JPH11108617A - 板金加工における画像処理方法およびその装置 - Google Patents
板金加工における画像処理方法およびその装置Info
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- JPH11108617A JPH11108617A JP9274635A JP27463597A JPH11108617A JP H11108617 A JPH11108617 A JP H11108617A JP 9274635 A JP9274635 A JP 9274635A JP 27463597 A JP27463597 A JP 27463597A JP H11108617 A JPH11108617 A JP H11108617A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 大ききな外形寸法の板金等を細かい分解能で
画像処理を行うことのできる板金加工における画像処理
方法およびその装置を提供する。 【解決手段】 板金ＷをＹ方向へ送ると共に、カメラ９
をＸ方向へスキャンさせることにより、板金Ｗに加工さ
れた穴５、７等の画像を透過してきた照明光Ｌが取込ま
れる。この際に、Ｘ方向処理手段２５がカメラ９で取込
まれた画像データをリアルタイムで圧縮して記憶する。
カメラ９のスキャン方向と直交する方向であるＹ方向の
画線の輪郭は、Ｙ方向処理手段３５により前記記憶され
ている画像データと次に取込まれた画像データから抽出
される。カメラ９のスキャン方向と直交する方向である
Ｙ方向の画線の輪郭は、すべてのスキャンラインの画像
データを使用するのではなく、適宜の間隔に間引かれた
スキャンラインの画像データを用いて抽出される。
画像処理を行うことのできる板金加工における画像処理
方法およびその装置を提供する。 【解決手段】 板金ＷをＹ方向へ送ると共に、カメラ９
をＸ方向へスキャンさせることにより、板金Ｗに加工さ
れた穴５、７等の画像を透過してきた照明光Ｌが取込ま
れる。この際に、Ｘ方向処理手段２５がカメラ９で取込
まれた画像データをリアルタイムで圧縮して記憶する。
カメラ９のスキャン方向と直交する方向であるＹ方向の
画線の輪郭は、Ｙ方向処理手段３５により前記記憶され
ている画像データと次に取込まれた画像データから抽出
される。カメラ９のスキャン方向と直交する方向である
Ｙ方向の画線の輪郭は、すべてのスキャンラインの画像
データを使用するのではなく、適宜の間隔に間引かれた
スキャンラインの画像データを用いて抽出される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は板金加工における
画像処理方法およびその装置に係り、さらに詳しくは、
広範囲の画像処理を行う場合の板金加工における画像処
理方法およびその装置に関するものである。
画像処理方法およびその装置に係り、さらに詳しくは、
広範囲の画像処理を行う場合の板金加工における画像処
理方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の板金加工における画像処理では、
カメラ（例えばＣＣＤカメラ等）で撮像し、この撮像デ
ータをデジタル信号化してソフト的あるいはハード的な
画像処理技術により処理することにより、板金に加工し
た穴の大きさや位置を求めるのが一般的である。
カメラ（例えばＣＣＤカメラ等）で撮像し、この撮像デ
ータをデジタル信号化してソフト的あるいはハード的な
画像処理技術により処理することにより、板金に加工し
た穴の大きさや位置を求めるのが一般的である。
【０００３】この場合、カメラの必要な視野の大きさと
して、例えばＩＣ等を撮像する場合は数ｍｍ程度、箱の
識別の場合には数百ｍｍ程度が要求される。このため、
カメラの分解能と視野の関係から、一台のカメラで処理
するか、あるいは必要な部分にカメラを移動して一部分
のみ撮像したりしている。
して、例えばＩＣ等を撮像する場合は数ｍｍ程度、箱の
識別の場合には数百ｍｍ程度が要求される。このため、
カメラの分解能と視野の関係から、一台のカメラで処理
するか、あるいは必要な部分にカメラを移動して一部分
のみ撮像したりしている。
【０００４】また、取込んだ画像をピクセル（画素）ご
とにデータ化してメモリに記憶しておき、後にデータ処
理したりしている。
とにデータ化してメモリに記憶しておき、後にデータ処
理したりしている。
【０００５】一方、ファクシミリ（ＦＡＸ）では、画像
を一方向のみで走査して、これに直交する方向は紙を送
って読取るようにしている。この場合には、読取り時に
従来より一般的なランレングス法圧縮によりリアルタイ
ムでデータを圧縮しながら読取っている。
を一方向のみで走査して、これに直交する方向は紙を送
って読取るようにしている。この場合には、読取り時に
従来より一般的なランレングス法圧縮によりリアルタイ
ムでデータを圧縮しながら読取っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら板金素材
全体を画像として取込んで精度測定や加工の検証等を行
う場合、必要な分解能（例えば０．０１ｍｍ）と、視野
（例えば１８００ｍｍ）を考え合わせると、カメラで取
込む場合に、現存するカメラの分解能（１３０万ピクセ
ル／画、５０００ピクセル／線）から、以下のような問
題が生じる。
全体を画像として取込んで精度測定や加工の検証等を行
う場合、必要な分解能（例えば０．０１ｍｍ）と、視野
（例えば１８００ｍｍ）を考え合わせると、カメラで取
込む場合に、現存するカメラの分解能（１３０万ピクセ
ル／画、５０００ピクセル／線）から、以下のような問
題が生じる。
【０００７】（１）複数のカメラで視野を分割してデー
タを合成する必要があるため、装置の高額化、処理の複
雑化、調整の困難さが生じる。
タを合成する必要があるため、装置の高額化、処理の複
雑化、調整の困難さが生じる。
【０００８】（２）取込んだ画像をピクセルごとに記憶
するため大きなメモリが必要となり、装置の大型化を招
く。
するため大きなメモリが必要となり、装置の大型化を招
く。
【０００９】（３）画像処理に時間がかかる。例えば、
１５００ｍｍ×３０００ｍｍの素材を分解能０．０１ｍ
ｍで読込むと、（１５００／０．０１）×（３０００／
０．０１）＝４．５×１０10bit ＝５．６Ｇbyteという
大きなデータ量となる。
１５００ｍｍ×３０００ｍｍの素材を分解能０．０１ｍ
ｍで読込むと、（１５００／０．０１）×（３０００／
０．０１）＝４．５×１０10bit ＝５．６Ｇbyteという
大きなデータ量となる。
【００１０】（４）前述のファクシミリの場合のように
してデータを圧縮すると、一方向の輪郭データは抽出で
きるが、一般にこれに直交する方向（紙送り方向）の輪
郭データは抽出できないため、角形状の紙送り方向の一
辺の輪郭データが抽出できないことになる。
してデータを圧縮すると、一方向の輪郭データは抽出で
きるが、一般にこれに直交する方向（紙送り方向）の輪
郭データは抽出できないため、角形状の紙送り方向の一
辺の輪郭データが抽出できないことになる。
【００１１】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、大ききな外形寸法の
板金等を細かい分解能で画像処理を行うことのできる板
金加工における画像処理方法およびその装置を提供する
ことにある。
術に着目してなされたものであり、大ききな外形寸法の
板金等を細かい分解能で画像処理を行うことのできる板
金加工における画像処理方法およびその装置を提供する
ことにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の板金加工における画像処理
方法は、一方向へ送られる板金の一方の側から照明光を
当て、板金を透過してくる照明光を前記一方向に直交す
る他方向へスキャンするカメラで取込んで加工された穴
の寸法や位置を測定する板金加工における画像処理方法
において、前記カメラで取込まれたスキャンラインの画
像データをリアルタイムで圧縮して記憶し、この記憶さ
れた画像データと後で取込まれた画像データからスキャ
ン方向と直交する画線の輪郭を抽出すること、を特徴と
するものである。
めに、請求項１による発明の板金加工における画像処理
方法は、一方向へ送られる板金の一方の側から照明光を
当て、板金を透過してくる照明光を前記一方向に直交す
る他方向へスキャンするカメラで取込んで加工された穴
の寸法や位置を測定する板金加工における画像処理方法
において、前記カメラで取込まれたスキャンラインの画
像データをリアルタイムで圧縮して記憶し、この記憶さ
れた画像データと後で取込まれた画像データからスキャ
ン方向と直交する画線の輪郭を抽出すること、を特徴と
するものである。
【００１３】従って、板金を一方向へ送ると共に、カメ
ラを前記一方向と直交する他方向へスキャンさせること
により、板金に加工された穴等の画像を透過してきた照
明光が取込まれる。この際に、カメラで取込まれた画像
データをリアルタイムで圧縮して記憶することにより、
必要な記憶容量を減少させる。カメラのスキャン方向と
直交する方向である前記一方向の画線の輪郭は、前記記
憶されている画像データと後で取込まれた画像データか
ら抽出される。
ラを前記一方向と直交する他方向へスキャンさせること
により、板金に加工された穴等の画像を透過してきた照
明光が取込まれる。この際に、カメラで取込まれた画像
データをリアルタイムで圧縮して記憶することにより、
必要な記憶容量を減少させる。カメラのスキャン方向と
直交する方向である前記一方向の画線の輪郭は、前記記
憶されている画像データと後で取込まれた画像データか
ら抽出される。
【００１４】請求項２による発明の板金加工における画
像処理方法は、請求項１の板金加工における画像処理方
法において前記スキャン方向と直交する画線の輪郭を抽
出する際に、前記スキャンラインを適宜の間隔に間引い
てＹ方向の画線の輪郭を抽出すること、を特徴とするも
のである。
像処理方法は、請求項１の板金加工における画像処理方
法において前記スキャン方向と直交する画線の輪郭を抽
出する際に、前記スキャンラインを適宜の間隔に間引い
てＹ方向の画線の輪郭を抽出すること、を特徴とするも
のである。
【００１５】従って、カメラのスキャン方向と直交する
方向の画線の輪郭は、すべてのスキャンラインの画像デ
ータを使用するのではなく、適宜な間隔に間引かれたス
キャンラインの画像データを用いて抽出される。
方向の画線の輪郭は、すべてのスキャンラインの画像デ
ータを使用するのではなく、適宜な間隔に間引かれたス
キャンラインの画像データを用いて抽出される。
【００１６】請求項３による発明の板金加工における画
像処理装置は、Ｙ方向へ送られる板金の一方の側から照
明光を当て、板金を透過してくる照明光をＹ方向に直交
するＸ方向のスキャンラインに沿ってスキャンするカメ
ラで取込んで加工された穴の寸法や位置を測定する板金
加工における画像処理装置であって、前記カメラで取込
まれたスキャンラインの画像データをリアルタイムで圧
縮するＸ方向処理手段と、このＸ方向処理手段からの信
号を記憶する画像データメモリ手段と、この画像データ
メモリ手段に記憶された画像データと後で取込まれた画
像データからＹ方向の画線の輪郭を抽出するＹ方向処理
手段と、を備えてなることを特徴とするものである。
像処理装置は、Ｙ方向へ送られる板金の一方の側から照
明光を当て、板金を透過してくる照明光をＹ方向に直交
するＸ方向のスキャンラインに沿ってスキャンするカメ
ラで取込んで加工された穴の寸法や位置を測定する板金
加工における画像処理装置であって、前記カメラで取込
まれたスキャンラインの画像データをリアルタイムで圧
縮するＸ方向処理手段と、このＸ方向処理手段からの信
号を記憶する画像データメモリ手段と、この画像データ
メモリ手段に記憶された画像データと後で取込まれた画
像データからＹ方向の画線の輪郭を抽出するＹ方向処理
手段と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１７】従って、板金をＹ方向へ送ると共に、カメ
ラをＹ方向に直交するＸ方向へスキャンさせることによ
り、板金に加工された穴等の画像を透過してきた照明光
が取込まれる。この際に、Ｘ方向処理手段がカメラで取
込まれた画像データをリアルタイムで圧縮して記憶する
ことにより、必要な画像データメモリの記憶容量を減少
させる。また、カメラのスキャン方向と直交する方向で
あるＹ方向の画線の輪郭は、Ｙ方向処理手段により前記
記憶されている画像データと後で取込まれた画像データ
から抽出される。
ラをＹ方向に直交するＸ方向へスキャンさせることによ
り、板金に加工された穴等の画像を透過してきた照明光
が取込まれる。この際に、Ｘ方向処理手段がカメラで取
込まれた画像データをリアルタイムで圧縮して記憶する
ことにより、必要な画像データメモリの記憶容量を減少
させる。また、カメラのスキャン方向と直交する方向で
あるＹ方向の画線の輪郭は、Ｙ方向処理手段により前記
記憶されている画像データと後で取込まれた画像データ
から抽出される。
【００１８】請求項４による発明の板金加工における画
像処理装置は、請求項３の板金加工における画像処理装
置において前記Ｙ方向処理手段が、前記スキャンライン
を適宜の間隔に間引いてＹ方向の画線の輪郭を抽出する
こと、を特徴とするものである。
像処理装置は、請求項３の板金加工における画像処理装
置において前記Ｙ方向処理手段が、前記スキャンライン
を適宜の間隔に間引いてＹ方向の画線の輪郭を抽出する
こと、を特徴とするものである。
【００１９】従って、カメラのスキャン方向と直交する
方向であるＹ方向の画線の輪郭は、すべてのスキャンラ
インの画像データを使用するのではなく、適宜な間隔に
間引かれたスキャンラインの画像データを用いて抽出さ
れる。
方向であるＹ方向の画線の輪郭は、すべてのスキャンラ
インの画像データを使用するのではなく、適宜な間隔に
間引かれたスキャンラインの画像データを用いて抽出さ
れる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】図１には、この発明に係る板金加工におけ
る画像処理装置１が示されている。この画像処理装置１
では、例えば送りローラ３により一方向（ここではＹ方
向）に送られる板金Ｗの一方の側（ここでは下側）から
照明光Ｌを当てて加工された穴５、７等を透過してきた
光を取込むカメラ９が設けられており、このカメラ９に
は二値化回路１１が接続されている。
る画像処理装置１が示されている。この画像処理装置１
では、例えば送りローラ３により一方向（ここではＹ方
向）に送られる板金Ｗの一方の側（ここでは下側）から
照明光Ｌを当てて加工された穴５、７等を透過してきた
光を取込むカメラ９が設けられており、このカメラ９に
は二値化回路１１が接続されている。
【００２２】図２をあわせて参照するに、二値化回路１
１は、「明」と「暗」を区別する閾値信号を出力するス
レッショルド１３と、このスレッショルド１３からの信
号に基づいてカメラ９からのビデオ信号を「明」→
「１」、「暗」→「０」に変換する変換器１５を有して
いる。
１は、「明」と「暗」を区別する閾値信号を出力するス
レッショルド１３と、このスレッショルド１３からの信
号に基づいてカメラ９からのビデオ信号を「明」→
「１」、「暗」→「０」に変換する変換器１５を有して
いる。
【００２３】この二値化回路１１には黒白カウンタ制御
回路１７が接続されており、この黒白カウンタ制御回路
１７は直接あるいはカウンタ１９、２１を介して制御装
置２３に接続されている。前記黒白カウンタ制御回路１
７とカウンタ１９、２１によりＸ方向処理手段としての
Ｘ方向処理部２５が形成されている。
回路１７が接続されており、この黒白カウンタ制御回路
１７は直接あるいはカウンタ１９、２１を介して制御装
置２３に接続されている。前記黒白カウンタ制御回路１
７とカウンタ１９、２１によりＸ方向処理手段としての
Ｘ方向処理部２５が形成されている。
【００２４】前記二値化回路１１は直接あるいは画像デ
ータメモリ手段であるバッファ２７を介して黒白変化点
検出制御回路２９に接続され、さらに制御装置２３に接
続されている。前記黒白変化点検出制御回路２９からの
信号を加算して、後述するＹ出力抑制手段としてのＹ出
力抑制回路３１に信号を送る加算器３３が設けられてい
る。前記バッファ２７、黒白変化点検出制御回路２９お
よびＹ出力抑制回路３１からＹ方向処理手段としてのＹ
方向処理部３５が形成されている。
ータメモリ手段であるバッファ２７を介して黒白変化点
検出制御回路２９に接続され、さらに制御装置２３に接
続されている。前記黒白変化点検出制御回路２９からの
信号を加算して、後述するＹ出力抑制手段としてのＹ出
力抑制回路３１に信号を送る加算器３３が設けられてい
る。前記バッファ２７、黒白変化点検出制御回路２９お
よびＹ出力抑制回路３１からＹ方向処理手段としてのＹ
方向処理部３５が形成されている。
【００２５】前記カメラ９には、発振器３７により信号
を受けるクロック制御回路３９が接続されている。ま
た、このクロック制御回路３９は、直接あるいはＹ出力
抑制回路３１を介して前記黒白変化点検出制御回路２９
に接続され、あるいは黒白カウンタ制御回路１７にも接
続されている。更に、クロック制御回路はカウンタ４
１、４３を介して制御装置２３に接続されている。
を受けるクロック制御回路３９が接続されている。ま
た、このクロック制御回路３９は、直接あるいはＹ出力
抑制回路３１を介して前記黒白変化点検出制御回路２９
に接続され、あるいは黒白カウンタ制御回路１７にも接
続されている。更に、クロック制御回路はカウンタ４
１、４３を介して制御装置２３に接続されている。
【００２６】前記制御装置２３は中央処理装置であるＣ
ＰＵ４５を有しており、このＣＰＵ４５には画像データ
メモリ手段でもあるデータメモリ４７、画像処理プログ
ラムを格納してあるプログラムメモリ４９、画像処理結
果を出力するＣＲＴのごとき出力手段５１等が接続され
ている。
ＰＵ４５を有しており、このＣＰＵ４５には画像データ
メモリ手段でもあるデータメモリ４７、画像処理プログ
ラムを格納してあるプログラムメモリ４９、画像処理結
果を出力するＣＲＴのごとき出力手段５１等が接続され
ている。
【００２７】上記構成により、板金Ｗの下方から照射さ
れた照明光Ｌのうち板金Ｗに加工された穴５、７等を透
過してきた光をカメラ９により取込んで、穴＝「明」、
板金＝「暗」のビデオ信号を出す。このカメラ９からの
ビデオ信号を二値化回路１１が、ビデオ信号のスレッシ
ョルド（閾値）より大の場合を「明」＝データ「１」、
小さい場合を「暗」＝データ「０」のデジタル信号に変
換する。
れた照明光Ｌのうち板金Ｗに加工された穴５、７等を透
過してきた光をカメラ９により取込んで、穴＝「明」、
板金＝「暗」のビデオ信号を出す。このカメラ９からの
ビデオ信号を二値化回路１１が、ビデオ信号のスレッシ
ョルド（閾値）より大の場合を「明」＝データ「１」、
小さい場合を「暗」＝データ「０」のデジタル信号に変
換する。
【００２８】発振器３７およびクロック制御回路３９は
カメラ９に対するビデオ信号の基準となるクロック信号
を生成し、Ｘ、Ｙ方向の同期信号とそれに伴うＸ方向処
理部２５およびＹ方向処理部３５にＸ、Ｙリセット信号
を生成する。
カメラ９に対するビデオ信号の基準となるクロック信号
を生成し、Ｘ、Ｙ方向の同期信号とそれに伴うＸ方向処
理部２５およびＹ方向処理部３５にＸ、Ｙリセット信号
を生成する。
【００２９】黒白カウンタ制御回路１７は、Ｘ方向スキ
ャン中の黒ピクセル、白ピクセルの数をそれぞれカウン
タ１９、２１でカウントし、その連続ピクセル長をその
変化ごとにデータメモリ４７に格納する。図1 中Ｘａ，
Ｘｂの記録タイミングでＸｃ，Ｘｄの値を記録するが、
これは図３に示されているように板金Ｗの送り方向位置
を示すカウンタ４３のＹ座標と対応させて記録する。
ャン中の黒ピクセル、白ピクセルの数をそれぞれカウン
タ１９、２１でカウントし、その連続ピクセル長をその
変化ごとにデータメモリ４７に格納する。図1 中Ｘａ，
Ｘｂの記録タイミングでＸｃ，Ｘｄの値を記録するが、
これは図３に示されているように板金Ｗの送り方向位置
を示すカウンタ４３のＹ座標と対応させて記録する。
【００３０】このようなデータ形式では、Ｘをインクレ
メント、Ｙをアブソリュート座標とみなすので、図１に
示されている板金Ｗの加工を画像処理すると、実際には
図４に示されているような図形に置き換えられている。
前述した特徴から、ＦＡＸの場合にはこのデータに基づ
いて黒白を印刷すると、図４に示されているようにもと
の図形に復元される。
メント、Ｙをアブソリュート座標とみなすので、図１に
示されている板金Ｗの加工を画像処理すると、実際には
図４に示されているような図形に置き換えられている。
前述した特徴から、ＦＡＸの場合にはこのデータに基づ
いて黒白を印刷すると、図４に示されているようにもと
の図形に復元される。
【００３１】しかしながら、前記データによると、スキ
ャン方向であるＸ方向の座標しか得られないため図５に
示されているように、Ｘ方向の輪郭座標が抽出できな
い。このため、円形の穴７はほぼ認識できるものの矩形
の穴５はベクトル化の段階等で認識されないこととな
る。
ャン方向であるＸ方向の座標しか得られないため図５に
示されているように、Ｘ方向の輪郭座標が抽出できな
い。このため、円形の穴７はほぼ認識できるものの矩形
の穴５はベクトル化の段階等で認識されないこととな
る。
【００３２】この問題を解決すべく、バッファ２７を設
けて１スキャン分のデータを格納し、次の１ラインデー
タ取込みと同時に黒白変化点検出制御回路２９に「Ｓ」
と「Ｓｔ-1」を送出する。すなわち、このバッファ２７
はスキャン１ライン分のピクセル数のシフトレジスタ機
能を果たす。
けて１スキャン分のデータを格納し、次の１ラインデー
タ取込みと同時に黒白変化点検出制御回路２９に「Ｓ」
と「Ｓｔ-1」を送出する。すなわち、このバッファ２７
はスキャン１ライン分のピクセル数のシフトレジスタ機
能を果たす。
【００３３】この黒白変化点検出制御回路２９は、前述
の信号「Ｓ」および「Ｓｔ-1」を取込み、各Ｘｎ座標の
ピクセル間での１→０、０→１の変化を検出し、このと
きのカウンタ１９、２１の値をデータメモリ４７に格納
する（図6 参照）。このデータを座標としてとらえたイ
メージが図７に示されている。
の信号「Ｓ」および「Ｓｔ-1」を取込み、各Ｘｎ座標の
ピクセル間での１→０、０→１の変化を検出し、このと
きのカウンタ１９、２１の値をデータメモリ４７に格納
する（図6 参照）。このデータを座標としてとらえたイ
メージが図７に示されている。
【００３４】以上で求めた変化点の座標を統合し、Ｘ、
Ｙの両方のデータで同一点が検出される場合には重複し
た座標を削除すると、図８に示されているように元の図
形の輪郭すべてが取込まれて、図形処理のためのベクト
ル化が容易になる。
Ｙの両方のデータで同一点が検出される場合には重複し
た座標を削除すると、図８に示されているように元の図
形の輪郭すべてが取込まれて、図形処理のためのベクト
ル化が容易になる。
【００３５】次に、図９および図１０を参照して、前述
のシフトレジスタとＹ方向輪郭抽出について説明する。
図９には図形のイメージが示されている。図中１桝が１
ピクセルである。また、ハッチング部分はワークＷがあ
る部分を示し、暗の部分である。図１０（Ａ）を参照す
るに、ラインａをバッファ２７に取込んだ後の状態が示
されている。すなわち、バッファ２７に取込まれたライ
ンａのデータと、スキャンされたラインｂのデータ（図
１０（Ｂ））からＮＯＴ（Ａ）．ＡＮＤ．Ｂで立ち上が
りを検出してＹデータの変化点を検出する（図１０
（Ｃ））ので、Ｙ方向輪郭を抽出することができる。
のシフトレジスタとＹ方向輪郭抽出について説明する。
図９には図形のイメージが示されている。図中１桝が１
ピクセルである。また、ハッチング部分はワークＷがあ
る部分を示し、暗の部分である。図１０（Ａ）を参照す
るに、ラインａをバッファ２７に取込んだ後の状態が示
されている。すなわち、バッファ２７に取込まれたライ
ンａのデータと、スキャンされたラインｂのデータ（図
１０（Ｂ））からＮＯＴ（Ａ）．ＡＮＤ．Ｂで立ち上が
りを検出してＹデータの変化点を検出する（図１０
（Ｃ））ので、Ｙ方向輪郭を抽出することができる。
【００３６】ここで、データのデータメモリ４７への転
送時間について説明する。Ｘ方向のピクセル読み出し時
間はクロックで１０ＭＨｚ程度であり、０．１μｓ／ピ
クセルである。現実的には０．０１μｍの分解能で白黒
が交互に現れることはないと考えてよいので、一般的な
ＣＰＵ４５のメモリ転送速度で十分対応できる。
送時間について説明する。Ｘ方向のピクセル読み出し時
間はクロックで１０ＭＨｚ程度であり、０．１μｓ／ピ
クセルである。現実的には０．０１μｍの分解能で白黒
が交互に現れることはないと考えてよいので、一般的な
ＣＰＵ４５のメモリ転送速度で十分対応できる。
【００３７】例えば、ＳＣＳＩ−IIバスインターフェー
スの転送レートは１０Ｍbyte／s であり、Ｘ、Ｙの座標
を各々４バイトで送出する場合に、１秒の転送可能回数
は１．２５×１０6 以下ならば可能である。従って、カ
メラ９のピクセル転送クロックを１０ＭＨｚとした場
合、８ピクセル以上の粗さで白黒データが交互に転送可
能となる。
スの転送レートは１０Ｍbyte／s であり、Ｘ、Ｙの座標
を各々４バイトで送出する場合に、１秒の転送可能回数
は１．２５×１０6 以下ならば可能である。従って、カ
メラ９のピクセル転送クロックを１０ＭＨｚとした場
合、８ピクセル以上の粗さで白黒データが交互に転送可
能となる。
【００３８】また、現在のパソコンの標準のＰＣＩバス
の転送レートは１２０〜２００Ｍbyte／s で１０倍〜２
０倍の速さであることを考えると、Ｘ方向のみでは１ピ
クセル単位での転送も可能であるといえる。これに対
し、Ｙ方向の転送すべきデータは、図１に示されている
矩形の穴５の一辺のような場合には毎ピクセル発生する
ことがある。
の転送レートは１２０〜２００Ｍbyte／s で１０倍〜２
０倍の速さであることを考えると、Ｘ方向のみでは１ピ
クセル単位での転送も可能であるといえる。これに対
し、Ｙ方向の転送すべきデータは、図１に示されている
矩形の穴５の一辺のような場合には毎ピクセル発生する
ことがある。
【００３９】しかしながら、本発明においては、Ｘ、Ｙ
両方向で検出されたデータを記録する必要があり、現在
のパソコンの仕様では無理があるためＹ出力抑制回路３
１を設けてある。すなわち、Ｙ方向輪郭検出後一定時間
（規定ピクセル読出し時間）以内に変化点があってもＹ
データを抑制してこれを無視する。
両方向で検出されたデータを記録する必要があり、現在
のパソコンの仕様では無理があるためＹ出力抑制回路３
１を設けてある。すなわち、Ｙ方向輪郭検出後一定時間
（規定ピクセル読出し時間）以内に変化点があってもＹ
データを抑制してこれを無視する。
【００４０】例えば、前述の定数であれば、１０〜２０
ピクセルの読出し時間を抑制することによりデータの転
送が可能となる。また、このときの輪郭データ粗さは、
０．０１×２０＝０．２ｍｍとなり図形を形成するには
十分な細かさであり、実用性に問題はない。
ピクセルの読出し時間を抑制することによりデータの転
送が可能となる。また、このときの輪郭データ粗さは、
０．０１×２０＝０．２ｍｍとなり図形を形成するには
十分な細かさであり、実用性に問題はない。
【００４１】以上の結果から、長い寸法を高分解能で取
込み、リアルタイムで画像データの圧縮を行うので、小
さなメモリで画像データを取込むことができると共に、
１ライン取込み後並行してＣＰＵ４５により処理を行う
ので迅速な処理が可能になる。
込み、リアルタイムで画像データの圧縮を行うので、小
さなメモリで画像データを取込むことができると共に、
１ライン取込み後並行してＣＰＵ４５により処理を行う
ので迅速な処理が可能になる。
【００４２】また、Ｙ方向の輪郭が抽出できない点をＹ
方向処理部３５を付加することによりデータ圧縮をしな
がらあらゆる形状の輪郭データを得ることができる。
方向処理部３５を付加することによりデータ圧縮をしな
がらあらゆる形状の輪郭データを得ることができる。
【００４３】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実施
の形態においては、１ライン分の画像データをバッファ
２７に格納する場合について説明したが、バッファ２７
の代わりにデータメモリ４７に一旦格納するようにして
もよい。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実施
の形態においては、１ライン分の画像データをバッファ
２７に格納する場合について説明したが、バッファ２７
の代わりにデータメモリ４７に一旦格納するようにして
もよい。
【００４４】また、１ラインのバッファ２７ではなく複
数ラインのバッファ２７を設けるようにしてもよい。ま
た、前述の実施の形態においては種々の回路により処理
を行うようにしたが、これに変わってソフト的に処理す
るようにすることもできる。
数ラインのバッファ２７を設けるようにしてもよい。ま
た、前述の実施の形態においては種々の回路により処理
を行うようにしたが、これに変わってソフト的に処理す
るようにすることもできる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる板金加工における画像処理方法は、板金を一方向へ
送ると共に、カメラを前記一方向と直交する他方向へス
キャンさせることにより、板金に加工された穴等の画像
を透過してきた照明光が取込まれる。この際に、カメラ
で取込まれた画像データをリアルタイムで圧縮して記憶
することにより、必要な記憶容量を減少させることがで
きるので、広い範囲を細かく分解して画像処理すること
ができる。カメラのスキャン方向と直交する方向である
前記一方向の画線の輪郭は、前記記憶されている画像デ
ータと後で取込まれた画像データから抽出されるので、
スキャン方向に直交する方向の画線の処理が可能にな
る。
よる板金加工における画像処理方法は、板金を一方向へ
送ると共に、カメラを前記一方向と直交する他方向へス
キャンさせることにより、板金に加工された穴等の画像
を透過してきた照明光が取込まれる。この際に、カメラ
で取込まれた画像データをリアルタイムで圧縮して記憶
することにより、必要な記憶容量を減少させることがで
きるので、広い範囲を細かく分解して画像処理すること
ができる。カメラのスキャン方向と直交する方向である
前記一方向の画線の輪郭は、前記記憶されている画像デ
ータと後で取込まれた画像データから抽出されるので、
スキャン方向に直交する方向の画線の処理が可能にな
る。
【００４６】請求項２の発明による板金加工における画
像処理方法は、カメラのスキャン方向と直交する方向の
画線の輪郭は、すべてのスキャンラインの画像データを
使用するのではなく、適宜な間隔に間引かれたスキャン
ラインの画像データを用いて抽出されるので、現在ある
パソコンのデータ転送速度で画像処理を行うことが可能
になる。
像処理方法は、カメラのスキャン方向と直交する方向の
画線の輪郭は、すべてのスキャンラインの画像データを
使用するのではなく、適宜な間隔に間引かれたスキャン
ラインの画像データを用いて抽出されるので、現在ある
パソコンのデータ転送速度で画像処理を行うことが可能
になる。
【００４７】請求項３の発明による板金加工における画
像処理装置は、板金をＹ方向へ送ると共に、カメラをＹ
方向に直交するＸ方向へスキャンさせることにより、板
金に加工された穴等の画像を透過してきた照明光が取込
まれる。この際に、Ｘ方向処理手段がカメラで取込まれ
た画像データをリアルタイムで圧縮して記憶することに
より、必要な画像データメモリの記憶容量を減少させる
ことができるので、広い範囲を細かく分解して画像処理
することができる。また、カメラのスキャン方向と直交
する方向であるＹ方向の画線の輪郭は、Ｙ方向処理手段
により先に記憶されている画像データと後で取込まれた
画像データから抽出されるので、スキャン方向に直交す
る方向の画線の処理が可能になる。
像処理装置は、板金をＹ方向へ送ると共に、カメラをＹ
方向に直交するＸ方向へスキャンさせることにより、板
金に加工された穴等の画像を透過してきた照明光が取込
まれる。この際に、Ｘ方向処理手段がカメラで取込まれ
た画像データをリアルタイムで圧縮して記憶することに
より、必要な画像データメモリの記憶容量を減少させる
ことができるので、広い範囲を細かく分解して画像処理
することができる。また、カメラのスキャン方向と直交
する方向であるＹ方向の画線の輪郭は、Ｙ方向処理手段
により先に記憶されている画像データと後で取込まれた
画像データから抽出されるので、スキャン方向に直交す
る方向の画線の処理が可能になる。
【００４８】請求項４の発明による板金加工における画
像処理装置は、カメラのスキャン方向と直交する方向で
あるＹ方向の画線の輪郭は、すべてのスキャンラインの
画像データを使用するのではなく、適宜の間隔に間引か
れたスキャンラインの画像データを用いて抽出されるの
で、現在あるパソコンのデータ転送速度で画像処理を行
うことが可能になる。
像処理装置は、カメラのスキャン方向と直交する方向で
あるＹ方向の画線の輪郭は、すべてのスキャンラインの
画像データを使用するのではなく、適宜の間隔に間引か
れたスキャンラインの画像データを用いて抽出されるの
で、現在あるパソコンのデータ転送速度で画像処理を行
うことが可能になる。
【図１】この発明にかかる板金加工における画像処理装
置を示すブロック構成図である。
置を示すブロック構成図である。
【図２】「明」と「暗」に区別するスレッショルドレベ
ルを示すグラフである。
ルを示すグラフである。
【図３】黒白カウンタ制御回路によりメモリされるデー
タの例である。
タの例である。
【図４】図３で示されるデータを図形に置き換えたイメ
ージを示す説明図である。
ージを示す説明図である。
【図５】図３で示されるデータを座標として置き換えた
イメージを示す説明図である。
イメージを示す説明図である。
【図６】メモリデータの例を示す表である。
【図７】図６のメモリデータを座標としてとらえたイメ
ージを示す説明図である。
ージを示す説明図である。
【図８】図５と図７を統合したイメージを示す説明図で
ある。
ある。
【図９】撮像した図形のイメージを示す説明図である。
【図１０】（Ａ），（Ｂ）は、取込まれた画像データ
を、（Ｃ）はＹ方向画線の立上がりを検出する状態を示
す説明図である。
を、（Ｃ）はＹ方向画線の立上がりを検出する状態を示
す説明図である。
１ 画像処理装置 ５、７ 穴 ９ カメラ ２５ Ｘ方向処理部（Ｘ方向処理手段） ２７ バッファ（画像データメモリ手段） ３１ Ｙ出力抑制回路（Ｙ出力抑制手段） ３５ Ｙ方向処理部（Ｙ方向処理手段） ４７ データメモリ（画像データメモリ手段） Ｗ 板金 Ｌ 照明光
Claims (4)
- 【請求項１】 一方向へ送られる板金の一方の側から照
明光を当て、板金を透過してくる照明光を前記一方向に
直交する他方向へスキャンするカメラで取込んで加工さ
れた穴の寸法や位置を測定する板金加工における画像処
理方法において、前記カメラで取込まれたスキャンライ
ンの画像データをリアルタイムで圧縮して記憶し、この
記憶された画像データと後で取込まれた画像データから
スキャン方向と直交する画線の輪郭を抽出すること、を
特徴とする板金加工における画像処理方法。 - 【請求項２】 前記スキャン方向と直交する画線の輪郭
を抽出する際に、前記スキャンラインを適宜の間隔に間
引いてＹ方向の画線の輪郭を抽出すること、を特徴とす
る請求項１記載の板金加工における画像処理方法。 - 【請求項３】 Ｙ方向へ送られる板金の一方の側から照
明光を当て、板金を透過してくる照明光をＹ方向に直交
するＸ方向のスキャンラインに沿ってスキャンするカメ
ラで取込んで加工された穴の寸法や位置を測定する板金
加工における画像処理装置であって、前記カメラで取込
まれたスキャンラインの画像データをリアルタイムで圧
縮するＸ方向処理手段と、このＸ方向処理手段からの信
号を記憶する画像データメモリ手段と、この画像データ
メモリ手段に記憶された画像データと後で取込まれた画
像データからＹ方向の画線の輪郭を抽出するＹ方向処理
手段と、を備えてなることを特徴とする板金加工におけ
る画像処理装置。 - 【請求項４】 前記Ｙ方向処理手段が、前記スキャンラ
インを適宜の間隔に間引いてＹ方向の画線の輪郭を抽出
すること、を特徴とする請求項３記載の板金加工におけ
る画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27463597A JP3895845B2 (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | 板金加工における画像処理方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27463597A JP3895845B2 (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | 板金加工における画像処理方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11108617A true JPH11108617A (ja) | 1999-04-23 |
| JP3895845B2 JP3895845B2 (ja) | 2007-03-22 |
Family
ID=17544460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27463597A Expired - Fee Related JP3895845B2 (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | 板金加工における画像処理方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3895845B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021133454A (ja) * | 2020-02-26 | 2021-09-13 | 株式会社ナガセインテグレックス | 回転切削工具の加工によるワークの面粗度予測方法及び面粗度予測装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021040145A1 (ko) * | 2019-08-26 | 2021-03-04 | (주)프로템 | 임팩트 헤드 제어 시스템 |
-
1997
- 1997-10-07 JP JP27463597A patent/JP3895845B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3895845B2 (ja) | 2007-03-22 |
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