JP2017170650A - 液滴吐出装置、液滴吐出方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】異常が発生しても画質の低下を抑えることができる液滴吐出装置の提供。
【解決手段】記録媒体Ｐに液滴を吐出することにより所定の対象物を形成する液滴吐出装置であって、前記記録媒体に対して液滴を吐出するノズル列を備える液滴吐出ヘッド３４ｋと；前記液滴吐出ヘッドを、前記記録媒体に対して主走査方向に相対的に往復移動させるヘッド移動手段３３と；前記液滴吐出ヘッドによる液滴の吐出を制御する制御手段６６と；前記制御手段６６は、対象物データに基づいて、前記記録媒体上に液滴が着弾する基準の着弾位置を、前記主走査方向における前記液滴吐出ヘッドの位置と対応付けて設定し、前記主走査方向において、前記記録媒体上の前記基準の着弾位置から所定の距離ずらした位置に液滴を着弾させることを特徴とする、液滴吐出装置１。
【選択図】図１６

Description

本発明は、液滴吐出装置、液滴吐出方法、及び液滴吐出方法を実行するプログラムに関する。

液滴ヘッドないし紙を走査して印刷するプリンタにおいて、走査中の液滴の吐出タイミングをエンコーダ方式で決定する方式が既に知られている。

ここで、液滴吐出タイミングを決定しているエンコーダにインク（ミスト）や異物（紙粉やごみ）が付着すると、異物付着部を誤検知してしまい、適切な吐出タイミングからずれて着弾がずれる。そのため、異物付着によって吐出タイミングがずれた場所で、白スジや黒スジが発生し画質を低下してしまうことがあった。

そこで、エンコーダ方式で決定した吐出タイミングに対して、往路と復路の吐出開始タイミングを調整して往路復路の着弾位置を調整して画質を上げる方式も既に知られている（例えば、特許文献１参照）。

しかし、上記特許文献１に記載したエンコーダの読み取りタイミングがずれたりした場合には、往路と復路の吐出タイミング調整だけではスジやムラが発生し画質が低下するという問題は解消できていない。
そこで、本発明は上記事情に鑑み、異常が発生しても画質の低下を抑えることができる液滴吐出装置の提供を目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様では、記録媒体に液滴を吐出することにより所定の対象物を形成する液滴吐出装置であって、前記記録媒体に対して液滴を吐出するノズル列を備える、液滴吐出ヘッドと；前記液滴吐出ヘッドを前記記録媒体に対して主走査方向に相対的に往復移動させるヘッド移動手段と；前記液滴吐出ヘッドによる液滴の吐出を制御する制御手段と；前記制御手段は、対象物データに基づいて、前記記録媒体上に液滴が着弾する基準の着弾位置を、前記主走査方向における前記液滴吐出ヘッドの位置と対応付けて設定し、前記制御手段は前記主走査方向において、前記記録媒体上の前記基準の着弾位置から所定の距離ずらした位置に液滴を着弾させる、ことを特徴とする、液滴吐出装置を提供する。

一態様によれば、液滴吐出装置において、異常が発生しても画質の低下を抑えることができる。

本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置の一例である画像形成装置の全体構成を説明する側面概略図。 図１に示した画像形成装置のキャリッジ周辺の平面説明図。 本発明の一実施形態に係る液滴吐出ヘッドの液室長手方向に沿う断面説明図。 図３の液滴吐出ヘッドの液室短手方向（ノズルの並び方向）の断面説明図。 記録ヘッドのノズル列の一例を示す下面図。 図１に示した画像形成装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図。 画像形成装置に搭載される主走査エンコーダの構成を示す図。 第１実施形態に係る制御部の構成を示す図である。 エンコーダによる位置検出信号に対する、基準吐出位置を示す図。 エンコーダに異物が付着した際の、吐出位置を示す図。 基準の着弾位置に対して、理想的な飛翔速度で着弾位置ずれが全く無い場合のドットパターンの着弾位置を示す図。 図１１の理想的な着弾位置に対して、飛翔速度の変化により着弾位置ずれが発生した場合の図。 液滴吐出ヘッドの温度による液滴の飛翔状態の説明図であって（ａ）一方向の場合、（ｂ）双方向の場合を示す図。 本発明の一実施例に係るエンコーダ検出位置に対する吐出タイミング補正例の一例を示す図。 本発明の一実施例に係るエンコーダ検出位置に対する吐出タイミング補正例の別の例を示す図。 着弾位置を分散させる第１の分散例のドットパターンを示す図。 本発明の第１の制御例として、位置検出信号に基づいて、タイミング信号を調整する波形の一例を示す。 本発明の第２の制御例として、駆動波形テーブルの例を示す表。 本発明の第２の制御例に用いられる駆動波形の一例であって、（ａ）高速化波形の一例と、（ｂ）低速化波形の一例を示す図。 図１６の第１の分散例で＋０．７５ｐｉｘｅｌの着弾位置ずれが起きた場合の例を示す図。 図１６の第１の分散例で−０．７５ｐｉｘｅｌの着弾位置ずれが起きた場合の例を示す図。 着弾位置を分散させる第２の分散例のドットパターンを示す図。 図２２の第２の分散例で＋０．７５ｐｉｘｅｌの着弾位置ずれが起きた場合の例を示す図。 図２２の第２の分散例で−０．７５ｐｉｘｅｌの着弾位置ずれが起きた場合の例を示す図。 着弾位置を分散させる第３の分散例のドットパターンを示す図。 着弾位置を分散させる第４の分散例のドットパターンを示す図。 画像形成システムの一例を示すブロック図。 図２７に示す画像処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

（（画像形成装置の構成））
まず、本発明に係る液滴吐出装置の一例である画像形成装置の例について図１及び図２を参照して説明する。図１は画像形成装置１の全体構成を説明する側面概略図、図２は図１に示した画像形成装置のキャリッジ周辺の平面説明図（上面図）である。

この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置である。図１、２に示す画像形成装置１は、主に、画像形成部、給紙部Ａ、搬送部Ｂ、排紙部Ｃ、維持回復部Ｄなどを備えている。

図２に示すように、画像形成部において、画像形成装置１の左右の側面には、側板２１Ａ、２１Ｂが配列されている。側板２１Ａ，２１Ｂにはガイドロッド３１、３２が横架されている。本発明に係る液滴吐出装置が搭載されたキャリッジ３３は、ガイドロッド３１、３２により主走査方向に摺動自在に保持されている。キャリッジ３３は、主走査駆動部６２によって駆動される駆動プーリ３８と、従動プーリ３９との間に掛け渡されるタイミングベルト３７を介して、図２の矢印で示したキャリッジ主走査方向に移動走査する。

ヘッド移動手段であるキャリッジ３３は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインク滴を吐出する複数の液滴吐出ヘッド（３４ｋ，３４ｃ），及び（３４ｍ、３４ｙ）からなる記録ヘッド３４Ａ，３４Ｂを含むヘッド部３４を有する。

各記録ヘッド３４Ａ，３４Ｂには、複数のノズルからなるノズル列（各色に対応する液滴吐出ヘッド（３４ｋ，３４ｃ），及び（３４ｍ、３４ｙ）が、主走査方向と直交する副走査方向に配列されている。このキャリッジ３３は、ノズル列のインク滴吐出方向を下方に向くように装着されている。

図２に示す記録ヘッド３４Ａ，３４Ｂは、それぞれ２つのノズル列を有している、即ち、２つの液滴吐出ヘッドから構成されている。記録ヘッド３４Ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を吐出する。記録ヘッド３４Ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、吐出する。

なお、別の構成として、１つのノズル面に複数のノズルを並べた各色のノズル列を備える記録ヘッド（１つの記録ヘッドに１つの液滴吐出ヘッド）などを用いてもよい。あるいは、１つの記録ヘッドに４色の液滴吐出ヘッドを設けてもよい。

キャリッジ３３には、液滴吐出ヘッド（３４ｋ，３４ｃ）からなる記録ヘッド３４Ａ，及び（３４ｍ、３４ｙ）からなる記録ヘッド３４Ｂのノズル列に対応して各色のインクを供給するサブタンク３５ａ、３５ｂを搭載している。このサブタンク３５には、カートリッジ装填部２４に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ（メインタンク）１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋから、供給ポンプユニット２４によって各色の供給チューブ３６を介して、各色の記録液が補充供給される。

キャリッジ３３の近傍には、スリット（目盛り）を形成したエンコーダスケール６７が主走査方向に沿って設けられている。また、キャリッジ３３にはエンコーダスケール６７のスリットを検出するエンコーダセンサ６８が設けられ、これらがキャリッジ３３の主走査方向位置を検知するための主走査エンコーダ（リニアエンコーダ）６３を構成している。

また、キャリッジ３３には、用紙端を検出するための用紙幅センサが設けられている。キャリッジ走査時に用紙の両端エッジを用紙幅センサで検出し、用紙端を検出したときのキャリッジ３３の主走査方向位置を検出することで、左右の用紙端を検出した位置の差分から用紙幅を検出できるようになっている。

また、図１を参照して、給紙部は、用紙積載部４１を有する給紙トレイ２、給紙コロ４３、分離パッド４４、ガイド部材４５、カウンタローラ４６、搬送ガイド４７、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８を備えている。給紙コロ４３に対向し摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４が給紙コロ４３側に付勢されている状態で、用紙４２は、用紙積載部４１から１枚ずつ分離給送される。そして、この給紙トレイ２から給紙された用紙４２は、ガイド部材４５に案内され、カウンタローラ４６と、搬送ガイド４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８により、ヘッド部３４の下側に送り込まれる。

また、搬送部は、搬送ベルト５１、搬送ローラ５２、テンションローラ５３を備えている。搬送ベルト５１は給送された用紙Ｐを静電吸着してヘッド部３４に対向する位置で搬送する。搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されており、図示しない副走査モータによってタイミングよく搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図２のベルト搬送方向（副走査方向）に周回移動する。

また、この搬送ベルト５１の表面を帯電させる帯電手段として、帯電ローラ５６が配置されている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。

さらに、ヘッド部３４で記録された用紙Ｐを排紙する排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離する分離爪１６１と、排紙ローラ１６２及び排紙コロである拍車１６３とを備え、排紙ローラ１６２の下方に排紙トレイ３を備えている。

また、画像形成装置１の装置本体の背面部には両面ユニット１７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット１７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度、カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット１７１の上面は手差しトレイ１７２としている。

さらに、キャリッジ３３の走査方向の一方側の非印字領域には、液滴吐出ヘッド（３４ｋ，３４ｃ）からなる記録ヘッド３４Ａ，及び（３４ｍ、３４ｙ）からなる記録ヘッド３４Ｂのノズルの状態を維持し、回復する維持回復機構１８１が配置されている。この維持回復機構１８１は、キャップ１８２ａ、１８２ｂ、ワイパーブレード１８３、空吐出受け１８４、キャリッジロック１８７などを備えている。キャップ１８２ａ，１８２ｂは液滴吐出ヘッド（３４ｋ，３４ｃ）からなる記録ヘッド３４Ａ，及び（３４ｍ、３４ｙ）からなる記録ヘッド３４Ｂの各ノズル面をキャッピングする。ワイパーブレード１８３はノズル面をワイピングする。空吐出受け１８４は、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける。キャリッジロック１８７はキャリッジ３３の位置を固定する。このヘッドの維持回復機構１８１の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容する廃液タンク１００が装置本体に対して交換可能に装着されている。

また、キャリッジ３３の走査方向の他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８が配置されている。この空吐出受け８８は、記録ヘッド３４Ａ，３４Ｂのノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。

このように構成したこの画像形成装置でのプリント動作について説明する。給紙トレイ２から１枚ずつ分離給紙され略鉛直上方に給紙された用紙Ｐは、ガイド部材４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド４７で案内される。その後、先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。

このとき、帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように電圧が印加されて、帯電ローラ５６が交番電流による帯電電圧パターンを用いて搬送ベルト５１を帯電する。この帯電した搬送ベルト５１上に用紙Ｐが給送されると、用紙Ｐが搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。

そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じてヘッド部３４を駆動することにより、キャリッジ３３を搬送ベルト５１の上の位置に動かし、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分の画像形成を行う。用紙Ｐが搬送ベルト５１により所定量搬送された後、キャリッジ３３が次の行の画像形成を行う。画像形成終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、キャリッジ３３の画像形成動作を終了して、用紙Ｐを排紙トレイ３に排紙する。

そして、記録ヘッド３４Ａ，３４Ｂのノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ３３をホーム位置である維持回復機構１８１に対向する位置に移動させる。維持回復機構１８１は、キャップ１８２ａ，１８２ｂによるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作などの維持回復動作を行う。このような動作により、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。

このようなインクジェット記録装置からなる画像形成装置において、下記に説明する本発明を実施した液滴吐出装置を搭載しているので、高粘度インクを用いた普通紙高画質記録を高速で行うことができる。

（（液滴吐出ヘッドの構成））
次に、本発明の一実施形態である、記録ヘッドを構成している液滴吐出ヘッドの一例について図３、図４を参照して説明する。なお、図３は液滴吐出ヘッドの液室長手方向に沿う断面説明図、図４は図３の液滴吐出ヘッドの液室短手方向（ノズルの並び方向）の断面説明図である。

各色のヘッドである液滴吐出ヘッドでは、流路板１０１と、この流路板１０１の下面に接合した振動板１０２と、流路板１０１の上面に接合したノズル板１０３とが接合して積層されている。これらによって液滴（インク滴）を吐出するノズル１０４、ノズル連通路１０５、圧力発生室である加圧液室１０６、流体供給路（抵抗部）１０７、共通液室１０８、インク供給口１０９などを形成している。

加圧液室（圧力室）１０６のインクは、ノズルと連通する流路であるノズル連通路１０５を通って、ノズル１０４から吐出される。その後、インク滴吐出の終了に伴い、加圧液室１０６内のインク圧力が低減し、インクの流れの慣性と駆動パルスの放電過程によって加圧液室１０６内に負圧が発生してインク充填工程へ移行する。このとき、インクタンク（サブタンク）３５から供給されたインクは共通液室１０８に流入し、共通液室１０８からインク供給口１０９を経てインク供給路１０７を通り、加圧液室１０６内に充填される。

また、液滴吐出ヘッドは、振動板１０２を変形させて加圧液室１０６内のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）であり、電気機械変換素子として機能する２個（図３では１列のみ図示）の積層型圧電部材１２１を備えている。

また、この圧電部材１２１を接合固定し、圧電部材１２１などとともにアクチエーターユニットを構成するベース基板１２２が配置されている。この圧電部材１２１では、分割しないスリット加工で溝を形成することで複数の圧電素子１２１、支柱部材１２３が形成されている。この例では、圧電素子１２１は駆動波形を印加する駆動圧電素子柱とし、支柱部材１２３は駆動波形を印加しない非駆動圧電素子柱としている。また、圧電部材１２１の圧電素子１２１には図示しない各圧電素子１２１Ａに選択的に駆動波形を印加する駆動回路（駆動ＩＣ）と接続したＦＰＣケーブル１２６が接続されている。

圧電部材１２１の一端面の端面電極はハーフカットによるダイシング加工で分割されて個別電極１５４となり、他端面の端面電極は切り欠き等の加工による制限で分割されずにすべての圧電素子１２１で導通した共通電極１５３となる。共通電極１５３は、圧電素子１２１の端部に電極層を設けて回し込んでＦＰＣケーブル１２６のグラウンド（ＧＮＤ）電極に接続している。

そして、振動板１０２の周縁部がフレーム部材１３０に接合されている。フレーム部材１３０には、圧電部材１２１やベース基板１２２等からなるアクチュエータユニットを収納する貫通部１３１と、共通液室１０８として機能する凹部と、共通液室１０８に外部からインクを供給する供給口であるインク供給穴１３２とが形成されている。

図５（ａ）は、記録ヘッド（例えば３４Ａ）をいわゆるノズル方向から見た平面図（底面図）である。これに対して、図５（ｂ）は、記録ヘッド３４Ａを側面から見た側面図である。

以下、記録ヘッド３４Ａが有するノズル１０４が並ぶ方向（図では、左右方向に相当する。）をｘ軸とする。さらに、ｘ軸に対して、直交する方向をｙ軸とする。また、垂直方向をｚ軸とする。このような記録ヘッド３４Ａが図２のように画像形成装置のキャリッジ３３に搭載されると、ｘ軸が副走査方向、ｙ軸が主走査方向に対応する。

図示する例では、ノズル１０４は、複数あり、ｘ軸方向に並べられる構成である。この例では、複数のノズル１０４によって、ノズル群４が構成される。具体的には、図示するように、ノズル１０４は、第１行目ノズル列４ａ及び第２行目ノズル列４ｂとなるように複数並べられ、ノズル群４が構成される。なお、第２行目４ｂは、図示するように、第１行目４ａを構成するノズル１０４がない位置、すなわち、第１行目４ａを構成する各ノズル１０４の間を補間する位置等となるように設置される。

例えば、各列のノズルピッチは１５０ｄｐｉとし、２列配置により３００ｄｐｉとしている。

また、記録ヘッド３４Ａは、液滴が流れる流路を形成する流路板１０１（液滴基板）を有する。さらに、図示する構成は、流路板１０１の下面には、振動板１０２が接合される例である。一方で、この例では、流路板１０１の上面には、接着剤等で、ノズル板１０３が接合される。さらにまた、振動板１０２には、接着剤等によって、フレーム部材１３０が接合される。

流路板１０１、振動板１０２、ノズル板１０３及びフレーム部材１３０等によって、ノズル１０４から吐出される液滴となる液体が流れる流路又は液体が格納される液室等が、形成される。

また、形成される液室の壁面のうち、少なくとも一面には、ダンパ部材２０が、用いられる。なお、ダンパ部材２０は、フレーム部材１３０である壁面より剛性が低い。さらに、ダンパ部材２０は、一層に限られず、二層以上であってもよい。他にも、ダンパ部材２０は、振動板１０２と異なる材料であってもよい。例えば、ダンパ部材２０は、ニッケル（Ｎｉ）金属等である。すなわち、ダンパ部材２０は、ニッケル金属等の気体の透過性が低い材料が望ましい。また、ダンパ部材２０は、樹脂膜等で形成されてもよい。

上述のヘッドの駆動方法については上記のように、（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行うこともできる。

＜制御ブロック＞
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図６を参照して説明する。図６は同制御部のブロック説明図である。

画像形成装置の制御部２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３を有する。また、制御部２００は、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ―Ｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ）２０４及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）２０５を有する。さらに、制御部２００は、ホストＩ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０６、印刷制御部６６、主走査制御部７２、副走査制御部７３、エンコーダ解析部２１６、ＡＣバイアス供給装置２１２、及びＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）２１３を有する。また、画像形成装置は、制御部２００に接続される、キャリッジ３３、主走査駆動部６２、副走査駆動部６４、副走査エンコーダ６５、帯電ローラ５６、操作パネル２１４、温度センサ２１５等をさらに有する。

ＣＰＵ２０１は、画像形成装置全体を制御する。すなわち、ＣＰＵ２０１は、制御部２００が行う処理及びデータ加工を実現するための演算を行う演算装置である。また、ＣＰＵ２０１は、図示するハードウェアを制御する制御装置である。

ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３及びＮＶＲＡＭ２０４は、記憶装置の例である。具体的には、ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム及び固定データ等のデータを記憶する。またＲＡＭ２０３は、画像データ等のデータを記憶する。さらに、ＮＶＲＡＭ２０４は、画像形成装置の電源が遮断されてもデータを保持できるため、ＮＶＲＡＭ２０４には、画像形成装置の電源が遮断されても保持させるデータ等が記憶される。

ＡＳＩＣ２０５は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等の画像処理及び画像形成装置全体を制御するための入出力信号の処理を行う電子回路である。

ホストＩ／Ｆ２０６は、ホスト側と、データを送受信するインタフェースである。

印刷制御部６６は、ヘッド部３４（４つの液滴吐出ヘッド３４ｋ，３４ｃ，３４ｍ，３４ｙ等を駆動させるデータを送信する。また、印刷制御部６６は、駆動波形を生成し、送信する。

キャリッジ３３は、ヘッド駆動部６１及び液滴吐出ヘッド３４等によって実現される。ヘッド駆動部６１は、ヘッド移動手段であるキャリッジ３３側に設けられる液滴吐出ヘッド３４を駆動させるためのドライバＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等である。

主走査制御部７２は、主走査駆動部（モータ）６２を駆動させ、キャリッジ３３を主走査方向へ移動させる。副走査制御部７３は副走査駆動部（モータ）６４を駆動させ、搬送ローラの回転により搬送ベルト５１を連れ回し、記録媒体を副走査方向へ移動させる。ＡＣバイアス供給装置２１２は、帯電ローラ５６にＡＣバイアスを供給する。

エンコーダ解析部２１６は、検知信号から移動方向を検知する方向検知部２１７と移動量を検知するカウンタ部２１８とを備えている。

そして、印刷制御部６６は、主走査エンコーダ６３が検出して、エンコーダ解析部２１６で解析した解析結果に基づいて、主走査駆動部６２を駆動制御することでキャリッジ３３の移動制御を行う。

主走査駆動部６２は、印刷制御部６６から制御信号が入力され、入力した制御信号に応じてキャリッジ３３を主走査方向に移動させる。より具体的には、主走査駆動部６２は、制御部６６からの制御信号に応じて回転するモータであって、モータの回転を主走査方向への直線移動に変換する駆動プーリ３８やタイミングベルト３７（図２参照）等へ接続されている。

主走査エンコーダ６３は、ヘッド部３４の主走査方向の位置を所定間隔毎に示す位置信号を発生する。主走査エンコーダ６３は、一例として、ヘッド部３４が主走査方向に所定間隔移動する毎に、パルス波形の位置信号を出力する。主走査エンコーダ６３がパルスを発生する間隔は、主走査エンコーダ６３による主走査方向の位置検出の精度に相当する。

本実施形態においては、主走査エンコーダ６３は、ヘッド部３４が１２００ｄｐｉに相当する間隔分移動する毎に、パルス波形を発生する。このような主走査エンコーダ６３は、ヘッド部３４が主走査方向に一定速度で移動することによって、一定周期のパルス波形の位置信号を出力する。

図７に、画像形成装置に搭載される主走査エンコーダの構成と、エンコーダセンサが示す位置情報を示す。主走査エンコーダ６３は、図７に示すように、主走査方向に平行に固定して配置されたエンコーダスケール６７と、キャリッジ３３に搭載されたセンサ６８とを含む。

エンコーダスケール６７には、主走査方向に一定の間隔（例えば、１２００ｄｐｉに相当する間隔）で、目盛り線（例えば光学的または磁気的なスリット）が形成されている。目盛り線の間隔が、主走査エンコーダ６３の精度に相当する。

エンコーダセンサ６８は、ヘッド部３４が主走査方向に移動することによってエンコーダスケール６７に形成された目盛り線を例えば光学的または磁気的に読み取り、目盛り線を読み取った位置でパルス（Ａ相、Ｂ相）を発生する。なお、主走査エンコーダ６３は、光学方式であっても、磁気方式であってもよいし、他の方式であってもよい。

エンコーダ解析部２１６のカウンタ部２１８は、エンコーダセンサ６８からの同じ波形で位相の異なる２つのエンコーダ位置情報（Ａ相、Ｂ相）をそれぞれ読み取り、エンコーダカウンタ波数をカウントして、位置信号を出力する。また、エンコーダ解析部２１６は、Ａ相とＢ相のカウンタ値の差により、汚れを検出する異常状態判定部等をさらに備えていてもよい。

副走査駆動部６４は、制御部６６から制御信号を入力し、入力した制御信号に応じて用紙を副走査方向に移動させる。より具体的には、副走査駆動部６４は、搬送ベルト５１に保持された用紙Ｐが副走査方向に移動するように、搬送ローラ５２を回転させるモータを含む。

副走査エンコーダ６５は、用紙の副走査方向の位置を所定間隔毎に示す副走査位置信号を発生する。副走査エンコーダ６５は、一例として、用紙Ｐが副走査方向に所定間隔移動する毎に、パルス波形の位置信号を出力する。副走査エンコーダ６５がパルスを発生する間隔は、副走査エンコーダ６５による副走査方向の位置検出の精度に相当する。本実施形態においては、副走査エンコーダ６５は、一例として、用紙が１２００ｄｐｉに相当する回転量分回転する毎に、パルス波形の副走査位置信号を出力する。

印刷制御部６６は、ＣＰＵ２０１から印刷対象となる画像データを入力し、入力した画像データに応じた波形パターンの記録信号を生成してヘッド駆動部６１に供給する。制御部６６は、主走査エンコーダ６３および副走査エンコーダ６５からの位置信号に応じて、主走査駆動部６２および副走査駆動部６４に制御信号を与えて、ヘッド部３４の主走査方向の位置および用紙の副走査方向の位置を制御する。そして、制御部６６は、記録信号をヘッド駆動部６１に供給することにより、用紙の主走査方向および副走査方向のそれぞれの位置で、記録信号に応じたインク滴をヘッド部３４のノズル１０４から吐出させる。

以上のような画像形成装置１によれば、外部のコンピュータ等から入力した画像データに応じた画像（対象物）を用紙上に形成することができる。

＜制御手段の構成＞
図８は、本発明の実施形態に係る印刷制御部（制御手段）６６の構成を示す図である。印刷制御部６６は、スキャン制御部７０と、バッファ部７１と、タイミング生成部７４と、マスク発生部７５と、信号生成部７６と、信号出力部７７と、波形記憶部７８と、を有する。印刷制御部６６には、主走査制御部７２及び副走査制御部７３等が接続されている。

スキャン制御部７０は、ヘッド部３４によるインク滴の吐出位置を制御する。すなわち、スキャン制御部７０は、用紙に対するヘッド部３４のノズル１０４の副走査方向の位置および主走査方向の位置を制御する。そして、本実施形態において、スキャン制御部７０は、副走査方向の同一位置上でノズル１０４を主走査方向にＮ回（Ｎは２以上の整数）スキャンさせるように、バッファ部７１、主走査制御部７２、副走査制御部７３、タイミング生成部７４、マスク発生部７５および信号生成部７６を制御する。

バッファ部７１は、外部から画像データ（対象物データ）を入力して一時的に記憶する。バッファ部７１は、スキャン制御部７０による制御に応じて、ヘッド部３４のノズル列４の副走査方向の位置に対応するラインの画像データを、信号生成部（駆動波形生成部）７６へと出力する。

主走査制御部７２は、主走査エンコーダ６３から出力された位置信号およびスキャン制御部７０による制御に基づいて主走査駆動部６２に制御信号を与えて、ヘッド部３４の主走査方向の移動を制御する。主走査制御部７２は、一例として、主走査エンコーダ６３からの位置信号に応じて、ヘッド部３４を主走査方向に予め定められた速度で移動させる。

副走査制御部７３は、副走査エンコーダ６５から出力された位置信号およびスキャン制御部７０による制御に基づいて副走査駆動部６４に制御信号を与えて、用紙の副走査方向の移動を制御する。副走査制御部７３は、ヘッド部３４の主走査方向への移動期間外において、用紙を副走査方向に移動させる。すなわち、主走査制御部７２は、用紙が停止している状態で、ヘッド３４を主走査方向に移動させる。

なお、副走査制御部７３は、副走査エンコーダ６５による副走査方向の位置の検出精度で用紙を移動させることができる。本実施形態においては、副走査エンコーダ６５の精度は、１２００ｄｐｉである。従って、副走査制御部７３は、用紙を１２００ｄｐｉの精度で副走査方向に移動させることができる。

タイミング生成部７４と、マスク発生部７５は第１の制御例における制御に用いられる。第２の制御例の方法で制御する場合は、タイミング生成部７４と、マスク発生部７５は利用されない。

タイミング生成部７４は、主走査エンコーダ６３から位置信号を取得し、取得した位置信号の位相をずらしたタイミング信号を生成する。タイミング生成部７４は、一例として、ヘッド部３４が主走査方向に一定速度で移動している最中に、主走査エンコーダ６３のエンコーダセンサ６８が、エンコーダスケール６７に形成された目盛り線を検出することにより発生されるパルスの周期より短い時間分、位置信号を遅延させてタイミング信号を生成する。

本発明の第１の制御例に用いられる、タイミング生成部７４は、副走査方向の同一位置上のＮ回のスキャンのそれぞれ毎に、異なる位相のタイミング信号を生成する。より具体的には、タイミング生成部７４は、後述する制御を実現するように、設定された走査毎に、所定の繰り返し単位Ｎ毎に、位相をずらしたタイミング信号を生成する。

例えばＮ＝４である場合、タイミング生成部７４は、第１の位相調整部８１−１と、第２の位相調整部８１−２と、第３の位相調整部８１−３と、第４の位相調整部８１−４と、第５の位相調整部８１−５と、第６の位相調整部８１−６と、第７の位相調整部８１−７と、切替手段８２とを含んでいる。

第１の位相調整部８１−１は、位置信号から位相ずれが無い第１のタイミング信号を出力する。第２の位相調整部８１−２は、位置信号から１／４周期位相を早まらせた第２のタイミング信号を出力する。第３の位相調整部８１−３は、位置信号から１／２周期位相を早まらせた第３のタイミング信号を出力する。第４の位相調整部８１−４は、位置信号から３／４位相を早まらせた第４のタイミング信号を出力する。

第５の位相調整部８１−５は、位置信号から１／４周期位相を遅らせた第５のタイミング信号を出力する。第６の位相調整部８１−６は、位置信号から１／２周期位相を遅らせた第６のタイミング信号を出力する。第７の位相調整部８１−７は、位置信号から３／４位相を遅らせた第７のタイミング信号を出力する。

切替手段８２が接続する位相調整部８１−１〜８１−７を選択することにより、基準となる位置信号に対して、０、＋０．２５、＋０．５、＋０．７５、−０．２５、‐０．５、‐０．７５の７段階の吐出開始タイミングを適宜設定することができる。

このような構成のタイミング生成部７４は、位置信号のパルスの発生周期に対して所定周期ずつ位相をずらした第１から第７のタイミング信号を出力することができる。

マスク発生部７５は、予め生成されたＮ種類のマスクパターンを記憶し、スキャン制御部７０による制御に応じて、Ｎ回のスキャンのそれぞれ毎に対応するマスクパターンを選
択して出力する。より具体的には、マスク発生部７５は、副走査方向の同一位置上のＮ回のスキャンのそれぞれ毎に、バッファ部７１から出力される画像データから、タイミング信号の位相に対応する位置の画素の値を抽出することにより、主走査方向の画素を１／Ｎに間引くためのマスクパターンを発生する。

信号生成部７６は、副走査方向の同一位置上のＮ回のスキャンのそれぞれ毎に、バッファ部７１から出力される画像データから、マスク発生部７５により発生されたマスクパターンにより特定される画素の値を抽出し、抽出した画素の値を表す記録画素データを生成する。すなわち、信号生成部７６は、副走査方向の同一位置上のＮ回のスキャンのそれぞれ毎に、ノズル１０４の副走査方向の位置に対応するラインの画像データからタイミング信号の位相に対応する画素を抽出し、抽出した画素の値を表す記録画素データを生成する。

そして、信号生成部７６は、生成した記録画素データを信号出力部７７に与える。

信号出力部７７は、副走査方向の同一位置上のＮ回のスキャンのそれぞれ毎に、タイミング生成部７４から出力されたタイミング信号、および、信号生成部７６により生成され
た記録画素データを入力する。そして、信号出力部７７は、信号生成部７６により生成された記録画素データに応じた値の記録信号を、タイミング信号のタイミングに同期させて出力する。

そして、印刷制御部６６は、信号出力部７７から出力された記録信号をヘッド駆動部６１へと供給する。

一方、波形記憶部７８と、信号生成部７６内に設けられた波形選択部７９は、第２の制御例で用いられる。

第２の制御例で、波形記憶部７８は、吐出後の液滴の飛翔速度が異なる複数の駆動波形を格納する。格納される異なる複数の駆動波形は、開始信号のタイミングで液滴が吐出される際に記録媒体上の基準の着弾位置へ着弾させるための標準波形と、標準波形から液滴の飛翔速度を高速化する又は低速化する飛翔速度変化波形とを含む。

制御手段である波形選択部７９は、開始信号に合わせて、走査毎、即ち、搬送手段により用紙を間欠搬送するごとに、複数の駆動波形から、特定の液滴の飛翔速度となる駆動波形を選択して記録画素データとして出力する。

そして、信号出力部７７は、波形選択された記録画素データを、位置信号であるタイミング信号に同期させて出力する。

そして、印刷制御部６６は、信号出力部７７から出力された記録信号をヘッド駆動部６１へと供給する。

＜エンコーダの位置検出と液滴吐出の関係＞
上記のように、エンコーダからの位置信号により、タイミングを計り、位置信号に合わせて、液滴吐出パルスを印加する。

図９に理想的な吐出位置を示す。図９に示すように、したがって、エンコーダ（エンコーダスケール６７）にミスト／異物が付着しておらず、環境状況も理想的な吐出状態において良好な画質が確保できる。この状態では、エンコーダ（エンコーダセンサ６８による目盛り読み取り）からの位置検出に合わせて、キャリッジ３３に搭載されたヘッドのノズルから、液滴を吐出している。

図１０に、エンコーダ（エンコーダスケール６７）に異物が付着際の吐出位置を示す。図１０に示すように、エンコーダに異物（ミスト、紙粉、ゴミ、手垢、ｅｔｃ）付着時のエンコーダの検知タイミングずれによる着弾位置がずれて、毎走査毎の吐出タイミングが同じ場所で同じ程度ばらつくことで、スジ・ムラがより強調されて視認されやすくなる。

＜着弾位置と吐出速度＞
図１１に理想的な着弾位置に対応する理想的な液滴飛翔速度におけるドットパターンを示す。図１１に示すように、キャリッジ３３は、４色の液滴吐出ヘッド３４ｋ，３４ｃ，３４ｍ、３４ｙを含むヘッド部３４を、記録媒体に対して主走査方向に相対的に往復移動させている。

ここで、搬送手段（搬送ベルト５１、搬送ローラ５２）は、ヘッド部３４が往路移動する際の記録媒体Ｐ上の液滴付与領域と復路移動する際の液滴付与領域とが互いに重畳するように停止している。そして、搬送手段は、ヘッド部３４の液滴吐出ヘッド３４ｋ，３４ｃ，３４ｍ、３４ｙが液滴を吐出していないときに、主走査方向と直交する副走査方向へ記録媒体Ｐを間欠的に搬送する。

＜着弾位置ずれ＞
図１１に対して、速度変化による着弾位置ずれが発生した場合の例示を図１２に示す。図１２は、着弾位置ずれがなければ、図１１のように配置するはずが、吐出滴が高速化して、着弾位置が２４００ｄｐｉ（半ピッチ）ずれた状態を例示している。

図１２では、往路と復路のドットがかさなってしまい、ドット間に狙いではない白い隙間部が拡大して濃度が低下したり、ドットが形成された部分は２滴が重なって着弾してドット径が狙いから外れたり、ドットの色味が狙いから外れたりしている。

図１２のように、吐出速度の変化等で、一様に着弾位置がずれ、双方向印字等の影響でずれに対してドットが重なってしまう場合、画質が大幅に低下する。

ここで、図１１のように、液滴の速度変化の発生させる要因は、下記のような場合がある。

（１）ヘッドばらつきによるもの：
温度毎の速度変化量がヘッドによって異なる。そのため、常温で位置（タイミング）調整しても、高温／低温での吐出速度がヘッドによっては想定より高速化したり低速化したりする。

（２）検知ずれによるもの：
ヘッド内のインク温度を検知して、温度毎の駆動波形を選択して吐出速度を一定化させる制御が一般的なプリンタに搭載されている。しかし、温度検知センサを、ヘッド内に内蔵していないヘッド構成では、検知温度と実際のインク温度とが異なっている状態が発生する場合がある。特に、環境温度が変化している最中や、連続印字によるヘッド部品の発熱（アクチュエーターやドライバＩＣからの発熱）でインク温度が変化している状態のときは、検知温度と実際のインク温度のずれ量が大きくなり、想定吐出速度からのずれ量が大きくなる。

（３）インクの製造ばらつきによるもの：
位置（タイミング）調整したときに使用したインクと、その後インクカートリッジ交換等で異なるロット（粘度）のインクが充填された状態とでは吐出速度が変化し、着弾位置がずれる。

このようなエンコーダへの異物付着、不吐出や曲がり、速度変化による着弾ずれが発生した場合、複数走査での描画時に同じ場所に同程度の異常が、重ね描きされることで、ずれや異常が視認されやすくなってしまう。

一例として、（２）温度の違いによる飛翔速度の違いについて説明する。図１３（ａ）は、ヘッド部の温度が３０℃未満の場合（実線）と３０℃以上の場合（波線）におけるインク滴の飛翔状態を説明する図である。

図１３はヘッド部３４と搬送ベルト５１を支えるプラテンとの距離（ヘッドープラテン間距離）が、１．４ｍｍ、キャリッジ速度が、１０１６ｍｍ／ｓ、３０℃未満におけるインク滴吐出速度が、７０００ｍ／ｓ、３０℃以上におけるインク滴吐出速度が、６３００ｍ／ｓである場合が示されている。そして、図１３では、３０℃におけるインク滴の飛翔状態が実線で示され、３０℃以上におけるインク滴の飛翔状態が波線で示されている。

すなわち、同じキャリッジ速度では、３０℃未満におけるインク滴の着弾位置と３０℃以上におけるインク滴の着弾位置とは、２０ｕｍ位置ずれが発生している。

また、図１３（ｂ）は、キャリッジ３３の主走査方向移動の双方向で、画像形成するいわゆる双方向印字（印写）の場合が示されている。双方向印字では、図１３（ａ）と同じ印字条件であると、実線で示す３０℃未満の着弾位置は、同じであるが、波線で示す３０℃以上の着弾位置は、４０ｕｍ位置ずれする。

このように変化すると、図１２のように、双方向印字において、着弾位置が重なってしまう。

そこで、本発明の一実施形態では、意図的にエンコーダが検出した位置から吐出位置をずらすことで、白スジを目立たなくする。下記、白スジが目立ちにくい、吐出パターンを説明する。

エンコーダに付着した異物によって吐出タイミングがずれて着弾ずれが発生するが、走査毎の基本の吐出タイミング補正値を変化させることにより、スジ（白抜け部）を拡散することができ、白スジが視認されにくくすることが可能となる。

＜制御例１：タイミング調整例１＞
エンコーダ検出位置に対する吐出タイミング補正例の一例を図１４に示す。

タイミング調整において往路と復路の１走査目のエンコーダを検知してからの吐出タイミング補正値をａとａ'と、往路と復路の２走査目の吐出タイミング補正値をｂとｂ'、理想的なエンコーダ検知周期をＴとした場合に、図１４は、ａ＝ａ'、ｂ＝ｂ'、ａ＜ｂ、ｂ−ａ＞（Ｔ／２）を満たす関係の実施例となる。

本発明の構成においては、ａとｂの差が大きいほど、スジやムラの視認性が低下する効果が得られる。

＜制御例１：タイミング調整例２＞
エンコーダ検出位置に対する吐出タイミング補正例の一例を図１５に示す。
往路と復路の１走査目のエンコーダを検知してからの吐出タイミング補正値をａとａ'、往路と復路の２走査目の吐出タイミング補正値をｂとｂ'、往路と復路の３走査目の吐出タイミング補正値をｃとｃ'。

理想的なエンコーダ検知周期をＴとした場合に、ａ＝ａ'、ｂ＝ｂ'、ｃ＝ｃ'、ａ＜ｃ＜ｂ、ｂ−ａ＞（Ｔ／２）、（ａ＋ｂ）／２＝ｃを満たす関係の実施例となる。

＜第１の分散ドットパターン例＞
制御例として、着弾位置を分散させた例を図１６に示す。

ここでは、１２００ｘ１２００ｄｐｉ画像を、ラスタースキャン方式において画像全体を飛び飛びに走査・処理する、２Ｐａｓｓ、１／４インターレースで描画するパターンを示す。

本発明の一実施形態では、インターレースごと（走査ごと）に駆動波形の吐出タイミングを変更して、能動的に走査毎の着弾位置をずらす（第１の制御例、図１７）。

あるいは、インターレースごと（走査ごと）に駆動波形の形状を変更して、能動的に走査毎の着弾位置をずらす（第２の制御例、図１８、図１９）。

図１６では、画像データ（対象物データ、描画データ）は着弾位置を基準位置に設定する図１１のように１ｘ８の１列直線、及び３列直線を描くような画像データが入力された際に、狙い通りの吐出速度が得られている時の描画パターンを示す。

例えば下記のようなずらし量に相当する駆動波形の吐出開始タイミング変動又は駆動波形の選択による飛翔速度の変動を走査ごとに行う。
１走査目の駆動波形の位置調整値：０
２走査目の駆動波形の位置調整値：＋０．５ｐｉｘｅｌ分
３走査目の駆動波形の位置調整値：０
４走査目の駆動波形の位置調整値：−０．５ｐｉｘｅｌ分
上記の位置調整は、吐出タイミング制御によって実施してもよいし、波形制御によって実施してもよい。２種類の位置制御について下記、詳細説明する。

＜第１の制御例＞
図１７に第１の制御例として、位置信号からタイミング信号を調整する例を示す。詳しくは、図１７は、第１の制御例において、Ｎ＝４で図１６に示す制御を実行する場合の位置信号、タイミング信号、記録画素データおよびドット位置の関係を示す図である。

エンコーダが所定の位置を検出したことによる位置信号を受け取った後、吐出開始タイミング信号を調整することで、駆動波形を圧電素子１２１Ａへ印加し始めるタイミングを早めたり、遅めたりする。

このように調整されたタイミング信号を用いることで、駆動波形の圧電素子への印加タイミングを調整し、ドットの着弾位置を変更することができる。

例えば、図１６のような第１の分散例で着弾されるドットパターンの繰り返し単位は４走査とする。

このような第１の分散例にドットパターン位置を調整するため、図１７に示す制御例１の方法では、タイミング生成部７４で、駆動波形の吐出開始タイミングを下記のように設定する。

吐出開始タイミングを１走査目で位相変化なし、２走査目で１／２周期位相を早め、３走査目で位相変化なし、４走査目で１／２周期位相を遅くするように設定する。

ここで、記録媒体において、副走査方向に隣接して着弾したドットは、異なる位置検出信号を基準として、変化した異なる吐出開始タイミングに基づいて、所定の駆動波形が圧電素子へ印加されて液滴が吐出することで、形成される。

なお、上記、タイミングを制御する基準となる駆動波形開始信号は、エンコーダによって検出される位置検出信号を用いて説明した。ただし、駆動波形開始信号は、位置検出信号に限られず、例えば、キャリッジモータ駆動部（固定周期の信号発生装置）から出力される所定の信号であってもよい。

＜第２の制御例＞
図１８に、着弾位置を駆動波形の形状により調整する例を示す。図１８に示す駆動波形テーブルは、着弾位置を基準位置からずらすための選択に用いられる駆動波形の例を示す。

制御手段は、適用したい着弾位置に合わせて、予め波形記憶部７８に格納された波形を選択して適用する。

例えば、キャリッジ位置検出信号により、検出される位置に着弾させたい場合の吐出の標準速度を、基準となる速度（±０）である標準波形Ｄとする。

例えば、基準の位置よりも、キャリッジ移動方向の上流側に移動させる場合は、高速化波形を使用する。高速化波形として、程度に応じて、＋０．２５用、＋０．５用、＋０．７５用を準備し、予め保存しておく。

一方、基準の位置よりも、キャリッジ移動方向の下流側に移動させる場合は、高速化波形を使用する。低速化波形として、程度に応じて、‐０．２５用、‐０．５用、‐０．７５用を準備し、予め保存しておく。

ここで、図１９に、高速化波形と低速化波形の一例を示す。駆動波形は、振幅が大きくなるほど、吐出される液滴の飛翔速度が高速化する。また、微駆動を除いた引き、打ち波形の傾きが急であるほど、液滴の飛翔速度が高速化する。

したがって、吐出される液滴の量を変化させずに、速度を速めるには、ノズル及び液室内の液体の変位量を変えないように、基準電位からの変位量（図１９の塗りつぶし面積）を変化させずに、波形の傾き及び振幅を調整すればよい。

さらに、上述のように、温度により波形は変化するため、夫々の速さの波形について、温度に応じて夫々、記憶しておくとさらに好ましい。

上述のように温度が高いほど、高速化するので、駆動波形が発生させる液体速度を比較すると、低温用標準波形Ｄ'＞常温用標準波形Ｄ＞高温用標準波形Ｄ''の順に飛翔速度が速くなるように、駆動波形の振幅や、立ち下がり、立ち上がり波形の傾斜を設定しておく。

例えば、図１６に示す第１の分散例のドットパターン位置を調整するため、制御例２の方法では、吐出後の飛翔速度を調整するように、波形選択部７９は駆動波形を下記のように選択する。

１走査目で標準波形Ｄ、２走査目で高速化波形Ｂ、３走査目で標準波形Ｄ、４走査目で低速化波形Ｆ、を波形記憶部７８から選択して設定する。

第１の制御例及び第２の制御例を用いて分散させるドットパターンの着弾位置は、図１６に示すものに限られず、他の着弾位置へと制御してもよい。

［第１の分散例からの液滴変化］
図２０に、図１６に示す第１の分散例で＋０．７５ｐｉｘｅｌの着弾位置ずれが起きた場合の例を示す。

上述の図１２の例では、吐出速度の変化による着弾ずれで発生し、吐出滴のずれ量が、位置調整時の吐出速度より０．７５ｐｉｘｅｌ相当の速度変化もしくは着弾位置ずれが発生した場合、３ｘ８＝２４ドット全てが往路復路のドットが重なってしまっていた。そのため、２４／２４ドットが重なり、画質が大幅に低下してしまうおそれがあった。

しかし、本発明の一実施例として、図２０に示すように、着弾位置を基準位置からずらすように、走査ごとに、吐出開始タイミングを変化させたり、駆動波形の強さを変化させて吐出速度を変化させたりすることで、４往路復路で重なるドット数を、４／２４ドットに低減することができる。

確かに、着弾位置ずれが全く無い場合の図１１のドットパターンが正常に吐出されると、画質は美しい。しかし、周囲の温度変化や粘度変化等によって、液滴の飛翔速度に速度変化が発生した場合、図１２のように着弾位置ずれが発生した場合の画質の低下量は、低下してしまう。

これに対して、図２０のように、走査ごとに着弾位置のずれ量を変化させた場合、着弾位置ずれが全く無い場合の図１１のドットパターンに比べて画質は低下するが、速度変化による着弾位置ずれが発生した場合の画質の低下量は、図２０の方が図１２に比べて大幅に低減する。すなわち、図１２に比べて、画質の低下量が１／６に抑えられる。

図２１に、図１６の分散例で−０．７５ｐｉｘｅｌの着弾位置ずれが起きた場合の例を示す。図２０では＋０．７５ｐｉｘｅｌ分の吐出滴の速度変化が発生した場合の例を示したが、図２１では−０．７５ｐｉｘｅｌ分の吐出滴の速度変化が発生した場合の例を示す。

図２１でも、図２０と同様に、２４／２４ドットが重なる図１２と比較して、４往路復路で重なるドット数を、４／２４ドットに低減することができるため、画質の低下量が１／６に抑えることができる。

第１の制御例及び第２の制御例を用いて分散させるドットパターンの着弾位置は、図１６に示すものに限られず、他の着弾位置へと制御してもよい。

［第２の分散例］
図２２に、制御例として、着弾位置を分散させた第２の例を示す。

図２２では、１２００ｘ１２００ｄｐｉ画像を２Ｐａｓｓ１／４インターレースで描画するパターンを示す。インターレースごと（走査ごと）に駆動波形の吐出タイミングを変化させて、又は駆動波形の選択による飛翔速度を変化させて、能動的に着弾位置をずらしている。

図２２に示す第２の分散例では、図１１のように１ｘ８の１列直線及び３列直線を描くような画像データが入力された時に、狙い通りの吐出速度が得られて着弾位置ずれが発生していない時の描画パターンを示す。

例えば下記のようなずらし量に相当する駆動波形の吐出開始タイミング変動又は駆動波形の選択による飛翔速度の変動を走査ごとに行う。
１走査目の駆動波形の位置調整値：−０．７５ｐｉｘｅｌ相当
２走査目の駆動波形の位置調整値：＋０．２５ｐｉｘｅｌ相当
３走査目の駆動波形の位置調整値：＋０．２５ｐｉｘｅｌ相当
４走査目の駆動波形の位置調整値：−０．７５ｐｉｘｅｌ相当
５走査目の駆動波形の位置調整値：＋０．２５ｐｉｘｅｌ相当
６走査目の駆動波形の位置調整値：＋０．２５ｐｉｘｅｌ相当
７走査目の駆動波形の位置調整値：−０．７５ｐｉｘｅｌ相当
８走査目の駆動波形の位置調整値：＋０．２５ｐｉｘｅｌ相当
なお、この第２の分散例で着弾されるドットパターンの繰り返し単位は８走査とする。

例えば、このような第２の分散例にドットパターン位置を調整するため、制御例１の方法では、タイミング生成部７４で、駆動波形の吐出開始タイミングを下記のように設定する。

吐出開始タイミングを１走査目で３／４周期遅め、２走査目で１／４周期早め、３走査目で１／４周期早め、４走査目で３／４周期遅め、５走査目で１／４周期早め、６走査目で１／４周期早め、７走査目で３／４周期遅め、８走査目で１／４周期早めるように設定する。

一方、このようにドットパターン位置を調整するため、制御例２の方法では、吐出後の飛翔速度を調整するように、波形選択部７９で、駆動波形を下記のように選択する。

１走査目で低速化波形Ｇ、２走査目で高速化波形Ｃ、３走査目で高速化波形Ｃ、４走査目で低速化波形Ｇ、５走査で高速化波形Ｃ、６走査目で高速化波形Ｃ、７走査目で低速化波形Ｇ、８走査目で高速化波形Ｃを波形記憶部７８から選択する。

着弾位置ずれがない場合は、図１１の方が画質はよいが、図２２では速度変化による着弾位置ずれが発生した場合でも、画質の低下量を抑えられる。

［第２の分散例からの液滴変化］
図２３に、図２２に示す第２の分散例で＋０．７５ｐｉｘｅｌの着弾位置ずれが起きた場合の例を示す。

具体的には、図２３は、図２２に示す第２の分散例（吐出パターン）に対して、環境温度が高くなったことにより、＋０．５ｐｉｘｅｌ相当狙いより吐出滴の速度が高速化した場合のドットパターンを示す。

図２２のように、走査ごとに着弾位置のずれ量を変化させた場合、着弾位置ずれが全く無い場合の図１１のドットパターンに比べて画質は低下するが、速度変化による着弾位置ずれが発生した場合の画質の低下量は、図２３の方が図１２に比べて大幅に低減する。例えば、図１２に比べて、画質の低下量が５／２４に抑えられる。

図２４に、図２２に示す第２の分散例で−０．７５ｐｉｘｅｌの着弾位置ずれが起きた場合の例を示す。

具体的には、図２４は、図２２に示す第２の分散例（吐出パターン）に対して、環境温度が低くなったことにより、―０．５ｐｉｘｅｌ相当狙いより吐出滴の速度が低速化した場合のドットパターンを示す。

３ｘ８＝２４ドットのうち、２４／２４ドットが重なる図１２と比較して、４往路復路で重なるドット数を、５／２４ドットに低減することができるため、画質の低下量を大幅に低減することができる。

［第３の分散例］
図２５に、制御例として、着弾位置を分散させた第３の例を示す。

図２５では、１２００ｘ１２００ｄｐｉ画像を、２Ｐａｓｓ１／４インターレースで描画するパターンを示す。インターレースごと（走査ごと）に駆動波形の吐出タイミングを変化させて、又は駆動波形の選択による飛翔速度を変化させて、能動的に着弾位置をずらしている。

図２５に示す第３の分散例は、画像データは図１１のように１ｘ８の１列直線、及び３列直線を描くような画像データが入力された時に、狙い通りの吐出速度が得られて着弾位置ずれが発生していない時の描画パターンを示している。

例えば下記のようなずらし量に相当する駆動波形の吐出タイミング変動又は駆動波形の選択による飛翔速度の変動を走査ごとに行う。
１走査目の駆動波形の位置調整値：＋０．２５ｐｉｘｅｌ相当
２走査目の駆動波形の位置調整値：＋０．７５ｐｉｘｅｌ相当
３走査目の駆動波形の位置調整値：−０．２５ｐｉｘｅｌ相当
４走査目の駆動波形の位置調整値：−０．７５ｐｉｘｅｌ相当
なお、この第３の分散例では着弾されるドットパターンの繰り返し単位は４走査とする。

例えば、このようにドットパターン位置を調整するため、制御例１の方法では、タイミング生成部７４で、駆動波形の吐出開始タイミングを調整するために、下記のように設定する。

吐出開始タイミングを１走査目で１／４周期早め、２走査目で３／４周期早め、３走査目で１／４周期遅め、４走査目で３／４周期遅めように設定する。

一方、このようにドットパターン位置を調整するため、制御例２の方法では、吐出後の飛翔速度を調整するように、波形選択部７９で、駆動波形を下記のように選択する。

１走査目で高速化波形Ｃ、２走査目で高速化波形Ａ、３走査目で低速化波形Ｅ、４走査目で低速化波形Ｇを波形記憶部７８から選択する。

着弾位置ずれがない場合は、図１１の方が画質はよいが、図２５に示す第３の分散例では速度変化による着弾位置ずれが発生した場合、画質の低下量を抑えられる。

［第４の分散例］
図２６に、制御例として、着弾位置を分散させた第４の例を示す。

第４の分散例においても、１２００ｘ１２００ｄｐｉ画像を２Ｐａｓｓ、１／４インターレースで描画するパターンを示す。インターレースごと（走査ごと）に駆動波形の吐出タイミングを変化させて、又は駆動波形の選択による飛翔速度を変化させて、能動的に着弾位置をずらしている。

図２６に示す第３の分散例は、画像データは図１１のように１ｘ８の１列直線を描くような画像データが入力された時に、狙い通りの吐出速度が得られて着弾位置ずれが発生していない時の描画パターンを示している。

例えば、下記のようなずらし量に相当する駆動波形の吐出開始タイミング変動又は駆動波形の選択による飛翔速度の変動を走査ごとに行う。
１走査目の駆動波形の位置調整値：−０．２５ｐｉｘｅｌ相当
２走査目の駆動波形の位置調整値：−０．２５ｐｉｘｅｌ相当
３走査目の駆動波形の位置調整値：＋０．７５ｐｉｘｅｌ相当
４走査目の駆動波形の位置調整値：＋０．２５ｐｉｘｅｌ相当
５走査目の駆動波形の位置調整値：＋０．２５ｐｉｘｅｌ相当
６走査目の駆動波形の位置調整値：−０．７５ｐｉｘｅｌ相当
７走査目の駆動波形の位置調整値：−０．２５ｐｉｘｅｌ相当
８走査目の駆動波形の位置調整値：−０．２５ｐｉｘｅｌ相当
なお、この分散例３では着弾されるドットパターンの繰り返し単位は８走査とする。

ここで、分散例３のようにドットパターン位置を調整するため、制御例１の方法では、タイミング生成部７４で、駆動波形の吐出開始タイミングを下記のように設定する。

吐出開始タイミングを１走査目で１／４周期早め、２走査目で１／４周期早め、３走査目で３／４周期遅め、４走査目で１／４周期遅め、５走査目で１／４周期遅め、６走査目で３／４周期早め、７走査目週目で４／３周期早め、８走査目で１／４周期早めるように設定する。

一方、このようにドットパターン位置を調整するため、制御例２の方法では、吐出後の飛翔速度を調整するように、波形選択部７９で、駆動波形を下記のように選択する。

１走査目で低速化波形Ｅ、２走査目で低速化波形Ｅ、３走査目で高速化波形Ａ、４走査目で高速化波形Ｃ、５走査で高速化波形Ｃ、６走査目で低速化波形Ｇ、７走査目で低速化波形Ｅ、８走査目で低速化波形Ｅを波形記憶部７８から選択する。

着弾位置ずれがない場合は、着弾位置を基準位置に設定する図１１の方が画質はよいが、図２６では速度変化による着弾位置ずれが発生した場合、画質の低下量を抑えられる。

上記の説明では、色を限定せずに説明してきたが、画像形成装置では、複数の色を含む描画データに対応する。その場合、各色の液体の特性を考慮して、色ごとに、吐出開始タイミング及び／又は吐出後の飛翔速度を調整すると好適である。

本発明を適用することにより、画質低下要因（エンコーダ部品への異物付着、不吐出や曲がり、温度変化／温度検知ずれ／粘度変化等による速度変化）が発生しても、スジやムラが視認されにくくすることができる。

また、本発明に係る実施形態は、画像処理装置等のコンピュータに画像形成を実行させるためのプログラムを実行させることによって実現されてもよい。

＜システム＞
例えば図２７は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置を有する画像形成システムの一例を示すブロック図である。図示するように、画像形成システム７００は、画像形成装置の例であるインクジェットプリンタ５００を有する。また、図示するように、インクジェットプリンタ５００に対して、画像処理を行うＰＣ４００等の画像処理装置が接続される。なお、画像形成システム７００は、複数の画像処理装置を有してもよい。

ＰＣ４００は、外部Ｉ／Ｆ４０７を有する。同様に、インクジェットプリンタ５００は、外部Ｉ／Ｆ５０６を有する。図示するように、画像形成システム７００では、ＰＣ４００及びインクジェットプリンタ５００は、外部Ｉ／Ｆ４０７及び外部Ｉ／Ｆ５０６によって、所定のインタフェース又はネットワーク等を介して接続される。

図２８は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。例えば、本発明の一実施形態に係る画像処理装置は、図示するハードウェア構成等である。

ＰＣ４００は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、入力装置４０４、モニタ４０５、記憶装置４０６及び外部Ｉ／Ｆ４０７を有する。図示するように、各ハードウェアは、バスラインで接続される。

ＣＰＵ４０１は、ＰＣ４００が行う処理及びデータ加工を実現するための演算を行う演算装置である。また、ＣＰＵ４０１は、図示するハードウェアを制御する制御装置である。

ＲＯＭ４０２及びＲＡＭ４０３は、記憶装置の例である。具体的には、ＲＯＭ４０２は、ＣＰＵ４０１が実行するプログラム及び固定データ等のデータを記憶する。またＲＡＭ４０３は、画像データ等のデータを記憶する。

入力装置４０４は、ＰＣ４００にユーザの操作等を入力する装置である。例えば、入力装置４０４は、マウス又はキーボード等である。

モニタ４０５は、ＰＣ４００がユーザに対して表示等の出力を行う出力装置の例である。例えば、モニタ４０５は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）又はＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等である。

記憶装置４０６は、ハードディスク等である。すなわち、記憶装置４０６は、補助記憶装置等である。

外部Ｉ／Ｆ４０７は、インターネット等のネットワーク又はＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等によって、外部装置と通信を行うインタフェースである。

また、ＰＣ４００は、光ディスク等の記憶媒体を読み取る記憶媒体読取装置等を有する。

記憶装置４０６には、プログラムが記憶される。このプログラムは、記憶媒体から読み取られて又はネットワークからダウンロードされて、記憶装置４０６にインストールされる。このようにインストールされたプログラムによって、ＰＣ４００は、画像処理を行う。なお、このプログラムは、所定のＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）上で動作するプログラムでもよい。また、このプログラムは、アプリケーションソフトの一部であってもよい。

なお、本発明に係る液滴吐出方法では、画像形成装置側で、画像処理の一部又は全部が行われてもよい。以下の説明では、インクジェットプリンタ５００が、画像の描画又は文字のプリント命令を受けて、実際に画像形成するドットパターンを生成する機能を有しない例で説明する。すなわち、ホストとなるＰＣ４００で実行されるアプリケーションソフト等によって、プリント命令が生成される。

次に、ＰＣ４００、すなわち、ホストが有するプリンタドライバに基づいて、画像処理が行われる。この画像処理が行われると、ドットパターンを示すデータ、すなわち、印刷画像データが生成される。続いて、印刷画像データがラスタライズされて、インクジェットプリンタ５００に、印刷画像データが送信される。

具体的には、まず、ＰＣ４００は、アプリケーションソフト又はＯＳによる画像又は文字の画像形成命令が描画データメモリ等に記憶される。なお、画像形成命令は、例えば、イメージ（絵）を画像形成する場合には、画像形成する線の位置、太さ又は形等を示す。また、例えば、文字を画像形成する場合には、文字の書体、大きさ又は位置等を示す。さらに、画像形成命令は、特定のプリント言語等によって記述される。

次に、描画データメモリ等に記憶される画像形成命令は、ラスタライズによって解釈される。具体的には、線を画像形成させる画像形成命令であると、画像形成命令は、指定された位置及び太さ等に応じたドットパターンに変換される。

また、文字を画像形成させる画像形成命令であると、まず、ＰＣ４００等に記憶されるフォントアウトデータから、文字の輪郭データが呼び出される。続いて、画像形成命令は、輪郭データに基づいて、指定される位置及び大きさ等に応じたドットパターンに変換される。一方で、イメージを画像形成させる画像形成命令であると、画像形成命令は、画像を示すドットパターンに変換される。

これらのドットパターンに対して、画像処理が行われて、データがラスタデータメモリ等に記憶される。なお、ＰＣ４００は、直交格子を基本記録位置として、ドットパターンデータにラスタライズする。また、画像処理は、例えば、色を調整するカラーマネジメント処理（ＣＭＭ）、ガンマ補正、ディザ法若しくは誤差拡散法等の中間調処理、下地除去処理又はインク総量規制処理等である。そして、ラスタデータメモリに記憶されるドットパターンデータが、インタフェースを介して、インクジェットプリンタ５００に送信される。

本発明に係る画像形成装置は、例えば、プリンタ、ファクシミリ又はコピーの単体機能を有する装置に適用できる。また、本発明に係る画像形成装置は、プリンタ、ファクシミリ及びコピー等の複数の機能を有する複合機等に適用できる。また、液滴は、インクに限られず、他の種類の記録液又は定着処理液等でもよい。すなわち、本発明に係る画像形成装置は、インク以外の種類の液滴を吐出する装置に適用されてもよい。

さらに記録媒体は、用紙等に限られない。記録媒体は、液滴が付着可能な材質であればよい。例えば、液体が付着可能な材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス又はこれらの組み合わせ等の液滴が一時的でも付着可能であればよい。

以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

１ 液滴吐出装置（画像形成装置）
３４ ヘッド部（４色の液滴吐出ヘッド）
３４Ａ，３４Ｂ 記録ヘッド（２色の液滴吐出ヘッド）
３４ｙ，３４ｍ，３４ｃ、３４ｋ 各色ヘッド（液滴吐出ヘッド）
３３ キャリッジ（ヘッド移動手段）
５１ 搬送ベルト（搬送手段）
６６ 印刷制御部（制御手段）
６７ エンコーダスケール（エンコーダ）
６８ エンコーダセンサ（エンコーダ）
７４ タイミング生成部
７４ マスク生成部
７６ 信号生成部（駆動波形生成部）
７８ 波形記憶部
１２１ 圧電素子（圧力発生手段）
Ｐ 用紙（記録媒体）

特許３９７２５６１号公報

Claims (14)

1. 記録媒体に液滴を吐出することにより所定の対象物を形成する液滴吐出装置であって、
   前記記録媒体に対して液滴を吐出するノズル列を備える、液滴吐出ヘッドと、
   前記液滴吐出ヘッドを、前記記録媒体に対して主走査方向に相対的に往復移動させるヘッド移動手段と、
   前記液滴吐出ヘッドによる液滴の吐出を制御する制御手段と、
   前記制御手段は、対象物データに基づいて、前記記録媒体上に液滴が着弾する基準の着弾位置を、前記主走査方向における前記液滴吐出ヘッドの位置と対応付けて設定し、
   前記制御手段は、前記主走査方向において、前記記録媒体上の前記基準の着弾位置から所定の距離ずらした位置に液滴を着弾させることを特徴とする、
   液滴吐出装置。
2. 前記液滴吐出装置は、前記液滴吐出ヘッドが往路移動する際の前記記録媒体上の液滴付与領域と復路移動する際の液滴付与領域とが互いに重畳するように停止し、前記液滴吐出ヘッドが液滴を吐出していないときに前記主走査方向と直交する副走査方向へ前記記録媒体を間欠的に搬送する搬送手段と、をさらに備え、
   前記制御手段は、前記搬送手段が間欠搬送するごとに、前記記録媒体上の前記基準の着弾位置からずらした位置に、液滴を着弾させることを特徴とする
   請求項１に記載の液滴吐出装置。
3. 前記液滴を吐出するタイミングを吐出開始タイミングと設定し、
   前記制御手段は、走査ごとに、前記記録媒体上の前記基準の着弾位置へ液滴を吐出するタイミングを示す開始信号を取得し、
   前記吐出開始タイミングを、前記開始信号のタイミングに対して走査ごとに変化させ、
   前記走査ごとにタイミングを変化させた前記吐出開始タイミングで液滴を吐出させることで、前記基準の着弾位置から所定の距離ずらした位置に、液滴を着弾させることを特徴とする、
   請求項２に記載の液滴吐出装置。
4. 前記液滴吐出ヘッドは、前記ノズル列の各ノズルに連通する複数の圧力室と、該圧力室内の液体を加圧して液滴を吐出させる、前記各ノズルと夫々対向する複数の圧力発生手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記圧力発生手段を変形させて液体を吐出させる吐出波形を生成する波形生成部を備え、
   前記吐出開始タイミングは、前記吐出波形を前記圧力発生手段へ印加させ始めるタイミングであり、
   共通の吐出波形を、前記走査ごとにタイミングを変化させた前記吐出開始タイミングで、前記圧力発生手段へ印加することで、前記基準の着弾位置から所定の距離ずらした位置に、液滴を着弾させることを特徴とする、
   請求項３に記載の液滴吐出装置。
5. 前記開始信号は、固定周期の信号発生装置から発生される信号であることを特徴とする
   請求項３又は４に記載の液滴吐出装置。
6. 前記開始信号は、前記液滴吐出ヘッドの前記主走査方向における位置を、所定間隔毎に検出する、エンコーダ方式による位置検出信号であることを特徴とする
   請求項３又は４に記載の液滴吐出装置。
7. 前記記録媒体において、副走査方向に隣接して着弾したドットは、異なる位置検出信号を基準として変化した異なる吐出開始タイミングに基づいて、液滴が吐出することで、形成されることを特徴とする、
   請求項６に記載の液滴吐出装置。
8. 前記液滴吐出ヘッドは、前記ノズル列の各ノズルに連通する複数の圧力室と、該圧力室内の液体を加圧して液滴を吐出させる、前記各ノズルと夫々対向する複数の圧力発生手段と、を備え、
   前記制御手段は、駆動波形を生成する駆動波形生成部と、吐出後の液滴の飛翔速度が異なる複数の駆動波形を格納する記憶部と、を備え、
   前記制御手段は、走査ごとに、前記記録媒体上の前記基準の着弾位置へ液滴を吐出するタイミングを示す開始信号を取得し、
   前記記憶部に格納された前記吐出後の液滴の飛翔速度が異なる複数の駆動波形は、開始信号のタイミングで液滴が吐出される際に前記記録媒体上の前記基準の着弾位置へ着弾させるための標準波形と、該標準波形から液滴の飛翔速度を高速化する又は低速化する飛翔速度変化波形と含み、
   前記制御手段は、前記開始信号に合わせて、走査毎に、前記複数の駆動波形から、特定の液滴の飛翔速度となる駆動波形を選択して、該選択した駆動波形を前記圧力発生手段へ印加することで、前記基準の着弾位置から所定の距離ずらした位置に、液滴を着弾させることを特徴とする、
   請求項２に記載の液滴吐出装置。
9. 前記駆動波形の振幅を変更することにより、飛翔速度を変化させることを特徴とする、
   請求項８に記載の液滴吐出装置。
10. 前記駆動波形を構成する電圧は、少なくとも立ち下り区間、保持期間、立ち上がり区間を含み、該立ち下がり区間及び該立ち上がり区間の傾斜を変更することにより、飛翔速度を変化させることを特徴とする、
    請求項８又は９に記載の液滴吐出装置。
11. 前記所定の対象物データは、複数の色を含む描画データであり、
    前記制御手段は、各色の液体の特性を考慮して、色ごとに、吐出開始タイミング及び／又は吐出後の飛翔速度を調整することを特徴とする
    請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
12. 前記液体の特性には、粘度及び／又は環境温度を含むことを特徴とする、
    請求項１１項に記載の液滴吐出装置。
13. 所定の対象物データに基づいて、記録媒体上に液滴が着弾する基準の着弾位置を、主走査方向における液滴吐出ヘッドの位置と対応付けて、設定するステップと、
    前記液滴吐出ヘッドを、前記記録媒体に対して前記主走査方向に相対的に往復移動させるステップと、
    前記主走査方向において、前記記録媒体上の前記基準の着弾位置から所定の距離ずらした位置に液滴を着弾させるステップと、を有することを特徴とする、
    液滴吐出方法。
14. 所定の対象物データに基づいて、記録媒体上に液滴が着弾する基準の着弾位置を、主走査方向における液滴吐出ヘッドの位置と対応付けて、設定するステップと、
    前記液滴吐出ヘッドを、前記記録媒体に対して前記主走査方向に相対的に往復移動させるステップと、
    前記主走査方向において、前記記録媒体上の前記基準の着弾位置から所定の距離ずらした位置に液滴を着弾させるステップと、を
    コンピュータに実行させるためのプログラム。

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