JPS6345558B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6345558B2 JPS6345558B2 JP56116805A JP11680581A JPS6345558B2 JP S6345558 B2 JPS6345558 B2 JP S6345558B2 JP 56116805 A JP56116805 A JP 56116805A JP 11680581 A JP11680581 A JP 11680581A JP S6345558 B2 JPS6345558 B2 JP S6345558B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hold
- fuel
- gripper
- guide tube
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は原子炉炉心の上方から燃料の引抜
き、装荷を行う燃料交換機のホールドダウン装置
の改良に関する。
き、装荷を行う燃料交換機のホールドダウン装置
の改良に関する。
まず第１図により従来における燃料交換機の構
成を述べる。第１図において、１は多数の燃料集
合体２で構成された炉心、３は炉上部のしやへい
回転プラグ、４は炉内一次冷却材、５が燃料交換
機である。燃料交換機５は大別して交換機本体６
とホールドダウン装置７からなる。本体６は下部
先端にオフセツトアーム８を介して取付けたグリ
ツパ９を装備しており、かつ運転使用時にはグリ
ツパ９を炉内へ引き入れ、本体が回転プラグ３の
上に据付けられたドアバルブ１０上に推力軸受１
１を介して回動可能に支持されている。一方、ホ
ールドダウン装置７は回転プラグ３を貫通して炉
内へ引込み配置されたホールドダウン筒１２、該
ホールドダウン筒１２に連結して回転プラグ上の
駆動装置ケーシング１３内に設置されたホールド
ダウン回転駆動機構１４とホールドダウン昇降駆
動機構１５、およびホールドダウン筒１２の下部
先端に形成されたホールドダウンアーム２６から
構成されている。なお本体６とホールドダウン筒
１２とは図示されてない回り止め機構を介して両
者が一体に回転するように連結されている。回転
駆動機構１４はモータ駆動により歯車機構を介し
て交換機本体６とともにホールドダウン筒１２を
その軸中心の周りに回動させる。これに対し昇降
駆動機構１５はモータ駆動によりボールねじ機構
を介してホールドダウン筒１２を矢印Ａの上下方
向に昇降させる。かかる構成により回転プラグ３
の回転とホールドダウン筒１２の回転とにより、
グリツパ９を所定の取扱燃料２ａへ位置決めし、
グリツパ９の操作で燃料の引抜き、装荷を行う。
この場合にホールドダウン筒１２を点線位置まで
下降してホールドダウンアーム２６で取扱燃料２
ａに隣接する周囲燃料２ｂを押え、燃料交換に際
しての取扱燃料の引抜き動作に対し周囲燃料の浮
き上がりを防止する。
成を述べる。第１図において、１は多数の燃料集
合体２で構成された炉心、３は炉上部のしやへい
回転プラグ、４は炉内一次冷却材、５が燃料交換
機である。燃料交換機５は大別して交換機本体６
とホールドダウン装置７からなる。本体６は下部
先端にオフセツトアーム８を介して取付けたグリ
ツパ９を装備しており、かつ運転使用時にはグリ
ツパ９を炉内へ引き入れ、本体が回転プラグ３の
上に据付けられたドアバルブ１０上に推力軸受１
１を介して回動可能に支持されている。一方、ホ
ールドダウン装置７は回転プラグ３を貫通して炉
内へ引込み配置されたホールドダウン筒１２、該
ホールドダウン筒１２に連結して回転プラグ上の
駆動装置ケーシング１３内に設置されたホールド
ダウン回転駆動機構１４とホールドダウン昇降駆
動機構１５、およびホールドダウン筒１２の下部
先端に形成されたホールドダウンアーム２６から
構成されている。なお本体６とホールドダウン筒
１２とは図示されてない回り止め機構を介して両
者が一体に回転するように連結されている。回転
駆動機構１４はモータ駆動により歯車機構を介し
て交換機本体６とともにホールドダウン筒１２を
その軸中心の周りに回動させる。これに対し昇降
駆動機構１５はモータ駆動によりボールねじ機構
を介してホールドダウン筒１２を矢印Ａの上下方
向に昇降させる。かかる構成により回転プラグ３
の回転とホールドダウン筒１２の回転とにより、
グリツパ９を所定の取扱燃料２ａへ位置決めし、
グリツパ９の操作で燃料の引抜き、装荷を行う。
この場合にホールドダウン筒１２を点線位置まで
下降してホールドダウンアーム２６で取扱燃料２
ａに隣接する周囲燃料２ｂを押え、燃料交換に際
しての取扱燃料の引抜き動作に対し周囲燃料の浮
き上がりを防止する。
かかるホールドダウン装置は上記のホールドダ
ウン機能に加え、大きな地震荷重が加わつた際に
も安全に交換機本体６を支持できるような機能を
備えており、設計上ホールドダウン筒１２はかな
りの重量物になる。このために特にホールドダウ
ン昇降駆動機構１５は大形となり、回転プラグ３
の上面の限られた狭い空間に設置することが極め
て困難となる。さらに加えて、重量物であるホー
ルドダウン筒１２の昇降駆動に伴う慣性も大とな
ることから、操作ミスにより下降に際して万一ホ
ールドダウン筒１２が炉心１に衝突すると炉心構
成要素である燃料を損傷する危険が極めて大き
い。
ウン機能に加え、大きな地震荷重が加わつた際に
も安全に交換機本体６を支持できるような機能を
備えており、設計上ホールドダウン筒１２はかな
りの重量物になる。このために特にホールドダウ
ン昇降駆動機構１５は大形となり、回転プラグ３
の上面の限られた狭い空間に設置することが極め
て困難となる。さらに加えて、重量物であるホー
ルドダウン筒１２の昇降駆動に伴う慣性も大とな
ることから、操作ミスにより下降に際して万一ホ
ールドダウン筒１２が炉心１に衝突すると炉心構
成要素である燃料を損傷する危険が極めて大き
い。
この発明は上記の点にかんがみなされたもので
あり、その目的はホールドダウン昇降駆動系が小
形化でき、しかも炉心燃料に損傷を与える危険性
の少ない燃料交換機のホールドダウン装置を提供
することにある。
あり、その目的はホールドダウン昇降駆動系が小
形化でき、しかも炉心燃料に損傷を与える危険性
の少ない燃料交換機のホールドダウン装置を提供
することにある。
かかる目的はこの発明により、オフセツトアー
ムを介して交換機本体に連結されたグリツパ、グ
リツパ操作により炉心の上方から燃料の引抜き、
装荷を行うパンタグラフ式燃料交換機本体をガイ
ド支持するよう炉のしやへいプラグを貫通して炉
内へ引込み配置されたガイド筒、グリツパの位置
決めを行うためのガイド筒の回転駆動機構、ガイ
ド筒と別個な独立部品として可動に前記グリツパ
を囲んで前記ガイド筒の下部内側に配置された取
扱燃料に隣接する周囲燃料の浮き上がり防止用の
ホールドダウンアーム、およびガイド筒に塔載設
置され前記ホールドダウンアームを昇降させる昇
降駆動機構で構成したことにより達成される。
ムを介して交換機本体に連結されたグリツパ、グ
リツパ操作により炉心の上方から燃料の引抜き、
装荷を行うパンタグラフ式燃料交換機本体をガイ
ド支持するよう炉のしやへいプラグを貫通して炉
内へ引込み配置されたガイド筒、グリツパの位置
決めを行うためのガイド筒の回転駆動機構、ガイ
ド筒と別個な独立部品として可動に前記グリツパ
を囲んで前記ガイド筒の下部内側に配置された取
扱燃料に隣接する周囲燃料の浮き上がり防止用の
ホールドダウンアーム、およびガイド筒に塔載設
置され前記ホールドダウンアームを昇降させる昇
降駆動機構で構成したことにより達成される。
以下この発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第２図および第３図において、まず第１図と同
じ符号は同一部材を示す。この発明によりホール
ドダウン装置７は燃料交換機本体６をガイド支持
するガイド筒１６と、第１図における回転駆動機
構１４と同様なガイド筒回転駆動機構１７と、ガ
イド筒１６とは別個な独立部品として作られた比
較的軽量な筒形のホールドダウンアーム１８およ
び詳細を後述するホールドダウンアーム１８の昇
降駆動系から構成されている。ガイド筒１６は第
１図におけるホールドダウン筒１２のように昇降
駆動されることはなく、単に推力軸受１９へ回動
自在に吊下げ支持されていて、回転駆動機構１７
のモータ駆動により軸中心の周りに回動し、交換
機本体のグリツパ９の位置決めを行う。一方、ホ
ールドダウンアーム１８はガイド筒１６を上下方
向に貫通してガイドされたホールドダウンアーム
の操作軸２０の下部にガイド筒１６内で平行に連
結された２本の操作軸２０′の下部先端に支持さ
れており、かつこの操作軸２０の上端がガイド筒
１６の上面に塔載設置された昇降駆動モータ２１
へボールねじ機構２２を介して連結されている。
かかる構成により回転駆動機構１７のモータ駆動
によりガイド筒１６がホールドダウンアーム１８
および燃料交換機本体６とともに軸中心の周りに
回動し、回転プラグ３の回転と併せてグリツパ９
の位置決めを行う。また昇降駆動系のモータ２１
の駆動により、ガイド筒１６はそのままの位置で
モータ２１の回転方向に応じてホールドダウンア
ーム１８のみが実線と点線位置の間を矢印Ａ方向
に上昇あるいは下降する。すなわち燃料交換の位
置決めを行つた後に、ホールドダウンアーム１８
を炉心１の上面まで下降させることにより、オフ
セツトアーム８を介してグリツパ９を操作し所定
の取扱燃料を炉心１から引抜く際に隣接する周囲
燃料が浮き上がるのを防止できる。また昇降駆動
モータ２１はガイド筒に塔載されているので、ガ
イド筒１６の回転位置に関係なくホールドダウン
アーム１８を昇降操作できる。
じ符号は同一部材を示す。この発明によりホール
ドダウン装置７は燃料交換機本体６をガイド支持
するガイド筒１６と、第１図における回転駆動機
構１４と同様なガイド筒回転駆動機構１７と、ガ
イド筒１６とは別個な独立部品として作られた比
較的軽量な筒形のホールドダウンアーム１８およ
び詳細を後述するホールドダウンアーム１８の昇
降駆動系から構成されている。ガイド筒１６は第
１図におけるホールドダウン筒１２のように昇降
駆動されることはなく、単に推力軸受１９へ回動
自在に吊下げ支持されていて、回転駆動機構１７
のモータ駆動により軸中心の周りに回動し、交換
機本体のグリツパ９の位置決めを行う。一方、ホ
ールドダウンアーム１８はガイド筒１６を上下方
向に貫通してガイドされたホールドダウンアーム
の操作軸２０の下部にガイド筒１６内で平行に連
結された２本の操作軸２０′の下部先端に支持さ
れており、かつこの操作軸２０の上端がガイド筒
１６の上面に塔載設置された昇降駆動モータ２１
へボールねじ機構２２を介して連結されている。
かかる構成により回転駆動機構１７のモータ駆動
によりガイド筒１６がホールドダウンアーム１８
および燃料交換機本体６とともに軸中心の周りに
回動し、回転プラグ３の回転と併せてグリツパ９
の位置決めを行う。また昇降駆動系のモータ２１
の駆動により、ガイド筒１６はそのままの位置で
モータ２１の回転方向に応じてホールドダウンア
ーム１８のみが実線と点線位置の間を矢印Ａ方向
に上昇あるいは下降する。すなわち燃料交換の位
置決めを行つた後に、ホールドダウンアーム１８
を炉心１の上面まで下降させることにより、オフ
セツトアーム８を介してグリツパ９を操作し所定
の取扱燃料を炉心１から引抜く際に隣接する周囲
燃料が浮き上がるのを防止できる。また昇降駆動
モータ２１はガイド筒に塔載されているので、ガ
イド筒１６の回転位置に関係なくホールドダウン
アーム１８を昇降操作できる。
グリツパ９は交換機本体６内の操作機構によつ
て操作されホールドダウンアーム１８内を上昇あ
るいは下降する。
て操作されホールドダウンアーム１８内を上昇あ
るいは下降する。
上記のようにこの発明は従来のホールドダウン
装置と較べて、ホールドダウンアームを燃料交換
機本体ガイド支持用のガイド筒と別部分として構
成し、燃料交換に際してホールドダウンを行う際
には、重量物のガイド筒を昇降動作の対象から外
し、軽量物のホールドダウンアームのみを昇降さ
せるように構成したものである。したがつて昇降
駆動機構は小形で済み、回転プラグの上面が狭い
にもかかわらず炉上機器の配置が容易になる。し
かも最も大きな特長としてホールドダウンに際し
て炉心の上面に下降するのは軽量物のホールドダ
ウンアームのみであつてその昇降に伴う慣性も小
さく、したがつて下降動作のミスなどでホールド
ダウンアームが万一炉心に衝突しても、それだけ
燃料集合体に与える衝撃力が小さく、燃料破損の
危険も少なくて済むなど、全体としてコンパクト
な構成で、かつ安全性の高いホールドダウン装置
を得ることができる。
装置と較べて、ホールドダウンアームを燃料交換
機本体ガイド支持用のガイド筒と別部分として構
成し、燃料交換に際してホールドダウンを行う際
には、重量物のガイド筒を昇降動作の対象から外
し、軽量物のホールドダウンアームのみを昇降さ
せるように構成したものである。したがつて昇降
駆動機構は小形で済み、回転プラグの上面が狭い
にもかかわらず炉上機器の配置が容易になる。し
かも最も大きな特長としてホールドダウンに際し
て炉心の上面に下降するのは軽量物のホールドダ
ウンアームのみであつてその昇降に伴う慣性も小
さく、したがつて下降動作のミスなどでホールド
ダウンアームが万一炉心に衝突しても、それだけ
燃料集合体に与える衝撃力が小さく、燃料破損の
危険も少なくて済むなど、全体としてコンパクト
な構成で、かつ安全性の高いホールドダウン装置
を得ることができる。
第１図は従来における燃料交換機の構成を示す
縦断面図、第２図はこの発明の一実施例の縦断面
図、第３図は第２図における矢視−断面図で
ある。 １：炉心、２：燃料集合体、２ａ：取扱燃料、
２ｂ：周囲燃料、３：しやへい回転プラグ、５：
燃料交換機、６：交換機本体、７：ホールドダウ
ン装置、９：グリツパ、１６：ガイド筒、１７：
回転駆動機構、１８：ホールドダウンアーム、２
０，２０′：操作軸、２１：昇降駆動モータ、２
２：ボールねじ機構。
縦断面図、第２図はこの発明の一実施例の縦断面
図、第３図は第２図における矢視−断面図で
ある。 １：炉心、２：燃料集合体、２ａ：取扱燃料、
２ｂ：周囲燃料、３：しやへい回転プラグ、５：
燃料交換機、６：交換機本体、７：ホールドダウ
ン装置、９：グリツパ、１６：ガイド筒、１７：
回転駆動機構、１８：ホールドダウンアーム、２
０，２０′：操作軸、２１：昇降駆動モータ、２
２：ボールねじ機構。
Claims (1)
- １ オフセツトアームを介して交換機本体に連結
されたグリツパ、グリツパ操作により炉心の上方
から燃料の引抜き、装荷を行うパンタグラフ式燃
料交換機本体をガイド支持するよう炉のしやへい
プラグを貫通して炉内へ引込み配置されたガイド
筒、グリツパの位置決めを行うガイド筒の回転駆
動機構、ガイド筒を別個な独立部品として可動に
前記グリツパを囲んで前記ガイド筒の下部内側に
配置され取扱燃料に隣接する周囲燃料の浮き上が
り防止用のホールドダウンアーム、前記ホールド
ダウンアームに連結された操作軸、およびガイド
筒に塔載設置され前記操作軸を介して前記ホール
ドダウンアームを昇降させる昇降駆動機構からな
ることを特徴とする原子炉燃料交換機のホールド
ダウン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56116805A JPS5818196A (ja) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | 原子炉燃料交換機のホ−ルドダウン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56116805A JPS5818196A (ja) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | 原子炉燃料交換機のホ−ルドダウン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5818196A JPS5818196A (ja) | 1983-02-02 |
| JPS6345558B2 true JPS6345558B2 (ja) | 1988-09-09 |
Family
ID=14696093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56116805A Granted JPS5818196A (ja) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | 原子炉燃料交換機のホ−ルドダウン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5818196A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6057296A (ja) * | 1983-09-09 | 1985-04-03 | 株式会社東芝 | 原子炉燃料交換設備におけるホ−ルドダウン装置 |
| CN103956191B (zh) * | 2014-03-17 | 2017-04-26 | 中广核研究院有限公司 | 核堆芯部件压制组件及核反应堆燃料组件 |
-
1981
- 1981-07-25 JP JP56116805A patent/JPS5818196A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5818196A (ja) | 1983-02-02 |
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