装置５０へ搬送する。

【００６０】ここでは、前記内周チャッキング部３７、
４７により、コンテナ２００に収納されているコアｃを
抜き取るにあたっては、前記内周チャッキング部３７又
は４７の位置座標（ＸＹ座標）を所望のコアｃ（それが
収納されている縦置室２１０）の中心軸線に合致させて
そのままコアｃの内周上部の位置座標（Ｚ座標）まで下
降させる。これにより、内周チャッキング部３７、４７
がコアｃの内周上部に挿入され、この状態で拡開作動さ
せると、コアｃが拘束保持される。例えば、図３に仮想
線で示されている如くに、コンテナ２００の縦置室２１
０に長さの異なるコアｃ₁とｃ₂が収納されているとす
ると、コアｃ₂を抜き取る際には、コアｃ₂の内周上部
に内周チャッキング部３７又は４７を挿入して拡開作動
させた後、それを引き上げ、コアｃ₂を抜き取った後、
コアｃ₁を抜き取る際には、図４及び図５に示される如
くに、エアーシャフト３６を下方に大きく突出伸長させ
て内周チャッキング部３７又は４７をコアｃ₁の上部が
位置するコンテナ２００の内部奥深くまで挿入するよう
される。

【００６１】一方、前記反転装置５０は、図１４及び図
１５に示される如くに、前記コアｃの円筒状外周部を選
択的に把持・解放する一対の把持部５６、５７からなる
外周チャッキング部５５を有し、この外周チャッキング
部５５が、支持台５１上に固定された取付台５９に横向
きに取り付けられたギアードモーター５２により、軸受
部５４に軸支された回転軸５３を介して９０度回転せし
められるようになっている。

【００６２】ここでは、前記抜取搬送装置２０は、コン
テナ２００からコアｃを抜き取って立てた姿勢のまま、
前記反転装置５０の外周チャッキング部５５の一対の把
持部５６、５７間（開放状態）まで持っていき、コアｃ
の略中央部が前記一対の把持部５６、５７間に位置する
ように高さ調整を行た後、前記反転装置５０の外周チャ
ッキング部５５が作動せしめられて、前記一対の把持部
５６、５７によりコアｃが把持される。次に、抜取搬送
装置２０のピックアップ機構３０、４０の内周チャッキ
ング部３６、４７がその圧接ブロック片３７ａ、４７ａ
を引っ込めて前記コアｃを解放して上方に退避せしめら
れ（図１４参照）、しかる後、前記反転装置５０の外周
チャッキング部５５がコアｃを把持した状態で９０度回
転せしめられる。

【００６３】この外周チャッキング部５５の回転角度
は、例えば、この外周チャッキング部５５側（回転側）
に設けられた９０度回転検出スイッチ群（所定角度間隔
を開けて同一円周上に配列された減速位置検出スイッ
チ、停止位置検出スイッチ、及びオーバーラン検出スイ
ッチからなるスイッチ群が上部と真横の二箇所に配置）
６１と、それらのスイッチを回転角度に応じてＯＮさせ
る軸受部５４側（固定側）に設けられた近接スイッチ等
の検知具６２とで検出するようになっている。

【００６４】ここで、前記外周チャッキング部５５の把
持部５６、５７のうちの、コアｃを９０度回転させたと
き上側となる把持部５７は、コアｃを拘束できるように
その把持面５７ａが三角溝状に凹んでいるが、コアｃを
９０度回転させたとき下側となる把持部５６は、前記コ
アｃを解放すべく開作動せしめられたとき、前記コアｃ
がそこから転がり出るように水平面に対して角度α傾斜
している（図１４参照）。

【００６５】そのため、この反転装置５０においては、
コアｃを抜取搬送装置２０から受け取って横に寝かせる
ように９０度回転させて、外周チャッキング部５５を開
作動させるだけで、コアｃを次の搬送手段（コア送出装
置６０の上送エレベータ７０）に受け渡すことができ
る。

【００６６】一方、前記コア反転装置５０で寝かせられ
た姿勢のコアｃを受け取るコア送出装置６０は、前記反
転装置５０により横に寝かせられた姿勢のコアｃを受け
取って所定の高さ位置まで上昇させる上送エレベータ７
０と、この上送エレベータ７０からのコアｃを受け取る
とともに転動させて移送する移送傾斜テーブル８０と、
この移送傾斜テーブル８０からのコアｃが移乗せしめら
れるとともに、移乗せしめられたコアｃを長さ方向に沿
って移送する乗置移送装置１００と、前記乗置移送装置
１００により移送されてきたコアｃを受け取って、順次
転動させて横並びに蓄積する４段の留め置きテーブル１
２１〜１２４を有するバッファ装置１２０と、前記乗置
移送装置１００により送られてきたコアｃを前記バッフ
ァ装置１２０に移載すべく、前記コアｃを径方向に押動
するプッシュ装置１１０と、前記バッファ装置１２０に
蓄積されているコアｃのうちの最前のものを長さ方向に
沿って押送して前記ワインダー３００に装填する押送装
填装置１５０と、を備えており、前記押送装填装置１５
０は、前記バッファ装置１２０からのコアを押送する前
段押送装置１５１と、この前段押送装置１５１により押
送されてきたコアｃをさらに前方に押送して前記ワイン
ダー３００に装填する後段装填装置１６０とで構成され
ている。

【００６７】以下、上記送出装置６０に備えられる各装
置をコア搬送順に説明する。前記上送エレベータ７０と
前記移送傾斜テーブル８０とは連携してコアｃを乗置移
送装置１００に運ぶようになっており、前記上送エレベ
ータ７０は、支柱７１に取付固定されたロッドレスシリ
ンダ７２と、このロッドレスシリンダ７２により昇降せ
しめられるキャリッジ７４に取り付けられた側面視
「く」の字状の上送乗置部材７５を有し、この上送乗置
部材７５の下側辺が、前記反転装置５０の外周チャッキ
ング部５６の下側の把持部５６から転がり出たコアｃが
乗せられる櫛歯状の載置面部７７となっている。

【００６８】一方、前記移送傾斜テーブル８０は、図１
６及び図１７に示される如くに、前記上送乗置部材７５
に乗せられて上昇せしめられたコアｃを受け取るべく、
該上送乗置部材７５の載置面部７７に対して平面視で緩
く嵌合する櫛歯状の可動テーブル８６を有している。

【００６９】前記可動テーブル８５は、図１６、１７に
加えて図１８をも参照すればよくわかるように、前記移
送傾斜テーブル８０の主テーブル８５の先端櫛歯状部８
５ａの両側下面側に固設された傾斜方向に伸びる一対の
断面倒立Ｔ字状ないしＨ状ののガイドレール８７、８７
に摺動自在に吊持されたリップ溝形状のリニアガイド６
５、６５を有し、このリニアガイド６５、６５間に橋設
されたＬ形連結部材６６上に幅方向に所定の間隔をあけ
て配置された一対の支持板６７、６７を介して固設され
た５枚の矩形板片からなっている。そして、前記主テー
ブル８５の下面側に取付ブラケット９８を介して取り付
けられたエアーシリンダ９０のピストンロッド９０ａが
前記Ｌ形連結部材６６に連結されており、前記可動テー
ブル８６は、このエアーシリンダ９０により主テーブル
８５の傾斜方向に沿って進退移動せしめられ、平面視で
前記上送乗置部材７５の櫛歯状載置面部７７と前記主テ
ーブル８５の先端櫛歯状部８５ａとに交互に緩く嵌合す
るようになっている。

【００７０】ここでは、前記上送乗置部材７５の載置面
部７７は、前記可動テーブル８５の上方まで上昇せしめ
られた後に下降せしめられ、また、前記上送乗置部材７
５の載置面部７７と前記移送傾斜テーブル８５及び可動
テーブル８６とは逆方向に傾斜せしめられている。

【００７１】したがって、コアｃの受け渡しは、前記上
送乗置部材７５の載置面部７７にコアｃが前述したよう
に移載されると、前記上送乗置部材７５の載置面部７７
が前記移送傾斜テーブル８５及び可動テーブル８６より
上方まで上昇せしめられる。このときには、前記可動テ
ーブル８６は主テーブル側８５に引き込まれている。前
記上送乗置部材７５が上端まで上昇せしめられると、次
に、前記可動テーブル８６が前方に突き出される（図１
６、図１７に仮想線で示す）。この状態で前記上送乗置
部材７５が下降せしめられ、それによって、前記コアｃ
が載置面部７７から可動テーブル８６に移乗し、該可動
テーブル８６と主テーブル８５を傾斜方向に転がって、
乗置移送装置１００側に移動する。

【００７２】この場合、前記移送傾斜テーブル８０に
は、一対のストッパ装置９１、９２が配設されている。
このストッパ装置９１、９２は、図１９をも参照すれば
よくわかるように、主テーブル８５の下面側に配置され
たエアシリンダ９３、９４により主テーブル８５上に出
没する板状ストッパ９５、９６を備えており、この板状
ストッパ９５、９６は、主テーブル８５の上面に選択的
に出没して前記コアｃを交互に係止・通過させるように
なっている。そして、かかる移送傾斜テーブル８０の板
状ストッパ９５、９６を通過したコアｃは、前記主テー
ブル８６の後端部に沿うように配置された乗置移送装置
１００に転がり込むようにして移乗せしめられる。

【００７３】前記乗置移送装置１００は、横に寝かせら
れた姿勢で移乗せしめられたコアｃを長さ方向に沿って
移送するようになっている。すなわち、乗置移送装置１
００は、図２０及び図２１に示されているように、複数
本の支柱１０１間を略水平に橋絡するロッドレスシリン
ダ１０３を備えており、このロッドレスシリンダ１０３
により、コアｃが転がり出ないように溝状の受け台１０
６が所定間隔をあけて４個配置されたキャリッジ１０５
がコアｃを乗せた状態で略水平方向に移動するようにな
っている。

【００７４】この前記乗置移送装置１００には、測長セ
ンサＶＳ１、先端検知センサＶＳ２、外径（マーク）識
別センサＶＳ３からなるコアの種類識別装置ＶＳが付設
されており、この種類識別装置からの信号が前記計測用
のコンピュータＣＣ３に供給され、それによって、どの
種類（長さ、径）のコアｃがワインダー３００に送られ
ているかが識別され、その識別情報が前記在庫管理やコ
アの生産管理を行うためのパソコンＰＣ２や前記ワイン
ダー３００の運転スケジュール設定用の前記パソコンＰ
Ｃ３、及び、コアｃの抜取搬送制御を行うコンピュータ
ＣＣ１、コア反転・送出制御を行うコンピュータＣＣ２
等にも伝えられて、そこで利用される。そして、前記乗
置移送装置１００により長さ方向に沿って送られるコア
ｃは、次に、プッシュ装置１１０によりバッファ装置１
２０に移載される。

【００７５】前記プッシュ装置１１０は、図２２及び図
２３に示される如くに、前記乗置移送装置１００によ
り、前記バッファ装置１２０に最上段の留め置きテーブ
ル１２１に沿う位置まで移送されてきて停止せしめられ
たコアｃを、その径方向に押動するプッシュ具１１４と
エアシリンダ１１０とを備えており、ここでは、コアｃ
の斜め下から若干上に向けて押し出すようにして前記留
め置きテーブル１２１にコアｃを移載する。

【００７６】前記バッファ装置１２０は、図２２〜図２
４を参照すればよくわかるように、支柱１１６−１０１
間に互い違いに配置された上下方向に４段の留め置きテ
ーブル１２１、１２２、１２３、１２４を備え、それら
の止め置きテーブル１２１〜１２４間において上段のも
のから下段のものへとコアｃを移送すべく、３基の下送
エレーベータ１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃが設けられ
ている。

【００７７】前記下送エレベータ１４１Ａ、１４１Ｂ、
１４１Ｃは、それぞれ、前記支柱１１６、１０１に支持
されたロッドレスシリンダ１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１
Ｃと、それらにより昇降せしめられるキャリッジ１４２
Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃと、コアｃが乗せられる櫛歯状
の載置面部１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃを持つ下送乗
置部材１４３Ａ、１４３Ｂ、１４３Ｃとを有し、前記留
め置きテーブル１２１〜１２４は、前記下送乗置部材１
４３Ａ、１４３Ｂ、１４３Ｃからのコアｃを受け取るべ
く、その先端部が前記下送乗置部材１４３Ａ、１４３
Ｂ、１４３Ｃに対して平面視で緩く嵌合する櫛歯状とさ
れており、また、４段の留め置きテーブル１２１〜１２
４のうちの最下段のもの（１２４）には、その上面に選
択的に出没して前記コアを交互に係止・通過させる一対
のストッパ装置１３１、１３１が設けられている。この
ストッパ装置１３１、１３２は、前述した移送傾斜テー
ブル８０に備えられるものと同様に、エアシリンダ１３
３、１３４により留め置きテーブル１２４上に出没する
板状ストッパ１３５、１３６９６を備えている。

【００７８】また、前記下送乗置部材１４３Ａ、１４３
Ｂ、１４３Ｃの載置面部１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ
は、上段側に位置する留め置きテーブル１２１、１２
２、１２３の上方まで上昇せしめられた後に下降せしめ
られ、前記下送乗置部材１４３Ａ、１４３Ｂ、１４３Ｃ
の載置面部１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃと前記留め置
きテーブル１２１〜１２４とは逆方向に傾斜せしめられ
ている。また、前記下送乗置部材１４３Ａ、１４３Ｂ、
１４３Ｃは、それが下降したとき、上段の留め置きテー
ブル１２１、１２２、１２３からコアｃが転落するのを
防止するための止め板１４４Ａを有している。

【００７９】このような構成とされたバッファ装置１２
０においては、最上段の止め置きテーブル１２１、下送
エレベータ１４１Ａ、止め置きテーブル１２２、下送エ
レベータ１４１Ｂ、止め置きテーブル１２３、下送エレ
ベータ１４１Ｃ、止め置きテーブル１２４へとコアｃが
順次運ばれつつ蓄積され、このバッファ装置１２０で一
時的に蓄えられたコアｃは、最下段の止め置きテーブル
１２４から、押送装填装置１５０の前段押送装置１５１
に転動して移載せしめられる。

【００８０】前記押送装填装置１５０は、図２５及び図
２６を参照すればよくわかるように、直列的に配置され
た前段押送装置１５１と後段装填装置１６０とからなっ
ており、それらは、複数本の支柱１５３上に略水平に配
設された横メンバ１５４上に配置されており、この横メ
ンバ１５４上には、前記バッファ装置１２０からのコア
ｃが摺動自在に乗せられるように所定本の支持具１５８
により支持されて所定間隔をあけて平行に並設された一
対のスライド案内レール１５６、１５６が設けられ、こ
のスライド案内レール１５６、１５６上に乗せられたコ
アｃをその長さ方向に沿って水平方向に押して滑らせな
がら移送するようになっている。

【００８１】具体的には、前記横メンバ１５４上には、
図２６（Ａ）に示される如くに、前段押送装置１５１の
主要部を構成するロッドレスシリンダ１５５が配設さ
れ、このロッドレスシリンダ１５５により往復移動せし
められるキャリッジ１５７にコアｃの後端下部を押圧し
て移動させる押送突起１５９が設けられている。この前
段押送装置１５１によって、コアｃは、その長さ方向に
沿って、前記スライド案内レール１５６、１５６上をそ
の移送端近傍（図２５の右端近傍）まで押動され、その
後は、前記後段装填装置１６０に引き継がれて押送され
る。

【００８２】前記後段装填装置１６０は、図２６（Ｂ）
に示される如くに、前記横メンバ１５４に後端側に立設
されたた門型支持部材１６１の天辺部分に支持されて前
記スライド案内レール１５６、１５６と平行に伸びるロ
ッドレスシリンダ１６２を有し、このロッドレスシリン
ダ１６２より往復移動せしめられる比較的長尺で断面コ
字状のキャリッジ１６３にコアｃの後端上部を押圧して
移動させる押送突起１６５が設けられている。なお、こ
の押送突起１６５は、図２５において左回りには回転可
能とされているが、図２５において右回りの回転は阻止
されるようになっている。つまり、前記前段押送装置１
５１により押送されてきたコアｃが通過するのは許容す
るが、通過した後はそれを押送すべくその後端上部を押
圧し得るようになっている。

【００８３】この後段押送装置１６０によって、コアｃ
はワインダーの例えば一対の巻取ドラム間に略水平に横
に寝かせられた横置姿勢で装填される。上記した如くの
構成とされた本実施形態のコア自動供給装置１０におい
ては、コアｃをコンテナ２００に立てた姿勢で、つま
り、従来は横置きだったものを縦置きにして収納する形
態をとり、コンテナ２００からコアｃの取り出しは、コ
アｃを長さ方向に沿って抜き取るようにしているので、
次のような作用効果が得られる。

【００８４】コンテナ２００に設けられている各縦置室
２１０にそれぞれ個別に、種類の異なる（径は略等しく
長さが異なる）コアｃを収納でき、従って、一つのコン
テナ２００に多種類のコアｃを収納できる。各縦置室２
１０には、コアｃを長さ方向に沿って直列に積み上げる
ことができ、従って、一つの縦置室２１０に複数種及び
複数本のコアｃを収納できる。この場合、コアｃの一部
が縦置室２１０から突出しても保管、運搬、取り出し
（抜き取り）作業等には全く差し支えない。

【００８５】各縦置室２１０に収納されたコアｃは、該
縦置室２１０を画成している仕切りロッド２１２によっ
てその位置が規制されるので、不所望な挙動が生じず、
定位置を保つ。このため、コアの正確な収納位置を容易
に把握でき、前記したようにコンピュータＣＣ１により
予め定められたプログラムに従ってコアを取り出すよう
に自動化した場合でも、コアｃの取り出し時（抜き取り
時）に取出具（ピックアップ機構３０、４０の内周チャ
ッキング部３７、４７の位置（Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方
向の三次元座標）をコアｃに適正に合致させることがで
き、その結果、所要のコアｃを間違いなく確実にかつ素
早くコンテナ２００から取り出すことができる。

【００８６】また、コアｃを横置きする場合と縦置にす
る場合とをスペース上の観点から比較すると、縦置きさ
れたコアｃの平面投影面積は横置きされたもののそれに
比して格段に小さいので、スペース効率がよく、一定の
平面スペース内により多くの種類のコアを配置できるの
で、コア抜き取り時に選択できるコアの種類が多くな
り、その選択自由度を高くできる。コアｃの選択自由度
が高められると、ワインダー３００の運転スケジュール
に課せられる制約が小さくなる。また、ワインダー３０
０の運転スケジュールの変更があった場合やワインダー
３００に供給すべきコアの種類が頻繁に変わる多品種少
ロット生産を行う場合でも臨機応変に柔軟に対応でき
る。

【００８７】上記の事由から、多種類のコアｃを、大き
なスペースを必要とせず、また、収納しやすくかつ取り
出しやすいとともに取り出し時の選択の自由度が高い状
態で、しかも、収納位置を把握しやすいようにコンテナ
に収納でき、さらに、コアやコンテナを頻繁に入れ換え
ることを要しないで、所要の種類のコアを間違いなく確
実に取り出し得る。

【００８８】さらに、本実施形態のコア自動供給装置１
０では、ワインダー３００に供給すべき複数種のコアｃ
を供給すべき順番を勘案してコンテナ２００の各縦置室
２１０にそれぞれ１本又は複数本縦置きに収納するとと
もに、いずれの縦置室にどの種類のコアが何段目に収納
されているかを示すコア収納位置情報を記録しておき、
その後、コア自動供給装置１０において、前記コア収納
位置情報をコンピュータＣＣ１やＣＣ２等で再生利用し
て、前記縦置収納されたコアｃを前記ワインダー３００
の運転スケジュールを基に作成された供給スケジュール
に従って順次抜き取って前記ワインダー３００に送出す
るようにしているので、コアｃの管理を容易にかつ間違
いなく行うことができるとともに、ワインダー３００の
運転スケジュールの変更、修正、追加等にも柔軟に対応
できる。

【００８９】また、前記乗置移送装置１００に付設され
た測長センサＶＳ１、先端検知センサＶＳ２、外径（マ
ーク）識別センサＶＳ３からなるコアの種類識別装置Ｖ
Ｓにより、どの種類（長さ、径）のコアｃがワインダー
３００に送られているかが識別され、その識別情報が前
記在庫管理やコアの生産管理を行うためのパソコンＰＣ
２や前記ワインダー３００の運転スケジュール設定用の
前記パソコンＰＣ３、及び、コアｃの抜取搬送制御を行
うコンピュータＣＣ１、コア反転・送出制御を行うコン
ピュータＣＣ２等にも伝えられて、そこで利用されるの
で、コアの誤供給が生じ難くなり、仮にコアｃの種類を
間違えてコンテナ２００に収納した場合でも、前記ワイ
ンダーの運転スケジュール、コア供給スケジュール、コ
ア収納位置情報相互を照合することによって、間違って
移送されているコアを容易に発見でき、その対策を素早
く講じることができる。

【００９０】一方、前記コア抜取搬送装置２０により搬
送されてきたコアｃを反転装置５０で横に寝かせるよう
に回転させた後にワインダー３００に向けて送出するよ
うにしたことにより、コアｃの搬送を合理的に行うこと
ができるとともに、コアをそのままの姿勢でワインダー
に適正に装填できる。また、前記抜取搬送装置２０が２
基の二段構成のピックアップ機構３０、４０を備えてい
ることにより、天井高さ制限のある建屋においても、長
さが大きく異なるすべての種類のコアを素早く合理的に
抜き取ることができる。

【００９１】なお、前記実施形態においては、立てた姿
勢で配置されたコアを順次長さ方向に沿って抜き取るよ
うにしているが、必ずしもそのようにする必要はなく、
横に寝かせた姿勢のコアを長さ方向に沿って抜き取るよ
うにしてもよい。具体的には、例えば、コンテナ２００
を横倒しにして側方から抜き取るようにしてもよい。こ
の場合はコアの抜き取りに広い平面スペースが必要とさ
れるが、前記実施形態と略同様な作用効果が得られ、し
かも抜き取ったあと、コアｃを横に寝かせるように回転
させる操作が不要となる。

【００９２】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係るコア自動供給装置によれば、コアやコンテナを
頻繁に入れ換えることを要しないで、所要の種類のコア
を間違いなく確実に取り出し得て、コアの管理を容易に
かつ正確に行え、多品種少ロット生産の自動化及び省力
化に対応できるとともに、ワインダーの運転スケジュー
ルに変更、修正、追加等があった場合にも、柔軟に対応
することができ、その結果、生産性の向上を図ることが
できるとともに、ワインダーの稼働率を向上させること
ができる。また、コアの抜き取り、コアの搬送を合理的
かつ迅速に行え、既設のワインダーに改造を施すことを
要しないで適用できる、といった効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコア自動供給装置の一実施形態を
使用したコア供給管理システムの概要を示す概略構成
図。

【図２】図１のコア供給管理システムにおいてコアを供
給するにあたっての段取りを示すフローチャート。

【図３】図１のコア供給管理システムに利用されるコン
テナをコア自動供給装置のコンテナセット部にセットし
た状態を示す斜視図。

【図４】図３に示されるコンテナの左側面図。

【図５】図３に示されるコンテナの正面図。

【図６】図３に示されるコンテナの上面を部分的に示す
拡大図。

【図７】図３に示されるコンテナの内部上方を部分的に
示す拡大図。

【図８】図１のコア供給管理システムで使用されるワイ
ンダーの運転スケジュールを一覧表にして示す図。

【図９】図１のコア供給管理システムで使用されるコア
収納位置情報を一覧表にして示す図。

【図１０】本発明に係るコア自動供給装置の一実施形態
を示す斜視図。

【図１１】本発明に係るコア自動供給装置の一実施形態
を示す平面図。

【図１２】図１０のコア自動供給装置のコア抜取搬送装
置を示す側面図。

【図１３】図１０のコア自動供給装置のコア抜取搬送装
置を示す背面図。

【図１４】図１０のコア自動供給装置のコア反転装置周
辺を示す側面図。

【図１５】図１０のコア自動供給装置のコア反転装置を
示す側面図。

【図１６】図１０のコア自動供給装置の移送傾斜テーブ
ルを示す斜視図。

【図１７】図１０のコア自動供給装置の移送傾斜テーブ
ルを示す平面図。

【図１８】図１７のＡ−Ａ矢視断面図。

【図１９】図１７のＢ−Ｂ矢視断面図。

【図２０】図１０のコア自動供給装置の乗置移送装置を
示す平面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）。

【図２１】図２０のＣ−Ｃ矢視断面図（Ａ）、同じくＤ
−Ｄ矢視断面図（Ｂ）。

【図２２】図１０のコア自動供給装置のバッファ装置を
示す側面図。

【図２３】図１０のコア自動供給装置のバッファ装置の
上段側を示す斜視図。

【図２４】図１０のコア自動供給装置のバッファ装置の
下段側を示す斜視図。

【図２５】図１０のコア自動供給装置の押送装填装置を
示す側面図。

【図２６】図２５のＥ−Ｅ矢視断面図（Ａ）、Ｆ−Ｆ矢
視断面図（Ｂ）。

【図２７】従来のコア自動供給装置の一例を示す斜視
図。

【符号の説明】

１０コア自動供給装置２０抜取搬送装置３０、４０コアピックアップ機構５０コア反転装置６０コア送出装置７０上送エレベータ８０移送傾斜テーブル１００乗置移送装置１１０プッシュ装置１２０バッファ装置１５０押送装填装置１６０後段装填装置１７０コア位置決め案内装置２００コア収納コンテナ２１０コア縦置室ｃ（ｃ₁、ｃ₂、ｃ₃、…）コア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】立てた姿勢で配置された所定本の巻取用
のコアを順次長さ方向に沿って抜き取り、しかる後、前
記コアをワインダーへ送出するようにしたことを特徴と
するコア自動供給装置。
【請求項２】所定本の巻取用のコアを順次長さ方向に
沿って抜き取ることができるように該コアを保持するコ
ア収納部が設けられていることを特徴とする請求項１に
記載のコア自動供給装置。
【請求項３】巻取用の複数本の管状のコアを長さ方向
に沿って積み重ねて収容可能な上面が開口したコア縦置
室が一定の配列形態をもって所定数設けられてなるコア
収納コンテナが立てた姿勢で配置されるコンテナセット
部を備え、前記コンテナセット部に配置されたコンテナ
に縦置収納されたコアを順次長さ方向に沿って上方に抜
き取り、しかる後、前記コアをワインダーへ送出するよ
うにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のコア
自動供給装置。
【請求項４】長さ方向に沿って上下に積み重ねられた
巻取用の複数本の管状のコアを上から順に抜き取り、し
かる後、前記コアを横に寝かせるように回転させてワイ
ンダーへ送出するようにした請求項１に記載のコア自動
供給装置。
【請求項５】巻取用の複数本の管状のコアを長さ方向
に積み重ねて収容可能な上面が開口したコア縦置室が一
定の配列形態をもって所定数設けられてなるコア収納コ
ンテナが配置されるコンテナセット部と、このコンテナ
セット部にセットされたコンテナに縦置収納された各コ
アを順次上方に抜き取るとともに、抜き取ったコアを前
後左右方向に搬送するコア抜取搬送手段と、該コア抜取
搬送手段により搬送されてきたコアを受け取って横に寝
かせるように回転させるコア反転手段と、このコア反転
手段により横に寝かせられたコアを順次前記ワインダー
に送出するコア送出手段と、を具備して構成された請求
項４に記載のコア自動供給装置。
【請求項６】前記コンテナセット部に、前記コア収納
コンテナを位置決めするための案内手段が配設されてい
ることを特徴とする請求項３又は５に記載のコア自動供
給装置。
【請求項７】前記コア抜取搬送手段は、前後方向に移
動するＸ方向移動手段と、このＸ方向移動手段に配設さ
れて左右方向に移動するＹ方向移動手段と、このＹ方向
移動手段に配設されて前記コンテナからコアを上方に抜
き取るピックアップ機構と、を備え、前記ピックアップ
機構は、前記コアを抜取保持すべくその内周側で拡開作
動せしめられる内周チャッキング部を有していることを
特徴とする請求項５又は６に記載のコア自動供給装置。
【請求項８】前記内周チャッキング部の上昇限界位置
及び下降限界位置が異なる複数基のピックアップ機構を
備えていることを特徴とする請求項７に記載のコア自動
供給装置。
【請求項９】前記ピックアップ機構は、前記Ｙ方向移
動手段に取り付け固定された固定側昇降駆動部と、この
固定側昇降駆動部により昇降せしめられる可動側昇降駆
動部と、を有し、前記可動側昇降駆動部により前記内周
チャッキング部を上下動させることを特徴とする請求項
８又は９に記載のコア自動供給装置。
【請求項１０】前記ピックアップ機構は、前記内周チ
ャッキング部により抜き取られて持ち上げられたコアが
振れるのを防止すべく、該コアの外周を把持する振れ止
め用外周チャッキング手段を有していることを特徴とす
る請求項７ないし９のいずれかに記載のコア自動供給装
置。