JPH11110865A - カートリッジローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】アームのチャッキング動作を確実にする。 【解決手段】このカートリッジローディング装置では、
ローディング時のカートリッジＴのチャッキングにおい
て、ローラ６０が掛止された状態でモータ３５が逆転
し、第２スライダ２０を停止させたまま第１スライダ１
０が後退することによって、アーム４０が第２スライダ
２０のピン３２を支点として回動してアーム４０が閉
じ、これでカートリッジＴを挟持する。アーム４０はカ
ートリッジＴの側面２９の延長線Ａ上を支点としている
ので、アーム４０の先端部分はカートリッジＴの取出し
凹部１９に対して直角に近い角度をもって近づくから、
この凹部の角部に衝突することなくアーム４０をスムー
スに進入させることができる。アーム４０を開いてカー
トリッジＴをはなすときも同様である。したがって、ア
ームのチャッキング動作を確実にすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、磁気テープなど
の記録媒体が内装されたカートリッジのオートチェンジ
ャなどに適用して好適なカートリッジローディング装置
に関する。詳しくは、カートリッジを挟持するアームの
回動支点を装置内に収納されているカートリッジの側面
のほぼ延長線上に配置し、アーム先端の爪部がカートリ
ッジ側面に対してほぼ直角に進退させることによって、
少ない回動ストロークでもアームのチャッキング動作が
確実に行われるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】収納された多数のカートリッジから任意
の１つを取り出して再生する装置として、図２１に示す
ようなオートチェンジャ１が知られている。このオート
チェンジャ１においては、例えば、複数のカートリッジ
Ｔ（ＱＩＣ（ＱｕａｒｔｅｒＩｎｃｈ Ｃａｒｔｒｉｄ
ｇｅ）カートリッジなど）がマガジンラック１１に収納
されている。

【０００３】そして、支柱１２に対して横方向に移動自
在に取り付けられたカートリッジローディング装置５０
が制御部１４の指示によって選定されたカートリッジＴ
の位置まで移動してカートリッジＴが取り出される。

【０００４】次に、カートリッジローディング装置５０
が再生部１５のカートリッジ挿入口１６の位置まで移動
し、カートリッジＴがここから挿入される。これによっ
て、選択されたカートリッジＴが再生される。再生処理
が終了したカートリッジＴはカートリッジローディング
装置５０で元の位置に戻される。

【０００５】図２２はこのカートリッジローディング装
置５０の要部を示したものである。同図に示すように、
カートリッジＴの取り出し時には回転体１７が取り付け
られたレバー１８でカートリッジＴの両側面を挟持し、
図示しない駆動手段によって回転体１７を回転させるこ
とによってカートリッジＴを引き出すようになってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図２２に示
したカートリッジローディング装置５０では、経年変化
などで回転体１７の摩擦係数が低下したり、繰り返しの
使用によって回転体１７が磨耗するなどしてカートリッ
ジＴを確実に引き出すことができない場合があった。ま
た、回転体１７の摩擦力ではその引出し能力に限界があ
るので特にＱＩＣカートリッジのように、その構造上再
生部内で強い力で保持され、取り出し時にはその力に抗
して引き抜かなくてはならないような場合には上述した
引出し能力の問題が顕著に現れる。

【０００７】このような問題に対処するため、例えば、
図２３に示すように先端に爪部を有する回動自在のアー
ムを用いてカートリッジＴの取出し凹部１９を掛止した
状態で引き出すことが考えられる。

【０００８】しかし、この例のようにカートリッジＴの
中心線Ｃの近傍にアームの回動支点を配置した場合に
は、アームの先端部分は軌跡Ｐ上を移動することになる
から、アームの先端部分はカートリッジＴの凹部１９に
対して斜めに進入する。そのため、図２４のように、ア
ームの先端が凹部１９の角部２１に衝突しないようにそ
の進入経路を選ばなければならず、若しこのように設定
した場合にはアーム先端の凹部１９に対する進入が浅く
なる。

【０００９】換言すれば凹部１９に対するアーム先端の
係合状態があまくなり、したがってこの状態でカートリ
ッジＴをマガジンラック１１から引き出そうとするとア
ームがはずれる虞れがある。従って、円滑なローディン
グ動作が行えないという問題がある。

【００１０】そこで、この発明は、上述したアームを使
用したとき問題を解決したものであって、カートリッジ
を確実にチャッキングすることができるカートリッジロ
ーディング装置を提供するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、この発明に係るカートリッジローディング装置で
は、磁気テープなどの記録媒体が内装されたカートリッ
ジがマガジンラックに収納され、選択されたカートリッ
ジが自動的に再生されるオートチェンジャなどに装備さ
れ、カートリッジをマガジンラックから取り出し若しく
は収納するためのカートリッジローディング装置におい
て、カートリッジを挟持するためのアームと、アームが
回動自在に取り付けられるスライド可能な第１スライダ
と、第１スライダに対する相対的な移動によりアームの
開閉を制御する第２スライダとを有し、アームの先端に
はカートリッジの取出し凹部に係合するための爪部が設
けられ、カートリッジの側面のほぼ延長線上に位置する
ようにアームに長孔が穿設されると共に第２スライダに
はピンが設けられ、ピンが長孔内に挿入された状態で第
１スライダを第２スライダに対してスライドさせながら
アームを開閉するとき、爪部が取出し凹部が配されたカ
ートリッジの側面に対してほぼ直角に進退するようにな
されたことを特徴とするものである。

【００１２】この発明では、カートリッジをチャッキン
グするときは、第２スライダを停止させたまま第１スラ
イダが後退することによって、アームが第２スライダの
ピンを支点として回動して、アームがカートリッジの取
出し凹部内に進入し、これでカートリッジを挟持する。
アームはカートリッジの側面のほぼ延長線上を支点とし
ているので、アームの先端部分はカートリッジの取出し
凹部に対して直角に近い角度をもって近づくから、この
凹部の角部に衝突することなくアームをスムースに進入
させることができる。アームを開いてカートリッジをは
なすときも同様である。しかも、取出し凹部内まで深く
アーム先端を進入させることができるので、カートリッ
ジとの係合状態が強固なものとなり、カートリッジを確
実にチャッキングすることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】続いて、この発明に係るカートリ
ッジローディング装置の実施の一形態について、図面を
参照して詳細に説明する。なお、上述と同一の部分には
同一の符号を付けて詳細な説明を省略した。

【００１４】図１〜図３はこの発明によるカートリッジ
ローディング装置５０の構成を示す。このカートリッジ
ローディング装置５０は、例えばカートリッジのオート
チェンジャ１（図２１）などに適用され、カートリッジ
Ｔをマガジンラック１１から取出し若しくは収納するた
めに用いられる。

【００１５】図１，図２及び図３に示すように、カート
リッジローディング装置５０は本体１３と、本体１３に
対し摺動自在に設けられた第１スライダ１０と、この第
１スライダ１０に対してさらに摺動自在に設けられた第
２スライダ２０と、第１と第２スライダ１０,２０に係
わって設けられた回動自在なアーム４０と、第２スライ
ダ２０に取り付けられた掛止部材３３とでその主要部が
構成されている。

【００１６】この発明では、カートリッジＴこの例では
ＱＩＣカートリッジを挟持するため、上述したように略
Ｌ字状となされた一対のアーム４０，４０が用いられ
る。アーム４０周辺の構成をまず説明すると図４Ａに示
すように、Ｌ字状をなすアーム４０，４０のそれぞれの
先端部にはカートリッジＴの取出し凹部１９，１９（図
１）に係合するための爪部２８，２８が互いに対向する
ように形成されている。アーム４０，４０のそれぞれの
他端側は近接した状態で回動軸２６，２６によって、ブ
ロック形状の第１スライダ１０に回動自在に軸支されて
いる。また、アーム４０の屈折している部分には長孔３
１が穿設され、ここには第２スライダ２０の端部下面に
突設されたピン３２が挿入されている。

【００１７】第１スライダ１０は図４Ｂに示すようにそ
のほぼ中央部に凸条体が形成され、この凸条体を覆うよ
うに第２スライダ２０が摺動自体に装着されている。そ
のため、第２スライダ２０は左右にそれぞれフランジを
有する凹条体として構成されている。このような構成に
おいて、第２スライダ２０を停止させた状態で第１スラ
イダ１０を移動させると、アーム４０がピン３２を支点
として回動軸２６，２６が後退しながら回動する。

【００１８】長孔３１及びピン３２の取り付け位置はカ
ートリッジＴの側面２９のほぼ延長線Ａ上に配置してい
る。これによって、アーム４０がカートリッジＴを挟持
するときにアーム４０の爪部２８がカートリッジＴの取
出し凹部１９の深部まで進入すると共に、また、これに
より離間しやすいようになされる。

【００１９】図５を用いてアーム４０の開閉動作を詳細
に説明する。図５Ａは第１及び第２スライダ１０,２０
をカートリッジＴに最接近させた状態を示し、この状態
では一対のアーム４０,４０は最大の開口角度となって
いる。また、この状態のとき、アーム４０の爪部２８は
取出し凹部１９と対向するような位置にある。この図Ａ
の状態から第１スライダ１０を手前に引けば、図５Ｂの
ように回動軸２６はカートリッジＴから離れる方向に移
動すると同時にアーム４０はピン（支点）３２を中心と
して、取出し凹部１９側に回動する。

【００２０】図５Ｂの状態からさらに第１スライダ１０
を手前に引けば、アーム４０はさらに回動して、取出し
凹部１９内の深部にくい込むように係合する。この状態
を図５Ｃに示す。

【００２１】このように、アーム４０の基準となる回動
軸２６を僅かに移動させながら、ピン３２を中心として
アーム４０を回動すれば、そのときの爪部２８の先端は
軌跡Ｐ上を移動し、爪部２８とカートリッジＴの側面２
９とは直角に近い角度をもって交差するようになる。

【００２２】したがって、爪部２８は側面２９の凹部１
９に対してほぼ直角に進入する。この結果、爪部２８を
取出し凹部１９の深部まで進入させることができるの
で、カートリッジＴとの係合が強固なものとなる。アー
ム４０が開いてカートリッジＴをはなすときも凹部１９
の角部２１に爪部２８の先端が衝突することなく引き離
すことができるので、アーム４０によるカートリッジＴ
のチャッキング動作を円滑かつ確実にすることができ
る。

【００２３】続いて、アーム４０を有するカートリッジ
ローディング装置５０の各部の構成について詳細に説明
する。

【００２４】図１において、カートリッジローディング
装置５０は矩形の本体１３がその下端に挿通された２本
の支柱１２に沿ってマガジンラック１１に対して水平方
向に移動できるようになされている（図２１参照）。

【００２５】図２及び図３に示すように、本体１３には
収納凹部１３ａが形成され、本体１３の開口部側に板状
のカバー３９を取り付けることによって、カートリッジ
ローディング装置５０が構成され、収納凹部１３ａ内に
上述した第１スライダ１０が摺動自在に取り付けられる
と共に、この第１スライダ１０に対して、第２スライダ
２０が摺動自在に取り付けられる。

【００２６】図３に示すように、第２スライダ２０はこ
れに形成された長孔２５に第１スライダ１０の凸条体１
０ａの所定位置に立設された２本のガイドピン２４が挿
通することによって摺動自在となされている。これによ
り、第２スライダ２０は第１スライダ１０に対して所定
範囲｛（長孔２５の長さ）−（一対のピン２４，２４の
間隔）｝内で前後にスライドすることが可能になる。

【００２７】また、カートリッジＴをカートリッジロー
ディング装置５０内に引き込んだり、引き込んだカート
リッジＴをマガジンラック１１に収納したり、再生部１
５に装填したりするため、第１スライダ１０は本体１３
のスライド方向とは直交する方向にスライドできるよう
に構成されている。

【００２８】そのため、図２のように、第１スライダ１
０の中央部付近にはスライド孔２３が穿設され、このス
ライド孔２３内に本体１３内に横架された棒状の支柱２
２（図１参照）が挿通されることによって本体１３に対
してスライド自在となされている。

【００２９】そして、スライド力を得る駆動手段は図１
にも示すように、第１スライダ１０に固定されたタイミ
ングベルト３６と、このタイミングベルト３６が掛装さ
れるプーリ３８，３８と、プーリ３８に回転力を付与す
るモータ３５（図２）とで構成され、タイミングベルト
３６は図２に示す押え板３７を介して第１スライダ１０
にねじ止めされている。そして、プーリ３８には本体１
３に取付固定されたモータ３５の駆動力がギヤ４１を介
して与えられる。

【００３０】また、第１スライダ１０の上下端部には本
体１３のアーム摺動面４２を転動するための転動体４
３，４３が取り付けられており、第１スライダ１０が本
体１３に対して安定してスライドできるようになされて
いる。

【００３１】上述したように、第２スライダ２０に対す
る第１スライダ１０の相対的なスライドによってアーム
４０が開閉される。この例では、移動している第１スラ
イダ１０に対して第２スライダ２０を停止させることに
よってアーム４０の開閉を実現している。

【００３２】そのため、カートリッジローディング装置
５０には第２スライダ２０を所定位置で停止させるため
の掛止手段が設けられている。この掛止手段は図３に示
すように、第２スライダ２０の外側面中央部に取り付け
固定された掛止部材３３と、カバー３９の同じく内面中
央部に形成された掛止部としての掛止端面６３（６４）
とで構成される。

【００３３】掛止部材３３は図６に示すように、板状の
バネ部５８と、これの両端に回動自在に取り付けられた
円柱状のローラ５９，６０とで構成され、ねじ５７によ
って取り付け固定されている。バネ部５８は板バネとし
ての機能を有しており、ローラ５９，６０が後述する転
動面６５に付勢されたときに、ねじ５７を支点としてた
わむことができるようになされている。そのため、ねじ
５７が取り付けられる部分の両脇は欠肉されて傾斜部４
４，４４が形成されている。一方、掛止端面６３，６４
は図７のようにカバー３９の前後の両端が欠切されるこ
とによって形成されている。

【００３４】図７から分かるように、掛止部材３３のロ
ーラ５９（６０）に何の力も作用してないときはローラ
５９（６０）は掛止端面６３（６４）側に落ち込むよう
に設定されている。この落ち込みにより、ローラ５９
（６０）が掛止端面６３（６４）に掛止され、第２スラ
イダ２０の第１スライダ１０に対する移動が規制され
る。

【００３５】ローラ５９（６０）が掛止端面６３（６
４）に掛止されない状態での第２スライダの移動はスム
ースに行われなくてはならないので、掛止端面６３，６
４の間にはローラ５９（６０）が転動できるように帯状
の転動面６５が形成されている。

【００３６】このようになされた掛止手段においては、
ローラ５９が掛止端面６３に掛止されて第２スライダ２
０が停止状態にあるときに第１スライダ１０が前進する
とアーム４０が開き、また、ローラ６０が反対側の掛止
端面６４に掛止された状態にあるときに第１スライダ１
０が後退するとアーム４０が閉じる。

【００３７】したがって、第２スライダ２０に掛止部材
３３を取り付け、カバー３９に掛止部である掛止端面６
３，６４を形成するだけの簡単な構成で第２スライダ２
０を所定位置において確実に停止させることができ、こ
れによってアーム４０の開閉を実現できる。

【００３８】アーム４０は第１スライダ１０が前進し始
めるときに自動的に開き、後退し始めるときに同じく自
動的に閉じるように構成されているために、カートリッ
ジＴをマガジンラック１１に完全に収納しようと第１ス
ライダ１０を前進させるとアーム４０がカートリッジＴ
から外れて、カートリッジＴを完全に収納できなくなっ
てしまう。カートリッジＴを再生部１５に装填する場合
も同じである。

【００３９】このため、図８に示すように、第１スライ
ダ１０の前方にはカートリッジＴを押し込むための押圧
部材５４が配される。押圧部材５４はシャフト５５，５
５によって第１スライダ１０に対して前後方向に僅かに
スライドできるように取り付けられると共に、この押圧
部材５４と第１スライダ１０の間には押圧部材５４に反
発力を付与するためのコイルスプリング５６が取り付け
られている。

【００４０】したがって、アーム４０がカートリッジＴ
から外れても第１スライダ１０をさらに前進させると、
カートリッジＴの背面に押圧部材５４が当接するから、
押圧部材５４によってカートリッジＴをマガジンラック
１１内に押し込むことができる。第１スライダ１０をさ
らに前進させると、押圧部材５４の反発力によってカー
トリッジＴを最奥部まで押し込むことができる。

【００４１】これに対して、カートリッジＴをマガジン
ラック１１に収納した後や、再生部１５に装填した後
は、第１スライダ１０は後退する。この後退動作時には
上述したように、アーム４０は閉じる方向に作用する。
したがって、このままではせっかく収納し若しくは装填
したカートリッジＴを再び挟持して、アーム４０の後退
と共にカートリッジローディング装置５０内に引き込ん
でしまうことになる。

【００４２】これを防止するにはアーム４０を開いたま
ま後退させればよい。アーム４０の開閉は第１スライダ
１０と第２スライダ２０の相対的な移動によって与えら
れるので、アーム４０を開いたままにするには、アーム
４０が開いている状態で第２スライダ２０の動きを第１
スライダ１０に対してロックすればよい。これを行うた
めに、第１スライダ１０と第２スライダ２０との間にロ
ック手段が設けられている。

【００４３】このロック手段は図７のように第１スライ
ダ側に配されるロック部材３４と、第２スライダ２０側
に設けられる掛止孔４５とで構成される。ロック部材３
４は小片体であって、第１スライダ１０の中央部より上
方に穿設された矩形窓４６内に臨むように、シャフト４
７（図１参照）によって回動自在に軸支されている。

【００４４】ロック部材３４の一端は矩形窓４６内に取
付固定されたプランジャ４９の先端部５１に係合され、
これにより、回動力が付与される。また、ロック部材３
４の他端側の先端にはロック部５２が形成されると共
に、この他端側にはバネ４８が掛装され、ロック部材３
４を反時計方向に付勢している。

【００４５】一方、掛止孔４５は矩形状となされ、ロッ
ク部材３４の高さに対応した所定位置に穿設されている
（図１参照）。この掛止孔４５はアーム４０が開いた状
態すなわち、停止した第２スライダ２０に対して第１ス
ライダ１０が所定量だけ前進した状態のときに、ロック
部材３４のロック部５２に対向するように両者の位置関
係が選定されている。

【００４６】プランジャ４９が作動していないときは、
バネ４８の付勢力によってロック部５２は矩形窓４６の
中に形成されている段部５３に当接しているので、ロッ
ク部材３４の上面は第２スライダ２０の下端面に接触し
ない。その結果、第２スライダ２０の第１スライダ１０
に対するスライドが妨害されることがない。

【００４７】しかし、掛止孔４５とロック部５２とが対
向した状態のとき、プランジャ４９が作動するとロック
部材３４が回動して掛止孔４５内にロック部５２が進入
し、第２スライダ２０の第１スライダ１０に対する前進
動作がロック（規制）される。したがって、第１スライ
ダ１０を後退させるときでもアーム４０は開いたまま後
退する。

【００４８】続いて、図１，図７及び図９〜図２０を参
照して上述のカートリッジローディング装置５０の動作
を説明する。マガジンラック１１からカートリッジＴを
取り出し、取り出したカートリッジＴを移動して再生部
に装填する。そして、再生が終了すると、再生部からカ
ートリッジＴを取り出して移動し、マガジンラック１１
の元の位置に戻す。このような動作を順に説明する。

【００４９】ユーザによって特定のカートリッジＴが選
定されると、カートリッジローディング装置５０が支柱
１２に沿って左若しくは右にスライドし、そのカートリ
ッジＴの位置まで移動する。このときアーム４０はホー
ムポジション（初期位置）（図１または図７）にある。

【００５０】カートリッジローディング装置５０が選定
されたカートリッジＴの位置まで来るとモータ３５が正
転し、タイミングベルト３６を駆動して、図９に示すよ
うに第１スライダ１０を前進させる。

【００５１】このとき、図１０のように、第１スライダ
１０が前進しても掛止部材３３のローラ５９はカバー３
９の掛止端面６３に掛止されているので、ガイドピン２
４と長孔２５の前方側端面とのなす距離｛（長孔２５の
長さ）−（一対のピン２４，２４の間隔）｝だけ第１ス
ライダ１０が移動する間は第２スライダ２０はスライド
しない。

【００５２】つまり、停止した第２スライダ２０に対し
て所定区間だけ第１スライダ１０が前進するので、これ
によって、図９に示すようにアーム４０の回動軸２６も
前進するから、アーム４０は第２スライダのピン３２を
支点として回動し、開いた状態となる。

【００５３】アーム４０の最大開口状態で、図１０のよ
うにガイドピン２４が長孔２５の前方側端面に当接し、
この状態で第１スライダ１０がさらに前進すると、第２
スライダ２０は第１スライダ１０に引っ張られて第１ス
ライダ１０と共にスライドする。これにより、掛止部材
３３のローラ５９も掛止端面６３から離れ、バネ部５８
をたわませた状態でカバー３９の転動面６５を転動す
る。

【００５４】図１１に示すように、アーム４０が開いた
状態のまま第１スライダ１０が本体１３の前端まで移動
すると、アーム４０の爪部２８がカートリッジＴの取出
し凹部１９と対向するようになると共に、図１２のよう
に掛止部材３３のローラ６０が掛止端面６４側に落ち込
む。

【００５５】この状態でモータ３５を逆転させると、図
１３のように第１スライダ１０のみが後退する。これは
図１４のようにローラ６０が掛止端面６４に掛止されて
第２スライダ２０が本体１３側に固定された状態にある
からである。第１スライダ１０が後退すると、アーム４
０の回動軸２６も後退するので、これによって、第２ス
ライダ２０のピン３２を支点として回動して、アーム４
０が閉じる方向に動く。このアーム回動で、アーム４０
の先端部分が取出し凹部１９内に進入してカートリッジ
Ｔをチャッキングする。

【００５６】第１スライダ１０がさらに後退すると、掛
止端面６３からローラ５９が外れるので、第１スライダ
１０と共に第２スライダ２０が同時に後退することにな
るからカートリッジＴはマガジンラック１１から引き出
され、図１５のようにカートリッジＴはカートリッジロ
ーディング装置５０内に収納される。第１スライダ１０
は図１の状態（ホームポジション）まで後退して停止す
る。

【００５７】カートリッジＴを引き出したカートリッジ
ローディング装置５０は再生部１５の位置まで移動す
る。そして、図１７に示すように、第１スライダ１０が
前進する。このとき、図１８に示すように、第１スライ
ダ１０が前進しても掛止部材３３のローラ５９は掛止端
面６３に掛止されているので、第１スライダが所定位置
に達するまでは第２スライダ２０はスライドしない。し
たがって、アーム４０の回動軸２６が前進するので、上
述したようにアーム４０は開いた状態となる。このと
き、第１スライダ１０の移動に伴って押圧部材５４も同
時に前進して、これが図１７のようにカートリッジＴに
当接する。

【００５８】第１スライダ１０がさらに移動すると、押
圧部材５４がカートリッジＴを押し出すようになるか
ら、カートリッジＴは図１９のように再生部１５内に装
填される。そして、第１スライダ１０が後退する前に、
図１９に示すようにプランジャ４９が作動してロック部
材３４がばね４８の付勢力に抗して回動する。その結
果、ロック部材３４のロック部５２が第２スライダ２０
の掛止孔４５内に進入して第２スライダ２０の第１スラ
イダ１０に対するスライドをロックする。

【００５９】このロック状態のままモータ３５を逆転さ
せると、図２０のように第１スライダ１０が後退する。
第２スライダ２０はロックされているので、第１スライ
ダ１０に対してスライドしないから、アーム４０は閉じ
られない。したがって、カートリッジＴを再生部１５内
に残したままで各スライダ１０，２０が元の位置まで後
退する。

【００６０】再生処理が終了するとマガジンラック１１
から引き出されるのと同様の手順でカートリッジＴが再
生部１５から引き出されてカートリッジローディング装
置５０内に収納される。

【００６１】そして、カートリッジローディング装置５
０が移動してカートリッジＴをマガジンラック１１の元
の収納位置まで搬送する。次に、図１７及び図１８と同
様の動作で第１スライダ１０の押圧部材５４によってカ
ートリッジＴがマガジンラック１１内に押し込まれる。
カートリッジＴがマガジンラック１１内に完全に収納さ
れた後、図１９のように第２スライダ２０はそのスライ
ドがロック部材３４にロックされるので、図２０のよう
にカートリッジＴをマガジンラック１１内に残したまま
で各スライダ１０，２０が元の位置まで後退する。これ
で収納動作が終了する。

【００６２】なお、この実施例では、アーム４０の開閉
動作は第２スライダのピン３２を支点として回動するこ
とによって行われたが、これに限定されず、例えば回動
軸２６ではなく、ピン３２がアーム４０の回動軸となる
ようにアーム４０を取り付け、アーム４０の回動軸２６
側がピン３２を中心として円弧状に移動するようにして
もよい。また、この発明はＱＩＣ（Ｑｕａｒｔｅｒ Ｉ
ｎｃｈ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ）に限らずＤＡＴ，ビデオ
カセットなどのオートチェンジャにも適用できる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係るカー
トリッジローディング装置では、カートリッジを挟持す
るアームの回動支点を装置内に収納されているカートリ
ッジの側面のほぼ延長線上に配置し、アーム先端の爪部
が取出し凹部が配されたカートリッジの側面に対してほ
ぼ直角に接近または離間するようにしたものである。

【００６４】したがって、アームの先端部分はカートリ
ッジの側面に対して直角に近い角度をもって進退するの
で、カートリッジの取出し凹部内への進入または離間が
容易になり、チャッキング動作を確実にすることができ
る等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるカートリッジローディング装
置５０の構成を示す平面図である。

【図２】カートリッジローディング装置５０を前側から
見た場合の図である。

【図３】カートリッジローディング装置５０を後側から
見た場合の図である。

【図４】アーム４０，第１スライダ１０及び第２スライ
ダ２０の配置関係を示す図である。

【図５】アーム４０の動作を示す図である。

【図６】第２スライダ２０の要部の横断面図である。

【図７】図１の横断面図である。

【図８】カートリッジローディング装置５０の背面図で
ある。

【図９】動作手順（１／７）を説明する図である。

【図１０】図９の横断面図である。

【図１１】動作手順（２／７）を説明する図である。

【図１２】図１１の横断面図である。

【図１３】動作手順（３／７）を説明する図である。

【図１４】図１３の横断面図である。

【図１５】動作手順（４／７）を説明する図である。

【図１６】図１５の横断面図である。

【図１７】動作手順（５／７）を説明する図である。

【図１８】図１７の横断面図である。

【図１９】動作手順（６／７）を説明する図である。

【図２０】動作手順（７／７）を説明する図である。

【図２１】一般的なオートチェンジャ１の構成図であ
る。

【図２２】従来のカートリッジＴのローディングを説明
する図である。

【図２３】アームによるカートリッジＴのチャッキング
を説明する図である。

【図２４】図２３の要部の拡大図である。

【符号の説明】

１ オートチェンジャ １０ 第１スライダ １１ マガジンラック １２，２２ 支柱 １３ 本体 １９ 取出し凹部 ２０ 第２スライダ ２１ 角部 ２３ スライド孔 ２４ ガイドピン ２５，３１ 長孔 ２６ 回動軸 ２８ 爪部 ２９ 側面 ３２ ピン ３３ 掛止手段 ３４ ロック部材 ３９ カバー ４０ アーム ４４ 傾斜部 ５０ カートリッジローディング装置 ５４ 押圧部材 ５８ バネ部 ５９，６０ ローラ ６２ 取付面 ６３，６４ 掛止端面 ６５ 転動面 Ｃ 中心線 Ｐ 軌跡 Ｔ カートリッジ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気テープなどの記録媒体が内装された
   カートリッジがマガジンラックに収納され、選択された
   上記カートリッジが自動的に再生されるオートチェンジ
   ャなどに装備され、上記カートリッジを上記マガジンラ
   ックから取り出し若しくは収納するためのカートリッジ
   ローディング装置において、 上記カートリッジを挟持するためのアームと、 上記アームが回動自在に取り付けられるスライド可能な
   第１スライダと、 上記第１スライダに対する相対的な移動により上記アー
   ムの開閉を制御する第２スライダとを有し、 上記アームの先端には上記カートリッジの取出し凹部に
   係合するための爪部が設けられ、 上記カートリッジの側面のほぼ延長線上に位置するよう
   に上記アームに長孔が穿設されると共に上記第２スライ
   ダにはピンが設けられ、 上記ピンが上記長孔内に挿入された状態で上記第１スラ
   イダを上記第２スライダに対してスライドさせながら上
   記アームを開閉するとき、上記爪部が上記取出し凹部が
   配された上記カートリッジの側面に対してほぼ直角に進
   退するようになされたことを特徴とするカートリッジロ
   ーディング装置。
2. 【請求項２】 上記第２スライダには当該スライダ自身
   の移動を所定位置で規制するための掛止部材が設けられ
   ると共に、 装置本体には上記掛止部材を掛止するための掛止部が設
   けられたことを特徴とする請求項１記載のカートリッジ
   ローディング装置。