JPH11106182A - アウトリガシリンダの伸縮位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アウトリガシリンダのロッドの伸縮による回
転を防止する必要をなくし、検知棒、案内部材の強度の
低減を可能とし、アウトリガ装置を軽量化する。 【解決手段】 アウトリガシリンダ１と、そのカバー５
と、アウトリガシリンダ１のロッド２下端の接地部材４
とを備えたアウトリガ装置において、ロッド２の下部に
スペーサ６をロッド２に対して回転可能に外嵌し、スペ
ーサ６に検知棒９を立設し、シリンダチューブ３に検知
棒９の上下移動を案内する案内部材１０を設け、検知棒
９にアウトリガシリンダ１の伸長位置と縮小位置とを検
出するための位置検知体１２、１３を設け、カバー５に
はアウトリガシリンダ１が伸長位置及び縮小位置にある
とき位置検知体１２、１３と対応する位置に位置検出器
１４、１５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に架装搭載さ
れるクレーン等のアウトリガ装置において、アウトリガ
装置を伸縮させるアウトリガシリンダの伸長位置と縮小
位置とを検出するためのアウトリガシリンダの伸縮位置
検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のアウトリガ装置では、伸縮手段と
してアウトリガシリンダが用いられている。図３に示す
ように、アウトリガ装置では、アウトリガシリンダ１
は、クレーン等の機体（図示略）にロッド２側を下にし
て連結されており、シリンダチューブ３に対して伸縮す
るロッド２の下端に接地部材４を連結し、ロッド２を伸
長して接地部材４を地面に接地させることにより、クレ
ーン等の機体の作業時の安定をはかる。また、ロッド２
を縮小して接地部材４を上昇させることによりアウトリ
ガ装置を格納状態とする。アウトリガシリンダ１の外側
にはカバー５が設けられている。

【０００３】このように構成されたアウトリガ装置のア
ウトリガシリンダ１において、従来、その伸長位置と縮
小位置の検出は、接地部材４に所要長の検知棒９を立設
し、ロッド２の伸縮で下方または上方に移動する検知棒
９の位置を検出することにより行っている。

【０００４】図３のアウトリガ装置では、接地部材４に
立設された検知棒９の適所にアウトリガシリンダ１の伸
長位置を検出するための位置検知体１２と縮小位置を検
出するための位置検知体１３とを設け、アウトリガシリ
ンダ１のカバー５には、アウトリガシリンダ１が伸長位
置にあるとき位置検知体１２と対向する位置にアウトリ
ガシリンダ１の伸長位置を検出するための位置検出器１
４、及び、アウトリガシリンダ１が縮小位置にあるとき
位置検知体１３と対向する位置にアウトリガシリンダ１
の縮小位置を検出するための位置検出器１５を設けてい
る。この位置検出器１４、１５には近接スイッチを用い
ている。位置検出器１４、１５としては、リミットスイ
ッチ等を用いてもよい。

【０００５】ロッド２が伸長すると検知棒９が下方に移
動し、アウトリガシリンダ１が伸長位置に達すると、位
置検知体１２が位置検出器１４に近接するので、アウト
リガシリンダ１が伸長位置にあることが位置検出器１４
によって検出される。

【０００６】ロッド２が縮小すると検知棒９が上方に移
動し、アウトリガシリンダ１が縮小位置に達すると、位
置検知体１３が位置検出器１５に近接するので、アウト
リガシリンダ１が縮小位置にあることが位置検出器１５
によって検出される。

【０００７】ところで、アウトリガシリンダ１は、伸縮
するときロッド２がシリンダチューブ３に対して回転す
る。ロッド２がシリンダチューブ３に対して回転する
と、検知棒９が位置検出器１４、１５の取付位置からず
れるので、アウトリガシリンダ１の伸長位置と縮小位置
が検出できなくなるおそれがある。

【０００８】そこで、シリンダチューブ３に案内部材１
０を設けて検知棒９の上下移動を案内すると共に、ロッ
ド２の回転を防止している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、アウトリガ
シリンダ１の伸縮に伴って生ずるロッド２の回転力は極
めて大きいので、ロッド２の伸縮による回転を防止する
ためには、検知棒９を大径とし、案内部材１０の強度を
大にする必要がある。従って、アウトリガ装置が大型化
して重量が大となり、コスト高となるという問題があ
る。

【００１０】本発明は、アウトリガ装置におけるかかる
問題を解決するものであって、アウトリガシリンダにお
いてロッドの伸縮による回転を防止する必要がなく、検
知棒の小径化、案内部材の強度の低減が可能で、アウト
リガ装置を軽量化しコストを低減することのできるアウ
トリガシリンダの伸縮位置検出装置を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のアウトリガシリ
ンダの伸縮位置検出装置では、伸縮するアウトリガシリ
ンダと、アウトリガシリンダの外側を覆うカバーと、ア
ウトリガシリンダのロッドの下端に連結された接地部材
とを備えたアウトリガ装置において、アウトリガシリン
ダのロッドの下部にスペーサをロッドに対して回転可能
に外嵌し、スペーサに検知棒を立設し、アウトリガシリ
ンダのシリンダチューブに検知棒の上下移動を案内する
案内部材を設け、検知棒にアウトリガシリンダの伸長位
置と縮小位置とを検出するための位置検知体を設け、カ
バーにはアウトリガシリンダが伸長位置及び縮小位置に
あるとき位置検知体と対応する位置に位置検出器を設け
ることにより、上記課題を解決している。

【００１２】アウトリガシリンダが伸長または縮小する
と、スペーサがロッドと共に下方または上方に移動する
ので、これに伴って検知棒が下方または上方に移動す
る。アウトリガシリンダが伸長位置または縮小位置に達
すると、位置検知体が位置検出器と対応する位置に到
り、アウトリガシリンダが伸長位置または縮小位置にあ
ることが位置検出器によって検出される。

【００１３】アウトリガシリンダは、伸縮するときロッ
ドがシリンダチューブに対して回転する。このとき、ス
ペーサは摩擦力によりロッドと共に回転しようとする。
しかし、検知棒が案内部材に拘束されるているのでスペ
ーサの回転は生じない。スペーサはロッドに対して回転
可能に外嵌されていて、スペーサとロッド間の摩擦力は
極めて小さいので、検知棒と案内部材に作用する力も微
小であり、検知棒や案内部材は強度の小さいもので差し
支えない。従って、アウトリガ装置を軽量化しコストを
低減することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の一形態
であるアウトリガシリンダの伸縮位置検出装置を備えた
アウトリガ装置の縮小状態を示す縦断面図、図２はアウ
トリガ装置の伸長状態を示す縦断面図である。

【００１５】ここで、アウトリガ装置の基本的な構造
は、従来のアウトリガ装置と同様であり、アウトリガシ
リンダ１は、クレーン等の機体（図示略）にロッド２側
を下にして連結されている。シリンダチューブ３に対し
て伸縮するロッド２の下端には接地部材４が連結されて
おり、ロッド２を伸長して接地部材４を地面に接地させ
ることにより、クレーン等の機体の作業時の安定をはか
る。また、ロッド２を縮小して接地部材４を上昇させる
ことによりアウトリガ装置を格納状態とする。アウトリ
ガシリンダ１の外側にはカバー５が設けられている。

【００１６】アウトリガシリンダ１のロッド２の下端部
には、ロッド２の外径よりやや大きい内径の貫通孔を有
するスペーサ６が、ロッド２に対して回転可能に外嵌さ
れている。このスペーサ６には所要長の検知棒９が立設
されている。スペーサ６は上下がフランジ７、８によっ
て拘束されており、ロッド２の伸縮に伴って下方または
上方に移動するので、検知棒９も同時に下方または上方
に移動する。

【００１７】アウトリガシリンダ１のシリンダチューブ
３には、検知棒９の上下移動を案内する案内部材１０が
設けられている。また、シリンダチューブ３には、カバ
ー５の揺動を阻止するプレート１１が設けられており、
検知棒９とカバー５間の距離が一定に保持されるように
なっている。

【００１８】検知棒９の上端には、アウトリガシリンダ
１の伸長位置を検出するための位置検知体１２が設けら
れている。また、スペーサ６の検知棒９を立設した部分
にはアウトリガシリンダ１の縮小位置を検出するための
位置検知体１３が形成されている。

【００１９】カバー５には、アウトリガシリンダ１が伸
長位置にあるとき位置検知体１２と対応する位置に伸長
位置を検出する位置検出器１４、及び、アウトリガシリ
ンダ１が縮小位置にあるとき位置検知体１３と対応する
位置に縮小位置を検出する位置検出器１５がそれぞれ設
けられている。ここでは位置検出器１４、１５として近
接スイッチを用いている。なお、位置検出器１４、１５
としては、リミットスイッチ等を用いてもよい。

【００２０】ロッド２が伸長すると、スペーサ６と共に
検知棒９が下方に移動する。アウトリガシリンダ１が伸
長位置に達すると、位置検知体１２が位置検出器１４に
近接するので、アウトリガシリンダ１が伸長位置にある
ことが位置検出器１４によって検出される。

【００２１】ロッド２が縮小すると、スペーサ６と共に
検知棒９が上方に移動する。アウトリガシリンダ１が縮
小位置に達すると、位置検知体１３が位置検出器１５に
近接するので、アウトリガシリンダ１が縮小位置にある
ことが位置検出器１５によって検出される。

【００２２】アウトリガシリンダ１は、伸縮するときロ
ッド２がシリンダチューブ３に対して回転する。このと
き、スペーサ６は摩擦力によりロッド２と共に回転しよ
うとする。しかし、検知棒９が案内部材１０で案内され
るようになっているのでスペーサ６の回転は生じない。
スペーサ６はロッド２に対して回転可能に外嵌されてい
て、スペーサ６とロッド２間の摩擦力は極めて小さいの
で、検知棒９と案内部材１０に作用する力も微小であ
り、検知棒９や案内部材１０は強度の小さいもので差し
支えない。従って、このアウトリガシリンダの位置検出
装置によれば、アウトリガ装置を軽量化しコストを低減
することができる。

【００２３】なお、上記のアウトリガシリンダの位置検
出装置では、位置検知体を２個、位置検出器を２個設け
ているが、その設置位置を適宜選択することにより、位
置検知体を２個、位置検出器を１個設けるようにした
り、あるいは位置検知体を１個、位置検出器を２個設け
るようにすることも可能である。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のアウト
リガシリンダの位置検出装置は、ロッドの伸縮による回
転を防止する必要がなく、検知棒の小径化、案内部材の
強度の低減が可能で、アウトリガ装置を軽量化しコスト
を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態であるアウトリガシリン
ダの伸縮位置検出装置を備えたアウトリガ装置の縮小状
態を示す縦断面図である。

【図２】アウトリガ装置の伸長状態を示す縦断面図であ
る。

【図３】従来のアウトリガシリンダの伸縮位置検出装置
を備えたアウトリガ装置の縮小状態を示す縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１ アウトリガシリンダ ２ ロッド ３ シリンダチューブ ４ 設置部材 ５ カバー ６ スペーサ ７ フランジ ８ フランジ ９ 検知棒 １０ 案内部材 １１ プレート １２ 位置検知体 １３ 位置検知体 １４ 位置検出器 １５ 位置検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伸縮するアウトリガシリンダと、アウト
   リガシリンダの外側を覆うカバーと、アウトリガシリン
   ダのロッドの下端に連結された接地部材とを備えたアウ
   トリガ装置において、 アウトリガシリンダのロッドの下部にスペーサをロッド
   に対して回転可能に外嵌し、スペーサに検知棒を立設
   し、アウトリガシリンダのシリンダチューブに検知棒の
   上下移動を案内する案内部材を設け、検知棒にアウトリ
   ガシリンダの伸長位置と縮小位置とを検出するための位
   置検知体を設け、カバーにはアウトリガシリンダが伸長
   位置及び縮小位置にあるとき位置検知体と対応する位置
   に位置検出器を設けたことを特徴とするアウトリガシリ
   ンダの伸縮位置検出装置。