JPH1110860A - 高密度インクジェットドットマトリクス印刷方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 周期的誤差パターンの形成を最小限にするた
めの補償を行なう高密度インクジェットドットマトリク
ス印刷技術を提供すること。 【解決手段】 インクジェットハードコピー装置におい
て、印刷媒体上のドット行列を印刷する間、印刷媒体上
を走査される複数のインク滴射出ノズルを有する少なく
とも１つのインクジェット印刷ヘッドの周期的印刷誤差
を拡散させる、コンピュータを用いた高密度インクジェ
ットドットマトリクス印刷方法が提供される。ある所定
の区間中に複数のインク滴がドットマトリクスの行列を
なして射出される印刷ヘッドの走査の間、各走査の間に
インク滴射出時間を可変して各ドットに１ドット幅未満
のずれを生じさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はインクジェット技術
に係り、とりわけインクジェット印刷モードに、さらに
詳細には周期的印刷誤差を最小限に抑さえるためのイン
クドット配置の変更に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット技術は比較的開発の進ん
だものである。コンピュータプリンタ、図形プロッタ、
複写機およびファクシミリ機等の市販の製品では、イン
クジェット技術を用いてハードコピーが生成される。こ
の技術の基本は、例えば「ヒューレットパッカードジャ
ーナル」のＶｏｌ．３６、Ｎｏ．５（１９８５年５
月）、Ｖｏｌ．３９、Ｎｏ．４（１９８８年８月）、Ｖ
ｏｌ．３９、Ｎｏ．５（１９８８年１０月）、Ｖｏｌ．
４３、Ｎｏ．４（１９９２年８月）、Ｖｏｌ．４３、Ｎ
ｏ．６（１９９２年１２月）およびＶｏｌ．４５、Ｎ
ｏ．１（１９９４年２月）のさまざまな論文に開示され
ている。また、インクジェット装置については、Ｗ．
Ｊ．ＬｌｏｙｄおよびＨ．Ｔ．Ｔａｕｂ氏の「Output H
ardcopy [sic]Devices」、１３章（Ｅｄ．Ｒ．Ｃ．Ｄｕ
ｒｂｅｃｋおよびＳ．Ｓｈｅｒｒ氏、Academic Press、S
an Diego、１９８８年）に説明されている。

【０００３】一般的に、インクジェット印刷において
は、インク滴を印刷媒体（Ｚ軸）上に射出し得るよう
に、印刷媒体を横方向（Ｙ軸）に移動させる間、印刷媒
体上を走査される（Ｘ軸）インクジェットペンの移動お
よび位置のトラッキングを行なう。行および列のドット
マトリクス操作を用いて、インク滴で英数字あるいは図
形画像パターンを形成する。ペンのトラッキング（移動
および位置の両方）は、通常、スケールの刻み（scale
divisions）を変換あるいは読み取るエンコーダまたは
検出器と協働するストリップエンコーダスケール等の磁
気的あるいは光学的なトランスデューサおよびエンコー
ダを用いて制御される。参考として、インクジェット装
置のエンコーダシステムの一例が、Ｍａｊｅｔｔｅ氏他
の「Single Channel Encoder System」（米国特許第
４，７８９，８７４号）に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】インクジェット印刷に
おいては、ドット密度（現在の最先端技術では７２０ド
ット／インチ（「ｄｐｉ」）およびインクドット配置の
両方が進歩して、現在では写真に近い品質のグラフィッ
ク印刷が商業的に実現されている。特殊紙を用いると、
写真とその写真をデジタル走査して得られたインクジェ
ット印刷とは識別が困難なものとなる。インク滴の量が
減少し、ドット密度が上昇すれば、ドット配置精度の向
上は必須であり、誤差の悪影響は大きくなる。例えば、
１つのインク滴が前のドットの上に正確に滴下されねば
ならないダブルドットオールウェイズ（double-dot-alw
ays）印刷モードでは、インク滴量が例えば３２ピコリ
ットル（「ｐｌ」）である場合、第２のドットがごくわ
ずかにずれても重複は可能であり、印刷欠陥は小さい。
しかし、同じｄｐｉで８ｐｌにおいてインク滴の位置ず
れがあると、目標のピクチャーエレメント（「画素」）
を外れることがあり、非常に顕著な印刷アーティファク
ト（print artifact）が生じる。小さなインク滴は実際
にはドット上で重なり合うよりも横に並んで滴下された
り、あるいはその逆になる場合がある。印刷ヘッドノズ
ルプレートの異なるプリミティブ（primitives）から射
出されるシアン、マゼンタおよびイエローのインク滴を
正確に混合しなければならない多レベルカラー印刷の場
合にも同じ問題がある。誤差拡散やディザリング等のハ
ーフトーン技術およびドットオンドット印刷モード、ダ
ブルドットオールウェイズ印刷モード、ドットシングリ
ング（shingling）印刷モード、双方向、超画素、チェ
ッカーボード（checkerboard）印刷モードおよび当該技
術分野で周知の他のさまざまな方法を用いることによっ
て、ランダムな印刷誤差を事実上除去することができ
る。他の顕著な印刷誤差（印刷物を注意深く検査したと
き裸眼で見えるもの）は一般的には周期的、系統的な誤
差である。

【０００５】周期的誤差はハードウェアの公差限度、プ
リンタの振動、駆動ギヤおよびタイミングベルトの歯に
よるリップル効果等に起因し、これらによって印刷誤差
が累積して目に見えるものとなり、印刷物の品質を低下
させる。例えば、インクジェットペンはスライダバーに
取り付けたキャリッジ内に配置され、ベルト駆動装置に
よって駆動されて用紙の上を高速に走査され、複数のノ
ズルから非常に小さなインク滴をオンザフライ（on the
fly）で射出する。用紙上のドットの配置は、ペン形状
の機械公差、ペンの取付器具、ペンおよびキャリッジの
基準位置、スライダバーへのキャリッジの取付け、ベル
トとキャリッジとの結合、駆動モータのひずみ補正、
（電気的・機械的な）用紙搬送機構の相対運動によって
発生する機械的振動調波および電力変動、あるいは印刷
ヘッド用と駆動モータおよび給紙モータ用との両方のシ
ステム電源のリップルに影響される。したがって、ドッ
ト配置は用紙軸の方向のずれと走査軸の方向のずれとの
両者の関数である。

【０００６】現在のランダム誤差補正技術を用いると、
周期的誤差が互いに累積し、印刷物中でより明らかなア
ーティファクトパターンになる。つまり、１つの公差が
わずかにずれているだけで印刷誤差が発生し、かかる誤
差は周期的であり、印刷物中で累積してその品質に影響
を与える。これを図４（ａ）に示す。図４（ａ）におい
て、ドットサイズは数百倍に拡大されており、１つの改
行誤差が０．５ドット行でシミュレートされている。よ
り詳細には、ドット間の白いスペースが累積して非常に
目につきやすいパターンを形成する。

【０００７】米国特許第５，４２６，４５７号におい
て、Ｒａｓｋｉｎ氏が「Direction-Independent Encode
r Reading; Position Leading and Delay, and Uncerta
inty to Improve Bidirectional Printing」を開示して
いる。二方向印刷モードでは、Ｒａｓｋｉｎ氏は、ドッ
トの位置精度を上げるために連続するパスの間にインク
滴が反対の二方向から目標のピクチャエレメント（「画
素」）に接近する非対称ドットオンドットインク滴射出
タイミング法を開示している。まだら発生の問題（一つ
の場所のインク量が過大となる。特にインクの吸収が少
なく乾燥時間が比較的長い第二原紙（transparencies）
上での印刷において重大な問題）を解決するために、二
方向印刷については、Ｒａｓｋｉｎ氏は非対称タイミン
グ法によって得られる精度のバックオフのために意図的
なノイズを導入する。Ｃｏｌ．２１：１１．１９〜ｃｏ
ｌ．２３：１１．３５。しかしながら、方法を全体とし
て見た場合、周期的誤差は依然として問題である。

【０００８】したがって、周期的誤差パターンの形成を
最小限にするための補償を行なう高密度インクジェット
ドットマトリクス印刷方法および装置が必要とされてい
る。

【０００９】本発明は上記に鑑みてなされたもので、周
期的誤差パターンの形成を最小限にするための補償を行
なう高密度インクジェットドットマトリクス印刷技術を
提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の基本的側面によ
れば、インクジェットハードコピー装置において、印刷
媒体上のドット行列を印刷する間、印刷媒体上を走査さ
れる複数のインク滴射出ノズルを有する少なくとも１つ
のインクジェット印刷ヘッドの周期的印刷誤差を拡散さ
せる、コンピュータを用いた高密度インクジェットドッ
トマトリクス印刷方法が提供される。ある所定の区間中
に複数のインク滴がドットマトリクスの行列をなして射
出される印刷ヘッドの走査の間、各走査の間にインク滴
射出時間を可変して各ドットに１ドット幅未満のずれを
生じさせる。

【００１１】本発明の他の基本的側面は、印刷媒体を受
ける入力、印刷媒体上を走査するように取り付けられた
キャリッジ、このキャリッジ内に取り付けられ印刷媒体
上にインク滴を射出してドットを形成する少なくとも１
つのインクジェット印刷カートリッジ、カートリッジが
印刷媒体上を走査される間その移動および位置を符号化
する機構、および印刷媒体へのインク滴の射出時間を計
算しインク滴の射出を射出時間がある所定の量だけ前後
にずれるように細かく変動させるプログラムを有する汎
用コンピュータメモリを有するインクジェットハードコ
ピー装置である。

【００１２】本発明の他の基本的側面は、印刷媒体上の
インク滴の配置を拡散させるプログラムを有する汎用コ
ンピュータメモリである。移動および位置符号化する１
サイクル中に走行する時間を判定する機構、移動および
位置符号化する１サイクル中の各インク滴群の射出時間
を判定する機構、および印刷媒体上の印刷ヘッドの走査
中にインク滴が目標画素中心を取り囲む領域内に滴下さ
れるように射出タイミングをずらす機構が含まれる。

【００１３】本発明の利点は、インクジェット印刷にお
いて周期的誤差パターンの発生を最小限にするのに有効
なインクジェット印刷モードを提供することである。

【００１４】本発明の他の利点は、製造公差および品質
管理の異なるプリンタを用いて一定した色相を有する印
刷物が生成されることである。

【００１５】本発明の他の利点は、周期的印刷誤差がラ
ンダム化されることによって、目に付きにくい印刷物が
生成されることである。

【００１６】本発明の他の利点は、ドット配置が制御さ
れた態様で変化され、導入されるランダム誤差に正規分
布関数、均一分布関数、ガウス分布関数およびその他の
分布関数を持たせることができることである。

【００１７】本発明の他の利点は、信頼性の高い再現可
能なハードコピーが提供されることである。

【００１８】本発明の他の利点は、自由度があり、進み
および遅れの両方が可能であることである。

【００１９】本発明の他の目的、特徴および利点は以下
の説明および添付図面を検討することによって明らかと
なるであろう。図中、同一参照符号は同一機構を表わ
す。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を詳細
に説明する。本実施形態は発明者が現時点で最良と考え
る実施形態を示す。代替実施形態についても適宜簡単に
説明する。

【００２１】図１に示すように、インクジェットプリン
タ１０１はハウジング１０３を有する。カットシート印
刷媒体１０５（例えば、デジタル写真のコピーの作成に
用いられるような光沢のある写真印刷紙等）が入力トレ
ー１０７に装填される。走査キャリッジ１０９がスライ
ダバー１１１に取り付けられており、キャリッジホルダ
１１５内に取り付けられた複数のインクジェット印刷カ
ートリッジ１１７Ａ〜１１７Ｄを有する。インクジェッ
ト印刷カートリッジ１１７Ａ〜１１７Ｄは、用紙が当該
技術分野において周知の給紙機構（図示せず）によって
入力トレー１０７からハウジング１０３内の印刷ステー
ションまで用紙通路を搬送されるとき、用紙にそれらに
対応する印刷ヘッド（図示せず）が近接するように取り
付けられる。印刷後、用紙は出力トレー１１９まで搬送
される。走査中に走査キャリッジ１０９、つまりは印刷
ヘッドを追跡して該印刷ヘッドの位置が得られるように
ストリップエンコーダ１１３が設けられている。一般的
に、このようなプリンタは、全ての印刷および印刷媒体
供給処理を制御し、プリンタが印刷データを受け取るパ
ーソナルコンピュータ等のホストとインターフェースす
るためのオンボードプロセッサあるいは専用集積回路
（「ＡＳＩＣ」）を有する。

【００２２】本発明の基本的側面においては、補外装置
（extrapolater）をエンコーダパルスと併用して、スト
リップエンコーダ１１３上の線に対するインク滴射出の
タイミングを変化させる。これは、１つの印刷幅内で行
なうことができ、あるいはそれぞれの印刷幅全体をずら
すことによっても行なうことができる。これによって、
実際にはドット配置誤差が加わり、最終印刷物に現われ
る周期的誤差が隠される。本実施形態においては、写真
に近い印刷品質を得るためには６００ドット／インチの
印刷密度が望ましいものとする。

【００２３】図２に示すように、ストリップエンコーダ
１１３はエンコーダチャネルＡ２０５という信号を供給
する。この信号は、基本的にはストリップエンコーダ１
１３に対する走査キャリッジ１０９（図１参照）の走査
に基づくタイミングパルス列である。本実施形態につい
て、エンコーダチャネルＡ２０１の各信号サイクルＴ
１、Ｔ２他は、１５０分の１インチのサイクルのパルス
列を生成し、６００ｄｐｉの密度で印刷を行なうべきも
のと仮定する。各サイクルの立ち上がりエッジを用い
て、インク滴射出時間が判定される。用紙上を走査中の
走査キャリッジ１０９の速度が分かっており、Ｔ１すな
わち１５０分の１インチを走行するのに要する時間はシ
ステムクロックを用いて計算することができる。キャリ
ッジ速度は一定とする。６００ｄｐｉのドット密度で
は、エンコーダチャネルＡ２０１の１サイクル中に４つ
のインク滴が射出される。この処理には１チャンネルし
か用いられず、多チャンネルエンコーダを用いる場合、
位相関係は無視することができる。インク滴射出位置
は、Ｔ２で始まるエンコーダ信号の「次の」立ち上がり
エッジのタイミングオフによって判定される。インク滴
の間隔を均等にするには、画素目標６００分の１インチ
の射出時間は、図２の波形２０５に示す立ち上がりエッ
ジ２０３に続く以下の時間となる。 ｛１２／９６×Ｔ１｝、｛３６／９６×Ｔ１｝、｛６０
／９６×Ｔ１｝、｛８４／９６×Ｔ１｝

【００２４】他のエンコーダおよびｄｐｉ密度に対する
他のインク滴射出時間も、同様に計算することができ
る。しかし、上述したような精度は、印刷データに導入
される周期的誤差を考慮に入れていない。

【００２５】図３には、インク滴の射出にランダム誤差
またはジッタ（jitter）を導入する処理を示す。この方
法は、ソフトウェアドライバのルーチンの形態で、ある
いはマイクロプロセッサあるいはＡＳＩＣのオンボード
ファームウェアの一部として、あるいは当該技術分野で
現在一般的な他の技術を用いて導入することができる。
「微変動印刷モード（jittered print mode）」は、印
刷アプリケーションプログラム中のソフトスイッチある
いはフロントパネル上のハードスイッチを用いて導入す
ることができる。あるいは、エンドユーザの選択した印
刷形態（例えば、草稿モードあるいは最高品質モード）
に応じて、自動的に導入することができる。この処理は
インクジェットプリンタ１０１のスイッチが入れられ、
オンボード電子制御装置が初期化されたとき開始される
（３０１）。各インク滴の煮沸時間（firing time）の
変更に用いられるインク滴射出ジッタインデックス値が
供給され、中点値（この例では０）に設定される（ステ
ップ３０３）。

【００２６】本実施形態の目的上、インク滴射出ジッタ
インデックスの範囲を｛０±３｝と仮定する。すなわ
ち、ジッタインデックスは−１、−２、−３、０、＋
１、＋２、＋３の値を取り得るものと仮定する。印刷モ
ードが選択されると、ページ上でのインクジェット印刷
カートリッジ１１７Ａ〜１１７Ｄの次の走査（ステップ
３０９）にジッタリングが必要であるかどうかが判断さ
れる（ステップ３０５）。

【００２７】ジッタリングが選択された（ステップ３０
５がＹＥＳ分岐）と仮定すると、ジッタインデックスが
ランダムに増分される（ステップ３０７）。すなわち、
既知のインク滴射出時間にずれの増分が加えられる。こ
れを図２の波形２０７に示す。走査キャリッジ１０９の
次の印刷走査については、波形２０７に示す立ち上がり
エッジに続く画素目標の６００分の１インチの射出時間
は次の通りとなる。 ｛（１２＋インデックスの変化）／９６×Ｔ１｝、
｛（３６＋インデックスの変化）／９６×Ｔ１｝、
｛（６０＋インデックスの変化）／９６×Ｔ１｝、
｛（８４＋インデックスの変化）／９６×Ｔ１｝

【００２８】ステップ３０７で導入されたインデックス
の変化に応じて、斜線を施した領域によって表わされる
微変動目標画素射出時間２０９、２１１、２１３、２１
５内のどこかで次の印刷走査（ステップ３０９）中にイ
ンク滴が射出される。

【００２９】走査キャリッジ１０９の走査の後、用紙上
での次の走査に備えて、ジッタインデックスのチェック
が行なわれ、次のステップ増分が所定の許容可能範囲を
超えるかどうかが判定される（ステップ３１１）。ジッ
タが大きすぎると、周期的誤差補正因子よりむしろ顕著
な誤差が導入される。この場合（ステップ３１１がＹＥ
Ｓ分岐）、ジッタインデックスは０に初期化し直され
る。代替実施形態においては、完全ランダム型、規則ベ
ース型、関数ベース型その他の型のジッタインデックス
発生器を単純な増分法に代えて用いることができる。

【００３０】ジッタインデックスが増分可能である場
合、ページあるいは複数のページが印刷されている場合
には、印刷ジョブの最後の部分が実行されているかどう
かがチェックされる（ステップ３１３）。最後の部分が
実行されている場合（ステップ３１３がＹＥＳ分岐）、
処理はその始点に戻る（ステップ３０３）。最後の部分
でない場合（ステップ３０５がＮＯ分岐）、処理は次の
走査のジッタ判定に移行する（ステップ３０５）。

【００３１】当業者には印刷ヘッドの多数のノズルが起
動されていることが理解されよう。このアルゴリズム
は、異なる要素に対しては異なる態様でジッタを導入す
るように拡張することができる。さらに、走査ごとに異
なるジッタを導入することによって、前の走査によるイ
ンク滴の上に正確に滴下されるように目標設定されてい
た特定のノズルからのインク滴は、異なるジッタ係数と
することによってわずかにずらされる。エンコーダサイ
クルごとに異なるジッタを導入することによって、周期
的誤差の補償をさらに大きくすることができる。高速の
完全可変型インデックス数発生器を用いると、射出ごと
に異なるジッタインデックスを導入することができ、本
実施形態では１エンコーダサイクルあたり４つの異なる
「ジッタ」がある。このアルゴリズムは、二方向印刷に
対しては自動的に調整される。任意の実施態様につい
て、いかなるジッタ法が視覚的に最良の結果をもたらす
かを実験的に判断することができる。

【００３２】図４（ａ）から図４（ｃ）には、本発明を
使用した場合のさまざまな印刷誤差の形態を比較して示
す。上に説明した図４（ａ）は、０．５ドット行の改行
誤差によって生じる印刷誤差パターン（ドット間の白い
隙間パターン）を示し、これは人間の視覚で容易に捉ら
えられるパターンである。図４（ｂ）は、同じ改行誤差
で均一に分散されたランダムな±０．２５ドット行のジ
ッタが導入された印刷を示す。白い隙間は依然として目
に付くが、反復パターンほど顕著ではない。図４（ｃ）
は、同じ改行誤差で均一に分散されたランダムな±０．
５ドット行のジッタによって、白い隙間の誤差パターン
が実質的に判別可能なものとなる印刷を示す。約±１／
８ドット行の好適なジッタによって、周期的に導入され
る印刷誤差パターンは最大限に低減されることがわかっ
ている。

【００３３】このように、本発明はインクジェットプリ
ンタの印刷品質を向上させるために周期的印刷誤差を拡
散させる適応可能な処理を提供する。

【００３４】本発明の好適な実施形態に関する以上の説
明は図示および説明の目的で行なったものである。以上
の説明は、本発明をここに開示した態様あるいは実施形
態によって網羅することあるいはそれに限定することを
意図したものではない。同様に、ここに説明したいかな
る処理ステップも同じ結果を達成するための他のステッ
プに置き換えることが可能である。実施形態は本発明の
原理とその最良の実施形態についての最良の説明を加
え、それによって当業者が本発明を理解し、その考案す
る用途に適したさまざまな実施形態およびさまざまな変
更形態を実施し得るよう選択し、説明したものである。
本発明の範囲は特許請求の範囲とその均等物とによって
定められるべきものである。

【００３５】以下に本発明の実施の形態を要約する。 １． インクジェットハードコピー装置（１０１）にお
いて、印刷媒体（１０５）上のドットの行列を印刷する
間、前記印刷媒体上を走査される複数のインク滴射出ノ
ズルを有する少なくとも１つのインクジェット印刷ヘッ
ドの周期的印刷誤差を拡散させるコンピュータを用いた
高密度インクジェットドットマトリクス印刷方法であっ
て、所定の区間中に複数のインク滴がドットマトリクス
の行列をなして射出される前記印刷ヘッド（３０９）の
走査の間、各前記走査間にインク滴射出時間（３０５、
３０７）の変化を導入して各ドットに１ドット幅未満の
ずれを生じさせる高密度インクジェットドットマトリク
ス印刷方法。

【００３６】２． 前記射出時間の変化を導入するステ
ップはさらに、印刷ヘッド位置エンコーダサイクル（３
０１、３０３、３１１、３１３）中に各インク滴の射出
時間を判定するステップと、前記インク滴射出時間（３
０５、３０７）に選択された変動するずれを導入するス
テップと、を含む上記１記載の高密度インクジェットド
ットマトリクス印刷方法。

【００３７】３． 前記選択された変動するずれのイン
デックスを導入するステップはさらに、インク滴の配置
が±１／８ドット行だけずれるように射出時間の選択さ
れたずれを導入するステップを含む上記２記載の高密度
インクジェットドットマトリクス印刷方法。

【００３８】４． 前記可変の選択された変動するずれ
のインデックスを導入するステップはさらに、各射出時
間の間に選択された変動する時間ずれを導入するステッ
プを含む上記２記載の高密度インクジェットドットマト
リクス印刷方法。

【００３９】５． 前記選択された変動するずれのイン
デックスを導入するステップはさらに、各エンコーダ
（１３３）サイクルの間に選択された変動する時間ずれ
を導入するステップを含む上記２記載の高密度インクジ
ェットドットマトリクス印刷方法。

【００４０】６． 前記選択された変動するずれのイン
デックスを導入するステップはさらに、各走査の間に選
択された変動する時間ずれを導入するステップを含む上
記２記載の高密度インクジェットドットマトリクス印刷
方法。

【００４１】７． 前記選択された変動するずれのイン
デックスを導入するステップはさらに、各走査中に多様
に選択された変動するずれを導入するステップを含む上
記２記載の高密度インクジェットドットマトリクス印刷
方法。

【００４２】８． 印刷媒体（１０５）を受ける入力
（１０７）と、受け取った印刷媒体上を走査するように
取り付けられたキャリッジ（１０９）と、前記キャリッ
ジに取り付けられ、前記受け取った印刷媒体上にインク
滴を射出してドットを生成する少なくとも１つのインク
ジェット印刷カートリッジ（１１７Ａ〜１１７Ｄ）と、
前記受け取った印刷媒体上の走査中、前記カートリッジ
の移動および位置を符号化する手段（１１３）と、前記
受け取った印刷媒体へのインク滴の射出時間を計算し、
前記インク滴の射出を射出時間がある所定の量だけ前後
にずれるように細かく変動させるプログラム（３０１〜
３１３）とを有する汎用コンピュータメモリ手段（１０
３）と、からなるインクジェットハードコピー装置（１
０１）。

【００４３】９． 前記プログラムはさらに、前記所定
の量が約１／８ドット行の最大のドットずれを発生させ
る上記８記載の装置。

【００４４】１０． 前記プログラムはさらに、タイミ
ングジッタインデックス発生器を用いたジッタリングを
含む上記８記載の装置。

【００４５】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、インク
ジェット印刷において周期的誤差パターンの発生を最小
限にするのに有効なインクジェット印刷モードを提供す
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を用いたインクジェットプリンタの一例
を示す図である。

【図２】本発明の方法によるエンコーダタイミングに基
づく相対的なインク滴射出時間のシフティングを示す図
である。

【図３】本発明の方法を示すフローチャートである。

【図４】図２に示す本発明の方法の有効性を比較する模
擬された比較用印刷物を示す図である。

【符号の説明】

１０１ インクジェットプリンタ １０３ ハウジング １０５ カットシート印刷媒体 １０７ 入力トレー １０９ 走査キャリッジ １１１ スライダバー １１３ ストリップエンコーダ １１５ キャリッジホルダ １１７Ａ〜１１７Ｄ インクジェット印刷カートリッジ １１９ 出力トレー ２０１ エンコーダチャネルＡ ２０３ 立ち上がりエッジ ２０５、２０７ 波形 ２０９、２１１、２１３、２１５ 微変動目標画素射出
時間

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクジェットハードコピー装置（１０
   １）において、印刷媒体（１０５）上のドットの行列を
   印刷する間、前記印刷媒体上を走査される複数のインク
   滴射出ノズルを有する少なくとも１つのインクジェット
   印刷ヘッドの周期的印刷誤差を拡散させるコンピュータ
   を用いた高密度インクジェットドットマトリクス印刷方
   法であって、 所定の区間中に複数のインク滴がドットマトリクスの行
   列をなして射出される前記印刷ヘッド（３０９）の走査
   の間、各前記走査間にインク滴射出時間（３０５、３０
   ７）の変化を導入して各ドットに１ドット幅未満のずれ
   を生じさせることを特徴とする高密度インクジェットド
   ットマトリクス印刷方法。