JPH11109084A - ナトリウム冷却型原子炉の燃料交換機 - Google Patents
ナトリウム冷却型原子炉の燃料交換機Info
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- JPH11109084A JPH11109084A JP9269545A JP26954597A JPH11109084A JP H11109084 A JPH11109084 A JP H11109084A JP 9269545 A JP9269545 A JP 9269545A JP 26954597 A JP26954597 A JP 26954597A JP H11109084 A JPH11109084 A JP H11109084A
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- gripper
- arm
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Abstract
(57)【要約】
【課題】燃料交換時にグリッパユニットに連結したアー
ム機構，連結ピンなどに過大な荷重が加わるのを抑え、
重量の重い大型燃料集合体の取扱いが安全に行えるよう
改良したナトリウム冷却型原子炉の燃料交換機を提供す
る。 【解決手段】原子炉容器の上部遮蔽プラグ２に設置し、
炉心との間で燃料集合体の装荷，引き抜きを行う燃料交
換機３が、収納筒４ａにグリッパ４ｂを組み込んだグリ
ッパユニット４と、前記遮蔽プラグに据付けてグリッパ
ユニットの位置決め，グリッパの昇降を行う駆動系内蔵
の交換機本体５と、炉内に突き出した胴５ａに組み込ん
だボールねじ式のアーム駆動系７とグリッパユニットの
間を連結してオフセット量を調節する上下アーム６ａ，
６ｂからなる平行リンクのアーム機構６からなるものに
おいて、前記胴から側方へ突き出すブラケット５ｂを設
けて、ここにガイド溝５ｃ，ガイドローラ４ｃを介して
グリッパユニットの重量を担持し、アーム機構を介して
水平方向へ移動可能に案内支持する。
ム機構，連結ピンなどに過大な荷重が加わるのを抑え、
重量の重い大型燃料集合体の取扱いが安全に行えるよう
改良したナトリウム冷却型原子炉の燃料交換機を提供す
る。 【解決手段】原子炉容器の上部遮蔽プラグ２に設置し、
炉心との間で燃料集合体の装荷，引き抜きを行う燃料交
換機３が、収納筒４ａにグリッパ４ｂを組み込んだグリ
ッパユニット４と、前記遮蔽プラグに据付けてグリッパ
ユニットの位置決め，グリッパの昇降を行う駆動系内蔵
の交換機本体５と、炉内に突き出した胴５ａに組み込ん
だボールねじ式のアーム駆動系７とグリッパユニットの
間を連結してオフセット量を調節する上下アーム６ａ，
６ｂからなる平行リンクのアーム機構６からなるものに
おいて、前記胴から側方へ突き出すブラケット５ｂを設
けて、ここにガイド溝５ｃ，ガイドローラ４ｃを介して
グリッパユニットの重量を担持し、アーム機構を介して
水平方向へ移動可能に案内支持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ナトリウム冷却
型高速炉（以下「ＦＢＲ」と呼称する）に適用する燃料
交換機に関する。
型高速炉（以下「ＦＢＲ」と呼称する）に適用する燃料
交換機に関する。
【０００２】
【従来の技術】頭記した燃料交換機の従来例として、英
国のＦＢＲの原形炉「ＰＦＲ」等に採用されている燃料
交換機の構成を図２に示す。図において、１は炉心、１
ａは炉心１に装荷した燃料集合体、２は炉心１を収容し
た原子炉容器の上部遮蔽プラグ、３が燃料交換機であ
る。
国のＦＢＲの原形炉「ＰＦＲ」等に採用されている燃料
交換機の構成を図２に示す。図において、１は炉心、１
ａは炉心１に装荷した燃料集合体、２は炉心１を収容し
た原子炉容器の上部遮蔽プラグ、３が燃料交換機であ
る。
【０００３】この燃料交換機３は、上部遮蔽プラグ（回
転プラグ）２に据付け、炉内上方から炉心１の燃料交換
位置にアクセスして燃料集合体１ａの装荷，引き抜きを
行うものであり、炉心１から引き抜いた使用済燃料集合
体は原子炉容器の炉内中継装置（図示せず）に受渡し、
これと入れ換えに炉内貯蔵ラックから受け取った新燃料
集合体を炉心１に装荷して燃料交換を行う。
転プラグ）２に据付け、炉内上方から炉心１の燃料交換
位置にアクセスして燃料集合体１ａの装荷，引き抜きを
行うものであり、炉心１から引き抜いた使用済燃料集合
体は原子炉容器の炉内中継装置（図示せず）に受渡し、
これと入れ換えに炉内貯蔵ラックから受け取った新燃料
集合体を炉心１に装荷して燃料交換を行う。
【０００４】ここで、燃料交換機３は、縦長の収納筒４
ａにグリッパ４ｂ，およびグリッパ昇降機構（図示せ
ず）を組み込んだグリッパユニット４と、グリッパユニ
ット４の位置決め，およびグリッパ４ｂの昇降を行うグ
リッパ駆動装置を装備した交換機本体５と、遮蔽プラグ
２を貫通して炉内に突き出した交換機本体５の胴５ａに
組み込んだ後記のアーム駆動系とグリッパユニット４の
収納筒４ａとの間を連結してグリッパユニット４のオフ
セット量（交換機本体５を中心としたグリッパユニット
４との間の水平距離Ｌ）を調節する平行リンク式のアー
ム機構６との組立体からなり、前記胴５ａには、アーム
駆動系７としてボールねじ７ａに螺合して上下動するキ
ャリッジ７ｂが組み込まれており、このキャリッジ７ｂ
とグリッパユニット４の収納筒４ａとの間に上アーム６
ａと下アーム６ｂを架け渡し、さらに下アーム６ｂの中
間地点と胴５ａの間に第３のアーム６ｃを架け渡して平
行リンク式のアーム機構６を構成している。
ａにグリッパ４ｂ，およびグリッパ昇降機構（図示せ
ず）を組み込んだグリッパユニット４と、グリッパユニ
ット４の位置決め，およびグリッパ４ｂの昇降を行うグ
リッパ駆動装置を装備した交換機本体５と、遮蔽プラグ
２を貫通して炉内に突き出した交換機本体５の胴５ａに
組み込んだ後記のアーム駆動系とグリッパユニット４の
収納筒４ａとの間を連結してグリッパユニット４のオフ
セット量（交換機本体５を中心としたグリッパユニット
４との間の水平距離Ｌ）を調節する平行リンク式のアー
ム機構６との組立体からなり、前記胴５ａには、アーム
駆動系７としてボールねじ７ａに螺合して上下動するキ
ャリッジ７ｂが組み込まれており、このキャリッジ７ｂ
とグリッパユニット４の収納筒４ａとの間に上アーム６
ａと下アーム６ｂを架け渡し、さらに下アーム６ｂの中
間地点と胴５ａの間に第３のアーム６ｃを架け渡して平
行リンク式のアーム機構６を構成している。
【０００５】かかる構成で、ボールねじ７ａを回転して
キャリッジ７ｂを上下方向に昇降操作すると、これに従
動してアーム機構６の上アーム６ａ，下アーム６ｂがア
ーム６ｃに拘束されながら平行に揺動する。これによ
り、グリッパユニット４が水平方向に移動して前記のオ
フセット量Ｌが変わる。そして、燃料交換に際して炉心
１から燃料集合体の引き抜きを行う場合には、まず、上
部遮蔽プラグ（回転プラグ）２の移動操作で燃料交換機
３の交換機本体５を指定された位置に移した後、胴５ａ
を回転してグリッパユニット４を指定された燃料交換位
置の方向に向け、この位置で前記のようにボールねじ７
ａを回転してグリッパユニット４を炉心の燃料交換位置
の真上に水平移動する。次に、グリッパユニット４に内
蔵したグリッパ４ｂを炉心１の上に降ろして定の燃料集
合体１ａにアクセスし、交換機本体５に内蔵したグリッ
パ駆動系（ユニバーサルジョイントを介してグリッパ爪
を開閉する）の操作でグリッパ４ｂを燃料集合体１ａの
ハンドリングヘッドに結合する。続いて、燃料集合体１
ａを掴んだままグリッパ４ｂを引き上げて炉心１から引
き抜くとともに、引き抜いた燃料集合体１ａを収納筒４
ａの中に収容する。その後に燃料交換機３を炉内中継装
置に移動して使用済燃料集合体を炉内中継装置に受け渡
す。なお、新燃料を炉心１の指定された位置に装荷する
場合には、前記と逆な手順で炉内貯蔵ラックから受け取
った新燃料集合体を炉心１の炉内中継位置に移送して装
荷する。
キャリッジ７ｂを上下方向に昇降操作すると、これに従
動してアーム機構６の上アーム６ａ，下アーム６ｂがア
ーム６ｃに拘束されながら平行に揺動する。これによ
り、グリッパユニット４が水平方向に移動して前記のオ
フセット量Ｌが変わる。そして、燃料交換に際して炉心
１から燃料集合体の引き抜きを行う場合には、まず、上
部遮蔽プラグ（回転プラグ）２の移動操作で燃料交換機
３の交換機本体５を指定された位置に移した後、胴５ａ
を回転してグリッパユニット４を指定された燃料交換位
置の方向に向け、この位置で前記のようにボールねじ７
ａを回転してグリッパユニット４を炉心の燃料交換位置
の真上に水平移動する。次に、グリッパユニット４に内
蔵したグリッパ４ｂを炉心１の上に降ろして定の燃料集
合体１ａにアクセスし、交換機本体５に内蔵したグリッ
パ駆動系（ユニバーサルジョイントを介してグリッパ爪
を開閉する）の操作でグリッパ４ｂを燃料集合体１ａの
ハンドリングヘッドに結合する。続いて、燃料集合体１
ａを掴んだままグリッパ４ｂを引き上げて炉心１から引
き抜くとともに、引き抜いた燃料集合体１ａを収納筒４
ａの中に収容する。その後に燃料交換機３を炉内中継装
置に移動して使用済燃料集合体を炉内中継装置に受け渡
す。なお、新燃料を炉心１の指定された位置に装荷する
場合には、前記と逆な手順で炉内貯蔵ラックから受け取
った新燃料集合体を炉心１の炉内中継位置に移送して装
荷する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＦＢＲの実
用化に向けて頭記の原形炉「もんじゅ」に続く次世代の
実用炉として計画されているＦＢＲでは、、炉の高出力
化に合わせて燃料集合体の体数の増加，および大型化が
検討されており、これに伴って新規に開発される燃料交
換機には、燃料集合体の重量増加への対応，並びに燃料
取扱い範囲（グリッパユニットのオフセット量）の拡大
化が求められることになる。
用化に向けて頭記の原形炉「もんじゅ」に続く次世代の
実用炉として計画されているＦＢＲでは、、炉の高出力
化に合わせて燃料集合体の体数の増加，および大型化が
検討されており、これに伴って新規に開発される燃料交
換機には、燃料集合体の重量増加への対応，並びに燃料
取扱い範囲（グリッパユニットのオフセット量）の拡大
化が求められることになる。
【０００７】ところで、図２に示した従来の燃料交換機
の構成では、グリッパユニット４，および収納筒４ａ内
に収容した燃料集合体１ａの重量が、交換機本体５に対
して、オフセット量Ｌに対応したモーメント荷重として
アーム機構６に加わり、アーム機構６の連結ピンに剪断
力として作用する。したがって、燃料交換機３で取り扱
う燃料集合体１ａの大型化に伴って燃料集合体の重量が
増大すると、前記したモーメント荷重が非常に大きくな
る。しかも、平行リンク機構としてなるアーム機構，お
よびその連結ピンは交換機設計上の寸法制約もあって強
固な強度を施し難い。
の構成では、グリッパユニット４，および収納筒４ａ内
に収容した燃料集合体１ａの重量が、交換機本体５に対
して、オフセット量Ｌに対応したモーメント荷重として
アーム機構６に加わり、アーム機構６の連結ピンに剪断
力として作用する。したがって、燃料交換機３で取り扱
う燃料集合体１ａの大型化に伴って燃料集合体の重量が
増大すると、前記したモーメント荷重が非常に大きくな
る。しかも、平行リンク機構としてなるアーム機構，お
よびその連結ピンは交換機設計上の寸法制約もあって強
固な強度を施し難い。
【０００８】このために、従来方式の構成では、所要の
強度確保に必要なアーム機構６の上下アーム，およびの
連結ピンの断面積が非常に大きくなるとともに、アーム
駆動系に要求される駆動力も大になるなど、駆動系を含
めた物量増加で燃料交換機が大型化し、このままでは実
用に供し得なくなる。この発明は上記の点に鑑みなされ
たものであり、燃料交換時に可動部材であるアーム機
構，およびその連結ピンなどに過大な荷重が加わるのを
抑えて強度上の裕度を高め、燃料集合体の大型化にも十
分対応できるよう改良した信頼性の高いナトリウム冷却
型原子炉の燃料交換機を提供することを目的とする。
強度確保に必要なアーム機構６の上下アーム，およびの
連結ピンの断面積が非常に大きくなるとともに、アーム
駆動系に要求される駆動力も大になるなど、駆動系を含
めた物量増加で燃料交換機が大型化し、このままでは実
用に供し得なくなる。この発明は上記の点に鑑みなされ
たものであり、燃料交換時に可動部材であるアーム機
構，およびその連結ピンなどに過大な荷重が加わるのを
抑えて強度上の裕度を高め、燃料集合体の大型化にも十
分対応できるよう改良した信頼性の高いナトリウム冷却
型原子炉の燃料交換機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明によれば、原子炉容器の上部遮蔽プラグに
設置し、炉内上方より炉心にアクセスして燃料集合体の
装荷，引き抜きを行うナトリウム冷却型原子炉の燃料交
換機が，収納筒内にグリッパ，グリッパ昇降機構を組み
込んだグリッパユニットと、前記遮蔽プラグに据付けて
グリッパユニットの位置決め，グリッパの昇降を行う駆
動系内蔵の交換機本体と、炉内に突き出した交換機本体
の胴内に組み込んだアーム駆動系と前記収納筒の間を連
結してグリッパユニットのオフセット量を調節する平行
リンク式のアーム機構とからなるものにおいて、交換機
本体の胴からグリッパユニットに向けて側方に突き出す
アーム状のブラケットを設けるとともに、該ブラケット
にグリッパユニットを担持して水平方向へ移動可能に案
内支持した構成とする（請求項１）。
に、この発明によれば、原子炉容器の上部遮蔽プラグに
設置し、炉内上方より炉心にアクセスして燃料集合体の
装荷，引き抜きを行うナトリウム冷却型原子炉の燃料交
換機が，収納筒内にグリッパ，グリッパ昇降機構を組み
込んだグリッパユニットと、前記遮蔽プラグに据付けて
グリッパユニットの位置決め，グリッパの昇降を行う駆
動系内蔵の交換機本体と、炉内に突き出した交換機本体
の胴内に組み込んだアーム駆動系と前記収納筒の間を連
結してグリッパユニットのオフセット量を調節する平行
リンク式のアーム機構とからなるものにおいて、交換機
本体の胴からグリッパユニットに向けて側方に突き出す
アーム状のブラケットを設けるとともに、該ブラケット
にグリッパユニットを担持して水平方向へ移動可能に案
内支持した構成とする（請求項１）。
【００１０】また、前記構成において、交換機本体の胴
から側方に突き出したブラケットを、グリッパユニット
を挟んでその左右両側に延在し、かつその長手方向に沿
って水平ガイド溝を形成した二股状のアームとなし、グ
リッパユニットの収納筒側面に設けた左右一対のガイド
ローラを前記水平ガイド溝に嵌め込んで水平方向へ案内
支持する（請求項２）。
から側方に突き出したブラケットを、グリッパユニット
を挟んでその左右両側に延在し、かつその長手方向に沿
って水平ガイド溝を形成した二股状のアームとなし、グ
リッパユニットの収納筒側面に設けた左右一対のガイド
ローラを前記水平ガイド溝に嵌め込んで水平方向へ案内
支持する（請求項２）。
【００１１】かかる構成によれば、グリッパユニット，
およびグリッパユニットの収納筒に収容した燃料集合体
の重量荷重が、交換機本体との間を連結したアーム機構
（強固な強度を施し難い可動部材）にモーメント荷重と
して作用することなく、交換機本体から側方に突き出し
たブラケット（交換機本体の胴と一体の片持ち剛性梁）
に直接担持される。また、グリッパユニットの位置決め
時にはオフセット操作に伴いグリッパユニットがガイド
ローラを介してブラケットのガイド溝に沿い水平移動す
る。
およびグリッパユニットの収納筒に収容した燃料集合体
の重量荷重が、交換機本体との間を連結したアーム機構
（強固な強度を施し難い可動部材）にモーメント荷重と
して作用することなく、交換機本体から側方に突き出し
たブラケット（交換機本体の胴と一体の片持ち剛性梁）
に直接担持される。また、グリッパユニットの位置決め
時にはオフセット操作に伴いグリッパユニットがガイド
ローラを介してブラケットのガイド溝に沿い水平移動す
る。
【００１２】したがって、アーム機構にはグリッパユニ
ットをブラケット上で水平移動させるに必要な駆動力が
作用するだけである。また、固定アームとして交換機本
体と一体化したブラケットは剛性も高く、グリッパユニ
ット側から加わる荷重に対して強度上の十分な裕度を確
保できるので、燃料集合体の重量増大化、並びにブラケ
ット，アーム機構の長さを延長して燃料集合体の取扱い
範囲（オフセット量）の拡大化にも対応できるようにな
る。
ットをブラケット上で水平移動させるに必要な駆動力が
作用するだけである。また、固定アームとして交換機本
体と一体化したブラケットは剛性も高く、グリッパユニ
ット側から加わる荷重に対して強度上の十分な裕度を確
保できるので、燃料集合体の重量増大化、並びにブラケ
ット，アーム機構の長さを延長して燃料集合体の取扱い
範囲（オフセット量）の拡大化にも対応できるようにな
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１の実施例に基づいて説明する。なお、実施例の図中で
図２に対応する同一部材には同じ符号が付してある。図
示の実施例においては、交換機本体５の胴５ａからグリ
ッパユニット４に向けて側方に張り出した二股状のブラ
ケット５ｂが上下２か所に設けてある。このブラケット
５ｂは固定アーム（片持ちの剛性梁）として胴５ａに溶
接接合するなどして一体化ものであり、各アーム片ごと
にその長手方向に沿って水平なガイド溝５ｃが形成され
ている。
１の実施例に基づいて説明する。なお、実施例の図中で
図２に対応する同一部材には同じ符号が付してある。図
示の実施例においては、交換機本体５の胴５ａからグリ
ッパユニット４に向けて側方に張り出した二股状のブラ
ケット５ｂが上下２か所に設けてある。このブラケット
５ｂは固定アーム（片持ちの剛性梁）として胴５ａに溶
接接合するなどして一体化ものであり、各アーム片ごと
にその長手方向に沿って水平なガイド溝５ｃが形成され
ている。
【００１４】これに対して、グリッパユニット４の収納
筒４ａの左右側面には上下２か所にガイドローラ４ｃを
設け、このガイドローラ４ｃを前記ブラケット５ｂのガ
イド溝５ｃに嵌め込んでグリッパユニット４を上下２組
のブラケット５ｃにまたがって担持し、かつガイド溝５
ｃに沿って水平方向へ移動可能に案内支持している。な
お、５ｄはグリッパ４ｂを上下方向に移動操作するボー
ルねじ式のグリッパ昇降機構である。
筒４ａの左右側面には上下２か所にガイドローラ４ｃを
設け、このガイドローラ４ｃを前記ブラケット５ｂのガ
イド溝５ｃに嵌め込んでグリッパユニット４を上下２組
のブラケット５ｃにまたがって担持し、かつガイド溝５
ｃに沿って水平方向へ移動可能に案内支持している。な
お、５ｄはグリッパ４ｂを上下方向に移動操作するボー
ルねじ式のグリッパ昇降機構である。
【００１５】一方、グリッパユニット４と交換機本体５
との間を連結したアーム機構（平行リンク機構）６は、
グリッパユニット４の収納筒４ａアーム駆動系７のキャ
リッジ７ｂとの間に架け渡した上アーム６ａと下アーム
６ｂからなり、図２に示したアーム６ｃは備えてない。
かかる構成で、燃料交換時にアーム駆動系７のボールね
じ７ａを回してキャリッジ７ｂを上下動すると、これに
従動してグリッパユニット４がガイドローラ４ｃを介し
て前記ブラケット５ｂのガイド溝５ｃに沿い水平方向に
移動し、これにより交換機本体５に対するグリッパユニ
ット４のオフセット量（図２参照）が調節される。ま
た、グリッパユニット４の収納筒４ａに組み込んだグリ
ッパ４ｂはグリッパ昇降機構４ｄの操作で昇降移動す
る。なお、図示のグリッパユニット４にはグリッパ４ｂ
により把持して収納筒４ａ内に引き込んだ燃料集合体１
ａが鎖線で描かれている。
との間を連結したアーム機構（平行リンク機構）６は、
グリッパユニット４の収納筒４ａアーム駆動系７のキャ
リッジ７ｂとの間に架け渡した上アーム６ａと下アーム
６ｂからなり、図２に示したアーム６ｃは備えてない。
かかる構成で、燃料交換時にアーム駆動系７のボールね
じ７ａを回してキャリッジ７ｂを上下動すると、これに
従動してグリッパユニット４がガイドローラ４ｃを介し
て前記ブラケット５ｂのガイド溝５ｃに沿い水平方向に
移動し、これにより交換機本体５に対するグリッパユニ
ット４のオフセット量（図２参照）が調節される。ま
た、グリッパユニット４の収納筒４ａに組み込んだグリ
ッパ４ｂはグリッパ昇降機構４ｄの操作で昇降移動す
る。なお、図示のグリッパユニット４にはグリッパ４ｂ
により把持して収納筒４ａ内に引き込んだ燃料集合体１
ａが鎖線で描かれている。
【００１６】この状態では、グリッパユニット４，およ
び燃料集合体１ａの重量は剛性梁構造になる上下２組の
ブラケット５ｂに分担して担持され、可動部材であるア
ーム機構６にはグリッパユニット側から重量荷重の加わ
ることがない。また、アーム機構６の上アーム６ａ，下
アーム６ｂ，およびアームの連結ピンには、グリッパユ
ニット４を水平方向に移動するのに必要な小さな駆動力
が作用するだけである。
び燃料集合体１ａの重量は剛性梁構造になる上下２組の
ブラケット５ｂに分担して担持され、可動部材であるア
ーム機構６にはグリッパユニット側から重量荷重の加わ
ることがない。また、アーム機構６の上アーム６ａ，下
アーム６ｂ，およびアームの連結ピンには、グリッパユ
ニット４を水平方向に移動するのに必要な小さな駆動力
が作用するだけである。
【００１７】したがって、グリッパユニット４の水平移
動に要するアーム駆動系７の動力も小さくて済み、前記
したブラケット５ｂの大きな荷重耐量と併せて燃料交換
機の強度上の裕度を大きく確保できる。これにより、燃
料集合体の重量増加，並びにブラケット５ｂ，およびア
ーム機構６の上下アーム長を延長して燃料集合体の取扱
い範囲（オフセット量）の拡大化にも対応できる。。
動に要するアーム駆動系７の動力も小さくて済み、前記
したブラケット５ｂの大きな荷重耐量と併せて燃料交換
機の強度上の裕度を大きく確保できる。これにより、燃
料集合体の重量増加，並びにブラケット５ｂ，およびア
ーム機構６の上下アーム長を延長して燃料集合体の取扱
い範囲（オフセット量）の拡大化にも対応できる。。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように、この発明の構成によ
れば、グリッパユニット，およびグリッパユニットの収
納筒に収容した燃料集合体の重量が、交換機本体との間
を連結したアーム機構にモーメント荷重として作用する
ことなく、交換機本体から側方に突き出したブラケット
直接担持され、またグリッパユニットを燃料交換位置に
位置決めする際のオフセット操作時には、グリッパユニ
ットがガイドローラを介してブラケットのガイド溝に沿
い水平移動する。
れば、グリッパユニット，およびグリッパユニットの収
納筒に収容した燃料集合体の重量が、交換機本体との間
を連結したアーム機構にモーメント荷重として作用する
ことなく、交換機本体から側方に突き出したブラケット
直接担持され、またグリッパユニットを燃料交換位置に
位置決めする際のオフセット操作時には、グリッパユニ
ットがガイドローラを介してブラケットのガイド溝に沿
い水平移動する。
【００１９】したがって、アーム機構にはグリッパユニ
ットをブラケット上で水平移動させるに必要な駆動力，
ないしは地震時に加わる水平荷重が作用するだけであ
る。また、交換機本体に設けた剛性梁のブラケットは荷
重耐量も大きく、グリッパユニット側から加わる荷重に
対して強度上の十分な裕度を確保でき、これにより燃料
集合体の重量増大化、並びにブラケット，アーム機構の
長さを延長して燃料集合体の取扱い範囲（オフセット
量）の拡大化にも対応可能な高信頼性の燃料交換機を提
供することができる。
ットをブラケット上で水平移動させるに必要な駆動力，
ないしは地震時に加わる水平荷重が作用するだけであ
る。また、交換機本体に設けた剛性梁のブラケットは荷
重耐量も大きく、グリッパユニット側から加わる荷重に
対して強度上の十分な裕度を確保でき、これにより燃料
集合体の重量増大化、並びにブラケット，アーム機構の
長さを延長して燃料集合体の取扱い範囲（オフセット
量）の拡大化にも対応可能な高信頼性の燃料交換機を提
供することができる。
【図１】この発明の実施例による燃料交換機の構成図で
あり、(a) は一部断面側視図、(b) は(a) 図の矢視Ｘ−
Ｘ断面図
あり、(a) は一部断面側視図、(b) は(a) 図の矢視Ｘ−
Ｘ断面図
【図２】ナトリウム冷却型原子炉に装備した従来の燃料
交換機の構成図
交換機の構成図
１ 炉心 １ａ 燃料集合体 ２ 上部遮蔽プラグ ３ 燃料交換機 ４ グリッパユニット ４ａ 収納筒 ４ｂ グリッパ ４ｃ ガイドローラ ４ｄ グリッパ昇降機構 ５ 交換機本体 ５ａ 胴 ５ｂ ブラケット ５ｃ ガイド溝 ６ アーム機構 ６ａ 上アーム ６ｂ 下アーム ７ アーム駆動系 ７ａ ボールねじ ７ｂ キャリッジ
Claims (2)
- 【請求項１】原子炉容器の上部遮蔽プラグに設置し、炉
内上方より炉心にアクセスして燃料集合体の装荷，引き
抜きを行うナトリウム冷却型原子炉の燃料交換機であ
り、収納筒内にグリッパ，グリッパ昇降機構を組み込ん
だグリッパユニットと、前記遮蔽プラグに据付けてグリ
ッパユニットの位置決め，グリッパの昇降を行う駆動系
内蔵の交換機本体と、炉内に突き出した交換機本体の胴
内に組み込んだアーム駆動系と前記収納筒の間を連結し
てグリッパユニットのオフセット量を調節する平行リン
ク式のアーム機構とからなるものにおいて、交換機本体
の胴からグリッパユニットに向けて側方に突き出すアー
ム状のブラケットを設けるとともに、該ブラケットにグ
リッパユニットを担持して水平方向へ移動可能に案内支
持したことを特徴とするナトリウム冷却型原子炉の燃料
交換機。 - 【請求項２】請求項１記載の燃料交換機において、交換
機本体の胴から側方に突き出したブラケットが、グリッ
パユニットを挟んでその左右両側に延在し、かつその長
手方向に沿って水平ガイド溝を形成した二股状のアーム
からなり、グリッパユニットの収納筒側面に設けた左右
一対のガイドローラを前記水平ガイド溝に嵌め込んで水
平方向へ案内支持したことを特徴とするナトリウム冷却
型原子炉の燃料交換機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9269545A JPH11109084A (ja) | 1997-10-02 | 1997-10-02 | ナトリウム冷却型原子炉の燃料交換機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9269545A JPH11109084A (ja) | 1997-10-02 | 1997-10-02 | ナトリウム冷却型原子炉の燃料交換機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11109084A true JPH11109084A (ja) | 1999-04-23 |
Family
ID=17473880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9269545A Pending JPH11109084A (ja) | 1997-10-02 | 1997-10-02 | ナトリウム冷却型原子炉の燃料交換機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11109084A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101800086A (zh) * | 2010-03-12 | 2010-08-11 | 中国原子能科学研究院 | 一种重载手动抓手 |
-
1997
- 1997-10-02 JP JP9269545A patent/JPH11109084A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101800086A (zh) * | 2010-03-12 | 2010-08-11 | 中国原子能科学研究院 | 一种重载手动抓手 |
| CN101800086B (zh) | 2010-03-12 | 2012-01-04 | 中国原子能科学研究院 | 一种重载手动抓手 |
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