JPH11110001A - スレーブ装置認識機能を備えたリモートシステム - Google Patents
スレーブ装置認識機能を備えたリモートシステムInfo
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- JPH11110001A JPH11110001A JP27255197A JP27255197A JPH11110001A JP H11110001 A JPH11110001 A JP H11110001A JP 27255197 A JP27255197 A JP 27255197A JP 27255197 A JP27255197 A JP 27255197A JP H11110001 A JPH11110001 A JP H11110001A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 誤動作が発生する危険性を少なくすることが
でき、安価に構成することのできるリモートシステムを
実現する。 【解決手段】 １つのマスター装置と該マスター装置に
よりリモート制御される少なくとも１つ以上のスレーブ
装置とから構成されるリモートシステムにおいて、前記
スレーブ装置はリセット時に自局を示すＩＤを所定時間
送出するＩＤ送出手段を備え、前記マスター装置は前記
スレーブ装置と交信する際にその受信内容を確認するＩ
Ｄ認識手段を備え、受信内容がＩＤである場合にはこれ
を読み取って交信相手のスレーブ装置を認識し、受信内
容が通常の処理動作に用いられる通常データである場合
には通常の処理動作を行うことを特徴とする。
でき、安価に構成することのできるリモートシステムを
実現する。 【解決手段】 １つのマスター装置と該マスター装置に
よりリモート制御される少なくとも１つ以上のスレーブ
装置とから構成されるリモートシステムにおいて、前記
スレーブ装置はリセット時に自局を示すＩＤを所定時間
送出するＩＤ送出手段を備え、前記マスター装置は前記
スレーブ装置と交信する際にその受信内容を確認するＩ
Ｄ認識手段を備え、受信内容がＩＤである場合にはこれ
を読み取って交信相手のスレーブ装置を認識し、受信内
容が通常の処理動作に用いられる通常データである場合
には通常の処理動作を行うことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は１つのマスター装置
と該マスター装置によりリモート制御される少なくとも
１つ以上のスレーブ装置とから構成されるリモートシス
テムに関する。
と該マスター装置によりリモート制御される少なくとも
１つ以上のスレーブ装置とから構成されるリモートシス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】１つのマスター装置と該マスター装置に
よりリモート制御される少なくとも1つ以上のスレーブ
装置によるリモートシステムにおいて、マスター装置に
は接続されているスレーブ装置を確認する手段は設けら
れてなく、予め自己に制御対象として設定されているス
レーブ装置が接続されているものとして制御を行ってい
た。
よりリモート制御される少なくとも1つ以上のスレーブ
装置によるリモートシステムにおいて、マスター装置に
は接続されているスレーブ装置を確認する手段は設けら
れてなく、予め自己に制御対象として設定されているス
レーブ装置が接続されているものとして制御を行ってい
た。
【０００３】図５は従来例の構成を示すブロック図であ
る。マスター装置４０１に対してｎ個のスレーブ装置４
０２１，４０２２，…，４０２ｎが設けられている。マ
スター装置４０１は、記憶装置、制御装置、入力装置お
よび出力装置（ともに不図示）から構成されるごく一般
的なコンピュータシステムで実現されるものであり、記
憶装置には各スレーブ装置４０２１〜４０２ｎの構成を
示す情報およびそれらの制御プログラムが格納され、制
御装置は該制御プログラムに則って各スレーブ装置４０
２１〜４０２ｎの制御を行う。マスター装置４０１には
接続されているスレーブ装置を確認する手段が設けられ
ていないために、システム起動時には意図した各スレー
ブ装置４０２１〜４０２ｎが接続されているものとして
制御動作を行い、その結果、各スレーブ装置４０２１〜
４０２ｎから返送されてくる信号の有無および内容から
各スレーブ装置４０２１〜４０２ｎが接続されているこ
とを確認していた。
る。マスター装置４０１に対してｎ個のスレーブ装置４
０２１，４０２２，…，４０２ｎが設けられている。マ
スター装置４０１は、記憶装置、制御装置、入力装置お
よび出力装置（ともに不図示）から構成されるごく一般
的なコンピュータシステムで実現されるものであり、記
憶装置には各スレーブ装置４０２１〜４０２ｎの構成を
示す情報およびそれらの制御プログラムが格納され、制
御装置は該制御プログラムに則って各スレーブ装置４０
２１〜４０２ｎの制御を行う。マスター装置４０１には
接続されているスレーブ装置を確認する手段が設けられ
ていないために、システム起動時には意図した各スレー
ブ装置４０２１〜４０２ｎが接続されているものとして
制御動作を行い、その結果、各スレーブ装置４０２１〜
４０２ｎから返送されてくる信号の有無および内容から
各スレーブ装置４０２１〜４０２ｎが接続されているこ
とを確認していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のリモー
トシステムにおいては、マスター装置は、システム起動
時には意図したスレーブ装置が接続されているものとし
て制御動作を行い、その結果、スレーブ装置から返送さ
れてくる信号の有無および内容から意図したスレーブ装
置が接続されていることを確認する構成であるため、意
図したスレーブ装置が装着されていない場合、または意
図したスレーブ装置と異なるスレーブ装置が装着されて
いる場合には誤動作する危険性があるという問題点があ
る。また、システムが起動した後に、保守などのために
一部のスレーブ装置のみの電源を切断することがある。
スレーブ装置側で電源を切断した場合にはマスター装置
との通信が途絶するためにマスター装置はスレーブ装置
が切り離されたことを確認できるものの、その後の電源
投入ではシステム起動時と同様の問題が生じるために、
システム起動後では、マスター装置側の制御によりスレ
ーブ装置の電源の切断、投入を制御するように構成され
ていた。このため、装置構成が複雑となり、システムが
高価になるという問題点がある。
トシステムにおいては、マスター装置は、システム起動
時には意図したスレーブ装置が接続されているものとし
て制御動作を行い、その結果、スレーブ装置から返送さ
れてくる信号の有無および内容から意図したスレーブ装
置が接続されていることを確認する構成であるため、意
図したスレーブ装置が装着されていない場合、または意
図したスレーブ装置と異なるスレーブ装置が装着されて
いる場合には誤動作する危険性があるという問題点があ
る。また、システムが起動した後に、保守などのために
一部のスレーブ装置のみの電源を切断することがある。
スレーブ装置側で電源を切断した場合にはマスター装置
との通信が途絶するためにマスター装置はスレーブ装置
が切り離されたことを確認できるものの、その後の電源
投入ではシステム起動時と同様の問題が生じるために、
システム起動後では、マスター装置側の制御によりスレ
ーブ装置の電源の切断、投入を制御するように構成され
ていた。このため、装置構成が複雑となり、システムが
高価になるという問題点がある。
【０００５】本発明は上述したような従来の技術が有す
る問題点に鑑みてなされたものであって、誤動作が発生
する危険性を少なくすることができ、安価に構成するこ
とのできるリモートシステムを実現することを目的とす
る。
る問題点に鑑みてなされたものであって、誤動作が発生
する危険性を少なくすることができ、安価に構成するこ
とのできるリモートシステムを実現することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のスレーブ装置認
識機能を備えたリモートシステムは、１つのマスター装
置と該マスター装置によりリモート制御される少なくと
も１つ以上のスレーブ装置とから構成されるリモートシ
ステムにおいて、前記スレーブ装置はリセット時に自局
を示すＩＤを所定時間送出するＩＤ送出手段を備え、前
記マスター装置は前記スレーブ装置と交信する際にその
受信内容を確認するＩＤ認識手段を備え、受信内容がＩ
Ｄである場合にはこれを読み取って交信相手のスレーブ
装置を認識し、受信内容が通常の処理動作に用いられる
通常データである場合には通常の処理動作を行うことを
特徴とする。
識機能を備えたリモートシステムは、１つのマスター装
置と該マスター装置によりリモート制御される少なくと
も１つ以上のスレーブ装置とから構成されるリモートシ
ステムにおいて、前記スレーブ装置はリセット時に自局
を示すＩＤを所定時間送出するＩＤ送出手段を備え、前
記マスター装置は前記スレーブ装置と交信する際にその
受信内容を確認するＩＤ認識手段を備え、受信内容がＩ
Ｄである場合にはこれを読み取って交信相手のスレーブ
装置を認識し、受信内容が通常の処理動作に用いられる
通常データである場合には通常の処理動作を行うことを
特徴とする。
【０００７】本発明の他の形態によるスレーブ装置認識
機能を備えたリモートシステムは、１つのマスター装置
と該マスター装置によりリモート制御される少なくとも
１つ以上のスレーブ装置とから構成されるリモートシス
テムにおいて、前記スレーブ装置は、リセット時から所
定時間経過したかを検出する経過時間検出手段と、ＩＤ
を格納するＩＤ用レジスタと、通常データを格納するデ
ータ用レジスタと、前記経過時間検出手段によりリセッ
ト時から所定時間経過したことが検出されている場合に
は前記ＩＤ用レジスタの出力をマスター装置へ送出し、
前記経過時間検出手段によりリセット時から所定時間経
過したことが検出されていない場合には前記データ用レ
ジスタの出力をマスター装置へ送出する選択出力手段
と、を備え、前記マスター装置は前記スレーブ装置と交
信する際にその受信内容を確認するＩＤ認識手段を備
え、受信内容がＩＤである場合にはこれを読み取って交
信相手のスレーブ装置を認識し、受信内容が通常の処理
動作に用いられる通常データである場合には通常の処理
動作を行うことを特徴とする。
機能を備えたリモートシステムは、１つのマスター装置
と該マスター装置によりリモート制御される少なくとも
１つ以上のスレーブ装置とから構成されるリモートシス
テムにおいて、前記スレーブ装置は、リセット時から所
定時間経過したかを検出する経過時間検出手段と、ＩＤ
を格納するＩＤ用レジスタと、通常データを格納するデ
ータ用レジスタと、前記経過時間検出手段によりリセッ
ト時から所定時間経過したことが検出されている場合に
は前記ＩＤ用レジスタの出力をマスター装置へ送出し、
前記経過時間検出手段によりリセット時から所定時間経
過したことが検出されていない場合には前記データ用レ
ジスタの出力をマスター装置へ送出する選択出力手段
と、を備え、前記マスター装置は前記スレーブ装置と交
信する際にその受信内容を確認するＩＤ認識手段を備
え、受信内容がＩＤである場合にはこれを読み取って交
信相手のスレーブ装置を認識し、受信内容が通常の処理
動作に用いられる通常データである場合には通常の処理
動作を行うことを特徴とする。
【０００８】「作用」上記のように構成される本発明に
おいては、スレーブ装置は、リセット時には所定時間経
過するまで自局を示すＩＤを送出するので、マスター装
置は交信を行っているスレーブ装置を認識することがで
きる。
おいては、スレーブ装置は、リセット時には所定時間経
過するまで自局を示すＩＤを送出するので、マスター装
置は交信を行っているスレーブ装置を認識することがで
きる。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例について図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
【００１０】図１は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図であり、図２はその動作を示すフローチャートで
ある。マスター装置１０１に対してｎ個のスレーブ装置
１０２１，１０２２，…，１０２ｎが設られている。マ
スター装置１０１は、記憶装置、制御装置、入力装置お
よび出力装置（ともに不図示）から構成されるごく一般
的なコンピュータシステムで実現されるものであり、そ
の記憶装置には各スレーブ装置１０２１〜１０２ｎの構
成を示す情報およびそれらの制御プログラムが格納さ
れ、制御装置は該制御プログラムに則って各スレーブ装
置１０２１〜１０２ｎの制御を行う。本実施例のスレー
ブ装置１０２１〜１０２ｎのそれぞれには、システム起
動時および電源リセット時に自局のＩＤを一定時間送出
するＩＤ送出手段１０３１〜１０３ｎが設けられ、ま
た、マスター装置１０１には各ＩＤ送出手段１０３１〜
１０３ｎからのＩＤを受け付けるＩＤ認識手段１０４が
設けられている。
ック図であり、図２はその動作を示すフローチャートで
ある。マスター装置１０１に対してｎ個のスレーブ装置
１０２１，１０２２，…，１０２ｎが設られている。マ
スター装置１０１は、記憶装置、制御装置、入力装置お
よび出力装置（ともに不図示）から構成されるごく一般
的なコンピュータシステムで実現されるものであり、そ
の記憶装置には各スレーブ装置１０２１〜１０２ｎの構
成を示す情報およびそれらの制御プログラムが格納さ
れ、制御装置は該制御プログラムに則って各スレーブ装
置１０２１〜１０２ｎの制御を行う。本実施例のスレー
ブ装置１０２１〜１０２ｎのそれぞれには、システム起
動時および電源リセット時に自局のＩＤを一定時間送出
するＩＤ送出手段１０３１〜１０３ｎが設けられ、ま
た、マスター装置１０１には各ＩＤ送出手段１０３１〜
１０３ｎからのＩＤを受け付けるＩＤ認識手段１０４が
設けられている。
【００１１】図２（ａ）はマスター装置１０１の動作を
示すフローチャートであり、図２（ｂ）は各スレーブ装
置１０２１〜１０２ｎの動作を示すフローチャートであ
る。まず、マスター装置１０１の動作について図２
（ａ）を参照して説明する。なお、マスター装置１０１
には上述したように複数のスレーブ装置が接続されるも
のであり、マスター装置１０１は各スレーブ装置がそれ
ぞれ接続されるポートを介して各スレーブ装置毎の制御
を行うように構成されている。
示すフローチャートであり、図２（ｂ）は各スレーブ装
置１０２１〜１０２ｎの動作を示すフローチャートであ
る。まず、マスター装置１０１の動作について図２
（ａ）を参照して説明する。なお、マスター装置１０１
には上述したように複数のスレーブ装置が接続されるも
のであり、マスター装置１０１は各スレーブ装置がそれ
ぞれ接続されるポートを介して各スレーブ装置毎の制御
を行うように構成されている。
【００１２】リセット（電源投入時のパワーオンリセッ
トを含む）されて装置動作が開始されると、まず、プロ
グラムのローディング等のイニシャル処理が行われ（ス
テップＳ２０１）、その後、受信動作が正常に行われて
いるかが確認される（ステップＳ２０２）。受信動作が
正常でない場合には、そのスレーブ局に関する処理は終
了とし、次局についての確認処理を行うものとして（ス
テップＳ２０６）、ステップＳ２０２に戻って次局につ
いての処理を行う。ステップＳ２０２にて受信動作が正
常に行われていることが確認された場合には、受信動作
を行っているデータの内容を確認する（ステップＳ２０
３）。受信動作を行っているデータがＩＤである場合に
はそのＩＤを確認して接続されているスレーブ装置の種
類を確認する。その後、次局についての確認処理を行っ
た後に（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０２に戻っ
て次局についての処理を行う。また、ステップＳ２０３
にて受信動作を行っているデータが通常のデータである
ことが確認された場合には、通常のデータ処理を行う
（ステップＳ２０４）。その後、次局についての確認処
理を行った後に（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０
２に戻って次局についての処理を行う。
トを含む）されて装置動作が開始されると、まず、プロ
グラムのローディング等のイニシャル処理が行われ（ス
テップＳ２０１）、その後、受信動作が正常に行われて
いるかが確認される（ステップＳ２０２）。受信動作が
正常でない場合には、そのスレーブ局に関する処理は終
了とし、次局についての確認処理を行うものとして（ス
テップＳ２０６）、ステップＳ２０２に戻って次局につ
いての処理を行う。ステップＳ２０２にて受信動作が正
常に行われていることが確認された場合には、受信動作
を行っているデータの内容を確認する（ステップＳ２０
３）。受信動作を行っているデータがＩＤである場合に
はそのＩＤを確認して接続されているスレーブ装置の種
類を確認する。その後、次局についての確認処理を行っ
た後に（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０２に戻っ
て次局についての処理を行う。また、ステップＳ２０３
にて受信動作を行っているデータが通常のデータである
ことが確認された場合には、通常のデータ処理を行う
（ステップＳ２０４）。その後、次局についての確認処
理を行った後に（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０
２に戻って次局についての処理を行う。
【００１３】次に、スレーブ装置１０２１〜１０２ｎの
動作について図２（ｂ）のフローチャートを参照して説
明する。装置動作が開始されると、まず、プログラムの
ローディング等のイニシャル処理が行われ（ステップＳ
２０７）、その後、ＩＤの送信が行われる（ステップＳ
２０８）。その後、装置動作開始から所定時間経過した
かが確認され（ステップＳ２０９）、所定時間経過して
いる場合には通常の交信処理に切り替えられ（ステップ
Ｓ２１０）、所定時間経過していない場合にはステップ
Ｓ２０８に戻ってＩＤの送信動作を続けて行う。
動作について図２（ｂ）のフローチャートを参照して説
明する。装置動作が開始されると、まず、プログラムの
ローディング等のイニシャル処理が行われ（ステップＳ
２０７）、その後、ＩＤの送信が行われる（ステップＳ
２０８）。その後、装置動作開始から所定時間経過した
かが確認され（ステップＳ２０９）、所定時間経過して
いる場合には通常の交信処理に切り替えられ（ステップ
Ｓ２１０）、所定時間経過していない場合にはステップ
Ｓ２０８に戻ってＩＤの送信動作を続けて行う。
【００１４】上記のような動作が行われる本実施例にお
いては、マスター装置１０１は各スレーブ装置１０２１
〜１０２ｎのＩＤを順に確認する。スレーブ装置１０２
１〜１０２ｎはＩＤの送出を所定時間行い、その後、通
常の交信を行う。マスター装置１０１は受信信号の種類
を確認し、通常のデータを確認したときに始めて通常処
理を行うが、このときには各スレーブ装置１０２１〜１
０２ｎのＩＤを確認済みであるために装置が誤動作する
ことはない。
いては、マスター装置１０１は各スレーブ装置１０２１
〜１０２ｎのＩＤを順に確認する。スレーブ装置１０２
１〜１０２ｎはＩＤの送出を所定時間行い、その後、通
常の交信を行う。マスター装置１０１は受信信号の種類
を確認し、通常のデータを確認したときに始めて通常処
理を行うが、このときには各スレーブ装置１０２１〜１
０２ｎのＩＤを確認済みであるために装置が誤動作する
ことはない。
【００１５】また、保守などのために一部のスレーブ装
置のみの電源を切断する場合には、スレーブ装置側で電
源を切断することが可能となる。マスター装置はスレー
ブ装置との通信が途絶するためにスレーブ装置が切り離
されたことを確認でき、その後の電源投入により所定時
間出力されるＩＤを確認することによりスレーブ装置に
電源が再投入されたことを確認することができる。この
ため、マスター装置側の制御によりスレーブ装置の電源
の切断、投入を制御するように構成する必要がなくな
り、装置構成を簡略化することができ、システムを安価
に構成することができる。
置のみの電源を切断する場合には、スレーブ装置側で電
源を切断することが可能となる。マスター装置はスレー
ブ装置との通信が途絶するためにスレーブ装置が切り離
されたことを確認でき、その後の電源投入により所定時
間出力されるＩＤを確認することによりスレーブ装置に
電源が再投入されたことを確認することができる。この
ため、マスター装置側の制御によりスレーブ装置の電源
の切断、投入を制御するように構成する必要がなくな
り、装置構成を簡略化することができ、システムを安価
に構成することができる。
【００１６】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図１および図２に示した第１の実施例における各
スレーブ装置１０２１〜１０２ｎは、マスター装置１０
１と同様に一般的なコンピュータシステムで実現するこ
とも当然できるが、ＣＰＵを搭載することなく、ディス
クリートに接続されたハードウェアでより安価に構成す
ることもでき、本実施例は、このように構成されたスレ
ーブ装置の具体的な例であり、図３はその構成を示す回
路図である。本実施例は、リモートＩ／Ｏコントローラ
３０１、カウンタ３０２、インバータ３０３、出力レジ
スタ３０４、設定手段３０５、シリアルに接続されたデ
ータ用レジスタ３０６１，３０６２，…，３０６ｎから
構成され、通常の処理を行うための各データ用レジスタ
の格納内容を連続的に出力するデータ用レジスタ群３０
６、加算回路３０７、積算回路３０８，３０９および自
局のＩＤを格納するＩＤ用レジスタ３１０から構成され
ている。
する。図１および図２に示した第１の実施例における各
スレーブ装置１０２１〜１０２ｎは、マスター装置１０
１と同様に一般的なコンピュータシステムで実現するこ
とも当然できるが、ＣＰＵを搭載することなく、ディス
クリートに接続されたハードウェアでより安価に構成す
ることもでき、本実施例は、このように構成されたスレ
ーブ装置の具体的な例であり、図３はその構成を示す回
路図である。本実施例は、リモートＩ／Ｏコントローラ
３０１、カウンタ３０２、インバータ３０３、出力レジ
スタ３０４、設定手段３０５、シリアルに接続されたデ
ータ用レジスタ３０６１，３０６２，…，３０６ｎから
構成され、通常の処理を行うための各データ用レジスタ
の格納内容を連続的に出力するデータ用レジスタ群３０
６、加算回路３０７、積算回路３０８，３０９および自
局のＩＤを格納するＩＤ用レジスタ３１０から構成され
ている。
【００１７】リモートＩ／Ｏコントローラ３０１および
カウンタ３０２はリセット時から所定時間経過したかを
検出する経過時間検出手段を構成し、リモートＩ／Ｏコ
ントローラ３０１、インバータ３０３、出力レジスタ３
０４、加算回路３０７および積算回路３０８，３０９
は、データ用レジスタ群３０６とＩＤ用レジスタ３１０
の各出力のいずれかを選択してマスター装置へ送出する
選択出力手段を構成している。リモートＩ／Ｏコントロ
ーラ３０１はＩ／Ｏ手段を介してマスター装置（ともに
不図示）と接続するもので、出力レジスタ３０４から送
られてくるその設定内容をマスター装置へ向けて送出す
る。マスター装置は図２（ａ）に示したフローチャート
のようにスレーブ装置に対して定期的に通信動作を行う
が、リモートＩ／Ｏコントローラ３０１は、この通信動
作時にマスター装置から送られてくるデータを受信する
たび毎に受信信号Ｓ１をカウンタ３０２のクロック端子
（ＣＫ）へ出力する。カウンタ３０２はクロック端子
（ＣＫ）への入力が所定値となると出力ＣＹのレベルを
“０”から“１”へ反転させる。出力ＣＹは積算回路３
０８の一方の入力端子、データ用レジスタ群３０６、出
力レジスタ３０４およびインバータ３０３に入力されて
いる。インバータ３０３の出力はカウンタ３０２のカウ
ント動作を停止させる入力端子ＥＰ、出力レジスタ３０
４および積算回路３０９の一方の入力端子に入力されて
おり、カウンタ３０２はそのカウント動作をインバータ
３０３により反転された“０”の入力を受け付けること
により停止する。また、データ用レジスタ群３０６は
“１”のレベルの出力ＣＹを受け付けることにより各デ
ータ用レジスタの格納内容を連続的に出力することを開
始する。
カウンタ３０２はリセット時から所定時間経過したかを
検出する経過時間検出手段を構成し、リモートＩ／Ｏコ
ントローラ３０１、インバータ３０３、出力レジスタ３
０４、加算回路３０７および積算回路３０８，３０９
は、データ用レジスタ群３０６とＩＤ用レジスタ３１０
の各出力のいずれかを選択してマスター装置へ送出する
選択出力手段を構成している。リモートＩ／Ｏコントロ
ーラ３０１はＩ／Ｏ手段を介してマスター装置（ともに
不図示）と接続するもので、出力レジスタ３０４から送
られてくるその設定内容をマスター装置へ向けて送出す
る。マスター装置は図２（ａ）に示したフローチャート
のようにスレーブ装置に対して定期的に通信動作を行う
が、リモートＩ／Ｏコントローラ３０１は、この通信動
作時にマスター装置から送られてくるデータを受信する
たび毎に受信信号Ｓ１をカウンタ３０２のクロック端子
（ＣＫ）へ出力する。カウンタ３０２はクロック端子
（ＣＫ）への入力が所定値となると出力ＣＹのレベルを
“０”から“１”へ反転させる。出力ＣＹは積算回路３
０８の一方の入力端子、データ用レジスタ群３０６、出
力レジスタ３０４およびインバータ３０３に入力されて
いる。インバータ３０３の出力はカウンタ３０２のカウ
ント動作を停止させる入力端子ＥＰ、出力レジスタ３０
４および積算回路３０９の一方の入力端子に入力されて
おり、カウンタ３０２はそのカウント動作をインバータ
３０３により反転された“０”の入力を受け付けること
により停止する。また、データ用レジスタ群３０６は
“１”のレベルの出力ＣＹを受け付けることにより各デ
ータ用レジスタの格納内容を連続的に出力することを開
始する。
【００１８】積算回路３０８の他方の入力端子にはデー
タ用レジスタ群３０６の出力が入力され、積算回路３０
９の他方の入力端子にはＩＤ用レジスタ３１０の出力が
入力されている。積算回路３０８，３０９の各出力は加
算回路３０７に入力されており、加算回路３０７の出力
は出力レジスタ３０４に入力されている。このため、加
算回路３０７はカウンタ３０２がカウント動作を行って
いるときにはＩＤ用レジスタ３１０の出力が出力レジス
タ３０４に入力され、加算回路３０７はカウンタ３０２
がカウント動作を停止しているときにはデータ用レジス
タ群３０６の出力が出力レジスタ３０４に入力される。
タ用レジスタ群３０６の出力が入力され、積算回路３０
９の他方の入力端子にはＩＤ用レジスタ３１０の出力が
入力されている。積算回路３０８，３０９の各出力は加
算回路３０７に入力されており、加算回路３０７の出力
は出力レジスタ３０４に入力されている。このため、加
算回路３０７はカウンタ３０２がカウント動作を行って
いるときにはＩＤ用レジスタ３１０の出力が出力レジス
タ３０４に入力され、加算回路３０７はカウンタ３０２
がカウント動作を停止しているときにはデータ用レジス
タ群３０６の出力が出力レジスタ３０４に入力される。
【００１９】出力レジスタ３０５は、カウンタ３０２の
出力ＣＹおよび出力ＣＹの反転回路、加算回路３０７出
力、設定手段３０５に予め設定された内容のそれぞれを
予め定められたビットから出力する。なお、設定手段３
０５は所定のビットが不定となることを防止するために
設けられている。出力レジスタ３０４の出力構成として
は、例えば、図４（ａ）に示すように入力データアドレ
スオフセットを示すＡ３〜Ａ０および入力バイト数Ｉ３
〜Ｉ０からなる８ビット構成が考えられ、このような構
成としてもよい。図４（ｂ）には入力データアドレスオ
フセットの内容を示し、図４（ｃ）には入力バイト数Ｉ
３〜Ｉ０の内容を示す。
出力ＣＹおよび出力ＣＹの反転回路、加算回路３０７出
力、設定手段３０５に予め設定された内容のそれぞれを
予め定められたビットから出力する。なお、設定手段３
０５は所定のビットが不定となることを防止するために
設けられている。出力レジスタ３０４の出力構成として
は、例えば、図４（ａ）に示すように入力データアドレ
スオフセットを示すＡ３〜Ａ０および入力バイト数Ｉ３
〜Ｉ０からなる８ビット構成が考えられ、このような構
成としてもよい。図４（ｂ）には入力データアドレスオ
フセットの内容を示し、図４（ｃ）には入力バイト数Ｉ
３〜Ｉ０の内容を示す。
【００２０】上記のように構成される本実施例において
は、マスター装置から送られてくる受信データ数が一定
となることを確認することにより所定時間経過の確認が
行われることとなり、マスター装置から送られてくる受
信データ数が一定となるまでＩＤ用レジスタから自局の
ＩＤがマスター装置へ出力され、マスター装置から送ら
れてくる受信データ数が一定となるとデータ用レジスタ
群３０６からの通常の処理を行うためのデータがマスタ
ー装置へ出力される。
は、マスター装置から送られてくる受信データ数が一定
となることを確認することにより所定時間経過の確認が
行われることとなり、マスター装置から送られてくる受
信データ数が一定となるまでＩＤ用レジスタから自局の
ＩＤがマスター装置へ出力され、マスター装置から送ら
れてくる受信データ数が一定となるとデータ用レジスタ
群３０６からの通常の処理を行うためのデータがマスタ
ー装置へ出力される。
【００２１】なお、上記実施例では所定時間経過の確認
をマスター装置から送られてくる受信データ数が一定と
なることを確認することにより行っているが、通常用い
られるタイマーを用いても当然よい。いずれにせよ、Ｃ
ＰＵを搭載することなく、ディスクリートに接続された
ハードウェアとすることにより、より安価に構成するこ
とが可能となる。
をマスター装置から送られてくる受信データ数が一定と
なることを確認することにより行っているが、通常用い
られるタイマーを用いても当然よい。いずれにせよ、Ｃ
ＰＵを搭載することなく、ディスクリートに接続された
ハードウェアとすることにより、より安価に構成するこ
とが可能となる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載するような効果を奏する。
いるので、以下に記載するような効果を奏する。
【００２３】請求項１記載のものにおいては、マスター
装置はスレーブ装置からのＩＤを受信することにより接
続されているスレーブ装置を認識することができ、誤動
作の発生を防止することができ、装置信頼性を向上する
ことができる効果がある。
装置はスレーブ装置からのＩＤを受信することにより接
続されているスレーブ装置を認識することができ、誤動
作の発生を防止することができ、装置信頼性を向上する
ことができる効果がある。
【００２４】また、スレーブ装置を確認するためにマス
ター装置側で必要とされる処理が少なくなり、マスター
装置の構成を簡略化することができるため、安価に構成
することができる効果がある。
ター装置側で必要とされる処理が少なくなり、マスター
装置の構成を簡略化することができるため、安価に構成
することができる効果がある。
【００２５】請求項２に記載のものにおいては、上記効
果に加えて、スレーブ装置をＣＰＵを用いることなく、
ディスクリートに接続されたハードウェアで実現するこ
とができるため、より安価に構成することができる効果
がある。
果に加えて、スレーブ装置をＣＰＵを用いることなく、
ディスクリートに接続されたハードウェアで実現するこ
とができるため、より安価に構成することができる効果
がある。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】（ａ），（ｂ）のそれぞれは、図１に示した実
施例の動作を示すフローチャートである。
施例の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施例の構成を示す回路図であ
る。
る。
【図４】（ａ）〜（ｃ）のそれぞれは図３に示した第２
の実施例に使用される出力レジスタの内容を説明するた
めの図である。
の実施例に使用される出力レジスタの内容を説明するた
めの図である。
【図５】従来例の構成を示すブロック図である。
１０１ マスター装置 １０２１〜１０２ｎ スレーブ装置 １０３１〜１０３ｎ ＩＤ送出手段 １０４ ＩＤ 認識手段 ３０１ リモートＩ／Ｏコントローラ ３０２ カウンタ ３０３ インバータ ３０４ 出力レジスタ ３０５ 設定手段 ３０６ データ用レジスタ群 ３０６１〜３０６ｎ データ用レジスタ ３０７ 加算回路 ３０８，３０９ 積算回路 ３１０ ＩＤ用レジスタ Ｓ２０１〜Ｓ２１０ ステップ
Claims (2)
- 【請求項１】 １つのマスター装置と該マスター装置に
よりリモート制御される少なくとも１つ以上のスレーブ
装置とから構成されるリモートシステムにおいて、 前記スレーブ装置はリセット時に自局を示すＩＤを所定
時間送出するＩＤ送出手段を備え、 前記マスター装置は前記スレーブ装置と交信する際にそ
の受信内容を確認するＩＤ認識手段を備え、受信内容が
ＩＤである場合にはこれを読み取って交信相手のスレー
ブ装置を認識し、受信内容が通常の処理動作に用いられ
る通常データである場合には通常の処理動作を行うこと
を特徴とするスレーブ装置認識機能を備えたリモートシ
ステム。 - 【請求項２】 １つのマスター装置と該マスター装置に
よりリモート制御される少なくとも１つ以上のスレーブ
装置とから構成されるリモートシステムにおいて、 前記スレーブ装置は、 リセット時から所定時間経過したかを検出する経過時間
検出手段と、 ＩＤを格納するＩＤ用レジスタと、 通常データを格納するデータ用レジスタと、 前記経過時間検出手段によりリセット時から所定時間経
過したことが検出されている場合には前記ＩＤ用レジス
タの出力をマスター装置へ送出し、前記経過時間検出手
段によりリセット時から所定時間経過したことが検出さ
れていない場合には前記データ用レジスタの出力をマス
ター装置へ送出する選択出力手段と、を備え、 前記マスター装置は前記スレーブ装置と交信する際にそ
の受信内容を確認するＩＤ認識手段を備え、受信内容が
ＩＤである場合にはこれを読み取って交信相手のスレー
ブ装置を認識し、受信内容が通常の処理動作に用いられ
る通常データである場合には通常の処理動作を行うこと
を特徴とするスレーブ装置認識機能を備えたリモートシ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27255197A JPH11110001A (ja) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | スレーブ装置認識機能を備えたリモートシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27255197A JPH11110001A (ja) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | スレーブ装置認識機能を備えたリモートシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11110001A true JPH11110001A (ja) | 1999-04-23 |
Family
ID=17515487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27255197A Pending JPH11110001A (ja) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | スレーブ装置認識機能を備えたリモートシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11110001A (ja) |
-
1997
- 1997-10-06 JP JP27255197A patent/JPH11110001A/ja active Pending
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