JPH1110963A - プリンタおよびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像の質を落とさず、かつ、膨大なメモリバ
ッファを必要とせずに印刷を行う。 【解決手段】 印刷可能性判定部２０ｃは、バンド展開
予測時間、バンドバッファ数、１バンドあたりのデータ
転送時間から印刷可能かどうかを判別する。印刷が可能
と判断された場合には展開制御部２０ａ、転送制御部２
０ｂ、ギャップ計算部２０ｄをイネーブルにする。ギャ
ップ計算部２０ｄは、バンド展開予測時間と、印刷対象
ページの前ページの展開終了時刻と、前ページのラスタ
データの転送終了時刻と、１バンドあたりの転送時間
と、バンドバッファ数とに基づいて、各バンドの展開終
了時刻が、対応するバンドのラスタデータの転送時刻に
間に合うようにするページ間ギャップを計算する。計算
されたページ間ギャップはプリンタ１８のページ間ギャ
ップ設定部１８ａに送られ、プリンタ１８は、ページ間
ギャップに応じたタイミングで紙送りを開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、符号化データやペ
ージ記述言語のファイルなどをラスタデータに展開して
印刷を行うプリンタおよびその制御方法に関し、とくに
バンドバッファを用いてラスタデータを一時記憶しつつ
印刷するプリンタ技術に関する。

【従来の技術】電子写真方式における印字装置は複写機
を始めとして広く普及している。電子写真方式は複写機
のみならず、コンピュータに接続されて、画像を印字す
るプリンタにも広く用いられている。このようなプリン
タとしてレーザビームプリンタがある。レーザビームプ
リンタは、コード化された画像データあるいは圧縮され
た画像データを１画素ごとの画像データ（ラスタデー
タ）に展開してデータを印字する。従来のモノクロのレ
ーザプリンタの構成の概略を図２０を用いて説明する。
レーザプリンタ１０１は、電気信号に変換された画像デ
ータが画像処理系（ＩＰＳ）より入力され、走査光学系
（ＲＯＳ）１００の半導体レーザからレーザビームが出
力されて感光体ドラム４上に照射する。レーザビームの
照射により感光体ドラム４に静電潜像が形成され、この
静電潜像にトナーを付着させて現像し、次いで感光体ド
ラム４上のトナーを用紙に転写した後、定着器１０３に
よりトナーを用紙に定着させる。プリンタが印刷命令を
受けると、用紙は図中の破線で示すように搬送される。
図示しない搬送系は一定の速度で用紙を搬送し、通常は
用紙の搬送中にその速度を変更したり、あるいは、回転
ドラム４で現像中の用紙を停止させたりすることはでき
ない。図２１に従来のプリンタの制御方法を示す。図２
１に示されているように、プリンタ制御部２０は、符号
データ蓄積部１０、符号データ展開部（展開器）１２、
複数の（本例では２個）のバンドバッファを有するバン
ドバッファ部１４、およびプリンタインタフェース１６
の動作を制御する。印刷されるべき画像は符号化され
て、あるいはＰＤＬ（ページ記述言語）のファイルのま
まディスクなどの符号データ蓄積部１０に格納されてい
る。印刷命令が出されると、符号データ蓄積部１０に格
納された符号データはプリンタ制御部２０の制御に基づ
いて符号データ展開部１２に送られ画像データの展開が
なされる。符号データ蓄積部１０に蓄積されていた画像
データはプリンタで印刷することができるラスタ画像デ
ータに変換される。符号データ展開部１２で展開された
画像データは、ページを複数のバンドに分割しないので
あれば、１ページ分のバッファメモリ（図示せず）に格
納された後、プリンタインタフェース１６を介して、順
次プリンタに出力される。しかし、この方法では１ペー
ジ分のデータを展開するのに時間がかかり過ぎて効率的
ではないし、また用意すべきバッファメモリの容量も膨
大なものとなってしまう。そこで、バンディング制御と
いう制御方法が採用されている。バンディング制御は、
１ページをプリンタの主走査方向に沿う複数の帯状のバ
ンドに分割し、バンド毎に画像データの展開を行う方法
である。展開を終えた画像データはバンド毎にバンドバ
ッファ部１４の一つのバンドバッファに格納される。バ
ンドバッファ部１４のバンドバッファに格納されている
１バンド分の画像データは、その後、そのバンドバッフ
ァから読み出され、プリンタインターフェース１６を介
してプリンタ１８に転送される。転送が終了したバンド
バッファには次のバンドを展開した画像データが格納さ
れる。従って、連続して画像データの展開および転送を
行う場合には、最低２バンド分のバンドバッファを必要
とする。この方法によれば一回あたりに展開する画像デ
ータの量が１ページ全体を展開する場合に比べて格段に
少なくなるために、効率的にデータ展開および転送を行
うことができるようになる。しかし、一般にレーザビー
ムプリンタの制御においては、１ページ分の画像データ
を印刷し終わるまで用紙の搬送を止めることができな
い。すなわち、用紙をバンド毎に止めることはできな
い。従って、バンド毎のデータの展開等に合わせて用紙
の搬送をさせるのではなく、バンド毎のデータ展開およ
びその後のプリンタインターフェースからプリンタへの
画像データの転送を、一定の速度で送られてくる用紙の
進行に合わせるように制御する必要がある。このときの
データ展開時間とデータ転送時間との関係を図２２に示
す。ここでは、１ページを１０個のバンドに分割し、ま
た、展開されたデータを格納するバンドバッファは２つ
あるものとしている。図２２の横軸は時間を表してお
り、線分１００はバンドデータの展開（以下、バンド展
開という）がなされる時間を示している。１０個のバン
ドに分割されたページはバンド毎に時系列的に展開され
る 例えば線分１００の時間１０１でバンド番号として”
１”が付けられたバンド（以下、バンド１という）の画
像データが展開され、時間１０２ではバンド番号とし
て”２”が付けられたバンド（以下、バンド２という）
の画像データが展開される。同様にして、時間１０３は
バンド３、時間１０４はバンド４の画像データ展開時間
に相当し、時間１１０がバンド１０の画像データ展開時
間となる。これらのバンドのデータが展開されるとバン
ド毎にバンドバッファに蓄積される。ここでは、バンド
バッファは２つ存在するとしているので、線分１００に
示すように、奇数番のバンドの展開データについてはバ
ッファ番号Ｉを有するバンドバッファに、偶数番のバン
ドの展開データについてはバッファ番号ＩＩを有するバ
ンドバッファにそれぞれ格納される。ここでは、ページ
内におけるｎ番目のバンドについてはバンドｎ（ｎをア
ラビア数字で表記する）といい、ｍ番目のバンドバッフ
ァについてはバンドバッファｍ（ｍをローマ数字で表記
する）ということにする。バンドバッファ部１４に格納
されたデータはプリンタインタフェース１６によりバン
ド毎にプリンタ１８に転送される（以下、バンド転送と
いう）。このタイミングを線分１２０で表す。ここで、
印刷命令が発行された時刻ｔ₀からｔ₁までの間は展開さ
れたデータの転送は行われない。用紙が所定の印刷位置
まで送られる時間が必要だからである。しかし、線分１
００に示すようにこの時間を利用してバンド１、バンド
２の分のデータの展開をすることは可能であるから、こ
れらのバンドの画像データは展開されて予めバンドバッ
ファＩ、バンドバッファＩＩにそれぞれ格納される。そ
の後、時間ｔ₁で紙が所定の印刷位置まで到達すると、
バンドバッファＩに格納されたバンド１の画像データが
転送される。バンドバッファＩに格納された画像データ
を転送し終えた後は、バンドバッファＩＩに格納された
ハンド２のデータが時間ｔ₂で転送される。バンドバッ
ファＩは時刻ｔ₁〜ｔ₂のバンド転送によって空きになる
ので、時刻ｔ₂以降でバンド３の画像データが展開され
てバンドバッファＩに格納される。新たにバンドバッフ
ァＩに格納されたバンド３のデータはバンドバッファＩ
Ｉに格納されているバンド２の画像データの転送が終了
した時刻であるｔ₃から転送が開始される。以上のよう
に、順次バンドバッファに展開されたデータの格納、転
送がなされる。これによって、バンディング制御方法に
おいては搬送系での用紙の搬送速度を一定にしつつ、１
ページ分の画像データの印刷を行う。このときのプリン
タの制御方法のフローを図２３に示す。印刷開始が指令
されると、プリンタ制御部２０はプリンタ１６の電源が
オンになっている等、印刷が可能かどうかを確認するス
テップＳ２１０を行う。このステップで印刷が可能でな
ければ、プリンタ制御部２０はステップＳ２２０へ移行
してエラーとして処理を終了する。印刷が可能であれ
ば、プリンタ制御部２０は用紙のフィードを指示するス
テップＳ２３０を行う。次に、最初に展開されるべきバ
ンド番号１を設定すべく、ｉを１に設定するステップＳ
２４０を実行し、１バンド目のデータを展開して、所定
のバンドバッファに格納するステップＳ２５０が開始す
る。１バンド目のデータが展開された後は、バンドバッ
ファの数に応じて並列的な処理ステップＳ２６０が行わ
れる。並列的な処理ステップＳ２６０では、バンド番号
１が１つずつインクリメントされるステップＳ２６１が
なされた後に、インクリメントされた番号に係わるバン
ドの画像データを展開して所定のバンドバッファに格納
するステップＳ２６２が行われる。並列的な処理ステッ
プＳ２６０に最初に入ったときは、インクリメントされ
るステップにおいてｉ＝２となり、２バンド目が展開さ
れる。また、インクリメントされるステップＳ２６１お
よび展開されるステップＳ２６２と並列に１バンド目が
バンドバッファから転送されるステップＳ２６３が行わ
れる。並列的な処理ステップＳ２６０に最初に入ったと
きは、転送されるバンドは１番目のバンドの画像データ
である。並列的に処理されるステップＳ２６０の後は、
バンド番号１がインクリメントされたことによって１ペ
ージあたりの設定バンド数に達していないかどうかを判
断するために、ｉが最終バンドに係わる番号かどうかを
判別するステップＳ２７０が行われる。ｉが最終バンド
に係わる番号でないときは、並列的な処理ステップＳ２
６０に戻り、同様の処理ステップが行われる。もし、ｉ
が最終バンドに係わる番号であったときは、最終バンド
の画像データが転送されるステップＳ２８０が行われ、
印刷は終了する。ところで、一般的には、バンドごとの
データ展開時間が、常にプリンタの転送時間に間に合う
とは限らない。バンドに含まれる情報の質によっては、
データ量が多く、展開に時間がかかる場合があるからで
ある。このような場合は、展開するデータの量を少なく
してデータを転送するか、１ページ分のバッファを用意
して印刷するのが一般的である。展開するデータの量を
少なくするという前者の方法は、結局、画像の質を落と
して印刷することに他ならない。従って、このような方
法でデータ展開時間とデータ転送時間を整合させる方法
は、特に精密な印刷を要求される用途には適当ではな
い。１ページ分のバッファを用意して印刷するという後
者の方法は、従来の白黒２値のプリンタ（例えば、３０
０ｄｐｉ（ｄｏｔ／２５．４ｍｍ）、１０ｐｐｍ（ｐａ
ｇｅ／ｍｉｎｕｔｅ）／Ａ４とする）に適用する限りに
おいては問題とならない。なぜならば、このようなプリ
ンタの場合は、データ量が約１ＭＢ、転送速度が０．２
ＭＢ／ｓ程度であるので、システムメモリ上のメモリに
１ページ分の画像データ全てを展開してから印刷して
も、さほど時間がかからないからである。しかし、白黒
印刷の場合でも高速に印刷を行わせようとすると弊害が
生じる。仮にＡ４の印刷速度が１２０ｐｐｍで、解像度
が６００ｄｐｉ、２５６階調であれば、要求される転送
速度が６９ＭＢ／ｓになる。しかし、ページ毎にデータ
をシステムメモリ上に展開するために膨大な時間がかか
り、要求される転送速度を実現できない。これを解決す
るために専用のハードウェアを備えたり、あるいは、展
開されたデータを格納するための膨大なメモリを備えた
りするとコスト高になってしまう。カラープリンタであ
っても、特開平０４−３２６３７２号公報に記載された
発明のように単色分のページバッファを持ってその色に
係わるデータを全て展開し終えるまで待ち、色成分毎に
転送するものがある。このような方式のカラープリンタ
においても１ページ分のバッファを用意して印刷すると
いう方法は時間の上でさほど問題にならない。しかし、
高速レーザプリンタのように、転送を止めることができ
ない方式であると１ページ分のバッファを用意して印刷
するという方法は弊害を生じる。例えば、６００ｄｐｉ
−２５６階調４色であると仮定すると、Ａ４サイズのデ
ータ量は１ページあたり約１３８ＭＢにも達する。さら
に異なる画像を高速に印刷しようとすると、２ページ分
以上のページバッファが必要となってくる。サイズがＡ
３となるとこの倍のバッファが必要となる。

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、以上
の事情を考慮してなされたものであり、画像の質を落と
さず、かつ、膨大なメモリバッファを必要とせずに印刷
しようとする場合に適したプリンタ技術を提供すること
を目的としている。

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上述の
目的を達成するために、プリンタに、１ページ分の非ラ
スタデータ型の印刷データを複数のバンドに分割し、バ
ンドごとに前記印刷データをラスタデータに展開する手
段と、前記バンドごとに展開されたラスタデータを一時
記憶する複数のバンドバッファと、ラスタデータに基づ
いて印刷処理を行うとともに、ページ送りタイミングを
調整してページ間のギャップを変更できる印刷手段と、
前記バンドのラスタデータを前記印刷手段に印刷させる
タイミングで前記バンドバッファから転送する手段と、
転送済みラスタデータを記憶しているバンドバッファに
前記展開されたラスタデータを更新書き込みする手段
と、ページの直前のギャップを、当該ページの各バンド
の展開終了時刻が、対応するバンドのラスタデータの転
送時刻に間に合うように設定する手段とを設けるように
している。この構成においては、ページ間ギャップを調
節することにより、本来、ラスタデータの展開が転送に
間に合わない場合でも、そのような不具合を解決するこ
とができ、小さなバッファ容量で高画質の印刷を行え
る。また、本発明によれば、上述の目的を達成するため
に、ページを複数のバンドに分割し、前記バンド毎に非
ラスタデータ型の印刷データをラスタデータに展開して
複数のバンドバッファのいずれかに格納し、前記バンド
毎に前記バンドバッファから順次に前記ラスタデータを
読み出して印刷手段に転送して印刷を行うとともに、ペ
ージ単位に用紙送りタイミングを調整できるプリンタを
制御する方法において、前記印刷対象のページの各バン
ドの展開終了時刻が、対応するバンドのラスタデータの
転送時刻に間に合うようにするページ間ギャップを計算
するステップと、前記ページ間ギャップに基づいて用紙
送りタイミングを決定するステップとを実行するように
している。この構成においても、小さなバッファ容量で
高画質の印刷を行える。また、この構成において、前記
バンド毎のラスタデータへの展開時間が一定として、前
記ページ間ギャップを計算するようにしてもよい。さら
に、前記一定の展開時間を基準展開時間に所定の倍率を
乗算して決定してもよい。また、本発明によれば、上述
の目的を達成するために、ページを複数のバンドに分割
し、前記バンド毎に非ラスタデータ型の印刷データをラ
スタデータに展開して複数のバンドバッファのいずれか
に格納し、前記バンド毎に前記バンドバッファから順次
に前記ラスタデータを読み出して印刷手段に転送して印
刷を行うとともに、ページ単位に用紙送りタイミングを
調整できるプリンタを制御する方法において、印刷対象
のページについて、前記バンドの前記印刷データの展開
に要する展開予測時間と、前記バンドバッファの数と、
前記印刷手段への１バンドの転送時間とから、プリント
可能かどうかを判断するステップと、プリント可能であ
ると判断した場合に、前記印刷対象のページの各バンド
の展開終了時刻が、対応するバンドのラスタデータの転
送時刻に間に合うようにするページ間ギャップを計算す
るステップと、前記ページ間ギャップに基づいて用紙送
りタイミングを決定するステップとを実行するようにし
ている。この構成においても、小さなバッファ容量で高
画質の印刷を行える。また、実際の印刷に先立って印刷
可能かどうかを判別するので、印刷不可能な場合に、無
駄な時間を消費することがない。なお、印刷不可能な場
合には、ラスタの解像度を選択しなおしたり、他の記憶
リソースを利用したりして、再度、印刷可能かどうかを
判断してもよい。また、展開予測時間は、ポストスクリ
プト等のページ記述言語や静止画像圧縮技術によるＪＰ
ＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐ
ｅｒｔｓＧｒｏｕｐ）等の符号データの制御手段により
把握される。また、この構成において、前記ページ間ギ
ャップを計算するステップは、前記印刷対象のページが
第２ページまたはそれ以降ページの場合に、前記印刷対
象のページの各バンドの印刷データの展開に要する展開
予測時間と、前記印刷対象のページの前ページの前記印
刷データの展開が終了する時刻と、前記前ページのラス
タデータの前記印刷手段への転送が終了する時刻と、前
記印刷手段への１バンドあたりの転送時間と、前記バン
ドバッファの数とから、各バンドの展開終了時刻が、対
応するバンドのラスタデータの転送時刻に間に合うよう
にするページ間ギャップを計算するようにしてもよい。
また、前記ページ間ギャップを計算するステップは、前
記印刷対象のページが１ページ目である場合に、前記印
刷対象のページの各バンドの印刷データの展開に要する
展開予測時間と、前記印刷対象ページの展開が開始され
る時刻と、前記印刷対象ページのラスタデータが前記印
刷手段に転送開始される時刻と、が終了する時刻と、前
記印刷手段への１バンドあたりの転送時間と、前記バン
ドバッファの数とから、各バンドの展開終了時刻が、対
応するバンドのラスタデータの転送時刻に間に合うよう
にするページ間ギャップを計算するようにしてもよい。
また、プリント可能かどうかを判断するステップは、当
該ページのバンドの各々について、当該バンドの直前の
バンドの展開終了時刻とバンドバッファが１つ空く時刻
とのうち遅いほうに、当該バンドの展開時間を加えた時
刻が、当該バンドの転送開始時刻より、早いことを確認
するようにして行うことができる。また、前記ページ間
ギャップを計算するステップは、当該ページのバンドの
各々について、その印刷順に、当該バンドの直前のバン
ドの展開終了時刻とバンドバッファが１つ空く時刻の遅
いほうに当該バンドの展開時間を加えた時刻が、当該バ
ンドの転送開始時刻より遅いかどうかを判断し、遅い場
合には、両時刻の差分を直前のページ間ギャップに加え
ていき、当該ページのページ間ギャップを計算するよう
にして行うことができる。また、前記プリンタがタンデ
ムカラープリンタの場合には、最も大きなページ間ギャ
ップになった色成分に合わせて、ページ間ギャップを決
めるようにしてもよい。また、トレイを用いることな
く、連続的に表面および裏面を印刷して両面印刷を行う
場合に、ページ間ギャップとしてと表のページ間ギャッ
プおよび裏のページ間ギャップのうち大きいほうを選択
するようにしてもよい。

【発明の実施の形態】以下、本発明を詳細に説明する。 ［実施例１］まず、本発明の実施例１について説明す
る。この実施例においては、ページ間ギャップを調整す
るという環境下で印刷が可能（調整せずに印刷可能な場
合も含む）かどうかを判別する。印刷が可能な場合に
は、さらに、各ページの各バンドの実際の展開終了時刻
を順次求める。そして、この展開終了時刻が、対応する
バンドのラスタデータ転送時刻に時間的に先行するよう
に、各ページのページ間ギャップを順次に決定してい
く。ここでは、まず、以下の説明で用いる主たる記号に
ついて定義しておく。

【数１】 Ｎ： １ページのバンド数 ｂ： 展開した画像データのバンドバッファ数 Ｔ_di： ｉバンド目の展開時間 Ｔ_dei： ｉバンド目の展開終了時刻（Ｔ_debは、ｂバン
ド目の展開終了時刻） Ｔ_t： １バンドの転送時間 Ｔ_pg： 標準ページ間ギャップの時間（最短のページ
間ギャップ）印刷可能条件 まず、印刷を可能にする条件について考える。ページ間
ギャップを調節すると（長くすると）、通常のページ間
ギャップでは印刷が不可能な場合でも印刷が可能になる
ことがある。これは、ページ間ギャップの間に、次ペー
ジの先頭の１または複数のバンドを予めラスタデータに
展開してバンドバッファに記憶しておき、バンドの展開
に余裕を持たせることができるからである。通常では、
所定のバンドの展開終了時刻が当該バンドのラスタデー
タの転送開始時刻に間に合わない場合でも、予め１また
は複数のバンドの展開しておいて、その分時間的な余裕
を持たせ、展開終了時刻が転送開始時刻に間に合うよう
にしているのである。ところで、ページ間ギャップで展
開時間に余裕を持たせるといっても限界がある。すなわ
ち、バンドバッファの個数に限界があり、すべてのバン
ドバッファにラスタデータを展開してしまった後に、い
くら残りのページ間ギャップが継続しても、何ら展開時
間に余裕をもたらさない。換言すると、すべてのバンド
バッファに予めバンドのデータを展開して記憶させてお
き、その後、バンドバッファからラスタデータの転送を
行っても、以降のいずれかのバンドの展開が当該バンド
のラスタデータの転送タイミングに間に合わない場合に
は、どのようにページギャップを長くしても印刷は可能
にならない。そこで、すべてのバンドバッファに予めデ
ータを展開して記憶しておいた場合にすべてのバンドの
展開終了時刻が当該バンドの転送開始時刻に間にあるか
どうかをチェックし、いずれかのバンドの条件が満たさ
れない場合には、ページ間ギャップの調整を行っても印
刷不可能であると判断する。なお、すべてのバンドバッ
ファ（１〜ｂ）が未転送のデータ（１番目からｂ番目の
バンドのラスタデータ）で満たされている場合には、新
たにバンド（ｂ＋１番目）を展開することはできない。
すなわち、（ｂ＋１）番目のバンドの展開は、バッファ
１からラスタデータが転送終了するまで開始することが
できない。したがって、１番目のラスタデータの転送開
始時刻を、すべてのバンドバッファにラスタデータが書
き込まれる前、すなわち、ｂ番目のバンドのラスタデー
タの展開が終了するまえに開始して、（ｂ＋１）番目の
バンドの展開開始時刻（すなわちｂ番目のバンドの展開
終了時刻）と１番目のバンドのラスタバッファの転送終
了時刻とが同一になるようにしてもよい。この場合、転
送の開始に先立った最長のリードタイムをとりながら、
（ｂ＋１）番目以降のバンドの展開およびすべてのバン
ドのラスタデータの転送を一番早いタイミングで行うこ
とができる。以下、バンドバッファにできる限りラスタ
データを展開しておき、かつ、（ｂ＋１）番目のバンド
の展開開始時刻（すなわちｂ番目のバンドの展開終了時
刻）と１番目のバンドのラスタバッファの転送終了時刻
とが同一になることを前提にする。そして、この前提の
下で、（ｂ＋１）番目以降のバンドの展開終了時刻が当
該バンドのラスタデータの転送開始時刻に間に合わなけ
ればならないという条件を検討する。なお、以下の説明
に関連して、図１のＮ＝１０、ｂ＝４の例を参照された
い。さて、ｉ（ｂ＋１≦ｉ≦Ｎ）バンド目の展開終了時
刻Ｔ_dei（図１の時刻）は、（１）式で表せる。

【数２】 Ｔ_dei＝ｍａｘ（Ｔ_de(i-1)，Ｔ_deb＋Ｔ_t×（ｉ−ｂ−１））＋Ｔ_di ・・・（１ ） ここで、ｍａｘ（Ａ，Ｂ）は、ＡかＢの大きい方の値を
とるものとする。この式の第１項目のＴ_de(i-1)（時刻
）は、（ｉ−１）バンド目、すなわち、前のバンドの
展開が終了する時刻、Ｔ_deb＋Ｔ_t×（ｉ−ｂ−１）（時
刻）は、１つの空きバンドが生じる時刻を示してお
り、ｍａｘ（）で示される項は、ｉバンド目の展開を開
始できる時刻を示している。それに、展開時間Ｔ_di（時
間間隔）を加えた値がｉバンド目の展開終了時刻とな
る。このバンド展開終了時刻が、ｉバンド目のバンド転
送開始時刻すなわちＴ_deb＋Ｔ_t×（ｉ−２）に間に合え
ば、プリント可能である。この関係を式に表すと、
（２）式になる。

【数３】Ｔ_dei≦Ｔ_deb＋Ｔ_t×（ｉ−２）・・・（２） ただし、ｂ＋１≦ｉ≦Ｎの全てのｉに対し、（２）式を
満たす必要がある。１≦ｉ≦ｂの場合には、前もって展
開することにより、展開終了時刻を１バンド転送終了以
前に終わらせることができるので、プリント可能かどう
かの判断を行う必要がない。ここで計算した展開終了時
刻Ｔ_deiは、実際の展開終了時刻ではなく、プリント可
能かどうかを判断するためのものである。図１に、
（１）（２）式の関係を表した、Ｎ＝１０，ｂ＝４，ｉ
＝６の例を示す。また、（１）、（２）において、Ｔ
_deb＝０としても、（２）式の条件判断には変化がおき
ないので次のように計算することも可能である。

【数４】 Ｔ_dei＝ｍａｘ（Ｔ_de(i-1)，Ｔ_t×（ｉ−ｂ−１））＋Ｔ_di・・・（１）’ Ｔ_dei≦Ｔ_t×（ｉ−２）・・・（２）’展開終了時刻 （２）または（２）’式を満たす場合すなわちページ間
ギャップの調整によりすべてのバンドの展開が当該バン
ドのラスタデータの転送に間に合う場合には、次に実際
の展開終了時刻を求める。以下の説明では図２を適宜参
照されたい。まず、それぞれの概念を以下のように定義
する。

【数５】 ｐ： 対象とするページ Ｔ_DE(p-1)： 前ページの最終バンドの展開終了時刻 Ｔ_TE(p-1)： 前ページの最終バンドの転送終了時刻 Ｔ_pg： 標準のページ間ギャップ Ｇ_pi： ｉバンド目までに必要なページ間ギャッ
プ（初期値Ｇ_p0＝０とする） 次に（３）、（４）、（５）式を用いて、ｉ（１≦ｉ≦
Ｎ）バンド目のバンド展開終了時刻を求める。

【数６】ｉ＝１バンド目の場合 Ｔ_dei＝ｍａｘ（Ｔ_DE(p-1)，Ｔ_TE(p-1)−Ｔ_t×（ｂ−ｉ））＋Ｔ_di・・・（３） この式の第１項目のＴ_DE(p-1)は、前ページのバンドの
展開が終了する時刻、Ｔ_TE(p-1)−Ｔ_t×（ｂ−ｉ）は、
１つの空きバンドが生じる時刻を示しており、ｍａ
ｘ（）で示される項は、１バンド目の展開を開始できる
時刻を示している。それに、展開時間Ｔ_diを加えた値が
１バンド目の展開終了時刻となる。

【数７】２≦ｉ≦ｂバンド目の場合 Ｔ_dei＝ｍａｘ（Ｔ_de(i-1)，Ｔ_TE(p-1)−Ｔ_t×（ｂ−ｉ））＋Ｔ_di・・・（４） この式の第１項目のＴ_de(i-1)は、（ｉ−１）バンド
目、すなわち、前のバンドの展開が終了する時刻、Ｔ
_TE(p-1)＋Ｔ_t×（ｂ−ｉ）は、１つの空きバンドが生じ
る時刻を示しており、ｍａｘ（）で示される項は、ｉバ
ンド目の展開を開始できる時刻を示している。それに、
展開時間Ｔ_diを加えた値がｉバンド目の展開終了時刻と
なる。

【数８】ｂ＋１≦ｉ≦Ｎバンド目の場合 Ｔ_dei＝ｍａｘ（Ｔ_de(i-1)，Ｔ_TE(p-1)＋Ｔ_pg＋Ｇ_p(i-1)＋Ｔ_t×（ｉ−ｂ））＋ Ｔ_di・・・（５） この式の第１項目のＴ_de(i-1)は、（４）式と同様前の
バンドの展開が終了する時刻、Ｔ_TE(p-1)＋Ｔ_pg＋Ｇ
_p(i-1)＋Ｔ_t×（ｉ−ｂ）は、１つの空きバンドが生じ
る時刻を示しており、ｍａｘ（）で示される項、およ
び、Ｔ_diも（４）式と同様である。ページ間ギャップの計算 所定のバンドの展開が終了するまえに当該バンドのラス
タデータを転送することができないから、所定のバンド
の展開は、対応するラスタデータの転送開始前に終了し
ていなければならない。このような条件が満たされない
場合には、ページ間ギャップを加えて、ラスタデータの
転送開始前にバンドの展開が終了するように調整する。
すなわち、バンドｉに対して（６）式が成り立てば、必
要なページ間ギャップは０となる。

【数９】 Ｔ_dei≦Ｔ_TE(p-1)＋Ｔ_pg＋Ｇ_p(i-1)＋Ｔ_t×（ｉ−１）・・・（６） 他方、（６）式が成り立たなければ、必要なページ間ギ
ャップを

【数１０】 Ｇ_pi＝Ｇ_p(i-1)＋Ｔ_dei−（Ｔ_TE(p-1)＋Ｔ_pg＋Ｇ_p(i-1)＋Ｔ_t×（ｉ−１）） ＝Ｔ_dei−（Ｔ_TE(p-1)＋Ｔ_t×（ｉ−１））・・・（７） とする。（６）、（７）式は（３）、（４）、（５）式
で計算したｉに対して順番に適用し、最終的にｉ＝Ｎま
での（７）式で求められるページ間ギャップ以上のギャ
ップを空けて制御する。図２に（３）、（４）、
（６）、（７）式の関係の例を示す。また、図３に
（７）式を最終バンドまで適用した例を示す。ただし、
（７）式で求められる以上のページ間ギャップを空ける
場合には、正確な（ｂ＋１）バンド目以降のＴ_deiを求
めるためには、（５）式を計算し直す必要がある。 １ページ目の転送開始時刻の調整 また、１ページ目の場合には、まず、それぞれの概念を
以下のように定義する。

【数１１】 Ｔ_DS1： １ページ目の展開開始時刻 Ｔ_TS1： １ページ目の転送開始時刻 Ｔ_DS1とＴ_TS1の関係としては、例えば、用紙フィードを
要求する時刻とデータ転送が開始される時刻の関係など
がある。次に（８）（９）（１０）式を用いて、ｉ（１
≦ｉ≦Ｎ）バンド目のバンド展開終了時刻を求める。

【数１２】ｉ＝１バンド目の場合 Ｔ_dei＝Ｔ_DS1＋Ｔ_di・・・（８） ２≦ｉ≦ｂバンド目の場合 Ｔ_dei＝Ｔ_de(i-1)＋Ｔ_di・・・（９） ｂ＋１≦ｉ≦Ｎバンド目の場合 Ｔ_dei＝ｍａｘ（Ｔ_de(i-1)，Ｔ_TS1＋Ｇ_p(i-1)＋Ｔ_t×（ｉ−ｂ））＋Ｔ_di・・・ （１０） この式の第１項目のＴ_de(i-1)は、（ｉ−１）バンド
目、すなわち、前のバンドの展開が終了する時刻、Ｔ
_TS1＋Ｇ_p(i-1)＋Ｔ_t×（ｉ−ｂ）は、１つの空きバンド
が生じる時刻を示しており、ｍａｘ（）で示される項
は、ｉバンド目の展開を開始できる時刻を示している。
それに、展開時間Ｔ_diを加えた値がｉバンド目の展開終
了時刻となる。図４に（８）、（９）、（１０）式の関
係の例を示す。次にそのｉに対して（１１）式が成り立
てば、必要なページ間ギャップは０となる。必要なペー
ジ間ギャップ（１ページ目の場合にはページ間ギャップ
という言葉はふさわしくないが、Ｔ_TS1を遅らせること
である）は０となる。

【数１３】 Ｔ_dei≦Ｔ_TS1＋Ｇ_p(i-1)＋Ｔ_t×（ｉ−１）・・・（１１） 成り立たなければ、必要なページ間ギャップを

【数１４】 Ｇ_pi＝Ｇ_p(i-1)＋Ｔ_dei−（Ｔ_TS1＋Ｇ_p(i-1)＋Ｔ_t×（ｉ−１）） ＝Ｔ_dei−（Ｔ_TS1＋Ｔ_t×（ｉ−１））・・・（１２） とする。（１１）、（１２）式は（８）、（９）、（１
０）式で計算したｉに対して順番に適用し、最終的にｉ
＝Ｎまでの（１２）式で求められるページ間ギャップ以
上のギャップを空けて制御する。図４に（８）、
（９）、（１０）、（１１）式の関係の例を示す。ま
た、図３に（１２）式を最終バンドまで適用した例を示
す。ただし、（１２）式で求められる以上のページ間ギ
ャップを空ける場合には、正確な（ｂ＋１）バンド目以
降のＴ_deiを求めるためには、（１０）式を計算し直す
必要がある。タンデムカラープリンタ 図６に示すようなタンデムカラープリンタの場合には、
各色のｂ＋１≦ｉ≦Ｎバンドが全て（２）式を満たすこ
とができれば、プリント可能である。タンデムカラープ
リンタの特徴として、用紙がフィードされると各色間で
用紙が止められないことが挙げられる。また、図７に示
すように各色の各バンドの展開時間が揃っていることは
ない。この場合には、ページ間ギャップは、それぞれの
色成分で計算したページ間ギャップをＧ_p［１］，Ｇ
_p［２］，．．．，Ｇ_p［ｎ］とすると、（１３）式で表
されるように、最も大きい色成分のページ間ギャップ以
上を空けることで、プリントすることができる。（図
８）

【数１５】 Ｇ_p＝ｍａｘ（Ｇ_p［１］，Ｇ_p［２］，．．．，Ｇ_p［ｎ］）・・・（１３）両面プリンタ 図９に示すような両面トレイが存在せず、すぐに裏面を
印刷するために反転の機構が設けられた両面プリンタの
場合は、タンデムカラープリンタと同様な問題が生じ
る。この場合には、ページ間ギャップは、表面、裏面で
計算したページ間ギャップをＧ_p［表］，Ｇ_p［裏］とす
ると、（１４）式で表されるように、大きい面のページ
間ギャップ以上を空けることで、プリントすることがで
きる。

【数１６】 Ｇ_p＝ｍａｘ（Ｇ_p［表］，Ｇ_p［裏］）・・・（１４）具体的な構成例 図１０は、この実施例の具体的な構成例を示しており、
この図において、図１０と対応する個所には対応する符
号を付して詳細な説明を省略する。図１０において、プ
リンタ制御部２０には、展開制御部２０ａ、転送制御部
２０ｂ、印刷可能性判定部２０ｃ、およびギャップ計算
部２０ｄが含まれている。印刷可能性判定部２０ｃは、
（２）式または（２）’式に基づいてページの印刷が可
能かどうかを判定するものである。印刷が可能と判断さ
れた場合には展開制御部２０ａ、転送制御部２０ｂ、ギ
ャップ計算部２０ｄをイネーブルにする。印刷が不可能
と判断された場合には、例外処理を行う。例えば、印刷
中止の処理を行ったり、展開のコストが少なくなる手法
を採用して印刷可能かどうかを再度チェックし、その手
法で印刷可能となれば、その手法で当該ページの印刷を
継続する。または、他にバンドバッファ用に流用できる
メモリ資源を活用してもよい。印刷可能と判断された場
合には、ギャップ計算部２０ｄが（７）式または（１
２）式からページ間ギャップを計算する。計算されたペ
ージ間ギャップはプリンタ１８のページ間ギャップ設定
部１８ａに送られ、プリンタ１８のページ間ギャップが
設定される。プリンタ１８は、ページ間ギャップに応じ
たタイミングで紙送りを開始する。また、展開制御部２
０ａは次に示すように展開開始タイミングＴ_dsを決定
し、このタイミングで符号データ蓄積部１０の符号デー
タを展開開始して対応するバンドバッファ１４に書き込
んでいく。

【数１７】ｉ＝１バンド目の場合 Ｔ_dsi＝ｍａｘ（Ｔ_DE(p-1)，Ｔ_TE(p-1)−Ｔ_t×（ｂ−
ｉ）） ２≦ｉ≦ｂバンド目の場合 Ｔ_dsi＝ｍａｘ（Ｔ_de(i-1)，Ｔ_TE(p-1)−Ｔ_t×（ｂ−
ｉ）） ｂ＋１≦ｉ≦Ｎバンド目の場合 Ｔ_dsi＝ｍａｘ（Ｔ_de(i-1)，Ｔ_TE(p-1)＋Ｔ_pg＋Ｇ
_p(i-1)＋Ｔ_t×（ｉ−ｂ）） なお、第１ページ目の展開開始タイミングＴ_dsiは、つ
ぎのとおりである。

【数１８】ｉ＝１の場合 Ｔ_dsi＝Ｔ_DS1 ２≦ｉ≦ｂバンド目の場合 Ｔ_dsi＝Ｔ_de(i-1) ｂ＋１≦ｉ≦Ｎバンド目の場合 Ｔ_dsi＝ｍａｘ（Ｔ_de(i-1)，Ｔ_TS1＋Ｇ_p(i-1)＋Ｔ_t×
（ｉ−ｂ）） また、転送制御部２０ｂはページ間ギャップで決定され
た時刻からＴ_tの時間間隔で順次にバンドバッファ１４
からプリンタ１８にラスタデータを転送していく。以上
のようにすることにより、符号データが順次にラスタデ
ータに展開されてバンドバッファ１４に一時記憶され、
かつ一時記憶されたラスタデータが滞ることなくプリン
タ１８に供給されて印刷が正常に行われる。 ［具体例１］つぎに、図１、図２、図３の例を用いて、
実際に（１）〜（７）式を当てはめてみる。まず、
（１）、（２）式よりプリントが可能であるかの判断を
行う。ここでは、以下の値をとるものとする。

【数１９】Ｎ＝１０，ｂ＝４，Ｔ_t＝０．６，Ｔ_TE(p-1)
＝１０．０，Ｔ_DE(p-1)＝９．１，Ｔ_pg＝０．６，Ｔ_deb
＝０．０，Ｔ_di＝｛０．９，１．０，１．０，０．６，
０．５，１．０，０．５，０．９，０．８，０．８｝
（１≦ｉ≦１０） まず、（１）式よりＴ_dei（（２）式の左辺の値）＝
｛０．５，１．６，２．１，３．０，３．８，４．６｝
（５≦ｉ≦１０）となる。また、（２）式の右辺の値を
計算すると、｛１．８，２．４，３．０，３．６，４．
２，４．８｝（５≦ｉ≦１０）であり、全てのｉに対し
て（２）式の左辺の値が、（２）式の右辺の値より小さ
くなっているので、プリントが可能であることがわか
る。次に（３）、（４）、（５）式を用いて、Ｔ_deiを
計算していき、（６）式にてチェックを行い、（７）式
にてＧ_pを計算する。図２の場合には、（３）、（４）
式にて計算したＴ_deiについて、ｉ＝３のところで
（６）式が成り立たない。すなわち、Ｔ_dei（（６）式
の左辺）＝｛１０．０，１１．０，１２．０｝（１≦ｉ
≦３）であり、他方、（６）式の右辺は、｛１０．６，
１１．２，１１．８｝（１≦ｉ≦３）となり、ｉ＝３の
ときに（６）式が成立しなくなる（１２．０＞１１．
８）。そこで、（７）式により、Ｇ_p＝１２．０−１
１．８＝０．２とする。さらにｉ＝４から（４）、
（５）式の計算を続けると、ｉ＝６で（６）式が成り立
たない。すなわち、（４）、（５）式から、Ｔ
_dei（（６）式の左辺）＝｛１２．６，１３．１，１
４．１｝（４≦ｉ≦６）であり、他方、（６）式の右辺
は、｛１２．６，１３．２，１３．８｝（４≦ｉ≦６）
となる。ｉ＝６のとき（６）式が成立しなくなる（１
４．１＞１３．８）。そこで、（７）式により、Ｇ_p＝
０．２＋（１４．１−１３．８）＝０．５となる。さら
に、ｉ＝７から（５）式の計算を続けると、前記のよう
に、ｉ＝８，９，１０で（６）式が成り立たず、最終的
には、Ｇ_p１０＝１．１（ｉ＝１０）となる。 ［具体例２］図４、図５の例を用いて、実際に（８）〜
（１２）式を当てはめてみる。まず、具体例１と同じペ
ージの例で考える。なお、第１のページであるので、Ｔ
_DS1＝０．０，Ｔ_TS1＝２．０は具体例１の対象外であ
る。

【数２０】Ｎ＝１０，ｂ＝４，Ｔ_t＝０．６，Ｔ_DS1＝
０．０，Ｔ_TS1＝２．０，Ｔ_pg＝０．６，Ｔ_di＝｛０．
９，１．０，１．０，０．６，０．５，１．０，０．
５，０．９，０．８，０．８｝（１≦ｉ≦１０） 以上の条件下では、（１）’（２）’式よりプリントが
可能である。（具体例１と同様である） 次に（８）、（９）、（１０）式を用いて、Ｔ_deiを計
算していき、（１１）式にてチェックを行い、（１２）
式にてＧ_pを計算する。図４の場合には、（８）、
（９）、（１０）式にて計算した、ｉ＝８のところで
（１１）式が成り立たない。すなわちＴ_dei＝｛０．
９，１．９，２．９，３．５，４．０，５．０，５．
５，６．４｝（１≦ｉ≦ ８）であり、他方、（１１）
式の右辺は、｛２．０，２．６，３．２，３．８，４．
４，５．０，５．６，６．２｝（１≦ｉ≦８）である。
したがって、（７）式により、Ｇ_p８＝０．２とする。
さらに、ｉ＝９から（１０）式の計算を続けると、ｉ＝
９でも（１１）式が成り立たない。すなわち、Ｔｄｅ９
＝７．２であり、他方、（１１）式の右辺は、７．０と
なる。したがって、（１２）式により、Ｇ_p９＝０．４
となる。さらに、ｉ＝１０でも（１１）式が成り立た
ず、Ｇ_p１０＝０．６となる。 ［具体例３］図７、図８の例を用いて、実際に（１３）
式を当てはめてみる。まず、それぞれＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの
値を以下のようなものとし、１ページ目を考えるものと
する。共通のものとして、

【数２１】 Ｎ＝１０，ｂ＝４，Ｔ_t＝０．５，Ｔ_DS1＝０．０ Ｋに関するものとして、

【数２２】Ｔ_TS1＝１．０ Ｔ_di＝｛０．７，０．７，０．７，０．４，０．４，
０．６，０．４，０．６，０．６，０．６｝（１≦ｉ≦
１０） Ｙに関するものとして、

【数２３】Ｔ_TS1＝３．５ Ｔ_di＝｛０．７，０．５，０．８，０．７，０．４，
０．５，０．４，０．５，０．６，０．６｝（１≦ｉ≦
１０） Ｍに関するものとして、

【数２４】Ｔ_TS1＝６．０ Ｔ_di＝｛０．５，０．５，０．５，０．５，０．５，
０．５，０．４，０．５，０．６，０．６｝（１≦ｉ≦
１０） Ｃに関するものとして、

【数２５】Ｔ_TS1＝８．５ Ｔ_di＝｛０．５，０．５，０．４，０．９，０．７，
０．７，０．４，０．４，０．５，０．４｝（１≦ｉ≦
１０） とすると、（１）’（２）’式よりプリントが可能であ
る。次に（８）、（９）、（１０）式を用いて、Ｔ_dei
を計算していき、（１１）式にてチェックを行い、（１
２）式にてＧ_pを計算する。

【数２６】Ｋに関しては、Ｇ_p１０＝０．２ Ｙに関しては、Ｇ_p１０＝０．０ Ｍに関しては、Ｇ_p１０＝０．０ Ｃに関しては、Ｇ_p１０＝０．０ となり、（１３）式により、Ｇ_p＝０．２とすること
で、図８のようになり、プリントが可能である。［実施
例２］つぎに本発明の実施例２について説明する。この
実施例においては、同一ページ内の各バンドの展開時間
を同一として構成を簡略化したものである。この実施例
においてもつぎのような定義を用いる。

【数２７】 Ｎ： １ページのバンド数 ｂ： バンドバッファ数 Ｔ_d： １バンドの基準展開時間 Ｔ_t： ｌバンドの転送時間 Ｔ_pg： 標準のページ間ギャップの時間（最短のペー
ジ間ギャップ） 本実施例によるプリンタの制御方法では、１ページのバ
ンド数Ｎ、バンド展開予想時間、１バンドの基準展開時
間Ｔ_d、１バンドの転送時間Ｔ_t、およびバンドバッファ
数ｂとから、１ページ単位のページ間ギャップを計算
し、このページ間ギャップを空けることを指示し、印刷
を行わせるようにすることを特徴としている。ｎページ
目のバンド展開時間の基準展開時間に対する最大倍率ａ
_nはＮ＞ｂ≧２のとき、（２１）式で表すことができ
る。

【数２８】 ａ_n≦（Ｎ−２）×Ｔ_t／（（Ｎ−ｂ）×Ｔ_d）・・・（２１） 式（２１）はバンドのデータ展開時間が基準展開時間Ｔ
_dに対して倍率ａ_nを乗じた範囲内にあれば、１バンドの
データ転送時間との関係で展開が転送に間に合うことを
示している。式（２１）の意味を図１１を用いてさらに
詳しく説明する。この図では、Ｎ＝１０、ｂ＝４を前提
とする。図１１はバンド展開とバンド転送に必要な時間
を示しており、図１１の横軸は時間を表している。図１
１では、（Ｎ−２）バンドを転送する時間（Ｎ−２）×
Ｔ_tが（Ｎ−ｂ）バンドをバンド展開するための基準時
間（Ｎ−ｂ）×Ｔ_dに最大倍率ａ_nを乗じたものに等しい
状態を示している。全てのバンド展開は最終バンド（バ
ンド１０）の転送を開始する前に終了している必要があ
るのと、１バンド目の転送が終了しないとバンドバッフ
ァの空きが生じないので、ｂ＋１バンド目、つまり図１
１のバンド５の展開が行えないので、結局、１ページ分
の全バンド数Ｎから２バンド分（バンド１およびバンド
１０）を減じた（Ｎ−２）バンド数分の転送時間（Ｎ−
２）×Ｔ_tを問題とする。また、（Ｎ−ｂ）バンドをバ
ンド展開するための時間（Ｎ−ｂ）×Ｔ_d×ａ_nは、展開
すべきＮ個（１０個）分のバンドのうち、ｂ個分（本例
ではバンド１〜バンド４の４個分）のバンドのデータが
既に展開されてバンドバッファに格納された状態以降バ
ンド転送が開始されるので、ｂバンド分のバンド展開時
間を考慮する必要がなく、従って、バンド転送のための
時間で問題となるのは（Ｎ−ｂ）個分のバンドの展開時
間であることから規定される。例えば、式（２１）によ
れば、バンドバッファ数ｂを増加させれば、式（２１）
右辺分母が小さくなるので、ａ_nが大きくなり、その結
果、一つのページに存在する実際のバンドの展開時間の
最大値を増加させることができる。Ｎ＝ｂのときは、１
ページ分のバッファを備えることになり、どのような展
開時間のものでも印刷可能となる。バンドの展開時間が
正規分布になるとし、例えば、Ｔ_t−Ｔ_d＝σ（標準偏
差）となるようにすれば、バンドバッファの数ｂ＝２で
あってもページ間ギャップを空けずに約８５％の展開を
行える。また、Ｔ_t＝０．ｌｓ、Ｔ_d＝０．０８ｓ、σ＝
０．０２、Ｎ＝１６、ｂ＝６という条件を設定すると、
ａ_n＝１．７５倍の展開時間、すなわち、１バンド当た
りの展開時間にするとａ_n×Ｔ_d＝０．１４ｓ（３σ）ま
での展開時間を必要とするバンドについて、９９．９％
のバンド展開を行うことができるようになる。なお、ａ
_n×Ｔ_dは、予め展開予測時間として把握しておく。展開
予測時間は、ポストスクリプト等のページ記述言語や静
止画像圧縮技術によるＪＰＥＧ等の符号データに基づい
て制御部により把握されるが、その方法については、種
々の手法を採用可能である。対象とするプリンタが何ら
かの方法で、ページ間にギャップを与えられるものとす
れば、対象ページの前のページ間ギャップの増加時間分
をＧ_f、対象ページの後ろのページ間ギャップの増加時
間分をＧ_rとすると以下の式（２２）、式（２３）で得
られる値より大きなページ間ギャップを空けるようにす
れば、印刷を連続して行うことができるようになる。

【数２８】 Ｇ_f＝ｍａｘ（Ｎ×ａ_n×Ｔ_d−（Ｎ＋ｂ−２）×Ｔ_t−Ｔ_pg，０）・・（２２） Ｇ_r＝ｍａｘ（０，ｍｉｎ（Ｎ×ａ_n×Ｔ_d−Ｎ×Ｔ_t−Ｇ_f−Ｔ_pg，Ｎ×ａ_n×Ｔ_d ＋ｂ×ａ_n＋１×Ｔ_d−（Ｎ＋ｂ）×Ｔ_t−Ｇ_f−２×Ｔ_pg））・・・（２３） 式（２２）、式（２３）において、ｍａｘ（Ａ，Ｂ）
は、ＡまたはＢのいずれか大きい方の値を取るものとす
る。また、ｍｉｎ（Ａ，Ｂ）はＡまたはＢのうちいずれ
か小さい方の値を取るものとする。式（２２）で定義し
たページ前側のページ間ギャップの増加時間分Ｇ_fを設
けると、連続的に印刷を行うことができる理由を図１
２、図１３を用いて説明する。式（２１）により、プリ
ント可能かどうかの判断ができる。図１２、図１３の例
も図１１の設例と同様、１ページのバンド数Ｎ＝１０、
バンドバッファ数ｂ＝４とする。図１２は通常通りのペ
ージ間ギャップの時間Ｔ_pgだけが与えられた場合の印刷
例を示す図である。図１２ではアラビア数字で１ページ
内のバンドの番号を、ローマ数字でバンドバッファの番
号を示す。まず、バンド１は時間２０１にバンド展開を
終え、展開されたデータがバンドバッファＩに格納され
る。同様に、バンド２、バンド３、バンド４はそれぞれ
時間２０２、２０３、２０４にバンド展開を終え、展開
されたデータはそれぞれバンドバツフアＩＩ、バンドバ
ツフアＩＩＩ、バンドバツファＩＶに格納される。バン
ドバッファＩに格納されたバンド１のデータは図示した
時間２１１にバンド転送され、空になったバンドバッフ
ァＩには、その後の時間２０５でバンド展開されるバン
ド５のデータが格納される。同様にして、順次空になっ
たバンドバッファに次のバンドの展開されたバンドデー
タが格納されていく。ところが、このように順次バンド
展開とバンド転送とが連続的に行われていくと、バンド
９の展開が終了する時間２０９よりの前に、バンド９の
データを転送すべき時刻（図中×印）が来てしまう。従
って、ラス夕画像データが転送できなくなり、印刷に失
敗する。そこで、このような印刷の失敗を生じさせない
ように標準のページ間ギャップの時間Ｔ_pgより、印刷し
ようとしているページの前側のページ間ギャップを大き
くとるようにして、時間２１１の開始を遅らせるように
する。このため標準のページ間ギャップの時間Ｔ_pgに加
えるべき対象ページの前側のページ間ギャップの増加時
間分Ｇ_fを式（２２）から求める。上記の式（２２）は
対象ページ前側のページ間ギャップの増加時間分Ｇ_fが
Ｎ×ａ_n×Ｔ_d−（Ｎ＋ｂ−２）×Ｔ_t−Ｔ_pg、または、
０のいずれかの大きな方の値として定まることを示して
いる。Ｎ×ａ_n×Ｔ_d−（Ｎ＋ｂ−２）×Ｔ_t−Ｔ_pgの項
のうち、Ｎ×ａ_n×Ｔ_dの項は図１３の線分３０１に示す
ように、ページのバンド全てを展開するために必要な時
間である。（Ｎ＋ｂ−２）×Ｔ_tの項は、（ｂ−１）×
Ｔ_tで示される前のページのバンドを転送する時間３０
３と（Ｎ−１）×Ｔ_tで示される対象ページのバンドを
転送する時間３０４との和である。また、プリンタの機
構上不可欠なページ間ギャップの時間Ｔ_pg３０５も考慮
に入れる必要がある。従って、これらの不可欠な時間を
展開のために必要な時間から減じた時間Ｇ_fがページ前
側のページ間ギャップの増加時間分３０６である。とこ
ろで、Ｎ×ａ_n×Ｔ_d−（Ｎ＋ｂ−２）×Ｔ_t−Ｔ_pgの項
は、（Ｎ＋ｂ−２）×Ｔ_t、Ｔｐ８の値によっては負に
なる場合があるが、式（２２）より、Ｇ_f＝０となり、
標準のページ間ギャップの時間Ｔ_pgさえ確保すれば、失
敗することなく印刷できることになる。次に、式（２
３）について図１４、図１５を用いて説明する。まず、
図１４はページ後側にページ間ギャップを開ける必要性
を説明する図である。線分４０１で示すように、ｎ番目
のページとｎ＋１番目のページを印刷することを考え
る。設定条件は、Ｎ＝１０、ｂ＝４である。図１４に示
すように、ｎページでは式（２２）に基づいてページ間
ギャップの時間Ｔ_pg４０３にページ間ギャップの増加時
間分Ｇ_f４０４を付加する。この付加により、ｎページ
目は問題なく印刷することができる。そこで、ｎ＋１ペ
ージの前側においても同様に、ページ間ギャップの時間
Ｔｐｓ４０５にページ間ギャップの増加時間分Ｇ_f４０
６を付加する（ａ_n+1＝ａ_nとしている）。しかし、バン
ド当たりの展開時間よりもバンド当たりの転送時間の方
が小さいので、５バンド目のバンド転送を行うときに５
バンド目のバンド展開が終了していないという事態に陥
る（×印）。従って、ここでラスタ画像データが転送で
きなくなり、印刷に失敗する。このことは、ページ（用
紙）の前側にページ間ギャップの増加時間分Ｇ_rを設け
るのみでは十分ではない、ということを示唆している。
そこで、印刷したページ（ｎページ）の後側にもページ
間ギャップの増加時間分Ｇ_rを設けることにより、次ペ
ージ（ｎ＋１ページ）での印刷失敗を防止させるように
する。このために、上記の式（２３）を用いる。式（２
３）を図１５を用いて説明する。式（２３）は、０とｍ
ｉｎ（Ｎ×ａ_n×Ｔ_d−Ｎ×Ｔ_t−Ｇ_r−Ｔ_pg，Ｎ×ａ_n×
Ｔ_d＋ｂ×ａ_n+1×Ｔ_d−（Ｎ＋ｂ）×Ｔ_t−Ｇ_f−２×Ｔ
_pg）のうちの大きい方をＧ_rとして採用すべきことを示
している。式（２３）では、Ｎ×ａ_n×Ｔ_d−Ｎ×Ｔ_t−
Ｇ_f−Ｔｐ公または、Ｎ×ａ_n×Ｔ_d＋ｂ×ａ_n+1×Ｔ_d−
（Ｎ＋ｂ）×Ｔ_t−Ｇ_f−２×Ｔ_pgのうちいずれか小さな
方が選択されるべきことを規定している。まず、Ｎ×ａ
_n×Ｔ_d−Ｎ×Ｔ_t−Ｇ_f−Ｔ_pgの項について説明する。ま
ず、緑分５０１に示されるＮ×ａ_n×Ｔ_dは対象ページ
（ｎページ）の全バンドを展開するために必要な時間５
０３である。次に、Ｎ×Ｔ_tはバンド転送のために実際
に必要な時間であり、線分５１１のうち、（ｂ−１）×
Ｔ_t（時間５０５）、および（Ｎ−（ｂ−１））×Ｔ
_t（時間５０６）の和である。これに、ページ間ギャッ
プの時間Ｔｐｓ（時間５０７）とページの前側のページ
間ギャップの増加時間分Ｇ_f５０８を合わせると、ｎペ
ージのバンド転送がすべて終了するために必要な時間と
なる。そこで、ｎページのバンドを展開するための時間
Ｎ×ａ_n×Ｔ_dからこれらをすべて減じたものであるＮ×
ａ_n×Ｔ_d−Ｎ×Ｔ_t−Ｇ_f−Ｔ_pgが後側のページ間ギャッ
プの増加時間分Ｇ_r５０９となる。従って、Ｇ_r５０９を
そのページの印刷が終了する時点（つまり、後側）のペ
ージ間ギャップの増加時間分Ｇ_r５１３として、ページ
間ギャップの時間Ｔ_pg５１４および次ページ（ｎ＋１ペ
ージ）の前側のページ間ギャップの増加時間分Ｇ_r５１
５に加えるようにする。これに対して、バンド展開に要
する時間がバンド転送に要する時間に比べて相対的に短
い場合には、後側のページ間ギャップの増加時間分Ｇ_r
をさらに縮めて、効率的な印刷を行うことが可能とな
る。このときのページ後側のページ間ギャップの増加時
間分Ｇ_rが式（２３）の頃Ｎ×ａ_n×Ｔ_d＋ｂ×ａ_n＋１×
Ｔ_d−（Ｎ＋ｂ）×Ｔ_t−Ｇ_f−２×Ｔ_pgで表されてい
る。この場合のＧ_rについて図１６を用いて説明する。
まず、加算される項Ｎ×ａ_n×Ｔ_d＋ｂ×ａ_n+1×Ｔ_dは、
印刷の対象となるページ（ｎページ）の全バンドを展開
するための時間Ｎ×ａ_n×Ｔ_d（時間６０３）と、次のペ
ージ（ｎ＋１ページ）のバンドバッファ数分のバンドを
展開するための時間ｂ×ａ_n+1×Ｔ_d（時間６０４）との
和である。次に、減算される第１の項である（Ｎ＋ｂ）
×Ｔ_tは線分６１０に示した時間のうち、印刷の対象と
なるページの前のページ（ｎ−１ページ）のバンドバッ
ファ数分から１を減じた分のバンドを転送するために必
要な時間（ｂ−１）×Ｔ_t（時間６１３）と印刷の対象
となるページ（ｎページ）の全バンドを転送するために
必要な時間Ｎ×Ｔ_t（時間６１４）と印刷の対象となる
ページの次のページ（ｎ＋１ページ）の最初のバンドを
転送するための時間Ｔ_t（時間６１５）との和である。
減算される第２の項であるＧ_fは印刷の対象となるペー
ジ（ｎページ）の前側のページ間ギャップの増加時間分
Ｇ_f６１６である。減算される第３の項である２Ｔ_pgは
印刷の対象となるページの前のページ（ｎ−１ページ）
と印刷の対象となるページ（ｎページ）との間のページ
間ギャップの時間Ｔ_pg６１７と印刷の対象となるページ
（ｎページ）と印刷の対象となるページの後のページ
（ｎ＋１ページ）との間のページ間ギャップの時間Ｔ_pg
６１８との和である。これらを上述した展開のために必
要な全時間Ｎ×ａ_n×Ｔ_d＋ｂ×ａ_n+1×Ｔ_dから減じるこ
とによって、線分６１０に示すように、後側のページ間
ギャップの増加時間分Ｇ_r６１９を求めることができ
る。このようにして求めた後側のページ間ギャップの増
加時間分Ｇ_rを連続したページ間に挿入した場合を図１
７に示す。図１７は印刷失敗が生じた図１４のケースに
Ｇ_rのみを追加したものである。図１７に示すように、
連続したページ間のページ間ギャップは、

【数２９】 Ｇ_r（ｎ）＋Ｔ_pg＋Ｇ_f（ｎ＋１）・・・（２４） で与えられる。ここで、Ｇ_r（ｎ）はｎページ目の後側
のページ間ギャップの増加時間分、Ｇ_f（ｎ＋１）はｎ
＋１ページ目の前側のページ間ギャップの増加時間分で
ある。Ｇ_rを挿入することによって図１４で失敗を生じ
ていたｎ＋１ページ目の４バンド目と５バンド目の転送
のタイミング（○印で示す）が正常になり、かつ、その
後のバンドについてもバンド展開が終了してからバンド
転送が行われるという正常なタイミングとなっている。
次に、本実施例によるプリンタの制御方法の具体的適用
例を以下に説明する。以下に説明する具体例では１バン
ドの転送時間Ｔ_t＝０．ｌｓ、１バンドの基準展開時間
Ｔ_d＝０．０８ｓ、１ページのバンド数Ｎ＝１６、バン
ドバッファ数ｂ＝６とする。このとき、（２１）式から
ａ_n≦１．７５となる。 ［具体例１］展開時間の基準展開時間に対する最大倍率
を最大のａ_n＝１．７５と設定した場合のページ間ギャ
ップの増加時間分を（２２）式、（２３）式に当てはめ
て求めると、

【数３０】 Ｇ_f＝ｍａｘ（Ｎ×ａ_n×Ｔ_d−（Ｎ＋ｂ−２）×Ｔ_t−Ｔ_pg，０） ＝ｍａｘ（０．１４，０） ＝０．１４ Ｇ_r＝ｍａｘ（０，ｍｉｎ（Ｎ×ａ_n×Ｔ_d−Ｎ×Ｔ_t−Ｇ_f−Ｔ_pg，Ｎ×ａ_n×Ｔ_d ＋ｂ×ａ_n+1×Ｔ_d−（Ｎ＋ｂ）×Ｔ_t−Ｇ_f−２×Ｔ_pg）） ＝ｍａｘ（０，ｍｉｎ（０．４，０．１８）） ＝０．１８ このときのバンド展開時間と転送時間、ページ間ギャッ
プの関係は、図１８のようになる。 ［具体例２］本例ではａ_nを最大にとらず、ａ_n＝１．５
と設定する。このときのページ間ギャップの増加時間分
を（２２）式、（２３）式に当てはめて求めると、

【数３１】 Ｇ_r＝ｍａｘ（Ｎ×ａ_n×Ｔ_d−（Ｎ＋ｂ−２）×Ｔ_t−Ｔ_pg，０） ＝ｍａｘ（−０．１８，０） ＝０ Ｇ_r＝ｍａｘ（０，ｍｉｎ（Ｎ×ａ_n×Ｔ_d−Ｎ×Ｔ_t−Ｇ_f−Ｔ_pg，Ｎ×ａ_n×Ｔ_d ＋ｂ×ａ_n+1×Ｔ_d−（Ｎ＋ｂ）×Ｔ_t−Ｇ_f−２×Ｔ_pg）） ＝ｍａｘ（０，ｍｉｎ（０．２２，０）） ＝０ したがって、Ｇ_f＝０，Ｇ_r＝０となる。このときのバン
ド展開時間と転送時間、ページ間ギャップの関係は、図
１９のようになる。この実施例では、ページの各バンド
の展開時間にばらつきがない場合に、印刷可能性の判別
やページ間ギャップの計算を簡易に行うことができる。

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、各バンド
展開予想時間、１バンドの転送時間、バンドバッファ
数、標準ページ間ギャップの時間から、１ページ単位の
ページ間ギャップを計算可能となり、プリント可能な画
像を特定できるようになる。また、そのため最適なバン
ドメモリサイズや展開装置の速度を最適化し、プリント
制御装置のコストを低減できるようになる。また、カラ
ータンデムプリンタや両面用のトレイを持たない両面プ
リンタにも応用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例１において印刷可能性を判別
するために用いる（１）、（２）式を説明する模式図で
ある。

【図２】 本発明の実施例１においてバンド展開終了時
刻およびページ間ギャップを算出すたための（３）、
（４）、（６）、（７）式を説明する模式図である。

【図３】 （７）式を適用してページ間ギャップを最終
バンドまで算出した例を示す図である。

【図４】 本発明の実施例１において１ページ目のバン
ド展開終了時刻および転送開始時刻（ページ間ギャッ
プ）を算出するための（８）、（９）、（１０）、（１
１）式を説明する模式図である。

【図５】 （１２）式を転送開始時刻を最終バンドまで
算出した例を示す図である。

【図６】 本発明が適用可能なタンデムカラープリンタ
を示す図である。

【図７】 タンデムカラープリンタにおけるページ間ギ
ャップを算出する（１３）式を説明する図である。

【図８】 図７に（１３）式を当てはめた例を示す図で
あう。

【図９】 本発明が適用可能な両面プリンタを示す図で
ある。

【図１０】 本発明の実施例１の具体的な構成例を示す
図である。

【図１１】 本発明の実施例２における（１１）式を説
明する模式図である。

【図１２】 本発明の実施例２における（１２）式を説
明する模式図である。

【図１３】 本発明の実施例２における（１２）式を説
明する模式図である。

【図１４】 本発明の実施例２における（１３）式を説
明する模式図である。

【図１５】 本発明の実施例２における（１３）式を説
明する模式図である。

【図１６】 本発明の実施例２における（１３）式を説
明する模式図である。

【図１７】 本発明の実施例２における（１４）式を説
明する模式図である。

【図１８】 本発明の実施例２における具体例１を説明
する模式図である。

【図１９】 本発明の実施例２における具体例２を説明
する模式図である。

【図２０】 従来のモノクロプリンタの構造を説明する
図である。

【図２１】 従来の印刷の制御方法を示すブロック図で
ある。

【図２２】 従来のバンディング方式におけるバンド展
開時間、バンド転送時間、バンド番号、バンドバッファ
番号の関係を示す図である。

【図２３】 従来のバンディング方式における印刷の処
理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

４ 感光体ドラム １０ 符号データ蓄積部 １２ 符号データ展開部 １４ バンドバッファ部 １６ プリンタインタフェース １８ プリンタ １８ａ ページ間ギャップ設定部 ２０ プリンタ制御部 ２０ａ 展開制御部 ２０ｂ 転送制御部 ２０ｃ 印刷可能性判定部 ２０ｄ ギャップ計算部 １００ 走査光学系 １０３ 定着器

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １ページ分の非ラスタデータ型の印刷デ
   ータを複数のバンドに分割し、バンドごとに前記印刷デ
   ータをラスタデータに展開する手段と、 前記バンドごとに展開されたラスタデータを一時記憶す
   る複数のバンドバッファと、 ラスタデータに基づいて印刷処理を行うとともに、ペー
   ジ送りタイミングを調整してページ間のギャップを変更
   できる印刷手段と、 前記バンドのラスタデータを前記印刷手段に印刷させる
   タイミングで前記バンドバッファから転送する手段と、 転送済みラスタデータを記憶しているバンドバッファに
   前記展開されたラスタデータを更新書き込みする手段
   と、 ページの直前のギャップを、当該ページの各バンドの展
   開終了時刻が、対応するバンドのラスタデータの転送時
   刻に間に合うように設定する手段とを有することを特徴
   とするプリンタ。
2. 【請求項２】 ページを複数のバンドに分割し、前記バ
   ンド毎に非ラスタデータ型の印刷データをラスタデータ
   に展開して複数のバンドバッファのいずれかに格納し、
   前記バンド毎に前記バンドバッファから順次に前記ラス
   タデータを読み出して印刷手段に転送して印刷を行うと
   ともに、ページ単位に用紙送りタイミングを調整できる
   プリンタを制御する方法において、 前記印刷対象のページの各バンドの展開終了時刻が、対
   応するバンドのラスタデータの転送時刻に間に合うよう
   にするページ間ギャップを計算するステップと、 前記ページ間ギャップに基づいて用紙送りタイミングを
   決定するステップとを有することを特徴とするプリンタ
   の制御方法。
3. 【請求項３】 前記バンド毎のラスタデータへの展開時
   間が一定として、前記ページ間ギャップを計算する請求
   項２記載のプリンタの制御方法。
4. 【請求項４】 前記一定の展開時間は基準展開時間に所
   定の倍率を乗算して決定する請求項３記載のプリンタの
   制御方法。 【請求項４】 ページを複数のバンドに分割し、前記バ
   ンド毎に非ラスタデータ型の印刷データをラスタデータ
   に展開して複数のバンドバッファのいずれかに格納し、
   前記バンド毎に前記バンドバッファから順次に前記ラス
   タデータを読み出して印刷手段に転送して印刷を行うと
   ともに、ページ単位に用紙送りタイミングを調整できる
   プリンタを制御する方法において、 印刷対象のページについて、前記バンドの前記印刷デー
   タの展開に要する展開予測時間と、前記バンドバッファ
   の数と、前記印刷手段への１バンドの転送時間とから、
   プリント可能かどうかを判断するステップと、 プリント可能であると判断した場合に、前記印刷対象の
   ページの各バンドの展開終了時刻が、対応するバンドの
   ラスタデータの転送時刻に間に合うようにするページ間
   ギャップを計算するステップと、 前記ページ間ギャップに基づいて用紙送りタイミングを
   決定するステップとを有することを特徴とするプリンタ
   の制御方法。
5. 【請求項５】 前記ページ間ギャップを計算するステッ
   プは、前記印刷対象のページが第２ページまたはそれ以
   降ページの場合に、前記印刷対象のページの各バンドの
   印刷データの展開に要する展開予測時間と、前記印刷対
   象のページの前ページの前記印刷データの展開が終了す
   る時刻と、前記前ページのラスタデータの前記印刷手段
   への転送が終了する時刻と、前記印刷手段への１バンド
   あたりの転送時間と、前記バンドバッファの数とから、
   各バンドの展開終了時刻が、対応するバンドのラスタデ
   ータの転送時刻に間に合うようにするページ間ギャップ
   を計算する請求項４記載のプリンタの制御方法。
6. 【請求項６】 前記ページ間ギャップを計算するステッ
   プは、前記印刷対象のページが１ページ目である場合
   に、前記印刷対象のページの各バンドの印刷データの展
   開に要する展開予測時間と、前記印刷対象ページの展開
   が開始される時刻と、前記印刷対象ページのラスタデー
   タが前記印刷手段に転送開始される時刻と、が終了する
   時刻と、前記印刷手段への１バンドあたりの転送時間
   と、前記バンドバッファの数とから、各バンドの展開終
   了時刻が、対応するバンドのラスタデータの転送時刻に
   間に合うようにするページ間ギャップを計算する請求項
   ４または５記載のプリンタの制御方法。
7. 【請求項７】 プリント可能かどうかを判断するステッ
   プは、当該ページのバンドの各々について、当該バンド
   の直前のバンドの展開終了時刻とバンドバッファが１つ
   空く時刻とのうち遅いほうに、当該バンドの展開時間を
   加えた時刻が、当該バンドの転送開始時刻より、早いこ
   とを確認する請求項５または６記載のプリンタの制御方
   法。
8. 【請求項８】 前記ページ間ギャップを計算するステッ
   プは、当該ページのバンドの各々について、その印刷順
   に、当該バンドの直前のバンドの展開終了時刻とバンド
   バッファが１つ空く時刻の遅いほうに当該バンドの展開
   時間を加えた時刻が、当該バンドの転送開始時刻より遅
   いかどうかを判断し、遅い場合には、両時刻の差分を直
   前のページ間ギャップに加えていき、当該ページのペー
   ジ間ギャップを計算する請求項５、６または７記載のプ
   リンタの制御方法。
9. 【請求項９】 前記プリンタはタンデムカラープリンタ
   であり、最も大きなページ間ギャップになった色成分に
   合わせて、ページ間ギャップを決める請求項２、３、
   ４、５、６、７または８記載のプリンタの制御方法。
10. 【請求項１０】 トレイを用いることなく、連続的に表
    面および裏面を印刷して両面印刷を行う場合に、ページ
    間ギャップとしてと表のページ間ギャップおよび裏のペ
    ージ間ギャップのうち大きいほうを選択する請求項２、
    ３、４、５、６、７、８または９記載のプリンタの制御
    方法。