JPH11110565A - 動き検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハードウェア等の構成が複雑化することな
く、又ぶれ部分の動き検出に漏れがなく、さらにエッジ
部分を動き部分として誤検出することもないような極め
て的確で精度の良い動き検出を行なうようにする。 【解決手段】 インターレース走査による奇数フィール
ド画像及び偶数フィールド画像の２枚のフィールド画像
からなるフレーム画像から画像内の動き領域を検出する
動き領域検出装置において、動き領域検出装置は、動き
点であることを判別しようとする所定の注目画素に対し
て、フレーム画像内で注目画素とその注目画素の上部隣
接画素とその注目画素の下部隣接画素の３つの画素デー
タに対して可変閾値による２値化処理を行う２値化処理
手段と、２値化処理に基づいた２値画像に従って動き画
素であるかどうかを判定する動き画素判定手段を有し、
動き検出を極めて精度良く、低コストで実施することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インターレス走査
方法を用い、静止画の表示が可能なビデオテープレコー
ダや高画質テレビ等における画像の動き検出装置に関す
る。

【０００２】さらには、インターレス走査方法を用いた
ビデオ画像等の連続画像から、静止画像を印刷するため
のビデオプリンタシステムを含む画像出力システムに関
する。

【０００３】

【従来の技術】ビデオテープレコーダや高画質テレビ等
にはインターレス走査方式が採用されており、又静止画
像表示機能が設けられているのが一般的である。また今
般、ビデオテープレコーダや高画質テレビ等には、ビデ
オプリンタ等の画像出力装置が接続でき、連続画像から
静止画像を印刷することも行われている。

【０００４】ここでインターレース走査とは、１枚のフ
レーム画像を時間の異なる２枚のフィールド画像に分
け、１回目の走査の軌跡の間を２回目の走査が埋めるよ
うに即ち奇数走査と偶数走査の２回に分けて走査して映
像を映しだす走査方法であり、人間の視覚特性上の残像
効果により、２回に分けて映し出される２枚の画像（フ
ィールド画像）が、１枚の画像（フレーム画像）として
認識される。

【０００５】しかしながらインターレース走査を適用し
ている装置において、２回に分けて送られた当該２枚の
フィールド画像をそのままフレーム画像に変換して静止
画を作成する場合、例えばカメラおよび被写体が完全に
静止していれば問題ないが、いずれかが移動している
と、フィールド画像間の時間上のずれにより、画像の奇
数走査線と偶数走査線との間で画像の連続性が損なわ
れ、第１フィールドの画像と第２フィールドの画像との
間にずれが生じることとなり、結果として表示画像の品
質が低下することになる。また静止画像の画質が低下し
た場合、同様にしてビデオプリンタ等の画像出力結果も
低品位のものとなる。なお、静止画の表示と印刷は同様
に議論できるので、以下は表示に絞って説明を行なう。

【０００６】そこで例えば一般的なビデオテープレコー
ダや高画質テレビ等において静止画を表示する場合、２
枚のフィールド画像のうちの１枚のフィールド画像のみ
を補間処理してフレーム画像を生成することにより静止
画を表示していた。

【０００７】しかし、この場合、半分の走査線のデータ
を補間して１枚のフレーム画像にしていることから元の
情報量が半減し、カメラおよび被写体が完全に静止して
いる状態で撮影された２枚のフィールド画像からなるフ
レーム画像と比較すると画質の劣化は避けられないこと
となる。

【０００８】従って、画像内の静止部分についてはその
ままフレーム画像として扱い、画像内の動き部分につい
ては第１フィールドまたは第２フィールドのいずれか１
枚のフィールド画像をもとにフレーム画像を導くことが
行われてきているが、この場合は画像内の動き部分と静
止部分を分離する必要が生じていた。

【０００９】そこで、動き部分の検出方法として図５に
示すように２枚のフレーム画像を使用し、第１フィール
ド同士、第２フィールド同士で画素の輝度レベル差をと
ることにより、それぞれで動き点を検出してから両者の
論理和をとるものが提案されている。

【００１０】第１フィールドと第２フィールドではイン
ターレース走査により位置的に垂直方向にずれがあるた
め単純に差をとることは適当ではないが、この場合は第
１フィールド同士と第２フィールド同士で差をとってい
るので、第１フィールドと第２フィールドの差をとるこ
とと比較すると妥当であると考えられるが、フレーム画
像を２枚（フィールド画像を４枚）使用することにな
り、例えばフレーム画像用の一時記録手段（メモリ等）
が２倍必要となることから、ハードウェアコストの大幅
な上昇を招く問題点がある。

【００１１】またこの場合、４枚の連続したフィールド
画像のうちで隣り合った２枚のフィールド画像を組み合
わせ、その画像の中で静止部分として検出された部分に
ついてはフレーム画像を構成することになるが、１つお
きのフィールド画像間で動き検出を行えば、フィールド
画像間で更なる時間上のずれが発生し、画像の動きによ
っては当該検出にミスが発生することが考えられる。

【００１２】そこで、以上の問題点を解決するために提
案されたのが特開平6-141283号公報に記載されている方
法であり、図６に示すように、フレーム画像を１枚のみ
使用し、第１フィールド（基準映像信号）の各画素の輝
度レベルとそれに対応する第２フィールド（動き検出映
像信号）の各画素の輝度レベルを比較し、これら画素間
の輝度レベル差が所定の閾値よりも小さい場合は、当該
画素が静止部分であると判定して第２フィールド画像部
分をそのまま読み出し、輝度レベル差が所定の閾値より
も大きい場合は動き部分と判断して第１フィールド画像
を補間して第２フィールドの代わりに出力するものであ
る。

【００１３】また同公報においては、第１フィールド画
像の各画素に対応する第２フィールド画像の各画素とし
て、図７に示すように第１フィールド画像の注目画素
（ｉ行ｊ列）に対して上下の位置に隣接している第２フ
ィールド画像のｉ−１行ｊ列とｉ＋１行ｊ列の２画素の
平均値とすることができる旨の記載がある。

【００１４】さらに、フィールド内で近接する複数の画
素をまとめてブロックを構成し、このブロック間で対応
する画素の輝度レベルの差の絶対総和を算出し、所定の
閾値と比較することが開示されている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】特開平６−１４１２８
３号公報に記載の方法によれば、動き判定を行なうため
に１枚のフレーム画像のみを使用し、第１フィールド画
像のある画素と、対応する第２フィールド画像の画素の
輝度レベル差を算出し、当該輝度レベル差が所定の閾値
よりも小さい場合は静止部分と判断して第２フィールド
画像をそのまま出力し、所定の閾値よりも大きい場合は
第１フィールド画像を補間して第２フィールド画像の代
わりに出力することを特徴としており、所定の範囲が静
止画の場合はそのまま表示するので解像度の劣化を防止
でき、所定範囲が動き部分の場合は補間した映像信号を
用いるのでフィールドフリッカ（ちらつき）を防止しな
がら静止画像を表示することができ、さらにハードウェ
アコストの上昇を最小限にすることができるという点で
有効である。

【００１６】また、比較する画素間の輝度レベル差が、
所定の閾値より小さい場合に静止部分であると判定する
ことにより、誤判定を防止する思想が開示されている。

【００１７】さらに、対応するブロック間で輝度レベル
差を求め、その絶対値総和がある閾値を越えない場合は
静止部分と判定することによって、微少な範囲の輝度レ
ベル差に対してノイズの影響を受けにくくなる旨の記載
がある。

【００１８】ところが上述の１枚のフレーム画像を使用
した従来技術では正確な動き検出が必ずしも行われない
ことが多い。例えば第１フィールドのある画素（Ｘ
（０））を基準にし、第２フィールドの隣接した上下の
２画素（Ｘ（−１）、Ｘ（＋１））の平均値との差を所
定の閾値と比較することで動き検出する場合を考える
と、図８のような鮮明なエッジ部分に対して、Ｘ（０）
と（Ｘ（−１）＋Ｘ（＋１））／２の各値は計算上かな
り差があることが予想される。つまり、Ｘ（０）はＸ
（−１）又はＸ（＋１）のいずれかに近い濃度であるの
にも関わらず、Ｘ（−１）とＸ（＋１）の平均値と差を
とった結果の値はある程度大きなものとなり、固定され
た所定の閾値と比較するだけでは、上述のような単なる
エッジ部分を動き部分であると誤判定してしまい、的確
な動き検出ができないこととなる。

【００１９】従って、静止部分をフレーム画像扱いする
ための動き検出処理であるにもかかわらず、画像として
重要性の高いエッジ部分が誤検出されてしまい、静止画
作成処理時に、画像の平坦部分は動き判定結果よりフレ
ーム画像扱いとなる一方で、エッジ部分が動き部分とし
て誤検出されることによりフィールド内補間されること
から、動き検出を行なわずに単にフィールド画像のみか
ら合成されたフレーム画像と視覚上は大差がなく、画質
の向上はほとんど期待できないことになるといった問題
点があった。

【００２０】また、例えば背景との濃度差が小さい領域
での実際のぶれ部分では、注目画素と比較画素の輝度レ
ベル差が比較的小さい値となってしまうが、ノイズ等で
の誤判定を防止するために固定された所定の閾値に大き
い値を設定した場合、動き部分を検出漏れしてしまい、
結果的に動き部分を静止部分であると誤判定してしまう
という問題があった。

【００２１】また同公報には、近接する複数の画素をま
とめてブロック化し、ブロック間で対応する各画素の輝
度レベル差の絶対値総和を所定の閾値と比較することに
より、ノイズの影響を受けにくい動き検出が実現できる
旨の記載があるが、この場合においても例えばブロック
領域内で微少な動きがあった場合は、各画素の輝度レベ
ル差がブロック内で相殺されて絶対値総和が所定の閾値
以下となり、結果的に検出漏れが発生する恐れがある。

【００２２】さらに、ブロック毎で動き検出すると、動
き検出のための処理時間が長くなったり、ブロック分の
画素データを一時記憶するための記憶手段が別途必要に
なってハード構成が複雑になり製造コストが高くなった
り、処理プログラムが煩雑になるといった問題もある。

【００２３】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
ものであって、簡単なアルゴリズム又は小規模なハード
ウェア構成で、あらゆる種類のフレーム画像に対して的
確な動き検出を行なうことのできる動き検出装置を提供
することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の動き検出
装置は、インターレース走査による奇数フィールド画像
及び偶数フィールド画像の２枚のフィールド画像からな
るフレーム画像から画像内の動き領域を検出する動き検
出装置において、動き検出装置は、動き点であることを
判別しようとする所定の注目画素に対して、フレーム画
像内で注目画素と注目画素の上部隣接画素と注目画素の
下部隣接画素の３つの画素データに基づき可変閾値によ
る２値化処理を行う２値化処理手段と、２値化処理に基
づいた２値画像に従って動き画素であるかどうかを判定
する動き画素判定手段を有することを特徴とする。

【００２５】請求項１記載の動き検出装置によれば、動
き検出を極めて精度良く行うことができる。

【００２６】すなわち本発明では、３つの画素（注目画
素とその上下隣接画素）の輝度レベル等の画素データに
基づいて閾値を可変的に設定できるので、動き検出の際
に注目画像周辺の画素に応じた可変の閾値と比較するこ
とができ、注目画像毎に適切な閾値を適宜設定すること
ができる。

【００２７】そして、閾値が固定値ではないので、ノイ
ズの影響を避けるために画像ブロック毎で動き検出する
必要がなくなり、動き検出のための処理時間が長くなっ
たり、処理プログラムやハード構成が複雑になるといっ
たことがない。

【００２８】さらに可変閾値に基づいた２値画像に従
い、２値化処理を行って動き検出するので、従来技術で
は動き部分であると誤検出していた画像のエッジ部分を
動き部分であると検出することがない。すなわち従来技
術では、閾値を低くすれば静止エッジ部分の誤検出が増
えてしまう問題があったのに対して極めて有利である。

【００２９】また、同様にして２値化処理に基づいた２
値画像に従って動き画素であるかどうかを判定している
ので、背景の濃度差が小さい領域即ち微少な濃度差の変
化であっても動き検出することができ、ぶれ部分の動き
検出漏れがなくなる。

【００３０】そして、従来技術では動き検出のため同種
フィールド同士で差を取る２フレーム使用方式のものが
あるが、本発明では１フレーム方式なので、使用フレー
ムメモリを１枚に抑えることができ、製造コストの上昇
はない。

【００３１】請求項２記載の動き検出装置は、請求項１
において２値化処理手段は、注目画素と該注目画素の上
部隣接画素と該注目画素の下部隣接画素の３つの画素デ
ータの平均値を閾値として２値化することを特徴とす
る。

【００３２】すなわち請求項２記載の発明によれば、３
つの画素データにより画像の動き部分の情報を常に失わ
ずに２値化できる上に、閾値の設定に複雑な処理が必要
でなく、比較的簡単な装置構成と処理方法により、極め
て良好な動き検出結果を得ることができる。

【００３３】従って簡単なアルゴリズム又は小規模なハ
ードウェア構成で、あらゆる種類のフレーム画像に対し
て的確な動き検出を行なうことのできる動き検出装置を
提供することが可能となる。

【００３４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、以
下に図面を参照して詳細に説明する。特に図１は本発明
の実施例にかかる動き領域検出装置の構成を示すブロッ
ク図、図２は該動き領域検出装置により動き検出される
画素周辺を表す説明図、図３は動きのある２枚のフィー
ルド画像をそのまま合成して得られるフレーム画像を表
す図、図４は動きのある部分について片側のフィールド
のみを用いてフレーム画像を補間合成する説明図であ
る。

【００３５】まず、図１から図４に従って、本発明の実
施例にかかる画像の動き検出装置について説明すると、
図１に示すように、本実施形態にかかる画像の動き領域
検出装置１００は、入力ビデオ信号Ｐｉを入力し、この
入力ビデオ信号Ｐｉをデジタル化して画像データＤを生
成するＡ／Ｄコンバータ（ａｎａｌｏｇ ｄｉｇｉｔａ
ｌ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）１０１と、Ａ／Ｄコンバータ
１０１によりデジタル化して得られた１フレーム分の画
像データＤを蓄えるためのフレームメモリ１０２と、後
述するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕｎｉｔ）１０４の制御の下にＡ／Ｄコンバータ１０
１およびフレームメモリ１０２の動作を制御するコント
ローラ１０３とＡ／Ｄコンバータ１０１によりデジタル
化してフレームメモリ１０２に格納された画像データＤ
の動き検出判定にかかる演算処理等を実行すると共に前
記フレームメモリ１０２およびコントローラ１０３の動
作を制御するＣＰＵ１０４とを具備して構成されてい
る。

【００３６】なお、例えばＣＰＵ１０４には、図示しな
いＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒ
ｙ）および制御プログラムを格納したＲＯＭ（ｒｅａｄ
ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）を内蔵したものを採用する
ものを説明しているが、上記のＲＡＭ、ＲＯＭはＣＰＵ
１０４に対して外付けされても良い。

【００３７】図２において、画像の動き検出装置１００
は、１枚のフィールド画像すなわち「…、ｉ−１、ｉ＋
１、…」の行の画素データを基準として、他方のフィー
ルド画像すなわち「…、ｉ−２、ｉ、ｉ＋２、…」の行
の画素データが動き点か静止点かを判定するものであ
る。ここでは、図に示す第ｉ行ｊ列の画素の画素データ
を動き点か静止点かを判定する場合について説明する。

【００３８】まず、図１において、入力されたビデオ信
号ＰｉはＡ／Ｄコンバータ１０１によってデジタルデー
タである画像データＤのうち１フレーム分の画像データ
がコントローラ１０３の制御によりフレームメモリ１０
２に入力される。

【００３９】フレームメモリ１０２は入力した１フレー
ム分の画像データのうち、例えば第１フィールドを構成
する画素データを奇数行アドレスに、また第２フィール
ドを構成する画像データを偶数行アドレスに対応づけて
格納する。

【００４０】次に、図１に示すＣＰＵ１０４はフレーム
メモリ１０２から図２に示すＸ（−１）、Ｘ（０）、Ｘ
（＋１）の３点の入力画像データを読み出す。ここでＸ
（−１）、Ｘ（０）、Ｘ（＋１）は、図２に示すように
それぞれフレーム画像における位置［ｊ，ｉ−１］、
［ｊ，ｉ］、［ｊ，ｉ＋１］に存在する画素データに相
当する。

【００４１】ここで、３個の画素Ｘ（―１）、Ｘ
（０）、Ｘ（＋１）の平均値ｐをＣＰＵ１０４内部で計
算する。式で表せば平均値ｐは次のように表される。

【００４２】 ｐ＝｜Ｘ（―１）＋Ｘ（０）＋Ｘ（＋１）｜／３ そしてｐを閾値として、ｐ、Ｘ（−１）、Ｘ（０）、Ｘ
（＋１）を比較して２値化を行い、その結果をそれぞれ
Ｙ（−１）、Ｙ（０）、Ｙ（＋１）とする。すなわち、
Ｘ（ｎ）＞ｐならばＹ（ｎ）＝１、Ｘ（ｎ）≦ｐならば
Ｙ（ｎ）＝０とする（ここでｎは−１、０、＋１のいず
れかである）。このように、３画素からなる部分画像は
動き判定のための情報を保ったまま２値化される。

【００４３】なお、上記方法では２値化の手法として３
つの画素の平均値を閾値とする方法を使用しているが、
周辺の平均的な濃度を参照して適応的な２値化を行うの
ならば、手法は特に限定はしない。例えば、位置［ｊ，
ｉ−１］、…、［ｊ，ｉ＋１］の水平および垂直方向に
画素を増やしてこれらの平均値を参照してもよい。

【００４４】次いで、これらのＹ（−１）、Ｙ（０）、
Ｙ（＋１）に対して論理演算を行って、動き部分かどう
かを判定する。動き部分と考えられるのは、２つのフィ
ールド間の時間差により走査線間に不連続が生じてしま
ったために、Ｘ（−１）とＸ（＋１）がほぼ同じ画素デ
ータである一方で、Ｘ（０）のみが異なる場合と考えら
れる。

【００４５】すなわち、走査線１本分が画素１ドットに
相当するものであるとすると、画像に動きのある場合、
２つのフィールド画像をそのまま合成してフレーム画像
を構成するとフィールド間の時間差から図３のように走
査線毎にずれた画像となってしまうことから、動き部分
は第１フィールドと第２フィールドの隣接画素の輝度デ
ータ等が互い違いに変化する部分であると考えられる。

【００４６】そこで、２値画像で表せば、Ｙ（−１）＝
１、Ｙ（０）＝０、Ｙ（＋１）＝１である場合と、Ｙ
（−１）＝０、Ｙ（０）＝１、Ｙ（＋１）＝０である場
合のいずれかとなる場合が動き部分の端部であると考え
られるので、この２つの条件を満たすときのみＸ（０）
を動き点とし、そうでないときは静止点とする。

【００４７】なお、画像のエッジ部分例えば図８の場合
は、上述の方法で２値化するとＸ（−１）＝０、Ｘ
（０）＝０、Ｘ（＋１）＝１となることから、上述の動
き判定条件に合致せず、動き部分と判断されないことに
なり、動き部分の検出の精度が大幅に向上する。

【００４８】また、閾値ｐに適当な値を加えることによ
り、Ｘ（０）がＸ（−１）及びＸ（＋１）に対してほん
のわずか異なるような場合は動き部分として無視するよ
うに出来るため、ノイズ等による動き部分としての誤検
出を防ぐことも可能である。

【００４９】このように濃淡画像を２値画像化してから
論理判断によって動き部分の判定を行うようにしたため
に、動き検出をハードウェア的にも簡単で低コストに実
現することが出来、さらに、エッジ部分の誤判定も防止
することが出来る。

【００５０】さらに、２値化処理も全画像を固定閾値で
行えば、画像情報が失われてしまう部分も少なくない
が、本発明では注目画素とその上部隣接画素、下部隣接
画素に基づいて閾値を求めており、注目画素毎で閾値を
可変とできるので、例えば、注目画素を中心とした３点
の平均値を閾値に選ぶことにより、細部の微妙な動き部
分の情報が失われずに全画像を２値化でき、結果として
動き部分の検出漏れがほとんど無くなる。

【００５１】そして、この動き検出を使用して、例えば
動きのある２つのフィールド画像からぶれの無いフレー
ム静止画像を構成することが出来る。

【００５２】さて、上述の通り、画像に動きのある場
合、２つのフィールド画像をそのまま合成してフレーム
画像を構成するとフィールド間の時間差から図３のよう
に走査線毎にずれた画像となってしまう。

【００５３】これを避けるためには、動きのある部分
は、２つのフィールドのうち片側のフィールドのみを用
いて図４のようにフレーム画像を補間合成すればよい。

【００５４】本実施例を上記のフレーム画像合成に適用
すると、注目画素Ｘ（０）が本発明の方法により動き点
と判定された場合はフレーム画像上の［ｊ，ｉ］点には
Ｘ（０）を用いず、Ｘ（０）とは別のフィールドにある
Ｘ（−１）とＸ（＋１）を用いて補間合成すればよい。

【００５５】すなわち、Ｘ（０）が動き点の場合は、
［ｊ，ｉ］画素＝（Ｘ（−１）＋Ｘ（＋１））／２、Ｘ
（０）が静止点の場合は［ｊ，ｉ］画素＝Ｘ（０）とす
る。このようにすることで、例えば図４の移動物体端部
の画像ズレ部分（ぶれ）は、上下隣接画像の平均値に置
き換えられるので、ズレのないエッジのある画像とな
る。

【００５６】なお、以上の計算処理はＣＰＵ１０４によ
り実行される。

【００５７】同様にして、処理の対象とする画素を移動
して、…、ｉ−２、ｉ、ｉ＋２、…行のすべての画素が
処理されると、フレーム画像上のデータはぶれのない高
画質な静止画像が生成されることになる。

【００５８】以上、本発明は上述し且つ図面に示した実
施の形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱し
ない範囲で適宜変形して実施できることは勿論である。
例えば本実施形態例の動き検出装置１００を構成するＣ
ＰＵ１０４は、内部のＲＯＭに格納されたプログラムに
従って動き検出判定計算等を実行するものとなっている
が、本発明の本質はこの計算の実行手段に制約されるも
のではなく、この計算処理を他のハードウェアによって
実現してもよく、また、パソコンやワークステーション
によりソフトウェアで同様の動き検出処理をすべて実行
するように構成してもよい。

【００５９】また本実施例では、良好な静止画像を表示
するための動き検出装置について説明しているが、例え
ばインターレス走査方法を用いたビデオ画像等の連続画
像から、静止画像を印刷するためのビデオプリンタシス
テムを含む画像出力システムについて同様に適用できる
ことは勿論である。

【００６０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、動き検出
を極めて精度良く行うことが出来る。

【００６１】すなわち本発明では、３つの画素（注目画
素とその上下隣接画素）の輝度レベル等の画素データに
基づいて閾値を可変的に設定できるので、動き検出の際
に注目画像周辺の画素に応じた可変の閾値と比較するこ
とができ、注目画像毎に適切な閾値を適宜設定すること
ができる。

【００６２】そして、閾値が固定値ではないので、ノイ
ズの影響を避けるために画像ブロック毎で動き検出する
必要がなくなり、動き検出のための処理時間が長くなっ
たり、処理プログラムやハード構成が複雑になるといっ
たことがない。

【００６３】さらに可変閾値に基づいた２値画像に従
い、２値化処理を行って動き検出するので、従来技術で
は動き部分であると誤検出していた画像のエッジ部分を
動き部分であると検出することがない。すなわち従来
は、閾値を低くすれば静止エッジ部分の誤検出が増えて
しまう問題があったのに対して極めて有利である。

【００６４】また、同様にして２値化処理に基づいた２
値画像に従って動き画素であるかどうかを判定している
ので、背景の濃度差が小さい領域即ち微少な濃度差の変
化であっても動き検出することができ、ぶれ部分の動き
検出漏れがなくなる。

【００６５】そして、従来技術では動き検出のため同種
フィールド同士で差を取る２フレーム使用方式のものが
あるが、本発明では１フレーム方式なので、使用フレー
ムメモリを１枚に抑えることができ、製造コストの上昇
はない。

【００６６】一方、請求項２記載の発明によれば、画像
の動き部分の情報を常に失わずに２値化でき、結果とし
て良好な動き検出結果を得ることが出来る。

【００６７】すなわち、３つの画素データにより画像の
動き部分の情報を常に失わずに２値化できる上に、閾値
の設定に複雑な処理が必要でなく、比較的簡単な装置構
成と処理方法により、極めて良好な動き検出結果を得る
ことができる。

【００６８】従って簡単なアルゴリズム又は小規模なハ
ードウェア構成で、あらゆる種類のフレーム画像に対し
て的確な動き検出を行なうことのできる動き検出装置を
提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態例にかかる動き検出装置を利
用した静止画像作成装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明の実施形態例にかかる動き検出装置によ
り動き検出される画素を中心とする２値化処理による動
き検出を説明するための図である。

【図３】動きのある２枚のフィールド画像をそのまま合
成して得られるフレーム画像を表す説明図である。

【図４】動きのある部分について片側のフィールドのみ
を用いてフレーム画像を補間により合成する説明図であ
る。

【図５】従来の技術を説明するための２枚のフレーム画
像を使用する動き検出方法を説明する図である。

【図６】従来の技術を説明するための１枚のフレーム画
像を使用する動き検出方法を説明する図である。

【図７】従来の技術を説明するための１枚のフレーム画
像を使用する動き検出方法の補間方法を説明する図であ
る。

【図８】従来の技術を説明するための１枚のフレーム画
像を使用する動き検出方法の問題点を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１００ 動き領域検出装置 １０１ Ａ／Ｄコンバータ １０２ フレームメモリ １０３ コントローラ １０４ ＣＰＵ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インターレース走査による奇数フィール
   ド画像及び偶数フィールド画像の２枚のフィールド画像
   からなるフレーム画像から画像内の動き領域を検出する
   動き検出装置において、 該動き検出装置は、動き点であることを判別しようとす
   る所定の注目画素に対して、該フレーム画像内で該注目
   画素と該注目画素の上部隣接画素と該注目画素の下部隣
   接画素の３つの画素データに基づき可変閾値による２値
   化処理を行う２値化処理手段と、該２値化処理に基づい
   た該２値画像に従って動き画素であるかどうかを判定す
   る動き画素判定手段を有することを特徴とする画像の動
   き検出装置。
2. 【請求項２】 前記２値化処理手段は、注目画素と該注
   目画素の上部隣接画素と該注目画素の下部隣接画素の３
   つの画素データの平均値を閾値として２値化することを
   特徴とする請求項１記載の画像の動き検出装置。