JPH11107318A - 作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アタッチメントの構成部材から座席に着席し
た運転者への土砂などの飛散を防止し且つ非可動部分の
高さの低い作業機を提供する。 【解決手段】 下部走行体の上部に旋回可能に取り付け
た上部旋回体６１と、上部旋回体６１の一側寄り部分に
起伏可能に設けたアタッチメント６２と、上部旋回体６
１の他側寄り部分に設置した座席６５と、所定部分に透
明部材７７を有し且つ上部旋回体６１の一側寄り部分と
他側寄り部分とを仕切るように上部旋回体６１に立設し
た仕切板６６とを備え、キャノピーをなくして非可動部
分の高さを低くし、仕切板６６によって、アタッチメン
ト６２から座席６５に着席した運転者への土砂の飛散を
防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、土砂の掘削等を行
う作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７及び図８は従来の作業機の一例を示
すもので、この作業機は、左右に無端状のクローラシュ
ー１が装着された下部走行体２と、該下部走行体２の上
部に旋回可能に取り付けられた上部旋回体３とを備えて
いる。

【０００３】下部走行体２の前部には、排土板４が昇降
可能に取り付けられ、上部旋回体３の前端に設けたブラ
ケット５には、掘削用のバケット６を有するアタッチメ
ント７が起伏可能に取り付けられている。

【０００４】上部旋回体３の後端寄り部分には、当該部
分に搭載されたエンジンなどの機器を覆うカバー８が設
けられており、該カバー８の上面には、運転者が着席す
るための座席９が設置されている。

【０００５】また、上部旋回体３の前端寄り部分には、
複数の操作レバー１０を有する操作スタンド１１が座席
９の前方に位置するように立設されている。

【０００６】更に、上部旋回体３には、座席９に着席す
る運転者を風雨などから保護するためのキャノピー１２
が設けられている。

【０００７】このキャノピー１２は、座席９の左右両側
のそれぞれに位置するようにカバー８に立設され且つ該
カバー８に対して下端部がボルト締結された一対の支柱
１３と、座席９の直上に位置するように両支柱１３の上
端部に固着されたキャノピー本体１４とによって構成さ
れている。

【０００８】上述した図７及び図８に示す小型の作業機
は、野外での使用だけではなく、建屋などの構造物の内
部での作業に用いられることもある。

【０００９】構造物の内部での作業にあたって、作業機
を構造物の出入口部分から構造物内に乗り入れる際や構
造物の外部へ乗り出す際に、出入口部分の高さが作業機
の非可動部分の高さ（図７及び図８に示す作業機では、
地表からキャノピー本体１４の上面までの高さ）に比べ
て低い場合には、カバー８に対する支柱１３のボルト締
結を解除してキャノピー１２を取り外し、作業機の非可
動部分の高さを縮小するようにしている。

【００１０】図９から図１１は従来の作業機の他の例を
示すもので、図中、図７及び図８と同一の符号を付した
部分は同一物を表している。

【００１１】この作業機では、旋回半径をより縮小する
ために、オフセット機能を有するアタッチメント１５を
用いている。

【００１２】アタッチメント１５は、主ブーム１６、ブ
ーム起伏用シリンダ１７、中間ブーム１８、先端ブーム
１９、リンクバー２０、オフセット用シリンダ２１、ア
ーム２２、アーム回動用シリンダ２３、バケット２４、
バケット回動用シリンダ２５を備えている。

【００１３】主ブーム１６の基端部は、上部旋回体３の
幅方向（左右方向）に略水平に延びるピン２６によっ
て、上部旋回体３の上面一側（右側）寄り部分に設けた
ブラケット２７に枢支されている。

【００１４】また、運転者が着席するための座席９は、
主ブーム１６との干渉を避けるために、上部旋回体３の
上面他側（左側）寄り部分に設置されている。

【００１５】ブーム起伏用シリンダ１７のシリンダ本体
２８は、ピン２６と平行なピン２９によって、上部旋回
体３の上面前側寄り部分に設けたブラケット３０に枢支
され、また、ブーム起伏用シリンダ１７のピストンロッ
ド３１の先端部は、ピン２６と平行なピン３２によって
主ブーム１６の先端部に設けたブラケット３３に枢支さ
れており、ブーム起伏用シリンダ１７のヘッド側流体室
あるいはロッド側流体室に圧油を付与すると、ピン２６
を中心として主ブーム１６が起伏するようになってい
る。

【００１６】中間ブーム１８の基端部は、ピン２６に対
して直交する方向へ延びるピン３４によって主ブーム１
６の先端部に枢支されている。

【００１７】先端ブーム１９は、ピン３４と平行なピン
３５によって中間ブーム１８の先端部に枢支されてい
る。

【００１８】この先端ブーム１９には、側方から見て該
先端ブーム１９の基端部と先端部との中間部分から中間
ブーム１８の基端部側へ向かって該中間ブーム１８の上
方に位置するように延びるシリンダ支持部３６が設けら
れている。

【００１９】リンクバー２０は、中間ブーム１８の左側
（座席側）に該中間ブーム１８に対して略平行に配置さ
れている。

【００２０】このリンクバー２０の基端部は、ピン３４
と平行なピン３７によって主ブーム１６の先端左側部に
設けたブラケット３８に枢支され、また、リンクバー２
０の先端部は、ピン３４と平行なピン３９によって先端
ブーム１９の左側部に設けたブラケット４０に枢支され
ており、これら主ブーム１６と中間ブーム１８と先端ブ
ーム１９とリンクバー２０とによって、平行四辺形リン
ク機構４１を構成している。

【００２１】オフセット用シリンダ２１は、中間ブーム
１８の右側（反座席側）に配置されている。

【００２２】このオフセット用シリンダ２１のシリンダ
本体４２の基端部は、ピン３４と平行なピン４３によっ
て中間ブーム１８の基端右側部に設けたブラケット４４
に枢着され、また、オフセット用シリンダ２１のピスト
ンロッド４５の先端部は、ピン３４と平行なピン４６に
よって先端ブーム１９の右側部に設けたブラケット４７
に枢着されており、オフセット用シリンダ２１のヘッド
側流体室あるいはロッド側流体室に圧油を付与すると、
ピン３４を中心として中間ブーム１８が左右に揺動する
ようになっている。

【００２３】上述したように中間ブーム１８が揺動する
際に先端ブーム１９は、先に述べた平行四辺形リンク機
構４１を構成する中間ブーム１８、リンクバー２０を介
して主ブーム１６に連結されているので、中間ブーム１
８が揺動しても、上方から見た主ブーム１６に対する先
端ブーム１９の角度は変化しない。

【００２４】アーム２２の基端部は、ピン２６と平行な
ピン４８によって先端ブーム１９に枢着されている。

【００２５】アーム回動用シリンダ２３のシリンダ本体
の基端部は、ピン２６と平行なピン４９によって先端ブ
ーム１９のシリンダ支持部３６に枢支され、また、アー
ム回動用シリンダ２３のピストンロッド５０の先端部
は、ピン２６と平行なピン５１によってアーム２２の基
端部に設けたブラケット５２に枢着されており、アーム
回動用シリンダ２３のヘッド側流体室あるいはロッド側
流体室に圧油を付与すると、ピン４８を中心としてアー
ム２２が回動するようになっている。

【００２６】バケット２４の背面部分にはブラケット５
３が設けられており、該ブラケット５３は、ピン２６と
平行なピン５４によってアーム２２の先端部に枢支され
ている。

【００２７】バケット回動用シリンダ２５のシリンダ本
体５５は、ピン２６と平行なピン５６ａによってアーム
２２の基端部に設けたブラケット５７に枢支され、ま
た、バケット回動用シリンダ２５のピストンロッド５８
の先端部には、ピン２６と平行なピン５６ｂによってバ
ケットリンク５９及びアームリンク６０のそれぞれの一
端部が枢支されている。

【００２８】更に、バケットリンク５９の他端部は、ピ
ン２６と平行なピン５６ｃによってバケット２４の背面
のブラケット５３に枢支され、また、アームリンク６０
の他端部は、ピン２６と平行なピン５６ｄによってアー
ム２２の先端部近傍に枢支されており、バケット回動用
シリンダ２５のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室
に圧油を付与すると、ピン５４を中心としてバケット２
４が回動するようになっている。

【００２９】この作業機において、座席９に着席する運
転者を風雨などから保護するためのキャノピー８１は、
座席９とアタッチメント１５との間に位置するように上
部旋回体３の上面に前後方向に間隔を隔てて立設され且
つ上部が座席９の上方へ水平に張り出すように前後方向
から見て逆Ｌ字状に形成された一対の支柱８２と、該支
柱８２の先端部を相互に連結する連結部材８３と、下端
部が上部旋回体３に固着され且つ上端部が連結部材８３
に固着された支柱８４と、座席９のアタッチメント寄り
の側方から座席９の上方に連なるように前後方向から見
て逆Ｌ字状に形成され且つ前記の支柱８２に固着された
保護板８５とを備えている。

【００３０】保護板８５の座席９とアタッチメント１５
との間に位置する垂直部分に設けた開口には、透明部材
８６が填め込まれ、保護板８５の座席９を上方から覆う
水平部分に設けた開口には、透明部材８７が填め込まれ
ている。

【００３１】前述したアタッチメント１５は、中間ブー
ム１８の揺動に伴い、主ブーム１６に対するバケット２
４の位置が上部旋回体３の幅方向（左右方向）に変位す
るので、作業機をあまり移動させることなく、側溝掘削
作業を効率よく実施することができる、という特性を備
えている。

【００３２】また、図９に示すように、中間ブーム１８
を右側へ変位させることによりバケット２４を運転席の
右側へ位置させ、図１０に示すように主ブーム１６の俯
仰角度を大きくするとともに、アーム２２の先端部を主
ブーム１６の先端部に接近させると、上部旋回体３の旋
回半径の範囲にアタッチメント１５が収まり、幅の狭い
道路等においても掘削作業を実施することができる。

【００３３】そこで、図９から図１１に示すアタッチメ
ント１５を、図７及び図８に示す作業機に適用したいと
いう要望がある。

【００３４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７及
び図８に示す作業機と図９から図１１に示すアタッチメ
ント１５とを組み合わせ、キャノピー１２の幅方向の寸
法を縮小したうえ、座席９とキャノピー１２を上部旋回
体３の左寄りに位置させ、キャノピー１２の右側に位置
するように図９及び図１０に示すアタッチメント１５を
配置したとすると、キャノピー１２が支柱１３とキャノ
ピー本体１４とで構成される開放構造であるため、アタ
ッチメント１５を起立させる際に、バケット２４やアー
ム２２（図１０参照）に付着した土砂などがキャノピー
１２の側方から座席９に着席した運転者に向かって飛び
散ることになる。

【００３５】また、先に述べたような構造物への作業機
の乗り入れ時や乗り出し時において、出入口部分の高さ
が作業機の非可動部分の高さに比べて低い場合には、キ
ャノピー１２の取り外しを行わなければならない。

【００３６】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、アタッチメントの構成部材から座席に着席した運転
者への土砂などの飛散を防止し且つ非可動部分の高さの
低い作業機を提供することを目的としている。

【００３７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の請求項１に記載した作業機では、下部走行体の
上部に旋回可能に取り付けた上部旋回体と、該上部旋回
体の一側寄り部分に起伏可能に設けたアタッチメント
と、前記上部旋回体の他側寄り部分に設置した座席と、
所定部分に透明部材を有し且つ前記上部旋回体の一側寄
り部分と他側寄り部分とを仕切るように上部旋回体に立
設した略平板状の仕切板とを備え、該仕切板の上端前側
部分及び上端後側部分の縁部を円弧状に形成している。

【００３８】また、本発明の請求項２に記載した作業機
では、本発明の請求項１に記載の作業機の構成に加え
て、円形断面を有し且つ仕切板の前縁から上縁を経て後
縁に至る支持構体と、該支持構体に内接して固着され且
つ所定箇所に開口部を有する仕切板本体と、該仕切板本
体の開口部の嵌め込まれた透明部材とによって仕切板を
構成している。

【００３９】本発明の請求項１あるいは請求項２に記載
の作業機のいずれにおいても、アタッチメントが設けら
れた上部旋回体の一側寄り部分と座席が設けられた上部
旋回体の他側寄り部分とを仕切り且つ透明部材を有する
仕切板により、座席に着席した運転者の側方視界を確保
しつつアタッチメントの作動に伴って飛散する土砂から
運転者を保護し、また、作業機の非可動部分の高さを低
く保つ。

【００４０】また、座席の前方側へ向かって作業機が移
動する際に、横方向に突出している木の枝などの障害物
を、円弧状に形成した仕切板の上端前側部分によって払
い除け、座席の後方側へ向かって作業機が移動する際
に、横方向に突出している木の枝などの障害物を、円弧
状に形成した仕切板の上端後側部分によって払い除け
る。

【００４１】本発明の請求項２に記載の作業機において
は、透明部材を有する仕切板本体を円形断面を有する支
持構体に内接固着させることにより、仕切板の剛性向上
を図る。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
を参照しつつ説明する。

【００４３】図１から図６は本発明の作業機の実施の形
態の一例であり、この作業機は、下部走行体（図示せ
ず）の上部に旋回可能に取り付けた上部旋回体６１と、
該上部旋回体６１の一側寄り部分に起伏可能に設けたア
タッチメント６２とを備えている。

【００４４】下部旋回体は、図７に示す下部走行体２と
同様に構成され、また、アタッチメント６２は、図１１
に示すアタッチメント１５と同様に構成されている。

【００４５】アタッチメント６２において、図１１に示
すアタッチメント１５の主ブーム１６に相当する部分の
基端部は、上部旋回体６１の上面一側（右側）寄り部分
に設けたブラケット６３に枢支されている。

【００４６】上部旋回体６１の後端寄り部分には、当該
部分に搭載されたエンジンなどの機器を覆うカバー６４
が設けてあって、カバー６４の上面の他側（左側）寄り
部分には、運転者が着席する座席６５が取り付けられて
いる。

【００４７】更に、上部旋回体６１の上面には、アタッ
チメント６２が取り付けられている一側と、座席６５が
設置されている他側とを仕切る仕切板６６が略垂直に立
設されている。

【００４８】仕切板６６は、支持構体６７と仕切板本体
６８を備えていて、支持構体６７は、図５に示すように
円形断面材（鋼管）で作られており、上部旋回体６１の
側方から見ると、図１に示すように上部旋回体６１の前
部から上方に立上がり、緩やかな円弧形状部分６９を描
いて後方へ水平に延び、更に、半径の小さな円弧形状部
分７０を描いて下方へ曲がってカバー６４の上面に達す
る略逆Ｕ字形状に形成されている。

【００４９】そして、支持構体６７の両方の端部には、
それぞれナット部材７１が嵌入固着されている。

【００５０】支持構体６７の下部における前後方向の間
隔は、上部旋回体６１の前後方向の寸法に略等しく、支
持構体６７の高さは、従来のキャノピー本体１４（図７
及び図８参照）の上面の位置よりも低いが、運転者が座
席６５に着席した時の頭の位置よりも高くなる寸法にな
っている。

【００５１】この支持構体６７の端部は、ボルト７２を
ナット部材７１に螺合することにより、上部旋回体６１
の前部とカバー６４の後部上面とに固定され、更に、支
持構体６７の端部から若干上の部分には、鈎形の保持部
材７３が固着されていて、支持構体６７が上部旋回体６
１の左右方向へ傾かないように保持されている。

【００５２】仕切板本体６８は、鋼板で作られた板状体
であって、支持構体６７に内接して固着されている。

【００５３】このため、支持構体６７は、仕切板本体６
８の前縁から上縁を経て、後縁に至る外縁部分を支持し
た状態になっている。

【００５４】仕切板本体６８の下側には、図６に示すシ
ール材７４が嵌められている。

【００５５】シール材７４は、仕切板本体６８の縁部と
嵌合している部分の背面に円形断面の可撓部７５が一体
に形成されていて、この可撓部７５が図１に示すよう
に、上部旋回体６１の上面並びにカバー６４の前面と上
面とに密接するようになっている。

【００５６】仕切板本体６８には、更に、図１に示すよ
うに大きな開口部７６が設けられていて、この開口部７
６には、アクリル板、強化ガラス等の透明部材７７が、
その周縁を図５に示すような断面Ｈ状のゴム等のシール
材７８に挟まれて嵌め込まれている。

【００５７】更にまた、仕切板本体６８の一側面には、
開口部７６を略水平に横断するように延びる保護棒７９
が取り付けられている。

【００５８】図１から図６に示す作業機では、アタッチ
メント６２が設けられた上部旋回体６１の一側寄り部分
と運転者が着席する座席６５が設けられた上部旋回体６
１の他側寄り部分とを、仕切板６６によって仕切ってい
るので、アタッチメント６２の作動に伴って飛散する土
砂が運転者に降り掛かることが防止され、透明部材７７
によって、座席６５に着席した運転者の側方視界が確保
される。

【００５９】また、支持構体６７の高さが、従来のキャ
ノピー本体１４（図７及び図８参照）の上面の位置より
も低いので、作業機は、仕切板６６を取り付けた状態の
ままで、建屋などの構造物の出入口部分を通行すること
ができる。

【００６０】座席６５の前方側へ向って作業機が移動す
る際、上方から木の枝などの障害物が横方向に突出して
いる場合には、仕切板６６の上端前側部分に形成されて
いる円弧形状部分６９が、作業機の移動に伴って障害物
を円滑に上方、あるいは側方に払い除けるので、運転者
に支障が与えられることがなく、座席６５の後方側へ向
って作業機が移動する際、上方から木の枝などの障害物
が横方向に突出している場合には、仕切板６６の上端後
側部分に形成されている円弧形状部分７０が、作業機の
移動に伴って障害物を円滑に上方、あるいは側方に払い
除けるので、運転者に支障が与えられることがない。

【００６１】なお、本発明の作業機は上述した実施の形
態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱
しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。

【００６２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の作業機によ
れば下記のような種々の優れた効果を奏し得る。

【００６３】（１）本発明の請求項１及び請求項２に記
載の作業機のいずれにおいても、アタッチメントが設け
られた上部旋回体の一側寄り部分と座席が設けられた上
部旋回体の他側寄り部分とを、透明部材を有する仕切板
によって仕切っているので、座席に着席した運転者の側
方視界を確保しつつアタッチメントの作動に伴って飛散
する土砂から運転者を保護することができ、また、作業
機の非可動部分の高さが低く保たれるので、仕切板を取
り付けた状態のままで、建屋などの構造物の出入口部分
を作業機が通行することができる。

【００６４】（２）本発明の請求項１及び請求項２に記
載の作業機のいずれにおいても、座席の前方側へ向かっ
て作業機が移動する際に、横方向に突出している木の枝
などの障害物を、円弧状に形成した仕切板の上端前側部
分によって払い除けることができるので、運転者に支障
が与えられることがない。

【００６５】（３）本発明の請求項１及び請求項２に記
載の作業機のいずれにおいても、座席の後方側へ向かっ
て作業機が移動する際に、横方向に突出している木の枝
などの障害物を、円弧状に形成した仕切板の上端後側部
分によって払い除けることができるので、運転者に支障
が与えられることがない。

【００６６】（４）本発明の請求項２に記載の作業機に
おいては、透明部材を有する仕切板本体を、円形断面を
有する支持構体に内接固着させているので、仕切板の剛
性向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の作業機の実施の形態の一例を示す左側
面部分図である。

【図２】本発明の作業機の実施の形態の一例を示す正面
部分図である。

【図３】本発明の作業機の実施の形態の一例を示す背面
部分図である。

【図４】本発明の作業機の実施の形態の一例を示す平面
部分図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ矢視図である。

【図６】図１のＶＩ−ＶＩ矢視図である。

【図７】従来の作業機の一例を示す左側面図である。

【図８】従来の作業機の一例を示す図７のＶＩＩＩ方向
矢視図である。

【図９】従来の作業機の他の例を示す平面部分図であ
る。

【図１０】従来の作業機の他の例を示す左側面部分図で
ある。

【図１１】従来の作業機の他の例を示す斜視図である。

【符号の説明】

６１ 上部旋回体 ６２ アタッチメント ６５ 座席 ６６ 仕切板 ６７ 支持構体 ６８ 仕切板本体 ６９ 円弧形状部分 ７０ 円弧形状部分 ７６ 開口部 ７７ 透明部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体の上部に旋回可能に取り付け
   た上部旋回体と、該上部旋回体の一側寄り部分に起伏可
   能に設けたアタッチメントと、前記上部旋回体の他側寄
   り部分に設置した座席と、所定部分に透明部材を有し且
   つ前記上部旋回体の一側寄り部分と他側寄り部分とを仕
   切るように上部旋回体に立設した略平板状の仕切板とを
   備え、該仕切板の上端前側部分及び上端後側部分の縁部
   を円弧状に形成したことを特徴とする作業機。
2. 【請求項２】 円形断面を有し且つ仕切板の前縁から上
   縁を経て後縁に至る支持構体と、該支持構体に内接して
   固着され且つ所定箇所に開口部を有する仕切板本体と、
   該仕切板本体の開口部の嵌め込まれた透明部材とによっ
   て仕切板を構成した請求項１に記載の作業機。