JPH11108148A - トロイダル形無段変速装置 - Google Patents
トロイダル形無段変速装置Info
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- JPH11108148A JPH11108148A JP27456097A JP27456097A JPH11108148A JP H11108148 A JPH11108148 A JP H11108148A JP 27456097 A JP27456097 A JP 27456097A JP 27456097 A JP27456097 A JP 27456097A JP H11108148 A JPH11108148 A JP H11108148A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H37/086—CVT using two coaxial friction members cooperating with at least one intermediate friction member
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】バリエータの最大減速比が小さくなり、大きな
増速比が必要としないため、設計上の制約を受けること
が少なく、装置の軽量、コンパクト化を図ることができ
るトロイダル形無段変速装置を提供することにある。 【解決手段】駆動源により回転駆動される入力軸５と、
この入力軸の回転に基づく動力を取出す出力軸２７と、
前記入力軸と前記出力軸との間に配置されたバリエータ
２および遊星歯車機構３とを備え、低速モードで前記バ
リエータに動力循環させ、高速モードで動力循環させな
いで前記入力軸５を前記遊星歯車機構に直結するトロイ
ダル形無段変速装置において、前記バリエータ２の変速
比幅をλとしたとき、モードチェンジする際のバリエー
タ２の変速比の値を√λ未満としたことを特徴とする。
増速比が必要としないため、設計上の制約を受けること
が少なく、装置の軽量、コンパクト化を図ることができ
るトロイダル形無段変速装置を提供することにある。 【解決手段】駆動源により回転駆動される入力軸５と、
この入力軸の回転に基づく動力を取出す出力軸２７と、
前記入力軸と前記出力軸との間に配置されたバリエータ
２および遊星歯車機構３とを備え、低速モードで前記バ
リエータに動力循環させ、高速モードで動力循環させな
いで前記入力軸５を前記遊星歯車機構に直結するトロイ
ダル形無段変速装置において、前記バリエータ２の変速
比幅をλとしたとき、モードチェンジする際のバリエー
タ２の変速比の値を√λ未満としたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車用
の変速機として用いるトロイダル形無段変速装置に関す
る。
の変速機として用いるトロイダル形無段変速装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車用変速機として用いるトロ
イダル形無段変速装置は、例えば、特表平５−５０２４
９８号公報で知られている。これは駆動源により回転駆
動される入力軸と、この入力軸の回転に基づく動力を取
出す出力軸と、前記入力軸と前記出力軸との間に配置さ
れた速度比変更装置としてのバリエータと遊星歯車機構
とを備えている。
イダル形無段変速装置は、例えば、特表平５−５０２４
９８号公報で知られている。これは駆動源により回転駆
動される入力軸と、この入力軸の回転に基づく動力を取
出す出力軸と、前記入力軸と前記出力軸との間に配置さ
れた速度比変更装置としてのバリエータと遊星歯車機構
とを備えている。
【０００３】前記バリエータは、入力軸に嵌着された一
対の入力ディスクと、一対の入力ディスクの間に入力軸
に嵌合された状態に設けられた出力ディスクと、入力デ
ィスクと出力ディスクに転接するパワーローラとから構
成されている。
対の入力ディスクと、一対の入力ディスクの間に入力軸
に嵌合された状態に設けられた出力ディスクと、入力デ
ィスクと出力ディスクに転接するパワーローラとから構
成されている。
【０００４】前記特表平５−５０２４９８号公報のバリ
エータの入力ディスクと出力ディスクのトラクション部
の有効径は略等しく、つまり、それぞれが対称の形をな
している。さらに、出力ディスクの外周縁にギヤが一体
に設けられ、このギヤはチェーンを介して動力伝達軸に
設けられたギヤと連動している。
エータの入力ディスクと出力ディスクのトラクション部
の有効径は略等しく、つまり、それぞれが対称の形をな
している。さらに、出力ディスクの外周縁にギヤが一体
に設けられ、このギヤはチェーンを介して動力伝達軸に
設けられたギヤと連動している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ギヤー
ドニュートラル方式を採用したトロイダル形無段変速装
置は、モードチェンジはバリエータの最大減速の時に起
きるため、一般的には、特にＦＲ車の場合には、バリエ
ータの最大減速比の逆数と出力ディスクの間から遊星歯
車機構に入力されるまでの歯車対のトータルの減速比が
等しく設定されている。
ドニュートラル方式を採用したトロイダル形無段変速装
置は、モードチェンジはバリエータの最大減速の時に起
きるため、一般的には、特にＦＲ車の場合には、バリエ
ータの最大減速比の逆数と出力ディスクの間から遊星歯
車機構に入力されるまでの歯車対のトータルの減速比が
等しく設定されている。
【０００６】そこで、特表平５−５０２４９８号公報の
ように、バリエータの入力ディスクと出力ディスクのト
ラクション部の有効径は略等しく、それぞれが対称の形
状の場合、出力ディスクの間から遊星歯車機構に入力さ
れるまでの歯車対のトータルの減速比が小さくなる。つ
まり、大きな増速が必要となり、設計上の制約を受ける
という問題がある。
ように、バリエータの入力ディスクと出力ディスクのト
ラクション部の有効径は略等しく、それぞれが対称の形
状の場合、出力ディスクの間から遊星歯車機構に入力さ
れるまでの歯車対のトータルの減速比が小さくなる。つ
まり、大きな増速が必要となり、設計上の制約を受ける
という問題がある。
【０００７】さらに、出力ディスクの外周縁にギヤを設
けた場合、入力ディスクよりも出力ディスクが大径にな
ってしまい、その分重量が増し、しかも歯車のピッチ円
が大きくなるため、入力軸と動力伝達軸との軸間距離を
大きくとらなければならず、トロイダル形無段変速装置
が大型化するという問題がある。
けた場合、入力ディスクよりも出力ディスクが大径にな
ってしまい、その分重量が増し、しかも歯車のピッチ円
が大きくなるため、入力軸と動力伝達軸との軸間距離を
大きくとらなければならず、トロイダル形無段変速装置
が大型化するという問題がある。
【０００８】また、一般的には、バリエータは、減速側
の方がトラクション部の面圧が大きくなるため、大トル
ク用の無段変速装置を設計する場合、対称形状のバリエ
ータを設計を試みると、ディスクキャビティが大きくな
るという問題がある。
の方がトラクション部の面圧が大きくなるため、大トル
ク用の無段変速装置を設計する場合、対称形状のバリエ
ータを設計を試みると、ディスクキャビティが大きくな
るという問題がある。
【０００９】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、バリエータの最大減
速比が小さくなり、大きな増速比が必要としないため、
設計上の制約を受けることが少なく、軽量、コンパクト
化かを図ることができるトロイダル形無段変速装置を提
供することにある。
もので、その目的とするところは、バリエータの最大減
速比が小さくなり、大きな増速比が必要としないため、
設計上の制約を受けることが少なく、軽量、コンパクト
化かを図ることができるトロイダル形無段変速装置を提
供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、請求項１は駆動源により回転駆動され
る入力軸と、この入力軸の回転に基づく動力を取出す出
力軸と、前記入力軸と前記出力軸との間に配置されたバ
リエータおよび遊星歯車機構とを備え、低速モードで前
記バリエータに動力循環させ、高速モードで動力循環さ
せないで前記入力軸を前記遊星歯車機構に直結するトロ
イダル形無段変速装置において、前記バリエータの変速
比幅をλとしたとき、モードチェンジする際のバリエー
タの変速比の値を√λ未満としたことを特徴とする。
達成するために、請求項１は駆動源により回転駆動され
る入力軸と、この入力軸の回転に基づく動力を取出す出
力軸と、前記入力軸と前記出力軸との間に配置されたバ
リエータおよび遊星歯車機構とを備え、低速モードで前
記バリエータに動力循環させ、高速モードで動力循環さ
せないで前記入力軸を前記遊星歯車機構に直結するトロ
イダル形無段変速装置において、前記バリエータの変速
比幅をλとしたとき、モードチェンジする際のバリエー
タの変速比の値を√λ未満としたことを特徴とする。
【００１１】モードチェンジする際のバリエータの変速
比の値を√λ未満とすることにより、バリエータの入力
ディスクと出力ディスクとを対称の形状としても、バリ
エータの最大減速比が小さくなり、出力ディスクから遊
星歯車機構までの歯車対のトータルの減速比が１に近く
なる。つまり、大きな増速比が必要とならない。
比の値を√λ未満とすることにより、バリエータの入力
ディスクと出力ディスクとを対称の形状としても、バリ
エータの最大減速比が小さくなり、出力ディスクから遊
星歯車機構までの歯車対のトータルの減速比が１に近く
なる。つまり、大きな増速比が必要とならない。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の各実施の形態を
図面に基づいて説明する。図１及び図２は第１の実施形
態を示し、図１はダブルキャビティ式トロイダル形無段
変速装置の系統図、図２はバリエータの縦断側面図であ
る。図１は第１の実施形態のダブルキャビティ式ハーフ
トロイダル形無段変速装置の系統図である。図中１はト
ロイダル形無段変速装置であって、バリエータ２と遊星
歯車機構３を備えている。バリエータ２は、固定部にベ
アリング等を介して回転自在に支持され、かつ一端側が
エンジン等の駆動源４に連結される入力軸５を備えてい
る。
図面に基づいて説明する。図１及び図２は第１の実施形
態を示し、図１はダブルキャビティ式トロイダル形無段
変速装置の系統図、図２はバリエータの縦断側面図であ
る。図１は第１の実施形態のダブルキャビティ式ハーフ
トロイダル形無段変速装置の系統図である。図中１はト
ロイダル形無段変速装置であって、バリエータ２と遊星
歯車機構３を備えている。バリエータ２は、固定部にベ
アリング等を介して回転自在に支持され、かつ一端側が
エンジン等の駆動源４に連結される入力軸５を備えてい
る。
【００１３】入力軸５にはローディングカム６が設けら
れている。このローディングカム６を介してバリエータ
２に動力が伝達されるようになっている。バリエータ２
にはローディングカム６と連動して回転する動力伝達軸
７が設けられ、この動力伝達軸７に互いに対向する一対
の入力ディスク８ａ，８ｂが設けられ、この一対の入力
ディスク８ａ，８ｂの間には動力伝達軸７に対しては遊
嵌状態の一対の出力ディスク９ａ，９ｂが同軸的に配置
され互いに同期して回転するようになっている。
れている。このローディングカム６を介してバリエータ
２に動力が伝達されるようになっている。バリエータ２
にはローディングカム６と連動して回転する動力伝達軸
７が設けられ、この動力伝達軸７に互いに対向する一対
の入力ディスク８ａ，８ｂが設けられ、この一対の入力
ディスク８ａ，８ｂの間には動力伝達軸７に対しては遊
嵌状態の一対の出力ディスク９ａ，９ｂが同軸的に配置
され互いに同期して回転するようになっている。
【００１４】そして、動力伝達軸７はバリエータ２を構
成する入力ディスク８ｂから後方に突出しており、この
動力伝達軸７の途中には低速用クラッチ２８が設けられ
ている。また、入力ディスク８ａ，８ｂと出力ディスク
９ａ，９ｂとの間には傾転自在に転接された複数のパワ
ーローラ１０が設けられている。出力ディスク９ａ，９
ｂは動力伝達軸７に対して遊嵌する遊嵌軸１１を介して
連結されている。
成する入力ディスク８ｂから後方に突出しており、この
動力伝達軸７の途中には低速用クラッチ２８が設けられ
ている。また、入力ディスク８ａ，８ｂと出力ディスク
９ａ，９ｂとの間には傾転自在に転接された複数のパワ
ーローラ１０が設けられている。出力ディスク９ａ，９
ｂは動力伝達軸７に対して遊嵌する遊嵌軸１１を介して
連結されている。
【００１５】バリエータ２は、動力伝達軸７に伝達され
た回転駆動力が入力ディスク８ａ，８ｂ、パワーローラ
１０及び出力ディスク９ａ，９ｂを介して遊嵌軸１１に
伝達され、その速度比すなわち出力ディスク９ａ，９ｂ
の回転速度を入力ディスク８ａ，８ｂの回転速度で除し
た値がパワーローラ１０の傾転角によって決定される。
た回転駆動力が入力ディスク８ａ，８ｂ、パワーローラ
１０及び出力ディスク９ａ，９ｂを介して遊嵌軸１１に
伝達され、その速度比すなわち出力ディスク９ａ，９ｂ
の回転速度を入力ディスク８ａ，８ｂの回転速度で除し
た値がパワーローラ１０の傾転角によって決定される。
【００１６】ここで、バリエータ２の変速比幅をλとし
たとき、モードチェンジする際のバリエータ２の変速比
の値を√λ未満としている。つまり、入力ディスク８
ａ，８ｂのトラクション部の有効径をＤ1 、出力ディス
ク９ａ，９ｂのトラクション部の有効径をＤ2 とする
と、Ｄ1 ＞Ｄ2 に形成され、バリエータ２の最大減速比
を小さくしている。
たとき、モードチェンジする際のバリエータ２の変速比
の値を√λ未満としている。つまり、入力ディスク８
ａ，８ｂのトラクション部の有効径をＤ1 、出力ディス
ク９ａ，９ｂのトラクション部の有効径をＤ2 とする
と、Ｄ1 ＞Ｄ2 に形成され、バリエータ２の最大減速比
を小さくしている。
【００１７】すなわち、入力ディスク８ａ，８ｂのトラ
クション部の有効径Ｄ1 と出力ディスク９ａ，９ｂのト
ラクション部の有効径をＤ2 とを非対称の形状としてい
る。したがって、バリエータ２の最大減速比が小さくな
り、出力ディスク９ａ，９ｂの間から遊星歯車機構３ま
での歯車対のトータルの減速比が１に近くなる。つま
り、大きな増速比が必要とならない。
クション部の有効径Ｄ1 と出力ディスク９ａ，９ｂのト
ラクション部の有効径をＤ2 とを非対称の形状としてい
る。したがって、バリエータ２の最大減速比が小さくな
り、出力ディスク９ａ，９ｂの間から遊星歯車機構３ま
での歯車対のトータルの減速比が１に近くなる。つま
り、大きな増速比が必要とならない。
【００１８】すなわち、パワーローラ１０が水平状態に
あるときに、速度比が１の中立状態となり、これより各
パワーローラ１０の出力ディスク９ａ，９ｂ側が動力伝
達軸７から離れる方向に傾転するとこれに応じて速度比
が低下し、逆に各パワーローラ１０の出力ディスク９
ａ，９ｂ側が動力伝達軸７に接近する方向に傾転すると
これに応じて速度比が増加する。この遊嵌軸１１には第
１のギヤ１２が嵌着され、この第１のギヤ１２はカウン
タ軸１４に設けられた第２のギヤ１３と噛合している。
カウンタ軸１４の他端部には第３のギヤ１５が設けら
れ、この第３のギヤ１５は第４のギヤ１６を介して第５
のギヤ１７と噛合し、前記遊星歯車機構３と連動してい
る。
あるときに、速度比が１の中立状態となり、これより各
パワーローラ１０の出力ディスク９ａ，９ｂ側が動力伝
達軸７から離れる方向に傾転するとこれに応じて速度比
が低下し、逆に各パワーローラ１０の出力ディスク９
ａ，９ｂ側が動力伝達軸７に接近する方向に傾転すると
これに応じて速度比が増加する。この遊嵌軸１１には第
１のギヤ１２が嵌着され、この第１のギヤ１２はカウン
タ軸１４に設けられた第２のギヤ１３と噛合している。
カウンタ軸１４の他端部には第３のギヤ１５が設けら
れ、この第３のギヤ１５は第４のギヤ１６を介して第５
のギヤ１７と噛合し、前記遊星歯車機構３と連動してい
る。
【００１９】遊星歯車機構３は、太陽歯車２２と、これ
に噛合する複数の遊星歯車２３と、各遊星歯車２３を連
繋するキャリア２４と、遊星歯車２３に噛合するリング
歯車２５とを備えており、太陽歯車２２が前記第５のギ
ヤ１７と連結され、キャリア２４が中心軸２６を介して
低速用クラッチ２８と連結されている。また、リング歯
車２５には出力軸２７が設けられている。さらに、遊星
歯車機構３のリング歯車２５とキャリア２４との間には
両者を接離する高速用クラッチ２９が設けられている。
に噛合する複数の遊星歯車２３と、各遊星歯車２３を連
繋するキャリア２４と、遊星歯車２３に噛合するリング
歯車２５とを備えており、太陽歯車２２が前記第５のギ
ヤ１７と連結され、キャリア２４が中心軸２６を介して
低速用クラッチ２８と連結されている。また、リング歯
車２５には出力軸２７が設けられている。さらに、遊星
歯車機構３のリング歯車２５とキャリア２４との間には
両者を接離する高速用クラッチ２９が設けられている。
【００２０】次に、前述した第１の実施形態の動作を説
明する。まず、低速用クラッチ２８を接続し、高速用ク
ラッチ２９を解放すると、動力伝達軸７と中心軸２６が
連結状態となる。したがって、入力軸５の回転は、動力
伝達軸７→低速用クラッチ２８→中心軸２６→遊星歯車
機構３のキャリア２４に伝達する経路と、油圧ピストン
６→入力ディスク８ａ，８ｂ→パワーローラ１０→出力
ディスク９ａ，９ｂ→第１のギヤ１２→第２のギヤ１３
→カウンタ軸１４→第３のギヤ１５→第４のギヤ１６→
第５のギヤ１７→遊星歯車機構３の太陽歯車２２に伝達
する経路との２つの経路により遊星歯車機構３に伝達さ
れることとなり、遊星歯車機構３の差動を用いてバリエ
ータ２との組合わせにより無限大の変速比が得られる。
明する。まず、低速用クラッチ２８を接続し、高速用ク
ラッチ２９を解放すると、動力伝達軸７と中心軸２６が
連結状態となる。したがって、入力軸５の回転は、動力
伝達軸７→低速用クラッチ２８→中心軸２６→遊星歯車
機構３のキャリア２４に伝達する経路と、油圧ピストン
６→入力ディスク８ａ，８ｂ→パワーローラ１０→出力
ディスク９ａ，９ｂ→第１のギヤ１２→第２のギヤ１３
→カウンタ軸１４→第３のギヤ１５→第４のギヤ１６→
第５のギヤ１７→遊星歯車機構３の太陽歯車２２に伝達
する経路との２つの経路により遊星歯車機構３に伝達さ
れることとなり、遊星歯車機構３の差動を用いてバリエ
ータ２との組合わせにより無限大の変速比が得られる。
【００２１】また、このとき、回転している太陽歯車２
２とキャリア２４の相対速度が「０」であれば、出力回
転数は「０」となる。つまり、発進クラッチを必要とす
ることなく、車両を停止状態から発進させることが可能
となり、相対速度を変えることにより、発進、後退が可
能となる。
２とキャリア２４の相対速度が「０」であれば、出力回
転数は「０」となる。つまり、発進クラッチを必要とす
ることなく、車両を停止状態から発進させることが可能
となり、相対速度を変えることにより、発進、後退が可
能となる。
【００２２】一方、バリエータ２を増速側すなわちパワ
ーローラ１０をその出力ディスク９ａ，９ｂ側が動力伝
達軸７に接近する方向に傾転させると、その傾転に応じ
てカウンタ軸１４の回転速度が速くなり、これに伴って
遊星歯車機構３の太陽歯車２２の回転速度が増加して出
力軸２７の回転速度が増加する。
ーローラ１０をその出力ディスク９ａ，９ｂ側が動力伝
達軸７に接近する方向に傾転させると、その傾転に応じ
てカウンタ軸１４の回転速度が速くなり、これに伴って
遊星歯車機構３の太陽歯車２２の回転速度が増加して出
力軸２７の回転速度が増加する。
【００２３】前述のような変速動作を行うと、低速時に
は太陽歯車２２から、後退時にはキャリア２４から動力
循環する。すなわち、低速時における循環トルクは、第
１のギヤ１２に入った後、バリエータ２において第１循
環トルクと第２循環トルクとに分かれる。第１循環トル
クは、出力ディスク９ａ→パワーローラ１０→入力ディ
スク８ａ→油圧ピストン６→入力軸５の経路で伝達され
る一方、第２循環トルクは、出力ディスク９ｂ→パワー
ローラ１０→入力ディスク８ｂ→動力伝達軸７→油圧ピ
ストン６→入力軸５の経路で伝達される。
は太陽歯車２２から、後退時にはキャリア２４から動力
循環する。すなわち、低速時における循環トルクは、第
１のギヤ１２に入った後、バリエータ２において第１循
環トルクと第２循環トルクとに分かれる。第１循環トル
クは、出力ディスク９ａ→パワーローラ１０→入力ディ
スク８ａ→油圧ピストン６→入力軸５の経路で伝達され
る一方、第２循環トルクは、出力ディスク９ｂ→パワー
ローラ１０→入力ディスク８ｂ→動力伝達軸７→油圧ピ
ストン６→入力軸５の経路で伝達される。
【００２４】このようにバリエータ２に入力ディスク８
ａ，８ｂからではなく、出力ディスク９ａ，９ｂから入
力ディスク８ａ，８ｂにトルクが加わる、所謂動力循環
状態となる。
ａ，８ｂからではなく、出力ディスク９ａ，９ｂから入
力ディスク８ａ，８ｂにトルクが加わる、所謂動力循環
状態となる。
【００２５】次に、高速用クラッチ２９を接続して低速
用クラッチ２８を解放すると、入力軸５の回転は出力デ
ィスク９ａ，９ｂを介して遊嵌軸１１が回転し、第１の
ギヤ１２、第２のギヤ１３と動力伝達され、カウンタ軸
１４が回転し、カウンタ軸１４の回転は第３のギヤ１
５、第４のギヤ１６および第５のギヤ１７を介して遊星
歯車機構３の太陽歯車２２に伝達される。
用クラッチ２８を解放すると、入力軸５の回転は出力デ
ィスク９ａ，９ｂを介して遊嵌軸１１が回転し、第１の
ギヤ１２、第２のギヤ１３と動力伝達され、カウンタ軸
１４が回転し、カウンタ軸１４の回転は第３のギヤ１
５、第４のギヤ１６および第５のギヤ１７を介して遊星
歯車機構３の太陽歯車２２に伝達される。
【００２６】太陽歯車２２の回転は遊星歯車２３を介し
てリング歯車２５に伝達し、出力軸２７に伝達される。
したがって、入力軸５から出力軸２７まで直結された状
態となり、この状態を維持しながらバリエータ２を増速
側すなわちパワーローラ１０をその出力ディスク９ａ，
９ｂ側が動力伝達軸７に接近する方向に傾転させると、
その傾転に応じてカウンタ軸１４の回転速度が速くな
り、これに伴って遊星歯車機構３の太陽歯車２２の回転
速度が増加して出力軸２７の回転速度が増加し、トロイ
ダル形無段変速装置１全体の速度比が増加する。
てリング歯車２５に伝達し、出力軸２７に伝達される。
したがって、入力軸５から出力軸２７まで直結された状
態となり、この状態を維持しながらバリエータ２を増速
側すなわちパワーローラ１０をその出力ディスク９ａ，
９ｂ側が動力伝達軸７に接近する方向に傾転させると、
その傾転に応じてカウンタ軸１４の回転速度が速くな
り、これに伴って遊星歯車機構３の太陽歯車２２の回転
速度が増加して出力軸２７の回転速度が増加し、トロイ
ダル形無段変速装置１全体の速度比が増加する。
【００２７】図３は第２の実施形態を示し、第１の実施
形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略す
る。本実施形態は、入力ディスク８ａと８ｂとの間に１
個の出力ディスク３１を設け、この出力ディスク３１の
両側面に入力ディスク８ａ，８ｂに対向するトラクショ
ン部を設けるとともに、外周縁にギヤ部３２を一体に設
けたものである。
形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略す
る。本実施形態は、入力ディスク８ａと８ｂとの間に１
個の出力ディスク３１を設け、この出力ディスク３１の
両側面に入力ディスク８ａ，８ｂに対向するトラクショ
ン部を設けるとともに、外周縁にギヤ部３２を一体に設
けたものである。
【００２８】本実施形態においても、入力ディスク８
ａ，８ｂのトラクション部の有効径をＤ1 、出力ディス
ク３１のトラクション部の有効径をＤ2 とすると、Ｄ1
＞Ｄ2に形成され、バリエータ２の最大減速比を小さく
している。すなわち、入力ディスク８ａ，８ｂのトラク
ション部の有効径Ｄ1 と出力ディスク３１のトラクショ
ン部の有効径をＤ2 とを非対称の形状としている。
ａ，８ｂのトラクション部の有効径をＤ1 、出力ディス
ク３１のトラクション部の有効径をＤ2 とすると、Ｄ1
＞Ｄ2に形成され、バリエータ２の最大減速比を小さく
している。すなわち、入力ディスク８ａ，８ｂのトラク
ション部の有効径Ｄ1 と出力ディスク３１のトラクショ
ン部の有効径をＤ2 とを非対称の形状としている。
【００２９】すなわち、第１の実施形態と同様に、入力
ディスク８ａ，８ｂのトラクション部の有効径Ｄ1 と出
力ディスク３１のトラクション部の有効径をＤ2 とを非
対称の形状としている。したがって、バリエータ２の最
大減速比が小さくなり、出力ディスク３１から遊星歯車
機構３までの歯車対のトータルの減速比が１に近くな
る。つまり、大きな増速比が必要とならない。
ディスク８ａ，８ｂのトラクション部の有効径Ｄ1 と出
力ディスク３１のトラクション部の有効径をＤ2 とを非
対称の形状としている。したがって、バリエータ２の最
大減速比が小さくなり、出力ディスク３１から遊星歯車
機構３までの歯車対のトータルの減速比が１に近くな
る。つまり、大きな増速比が必要とならない。
【００３０】さらに、出力ディスク３１の外径を小さく
することによって、外周縁にギヤ部３２を設けても、入
力ディスク８ａ，８ｂの外径より大きくならないため、
バリエータ２の小型、軽量化を図ることができる。ま
た、バリエータ２の最大減速の値が小さくなるため、ト
ラクション部の面圧は大きくならず、ディスクキャビテ
ィを大きくする必要がないという効果がある。
することによって、外周縁にギヤ部３２を設けても、入
力ディスク８ａ，８ｂの外径より大きくならないため、
バリエータ２の小型、軽量化を図ることができる。ま
た、バリエータ２の最大減速の値が小さくなるため、ト
ラクション部の面圧は大きくならず、ディスクキャビテ
ィを大きくする必要がないという効果がある。
【００３１】なお、前記実施形態においては、ダブルキ
ャビティ式トロイダル形無段変速装置について説明した
が、この発明は、シングルキャビティ式トロイダルでも
よく、またハーフトロイダルＣＶＴ、フルトロイダルＣ
ＶＴに適用できる。
ャビティ式トロイダル形無段変速装置について説明した
が、この発明は、シングルキャビティ式トロイダルでも
よく、またハーフトロイダルＣＶＴ、フルトロイダルＣ
ＶＴに適用できる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項の発明によ
れば、低速モードでバリエータに動力循環させ、高速モ
ードで動力循環させないで入力軸を遊星歯車機構に直結
するトロイダル形無段変速装置において、前記バリエー
タの変速比幅をλとしたとき、モードチェンジする際の
バリエータの変速比の値を√λ未満としたことを特徴と
する。したがって、バリエータの最大減速比が小さくな
り、出力ディスクから遊星歯車機構までの間の歯車対に
おいて大きな増速比が必要としないため、設計上の制約
を受けることが少なく、装置の軽量、コンパクト化を図
ることができるという効果がある。
れば、低速モードでバリエータに動力循環させ、高速モ
ードで動力循環させないで入力軸を遊星歯車機構に直結
するトロイダル形無段変速装置において、前記バリエー
タの変速比幅をλとしたとき、モードチェンジする際の
バリエータの変速比の値を√λ未満としたことを特徴と
する。したがって、バリエータの最大減速比が小さくな
り、出力ディスクから遊星歯車機構までの間の歯車対に
おいて大きな増速比が必要としないため、設計上の制約
を受けることが少なく、装置の軽量、コンパクト化を図
ることができるという効果がある。
【図１】この発明の第１の実施形態における無段変速装
置の系統図。
置の系統図。
【図２】同実施形態におけるバリエータの縦断側面図。
【図３】この発明の第２の実施形態におけるバリエータ
の縦断側面図。
の縦断側面図。
２…バリエータ ３…遊星歯車機構 ４…駆動源 ５…入力軸 ８ａ．８ｂ…入力ディスク ９ａ，９ｂ…出力ディスク
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動源により回転駆動される入力軸と、
この入力軸の回転に基づく動力を取出す出力軸と、前記
入力軸と前記出力軸との間に配置されたバリエータおよ
び遊星歯車機構とを備え、低速モードで前記バリエータ
に動力循環させ、高速モードで動力循環させないで前記
入力軸を前記遊星歯車機構に直結するトロイダル形無段
変速装置において、前記バリエータの変速比幅をλとし
たとき、モードチェンジする際のバリエータの変速比の
値を√λ未満としたことを特徴とするトロイダル形無段
変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27456097A JP3697860B2 (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | トロイダル形無段変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27456097A JP3697860B2 (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | トロイダル形無段変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11108148A true JPH11108148A (ja) | 1999-04-20 |
| JP3697860B2 JP3697860B2 (ja) | 2005-09-21 |
Family
ID=17543439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27456097A Expired - Fee Related JP3697860B2 (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | トロイダル形無段変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3697860B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007516385A (ja) * | 2003-07-01 | 2007-06-21 | トロトラク・（ディヴェロプメント）・リミテッド | 連続可変比トランスミッション装置 |
| US7326147B2 (en) | 2004-03-09 | 2008-02-05 | Nsk Ltd. | Continuously variable transmission apparatus |
| CN104822972A (zh) * | 2012-08-10 | 2015-08-05 | 托罗特拉克(开发)有限公司 | 用于车辆的无级变速传动装置 |
-
1997
- 1997-10-07 JP JP27456097A patent/JP3697860B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007516385A (ja) * | 2003-07-01 | 2007-06-21 | トロトラク・（ディヴェロプメント）・リミテッド | 連続可変比トランスミッション装置 |
| US7326147B2 (en) | 2004-03-09 | 2008-02-05 | Nsk Ltd. | Continuously variable transmission apparatus |
| DE102005010913B4 (de) | 2004-03-09 | 2018-10-04 | Nsk Ltd. | Kontinuierlich variable Getriebevorrichtung |
| CN104822972A (zh) * | 2012-08-10 | 2015-08-05 | 托罗特拉克(开发)有限公司 | 用于车辆的无级变速传动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3697860B2 (ja) | 2005-09-21 |
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| A521 | Written amendment |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050518 |
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| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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