JPH11107824A

JPH11107824A - エンジンの制御装置

Info

Publication number: JPH11107824A
Application number: JP9284623A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ninomiya; 洋二宮; Kunikimi Minamitani; 邦公南谷; Toshiya Suga; 俊也菅; Hiroyuki Kusuki; 寛之楠木
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1997-09-30
Filing date: 1997-09-30
Publication date: 1999-04-20

Abstract

(57)【要約】【課題】エンジン減速時の燃料カットおよび復帰に伴
うトルクショックを緩和しつつ、燃料復帰時の外部負荷
変動等によるエンジンストールを防止する。【解決手段】エンジン回転数ｎｅが２０００ｒｐｍ以
上でアイドルフラグｘｉｄｌが立つと、燃料カットフラ
グｘｚｃｕｔを立て、燃料減量補正係数ｃｃｕｔを０％
（燃料カット）へ向けて徐々に小さくする。また、ｘｚ
ｃｕｔが立ったときに点火時期遅角量ｔｈｔｒｅｃを第
１段階として例えば５゜ＣＡに設定し、吸気量減量補正
値ｃｅｒｅｃを例えば５％に設定する。そして、ｎｅが
例えば１５００ｒｐｍ以下になると、ｃｃｕｔを一気に
１００％まで戻し（燃料復帰）、ｔｈｔｒｅｃを更に遅
角側に例えば１０゜ＣＡまで一気に増大させた後、徐々
に進角側へ戻し、ｃｅｒｅｃを徐々に０％に戻す。ま
た、燃料復帰までに再加速したときはｔｈｔｒｅｃを第
１段階から徐々に進角側へ戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの制御装
置、特にエンジン減速時の燃料カットおよび復帰に伴う
トルクショックを緩和するようにしたエンジンの制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジン回転数が比較的高い状態（例え
ば２０００ｒｐｍ以上）でスロットルが全閉となりエン
ジン減速状態に入ると燃料をカットし、その状態からエ
ンジン回転数が設定回転数（例えば１５００ｒｐｍ）ま
で下がると燃料供給を復帰させることが従来から行われ
ている。そして、その燃料カットおよび復帰時にトルク
ショックが発生することから、例えば特公昭５８−２０
３７４号公報に記載されているように、燃料カット時に
は徐々に燃料を減量し、復帰時には徐々に燃料を増量す
ることによって、燃料カットおよび復帰時の燃料量の変
化を滑らかにし、トルクショックを軽減するようにした
ものが従来から知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】減速時燃料カットから
の復帰時というのは、エンジン回転数がかなり低いレベ
ルにあり、かつ、空燃比がリーンであるため、失火によ
るエンジンストールが起きやすい状態にあり、特に、復
帰時にクラッチが切るといった状況変化があり外部負荷
変動等が生じた場合にエンジンストールを起こしやす
い。そして、上記従来の制御のように、減速時の燃料カ
ットおよび復帰に伴うトルクショックをいずれも燃料量
の変化を滑らかにすることによって軽減しようすると、
復帰時の空燃比の回復がさらに遅れ、外部負荷変動等に
よるエンジンストールの懸念が一層大きくなる。

【０００４】したがって、エンジン減速時の燃料カット
および復帰に伴うトルクショックを緩和しつつ、燃料復
帰時の外部負荷変動等によるエンジンストールを防止で
きるようにすることが課題である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るエンジン
の制御装置は、エンジン回転数を検出する回転数検出手
段と、エンジンの減速運転を検出する減速検出手段と、
これら回転数検出手段および減速検出手段の出力を受
け、エンジン回転数が比較的高い状態からのエンジン減
速時にエンジンに供給される混合気の空燃比を徐々に燃
料リーン側へ制御する減速制御手段と、減速リーン制御
の状態で減速運転のままエンジン回転数が所定回転数ま
で下がったときに空燃比を元の空燃比へ一気に復帰させ
るとともに、エンジンのトルク増大に寄与する他の制御
パラメータを徐々にトルク増大方向へ制御する減速復帰
制御手段を備えたことを特徴とする。この場合、エンジ
ン回転数が比較的高い状態からのエンジン減速時には、
空燃比が徐々にリーン側へ制御されることによってトル
クショックが緩和される。また、減速状態でエンジン回
転数が下がったときには、空燃比が速やかに元の空燃比
へ復帰することにより、外部負荷変動等によるエンジン
ストールが防止されるとともに、空燃比以外の他の制御
パラメータが徐々にトルク増大方向へ制御されることに
より、トルク変化が滑らかとなり、ショックが緩和され
る。

【０００６】請求項２に係るエンジンの制御装置は、エ
ンジン回転数を検出する回転数検出手段と、エンジンの
減速運転を検出する減速検出手段と、これら回転数検出
手段および減速検出手段の出力を受け、エンジン回転数
が比較的高い状態からのエンジン減速時にエンジンに供
給される燃料を徐々に減量して燃料カットさせるととも
に、点火時期を遅角させる減速制御手段と、エンジン減
速時の燃料カットの状態で減速運転のままエンジン回転
数が所定回転数まで下がったときに燃料カット開始時の
燃料供給量の変化率よりも大きい変化率で燃料を増量し
て燃料復帰させるとともに、点火時期を徐々に進角させ
る減速復帰制御手段とを備えたことを特徴とする。この
場合、エンジン回転数が比較的高い状態からのエンジン
減速時には、燃料が徐々に減量されることによってトル
クショックが緩和される。また、減速状態でエンジン回
転数が下がったときには、燃料が速やかに増量されるこ
とにより、外部負荷変動等によるエンジンストールが防
止されるとともに、燃料カット時に一旦遅角された点火
時期が徐々に進角されることにより、トルク変化が滑ら
かとなり、ショックが緩和される。

【０００７】請求項３に係るエンジンの制御装置は、請
求項２に係る上記エンジンの制御装置において、燃料減
量と略同時に点火時期を一気に遅角させるようにしたも
のである。燃料減量を開始した時はエンジン回転数が比
較的高いため、クラッチを切るといった状況変化によっ
て外部負荷変動等が生じてもエンジンストールに至る懸
念はない。したがって、このように燃料減量と略同時に
点火時期を一気に遅角させて差し支えない。

【０００８】請求項４に係るエンジンの制御装置は、請
求項２または３に係るエンジンの制御装置において、燃
料の減量およびカットが所定時間継続したら点火時期を
更に遅角させるようにしたものである。このようにして
点火時期の遅角を２段階に行うと、燃料カット後しばら
くは点火時期の遅角量が小さく、その間に再加速した場
合の再加速性を確保しつつ、トルクショックを緩和する
ようにできる。請求項５に係るエンジンの制御装置は、
請求項２または３に係るエンジンの制御装置において、
燃料増量と略同時に点火時期を一旦更に遅角させるよう
にしたものである。こうすることにより、燃料カット中
の再加速性を確保しつつ、燃料復帰時のトルクショック
を緩和するようにできる。

【０００９】請求項６に係るエンジンの制御装置は、請
求項２，３，４または５に係るエンジンの制御装置にお
いて、燃料の減量およびカットの状態から、減速運転を
脱し再加速に入ったら、その時点で点火時期を徐々に進
角させるようにしたものである。こうすることにより、
再加速時のトルクショックを緩和できる。

【００１０】請求項７に係るエンジンの制御装置は、請
求項２，３，４，５または６に係るエンジンの制御装置
において、燃料減量と略同時に吸気量を一気に減量する
とともに、点火時期の徐々進角と同時に吸気量を徐々に
増量させるようにしたものである。燃料の調整によるト
ルク変動に比べて点火時期の調整によるトルク変動は、
変動量が少なく、調整幅も狭い。そのため、燃料復帰時
に点火時期の徐々リタードに加えて吸気量の徐々増量に
よってトルクを調整することが有効であり、それによっ
て燃料復帰時のトルクショックを緩和できる。そして、
減速燃料カットに入ると略同時に吸気量の減量が行われ
ることにより、燃料復帰時の吸気量の増量が可能とな
る。減速燃料カットに入ると、半失火状態となるので、
吸気量は徐々に減量しても一気に減量しても大差がない
が、一気に減量する方が簡単である。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。

【００１２】図１は本発明が適用されるエンジンの概略
構造を示している。この図において、１はシリンダを有
するエンジン本体であり、そのシリンダの燃焼室２には
吸気弁によって開閉される吸気ポート３及び排気弁によ
ってによって開閉される排気ポート４が開口し、燃焼室
２頂部には点火プラグ１８が配置されている。

【００１３】上記吸気ポート３には吸気通路５が接続さ
れ、排気ポート４には排気通路１３が接続されている。
そして、吸気通路５には、その上流側から順にエアクリ
ーナ６，エアフローセンサ７，スロットル弁８及びサー
ジタンク９が設けられるとともに、吸気ポート５の近傍
に、燃料を噴射するインジェクタ（燃料噴射弁）１０が
設けられている。さらに、上記スロットル弁８をバイパ
スするＩＳＣ通路１１が設けられ、このＩＳＣ通路１１
には、アイドル回転数制御のためにこの通路１１の空気
流量を調節するＩＳＣバルブ１２が設けられている。一
方、排気通路１３にはＯ₂センサ１４，触媒装置１５等
が設けられている。また、アイドルスイッチ１６が吸気
通路５に具備され、クランクアングルセンサ１７および
水温センサ１９がエンジン本体１に具備されている。

【００１４】上記インジェクタ１０に対して燃料を供給
する燃料系は、燃料タンク２０，燃料ポンプ２１，燃料
供給通路２２及びリターン通路２３を備え、上記燃料ポ
ンプ２１により燃料タンク２０から燃料供給通路２２を
通してインジェクタ１０に燃料が送られるようになって
いる。上記燃料供給通路２２にはフューエルフィルタ２
４が介設されている。また、上記リターン通路２３に
は、吸気圧に応じて燃圧を調整するプレッシャレギュレ
ータ２５が設けられている。

【００１５】また、上記燃料タンク２０内で発生した蒸
発燃料を吸気側に供給する蒸発燃料供給系が設けられて
いる。この蒸発燃料供給系は、パージ通路３０を備えて
おり、このパージ通路３０は、上流端が燃料タンク２０
の上部に接続されるとともに、下流端が吸気通路５のサ
ージタンク９に接続されている。そして、このパージ通
路３０の途中には蒸発燃料を吸着するキャニスタ３１が
介設されており、このキャニスタ３１に大気開放通路３
２が接続されている。

【００１６】燃料タンク２０とキャニスタ３１との間の
パージ通路３０には、チェックバルブ３３と並列にソレ
ノイドバルブからなる開閉バルブ（以下ＴＰＣＶバルブ
と称する）３４が設けられている。また、上記大気開放
通路３２には、エアフィルタ３５及びチェックバルブ３
６が設けられるとともに、ソレノイドバルブからなる開
閉バルブ（以下ＣＤＣＶバルブと称する）３７が設けら
れている。ＴＰＣＶバルブ３４及びＣＤＣＶバルブ３７
は、燃料タンク２０と吸気通路５との間でのパージ通路
３０の開閉及び大気開放部の開閉をそれぞれ可能とする
通路開閉手段を構成している。

【００１７】上記キャニスタ３１とサージタンク９との
間のパージ通路３０には、蒸発燃料を含むパージガスの
供給量（パージ量）を調節ためのデューティソレノイド
バルブからなるパージバルブ３８が設けられている。ま
た、蒸発燃料供給系には、パージ通路３０の燃料タンク
２０側の圧力を検出する圧力検出手段としての燃料タン
ク内圧力せンサ（以下ＦＴＰセンサと称する）３９が設
けられている。

【００１８】エンジン制御ユニット４０は、エアフロー
メータ７，Ｏ₂センサ１４，アイドルスイッチ１６，回
転数センサ１７，ＦＴＰセンサ３９等からの信号を受け
て、インジェクタ１０，点火プラグ１８，ＩＳＣバルブ
１２等を制御する。

【００１９】また、エンジン制御ユニット４０は、減速
燃料カットおよび復帰の制御を行う。そのため、エンジ
ン制御ユニット４０には、上記センサ７，１４，１６，
１７，３９からの信号に加えて、ニュートラルスイッチ
（インヒビタスイッチ）４１からニュートラル状態検出
の信号が入力され、ブレーキスイッチ４２からブレーキ
ペダル踏込検出の信号が入力される。

【００２０】図２は、減速燃料カットおよび復帰時の制
御を示すタイムチャートである。

【００２１】この制御では、アイドルスイッチ１６がＯ
Ｎ（オン）でスロットル全閉が検出されると、アイドル
フラグｘｉｄｌが立つ（ｘｉｄｌ＝１）。そして、エン
ジン回転数ｎｅが比較的高い例えば２０００ｒｐｍ以上
の状態でアイドルフラグｘｉｄｌが立つと、燃料カット
フラグｘｚｃｕｔが立ち（ｘｚｃｕｔ＝１）、インジェ
クタ１０からの燃料噴射量の減量補正係数ｃｃｕｔが燃
料カットへ向け所定変化率（例えば５％）で徐々に小さ
くされ、ｃｃｕｔの値が所定値（例えば３０％）以下に
なったところでｃｃｕｔ＝０％（燃料カット）とされ
る。

【００２２】吸気充填効率に基づく要求燃料噴射量に減
量補正係数ｃｃｕｔをかけたものが最終燃料噴射量であ
る。

【００２３】また、アイドルフラグｘｉｄｌが立ち、燃
料カットフラグｘｚｃｕｔが立つと、燃料復帰のための
点火時期の遅角量ｔｈｔｒｅｃが、一気に例えば５゜Ｃ
Ａ（クランク角）の設定とされる。また、この時、吸気
量の減量補正値ｃｅｒｅｃが一気に例えば５％といった
値に設定される。そして、エンジン水温に基づくテーブ
ル値により設定されるＩＳＣ通路１１の吸気量（ｑｉｓ
ｃ）がこの減量補正値ｃｅｒｅｃで補正される。

【００２４】そして、この状態から、アイドルフラグｘ
ｉｄｌが立ったままエンジン回転数が下がって、燃料復
帰回転数とされた例えば１５００ｒｐｍ以下になると、
燃料カットフラグｘｚｃｕｔが零（ｘｚｃｕｔ＝０）と
なり、減量補正係数ｃｃｕｔは一気に１００％まで戻さ
れる（燃料復帰）。なお、この復帰時の減量補正係数ｃ
ｃｕｔの変化は、少なくとも燃料カット開始時の変化率
よりも大きい変化率で行われるものである。

【００２５】また、燃料カットフラグｘｚｃｕｔが零に
なった時は、同時に点火時期の遅角量ｔｈｔｒｅｃが一
旦は更に遅角側に例えば１０゜ＣＡまで一気に増大され
た後、例えば１゜ＣＡずつの所定の変化率で徐々に進角
側へ戻される。また、燃料カットフラグｘｚｃｕｔが零
になった時は、同時に吸気量の減量補正値ｃｅｒｅｃが
例えば０．５％といった所定の変化率で徐々に０％に戻
される。

【００２６】また、燃料カットフラグｘｚｃｕｔが立っ
て、燃料カットに入った状態で、燃料復帰するまでに再
加速された場合の制御は図２に破線で示すとおりで、ア
イドルフラグｘｉｄｌが零にとなると、燃料カットフラ
グｘｚｃｕｔが零になり、その時点で減量補正係数ｃｃ
ｕｔが１００％に戻され燃料復帰するとともに、点火時
期の遅角量ｔｈｔｒｅｃが、スロットル全閉での復帰時
より傾きの大きい、例えば２゜ＣＡずつといった変化率
で徐々に進角側へ戻され、また、同時に吸気量の減量補
正値ｃｅｒｅｃが、やはりスロットル全閉での復帰時よ
り傾きの大きい、例えば１．０％といった変化率で徐々
に０％に戻される。

【００２７】また、ニュートラル状態ではトルクショッ
クが車体側に伝わらない。そのため、ニュートラル状態
検出信号が入ると燃料噴射量の減量補正係数ｃｃｕｔは
直ちに０％とされ燃料カットされる。また、ニュートラ
ル時には点火時期の遅角量ｔｈｔｒｅｃは０゜ＣＡに固
定される。

【００２８】また、ブレーキを踏み込んだ状態でのエン
ジン減速時の燃料カットでは、減量補正係数ｃｃｕｔが
例えば１０％といった高めの変化率で徐々に小さくされ
る。

【００２９】図３〜図６はこの制御のフローチャートで
ある。

【００３０】まず、図３は燃料カットゾーン判定のフロ
ーチャートであって、まず、ステップ１０１でアイドル
フラグｘｉｄｌが立っているかどうかを見る。そして、
フラグｘｉｄｌが立っているときは、ステップＳ１０２
でエンジン回転数ｎｅが２０００ｒｐｍより高いかどう
かを見て、エンジン回転数ｎｅが２０００ｒｐｍより高
いときは、燃料カットゾーンということで、ステップＳ
１０３で燃料カットフラグｘｚｃｕｔを立て、リターン
する。

【００３１】また、ステップＳ１０２でエンジン回転数
ｎｅが２０００ｒｐｍ以下であれば、ステップＳ１０４
で燃料カットフラグｘｚｃｕｔが立っているかどうかを
見て、燃料カットフラグｘｚｃｕｔが立っているとき
は、燃料カット中ということで、ステップＳ１０５でエ
ンジン回転数ｎｅがまだ１５００ｒｐｍより高いかどう
かによって燃料復帰条件を判定する。そして、エンジン
回転数ｎｅが１５００ｒｐｍより高い場合は、燃料復帰
条件が整わないということで、ステップＳ１０３へ戻
り、燃料カットフラグｘｚｃｕｔを立てたままリターン
する。

【００３２】そして、ステップＳ１０５でエンジン回転
数ｎｅが１５００ｒｐｍ以下になれば、燃料復帰条件が
整ったということで、ステップＳ１０６で燃料カットフ
ラグｘｚｃｕｔを下げる。

【００３３】図４は燃料噴射制御のフローチャートであ
って、まず、ステップＳ２０１でアイドルフラグｘｉｄ
ｌが立っているかどうかを見る。そして、アイドルフラ
グｘｉｄｌが立っていないときは、ステップＳ２０２で
減量補正係数ｃｃｕｔの設定を１００％とする。そし
て、ステップ２０３で、充填効率ｃｅに係数αを掛けて
求まる要求噴射量（パルス幅）をｃｃｕｔで補正して最
終燃料噴射パルス幅ｔｅを求め、噴射を行う。

【００３４】また、ステップＳ２０１でアイドルフラグ
ｘｉｄｌが立っているときは、ステップＳ２０４で燃料
カットフラグｘｚｃｕｔが立っているかどうかを見る。
そして、燃料カットフラグｘｚｃｕｔが立っていなけれ
ば、燃料カットゾーンでないということで、ステップ２
０２でやはり減量補正係数ｃｃｕｔの設定を１００％と
する。

【００３５】また、ステップＳ２０４で燃料カットフラ
グｘｚｃｕｔが立っているときは、燃料カットゾーンと
いうことで、ステップＳ２０５〜２１０の燃料カットの
ルーチンに入る。そして、減量補正係数ｃｃｕｔを３０
％までは徐々に小さくするということで、ステップＳ２
０５で減量補正係数ｃｃｕｔが３０％より大きいかどう
かを見て、減量補正係数ｃｃｕｔが３０％より高けれ
ば、ステップＳ２０６でニュートラルフラグｘｎｌが立
っているかどうかを判定し、ニュートラルフラグｘｎｌ
が立っていなければ、次いで、ステップＳ２０７でブレ
ーキ踏込フラグｘｂｒｋが立っているかを見る。そし
て、ブレーキ踏込フラグｘｂｒｋが立っているときは、
ステップＳ２０８で減量補正係数ｃｃｕｔを１０％ずつ
小さくする。

【００３６】また、ステップＳ２０７でブレーキ踏込フ
ラグｘｂｒｋが立っていないときは、ステップＳ２０９
で減量補正係数ｃｃｕｔを５％ずつ小さくする。

【００３７】また、ステップＳ２０６でニュートラルフ
ラグｘｎｌが立っていれば、ステップＳ２１０で減量補
正係数ｃｃｕｔをいきなり０％とする。

【００３８】また、ステップＳ２０５で減量補正係数ｃ
ｃｕｔが３０％以下になったら、燃料を噴くことが無駄
ということで、ステップＳ２１０で減量補正係数ｃｃｕ
ｔを０％とする。

【００３９】こうして、ステップＳ２０５〜２１０で減
量補正係数ｃｃｕｔを設定し、ステップ２０３で最終燃
料噴射パルス幅ｔｅを求め、減量噴射あるいは噴射カッ
トを行う。

【００４０】そして、ステップＳ２０５〜２１０のルー
チンで燃料カットを行った後、ステップＳ２０４で燃料
カットフラグｘｚｃｕｔが降りたときは、燃料復帰とい
うことで、ステップＳ２０２で減量補正係数ｃｃｕｔの
設定をいきなり１００％に戻す。そして、ステップ２０
３で最終燃料噴射パルス幅ｔｅを求め、噴射する。

【００４１】また、ステップＳ２０４で最初から燃料カ
ットフラグｘｚｃｕｔが立っていないときは、そのまま
ステップＳ２０２に進んで減量補正係数ｃｃｕｔを１０
０％とし、ステップ２０３で最終燃料噴射パルス幅ｔｅ
を求め、噴射する。

【００４２】図５は点火時期制御のフローチャートであ
って、スタートすると、ステップＳ３０１でニュートラ
ルフラグｘｎｌが立っているかどうかを見る。そして、
ニュートラルフラグｘｎｌが立っていなければ、ステッ
プＳ３０２へ進み、アイドルフラグｘｉｄｌが立ってい
るかどうかを見て、アイドルフラグｘｉｄｌが立ってい
るときは、ステップＳ３０３で燃料カットフラグｘｚｃ
ｕｔが立っているかどうかを見る。そして、燃料カット
フラグｘｚｃｕｔが立っているときは、ステップＳ３０
４で燃料復帰のための点火時期の遅角量ｔｈｔｒｅｃを
５゜ＣＡに設定する。そして、ステップＳ３０５で燃料
カットフラグの前回値ｘｚｃｕｔｐを１とした後、ステ
ップＳ３０６で、エンジン回転数ｎｅと充填量ｃｅのマ
ップから求まる基本点火時期をｔｈｔｒｅｃだけ遅角さ
せた値として最終点火時期ｔｈｔｉｇを設定し、点火を
実行する。

【００４３】また、ステップＳ３０３で燃料カットフラ
グｘｚｃｕｔが立っていないときは、ステップＳ３０７
へ進み、燃料カットフラグの前回値ｘｚｃｕｔｐが１か
どうかを見て、燃料カットフラグの前回値ｘｚｃｕｔｐ
が１のときは、今回燃料カットゾーンを抜けたというこ
とで、ステップＳ３０８で遅角量ｔｈｔｒｅｃを１０゜
ＣＡに設定する。そして、ステップＳ３０９で燃料カッ
トフラグの前回値ｘｚｃｕｔｐを０とし、ステップＳ３
０６で最終点火時期ｔｈｔｉｇを設定し、点火を実行す
る。

【００４４】また、ステップＳ３０７で燃料カットフラ
グの前回値ｘｚｃｕｔｐが０のときは、ステップＳ３１
０で遅角量ｔｈｔｒｅｃを０゜ＣＡになるまで１゜ＣＡ
ずつ小さくし、ステップＳ３０６で最終点火時期ｔｈｔ
ｉｇを設定し、点火を実行する。

【００４５】また、ステップＳ３０２でアイドルフラグ
ｘｉｄｌが立っていないということは、通常走行時ある
いは燃料カットからの再加速時ということで、ここでは
燃料カットからの再加速を前提としてステップＳ３１１
で遅角量ｔｈｔｒｅｃを０゜ＣＡになるまで２゜ＣＡず
つ小さくする。なお、通常走行時の場合は遅角量ｔｈｔ
ｒｅｃが元々０゜ＣＡであるから、ステップＳ３１１は
事実上素通りすることになる。そして、ステップＳ３０
６で最終点火時期ｔｈｔｉｇを設定し、点火を実行す
る。

【００４６】図６はＩＳＣ制御のフローチャートであっ
て、スタートすると、ステップＳ４０１でニュートラル
フラグｘｎｌが立っているかどうかを見る。そして、ニ
ュートラルフラグｘｎｌが立っていなければ、ステップ
Ｓ４０２へ進み、アイドルフラグｘｉｄｌが立っている
かどうかを見て、アイドルフラグｘｉｄｌが立っている
ときは、ステップＳ４０３で燃料カットフラグｘｚｃｕ
ｔが立っているかどうかを見る。そして、燃料カットフ
ラグｘｚｃｕｔが立っているときは、ステップＳ４０４
でＩＳＣによる吸気量の減量補正値ｃｅｒｅｃを５％に
設定する。そして、ステップＳ４０５でエンジン水温ｔ
ｈｗに基づくテーブル値としてＩＳＣの基本量ｃｅｂｓ
ｅを求めて、ステップＳ４０６で基本量ｃｅｂｓｅを減
量補正値ｃｅｒｅｃで補正した値にエンジン回転数ｎｅ
および係数αをかけてＩＳＣの最終の吸気量ｑｉｓｃを
求め、ＩＳＣバルブを制御する。

【００４７】また、ステップＳ４０３で燃料カットフラ
グｘｚｃｕｔが立っていないときは、燃料カットゾーン
を抜けたということで、ステップＳ４０７で減量補正値
ｃｅｒｅｃを０．５％ずつ小さくする。そして、ステッ
プＳ４０５でＩＳＣの基本量ｃｅｂｓｅを求め、ステッ
プＳ４０６でＩＳＣの最終の吸気量ｑｉｓｃを求め、Ｉ
ＳＣバルブを制御する。

【００４８】また、ステップＳ４０２でアイドルフラグ
ｘｉｄｌが立っていないということは、通常走行時ある
いは燃料カットからの再加速時ということで、ここでは
燃料カットからの再加速を前提としてステップＳ４０８
で減量補正値ｃｅｒｅｃを０％になるまで１．０％ずつ
小さくする。なお、通常走行時の場合は減量補正値ｃｅ
ｒｅｃが元々０％であるから、ステップＳ４０８は事実
上素通りすることになる。そして、ステップＳ４０５で
ＩＳＣの基本量ｃｅｂｓｅを求め、ステップＳ４０６で
ＩＳＣの最終の吸気量ｑｉｓｃを求め、ＩＳＣバルブを
制御する。

【００４９】なお、上記の例では、点火時期の２段階目
の遅角を減速燃料カットからの燃料復帰と略同時に行う
ようにしたものを説明したが、燃料の減量およびカット
が所定時間継続したら自動的に２段階目の遅角を行うよ
うにすることもできる。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、エンジン減速時の燃料
カットおよび復帰に伴うトルクショックを緩和しつつ、
燃料復帰時の外部負荷変動等によるエンジンストールを
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるエンジンの一例を示す概略
図である。

【図２】実施の形態における減速燃料カットおよび復帰
時の制御のタイムチャートである。

【図３】実施の形態における燃料カットゾーン判定のフ
ローチャートである。

【図４】実施の形態における燃料噴射制御のフローチャ
ートである。

【図５】実施の形態における点火時期制御のフローチャ
ートである。

【図６】実施の形態におけるＩＳＣ制御のフローチャー
トである。

【符号の説明】

１エンジン本体１０インジェクタ１１ＩＳＣ通路１２ＩＳＣバルブ１６アイドルスイッチ１７クランクアングルセンサ１８点火プラグ１９水温センサ４０エンジン制御ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＦ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ (72)発明者楠木寛之広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン回転数を検出する回転数検出手
段と、エンジンの減速運転を検出する減速検出手段と、
これら回転数検出手段および減速検出手段の出力を受
け、エンジン回転数が比較的高い状態からのエンジン減
速時にエンジンに供給される混合気の空燃比を徐々に燃
料リーン側へ制御する減速制御手段と、減速リーン制御
の状態で減速運転のままエンジン回転数が所定回転数ま
で下がったときに空燃比を元の空燃比へ一気に復帰させ
るとともに、エンジンのトルク増大に寄与する他の制御
パラメータを徐々にトルク増大方向へ制御する減速復帰
制御手段を備えたことを特徴とするエンジンの制御装
置。
【請求項２】エンジン回転数を検出する回転数検出手
段と、エンジンの減速運転を検出する減速検出手段と、
これら回転数検出手段および減速検出手段の出力を受
け、エンジン回転数が比較的高い状態からのエンジン減
速時にエンジンに供給される燃料を徐々に減量して燃料
カットさせるとともに、点火時期を遅角させる減速制御
手段と、エンジン減速時の燃料カットの状態で減速運転
のままエンジン回転数が所定回転数まで下がったときに
燃料カット開始時の燃料供給量の変化率よりも大きい変
化率で燃料を増量して燃料復帰させるとともに、点火時
期を徐々に進角させる減速復帰制御手段とを備えたこと
を特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項３】前記減速制御手段により、燃料減量と略
同時に点火時期を一気に遅角させる請求項２記載のエン
ジンの制御装置。
【請求項４】前記減速制御手段により、燃料の減量お
よびカットが所定時間継続したら点火時期を更に遅角さ
せる請求項２または３記載のエンジンの制御装置。
【請求項５】前記減速復帰制御手段により、燃料増量
と略同時に点火時期を一旦更に遅角させる請求項２また
は３記載のエンジンの制御装置。
【請求項６】前記減速制御手段による燃料の減量およ
びカットの状態から、減速運転を脱し再加速に入った
ら、その時点で点火時期を徐々に進角させる再加速制御
手段を備えた請求項２，３，４または５記載のエンジン
の制御装置。
【請求項７】前記減速制御手段により燃料減量と略同
時に吸気量を一気に減量するとともに、前記減速復帰制
御手段により点火時期の徐々進角と同時に吸気量を徐々
に増量させる請求項２，３，４，５または６記載のエン
ジンの制御装置。