JPH11110867A - オートチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】交換部品の点数を最小限に抑えてコストを削減
できる。 【解決手段】このオートチェンジャ１では、マガジンラ
ック１０に対する収納位置及びドライバ１５に対するカ
ートリッジ（ＱＩＣカートリッジまたは８ｍｍカートリ
ッジ）の搬送位置は統一される。他種のカートリッジを
使用するときには、マガジンラック１０とカートリッジ
ローディング装置５０の一部とドライバ１５を交換する
だけでよい。したがって、交換部品の点数を最小限に抑
えることができ、コストを削減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、オートチェンジ
ャに関する。詳しくは、マガジンラックに対するカート
リッジの収納位置及びドライバに対するカートリッジの
搬送位置を統一して形状や寸法が異なるカートリッジを
使用するときの交換部品の点数を最小限に抑えることに
よって、コストを削減できるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】収納された多数のカートリッジから任意
の１つを取り出して再生する装置として、図３２に示す
ようなオートチェンジャ１が知られている。このオート
チェンジャ１においては、複数のカートリッジがマガジ
ンラック１０の収納部内に収納されている。

【０００３】ローディング時において、特定のカートリ
ッジが選択されるとカートリッジローディング装置５０
が支柱１２に沿ってスライドし、制御部１４の指示によ
ってそのカートリッジの位置まで移動し、カートリッジ
が取り出されてカートリッジローディング装置５０内に
収納される。次に、カートリッジローディング装置５０
がドライバ１５のカートリッジ挿入口１６の位置まで移
動し、カートリッジがこのカートリッジ挿入口１６から
挿入される。これによって、選択されたカートリッジが
再生される。再生処理が終了したカートリッジはカート
リッジローディング装置５０で元の位置に戻される。

【０００４】このような記録・再生用のカートリッジと
しては例えば、ＱＩＣ（Ｑｕａｒｔｅｒ Ｉｎｃｈ Ｃ
ａｒｔｒｉｄｇｅ）カートリッジや８ｍｍカートリッジ
などを使用することが考えられる。図３３に示すよう
に、ＱＩＣカートリッジ１９はプラスチック製のケーシ
ング１８と、これの一面に配された金属板１７とで構成
されている。図３３及び図３４Ａから分かるようにケー
シング１８の一部はデザイン的構成の関係上、板状のリ
ブ１８ａとなされている。さらに、ケーシング１８の背
面に相当する面１８ｂ寄りにはＱＩＣカートリッジ１９
のローディング時に後述するアームが係合するための取
出し凹部１８ｃ，１８ｃが形成されている。

【０００５】図３４Ｂに示すように、金属板１７の所定
位置には凹部１７ａが形成されている。この凹部１７ａ
がマガジンラック１０内およびドライバ１５内に取り付
けられた保持手段（図示せず）に係合することによっ
て、ＱＩＣカートリッジが保持されるようになされてい
る。

【０００６】一方、８ｍｍカートリッジ２０の外観は図
３５のように、全体がプラスチック製のケーシング５１
で構成され、これの前面にはテープ引き出し時に中心部
５２を中心として回動される開閉蓋５３が取り付けられ
ている。開閉蓋５３の両側面にはテープエンドを検出す
る時のために矩形窓５４が穿設されている。

【０００７】開閉蓋５３は不用意に開蓋されることがな
いように閉蓋時には図示しないロック手段によってロッ
クされている。そのため、図３６Ａに示すように、ケー
シング５１の所定位置にはロックを解除するための解除
レバー５５が備えられている。開閉蓋５３の開蓋時には
解除レバー５５が矢印５６の向きに移動することによっ
てロックが解除される。解除レバー５５はドライバ１５
に装填された時に図示しない押圧部材によって前方側か
ら押圧されるため、その押圧部材が進入できるように、
ケーシング５１の解除レバー５５が配される部分には溝
部５７が形成されている（図３６Ａ，Ｂ参照）。

【０００８】さらに、８ｍｍカートリッジ２０の背面に
相当する面５１ａ寄りにはローディング時に後述するア
ームが係合するための取出し凹部１８ｃ，１８ｃが形成
されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図３３及び
図３５に示したように、カートリッジの形状や大きさは
種類によって異なる。したがって、図３２におけるマガ
ジンラック１０やカートリッジローディング装置５０の
ローディング機構やドライバ１５などは使用するカート
リッジの形状や大きさに合わせて専用に設計される必要
がある。しかし、現在普及しているオートチェンジャで
使用できるカートリッジの種類はごく一部である。その
ため、使用するカートリッジの形状や大きさに合わせて
部品を交換することも考えられるが、この場合には多く
の部品を交換しなくてはならないので、手間がかかると
共にコスト的な問題が生じる。また、カートリッジの寸
法（厚さなど）が変われば、カートリッジの搬送距離も
微妙に変わるので、搬送部分に係わるシーケンスなども
変更しなくてはならず、その変更作業が面倒になる。

【００１０】そこで、この発明は、上述した問題を解決
したものであって、形状や寸法が異なるカートリッジを
使用するときの交換部品の点数を最小限に抑えることに
よって、コストを削減できるオートチェンジャを提供す
るものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、この発明に係るマガジンラックでは、磁気テープな
どの記録媒体が内装されたカートリッジがマガジンラッ
クに収納され、選択されたカートリッジがドライバまで
搬送され、自動的に再生されるオートチェンジャにおい
て、マガジンラックに対するカートリッジの収納位置及
びドライバに対するカートリッジの装填位置を常に一定
にすることで、形状や寸法が異なるカートリッジを簡単
な部品交換で使用できるようにしたことを特徴とするも
のである。

【００１２】この発明において、マガジンラックに対す
る収納位置及びドライバに対するカートリッジの搬送位
置は統一される。他種のカートリッジを使用するときに
は、マガジンラックとカートリッジローディング装置の
一部とドライバを交換するだけでよい。したがって、交
換部品の点数を最小限に抑えることができ、コストを削
減できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】続いて、この発明に係るマガジン
ラックの実施の一形態について、図面を参照して詳細に
説明する。なお、上述と同一の部分には同一の符号を付
けて詳細な説明を省略した。

【００１４】ここで説明するオートチェンジャは１台の
装置で形状や大きさが異なる種類のカートリッジを使用
できるようにしたものであって、どの種類のカートリッ
ジを使用する場合であっても、マガジンラックに対する
収納位置やドライバに対する装填位置を統一すること
で、カートリッジの変更時における交換部品の点数を最
小限に抑えることができるようにしたものである。この
例では、１台のオートチェンジャでＱＩＣ（Ｑｕａｒｔ
ｅｒ Ｉｎｃｈ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ）カートリッジと
８ｍｍカートリッジの２種類のカートリッジを使用する
場合について説明する。

【００１５】図１はカートリッジとしてＱＩＣカートリ
ッジ１９が使用されている場合のオートチェンジャ１の
構成を示している。同図に示すように、オートチェンジ
ャ１はＱＩＣカートリッジ１９用のマガジンラック１０
と、複数あるＱＩＣカートリッジ１９の中から選択した
ものを取り出して搬送するカートリッジローディング装
置５０と、その選択したＱＩＣカートリッジ１９を記録
または再生するためのドライバ１５とで構成されてい
る。

【００１６】この発明においては、上述したように一部
の部品を交換するだけで、使用するカートリッジを変更
することができ、各機構部を制御するシーケンスをカー
トリッジに合わせて変更する必要はない。例えば、ＱＩ
Ｃカートリッジ１９に変わって８ｍｍカートリッジ２０
が使用される場合の交換部品はマガジンラック１０と、
カートリッジローディング装置５０の一部と、ドライバ
１５である。これら交換部品は８ｍｍカートリッジ２０
からＱＩＣカートリッジ１９に変更する場合も同じであ
る（図２参照）。

【００１７】これらの交換部品について、以下に順に説
明する。なお、ドライバ１５はこれの本体ごと交換する
ように構成されているので、その機構的な構成において
は従来のものと同じであるため、その詳細な説明は省略
する。ただ、この発明におけるドライバ１５はその取り
付け位置に特徴を有している。すなわち、ＱＩＣカート
リッジ１９用に設定されたオートチェンジャ１におい
て、ＱＩＣカートリッジ１９用のドライバ１５に収納さ
れているＱＩＣカートリッジ１９の右側面（金属板１
７）からマガジンラック１０の最も右側に収納されてい
るＱＩＣカートリッジ１９の右側面（金属板１７）まで
の距離と、８ｍｍカートリッジ２０用に構成されたオー
トチェンジャ１において、８ｍｍカートリッジ２０用の
ドライバ１５にある８ｍｍカートリッジ２０の右側面か
らマガジンラック１０の最も右側に収納されている８ｍ
ｍカートリッジ２０の右側面までの距離とを等しく（こ
の例では４２ｍｍ）してＱＩＣカートリッジ１９のドラ
イバ１５に対する装填位置と８ｍｍカートリッジ２０の
ドライバ１５に対する装填位置とが同じになるように、
ＱＩＣカートリッジ１９用のドライバ１５及び８ｍｍカ
ートリッジ２０用のドライバ１５の取り付け位置が選ば
れていることに特徴がある。

【００１８】さて、図１において、マガジンラック１０
は横長の箱体となされ、この中にこの例では、１７本の
ＱＩＣカートリッジ１９が縦に収納される。一方、図２
においては、１７本の８ｍｍカートリッジ２０が縦に収
納される。両図から分かるように、形状や大きさが異な
るカートリッジを同一の場所に同一ピッチでオートチェ
ンジャ１の所定位置に配置するために、マガジンラック
１０の構成及びその配置場所が選ばれている。

【００１９】つまり、マガジンラック１０の最も右側に
収納されるカートリッジ（ＱＩＣカートリッジ１９また
は８ｍｍカートリッジ２０）を基準位置として残りのカ
ートリッジが同一ピッチ（この例ではＰ＝１８ｍｍ）で
マガジンラック１０内に並べられるようになされてい
る。このように幅（厚さ）が異なるカートリッジでも同
一のピッチで並べれば、カートリッジローディング装置
５０の移動位置を変更することがないので、そのシーケ
ンスをそのまま使うことができる。

【００２０】ここで、これらＱＩＣカートリッジ１９用
のマガジンラック１０及び８ｍｍカートリッジ２０用の
マガジンラック１０の構成について詳述する。なお、各
マガジンラック１０の構成について同一の部分には同一
符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【００２１】図３はＱＩＣカートリッジ１９用のマガジ
ンラック１０の構成を示したものである。同図に示すよ
うに、プラスチック樹脂で構成されたマガジンラック１
０は前面部分が開口された箱体となされ、側板２５を有
するベース板８４と、押え板３０を有する取付板８５，
８６とで構成されている。

【００２２】これらベース板８４及び取付板８５，８６
によってＱＩＣカートリッジ１９用の収納部が構成され
る。このマガジンラック１０には上述したように、複数
（１７本）のＱＩＣカートリッジ１９が収納されるが、
これらのＱＩＣカートリッジ１９を仕切るために、ＱＩ
Ｃカートリッジ１９の奥行き方向の寸法より短めに設定
された複数の仕切板８７が互いに平行となるように取付
板８５，８６のそれぞれに設けられる。そして、収納さ
れた個々のＱＩＣカートリッジ１９を一定の力で保持す
るために保持手段８８が収納部の数に対応してベース板
８４に取り付けられる。

【００２３】図４において、保持手段８８には弾性を持
たせるために薄い金属板が用いられ、その両端が折り曲
げられて全体的に略コ字状となるようにプレス加工され
ている。そして、両端に構成される折り曲げ片の中央部
には互いに内側を向くようにハ字状の係合部８９，８９
が形成されている。これら係合部８９，８９がカートリ
ッジの凹部１７ａ，１７ａ（図３４Ｂ）に係合すること
によってＱＩＣカートリッジ１９が保持される。

【００２４】また、折り曲げ片の先端側は略Ｌ字状の先
端部９０となされ、ベース板８４の上下の端面に一体形
成された係止部９１に係止されるようになされている。

【００２５】係止部９１は図５のように、その内側に係
合部８９が臨むように矩形の孔９１ａが穿設され、これ
が個々の保持手段８８（図４）に対応するように形成さ
れている。

【００２６】保持手段８８は係止部９１に係止させただ
けでは位置決めができないので、これを防止するため
に、図６のように保持手段８８には位置決め用の孔９
２，９２が穿設されると共に、これに嵌合するようにベ
ース板８４の背面には筒状突起９３，９３が設けられ
る。

【００２７】これにより、保持手段８８はベース板８４
の所定位置に正確に配置される。また、保持手段８８の
取り付け時においては、先端部９０を係止部９１に係止
させ、孔９２を筒状突起９３に嵌め込むことによって、
保持手段８８はベース板８４に仮止めされることにな
る。

【００２８】一方、押え板３０はつば状となるように取
付板８５，８６の一端面側に垂直に形成されている。押
え板３０をこのように構成することによって、取付板８
５，８６を取り付けた時に押え板３０がちょうど保持手
段８８に当接するようになる。

【００２９】また、取付板８５，８６における係止部９
１に対向する部分には矩形孔９５が穿設されて保持手段
８８の先端部９０が取付板８５，８６に当たらないよう
になされている。

【００３０】さて、保持手段８８が配されたベース板８
４に対して取付板８５，８６を上下から取り付けると、
保持手段８８は押え板３０によって背面側から押さえ付
けられる。このように、保持手段８８の背面を押さえ付
ければ、係合部８９が形成された保持手段８８の両端側
はバネ力を有する状態のまま保持される。そして、この
状態で取付板８５，８６はネジ９４によってベース板８
４に締め付け固定される。

【００３１】したがって、取付板８５，８６を取り付け
るだけで、簡単に保持手段８８を固定することができ
る。また、保持手段８８を直接締め付けるネジなどを使
用する必要がないので部品コストが低減される。

【００３２】このように構成されたマガジンラック１０
に対して、カートリッジを収納すると、図６のように、
係合部８９は金属板１７の凹部１７ａによって形成され
る角部に当接することによって係合する。したがって、
カートリッジは係合部８９，８９によってその両脇がし
っかりと保持される。

【００３３】ここで、図３に戻ってマガジンラック１０
を装置本体に対して脱着自在にするための構成について
説明する。

【００３４】図３において、マガジンラック１０に対し
ては持ち運び用の取手８３が取付板８５に設けられると
共に、装置本体に対してはその所定位置にはマガジンラ
ック１０を装着するための保持部材２１がネジによって
固定される。

【００３５】この保持部材２１は金属板で構成され、マ
ガジンラック１０を載置するための載置面２２と、マガ
ジンラック１０の装着を容易にすると共に前後左右の移
動を規制するための案内板部２３，２４とが一体的に形
成されている。

【００３６】案内板部２４にはマガジンラック１０の側
板２５に設けられた爪部８１が係合するための掛止部２
７が形成されている。これにより、装着時には爪部８１
が掛止部２７に掛止され、マガジンラック１０は一定の
保持力で載置面２２上に保持されることになる。

【００３７】また、図示しないローディング機構による
カートリッジを抜き差しする力がマガジンラック１０を
押し倒すのを防止するために、案内板部２３，２４間の
隙間８２の幅にほぼ等しく設定されたストッパ２９がマ
ガジンラック１０の側板２５の所定位置に設けられる。
これにより、マガジンラック１０が載置面２２上に載置
された状態では、ストッパ２９が案内板部２３及び案内
板部２４に規制されるので、マガジンラック１０にこれ
を押し倒す方向に力が作用しても倒れてしまうことがな
い。

【００３８】さらに、載置面２２の所定位置にはマガジ
ンラック１０（取付板８６の下面）に位置決め用として
３つ設けられた突起９６（図６）が嵌合するための孔９
７が３つ穿設されている。これにより、マガジンラック
１０を常に所定の場所に正確に配することができる。

【００３９】一方、８ｍｍカートリッジ２０用のマガジ
ンラック１０は図７に示すように、ＱＩＣカートリッジ
１９用のマガジンラック１０と同様に側板２５を有する
ベース板８４と取付板８５，８６とで構成されている。

【００４０】このマガジンラック１０において、８ｍｍ
カートリッジ２０の挿入方向を規制するために、図７の
ように取付板８６の仕切板８７の所定位置に誤挿入防止
手段としての突片６１が設けられる。

【００４１】この小片状からなる突片６１は８ｍｍカー
トリッジ２０が挿入されたときに、８ｍｍカートリッジ
２０の溝部５７（図３６）内と対向するような位置に配
されるものである。図３６Ｂから分かるように、溝部５
７はカートリッジの前面側から見て、左下に設けられて
いるので、前面側から見た場合の８ｍｍカートリッジ２
０は非対称の形状となっている。

【００４２】したがって、図８のように正しい挿入方向
で挿入しなければ、８ｍｍカートリッジ２０をカートリ
ッジ収納装置１０の最奥部まで押し込むことはできな
い。これは、例えば、８ｍｍカートリッジ２０の左右方
向を逆の向きで挿入したときには、突片６１にカートリ
ッジの前面部分が衝突してしまうからである。もちろ
ん、前後を逆に入れた場合も同様に衝突してしまう。こ
れにより、８ｍｍカートリッジ２０の誤挿入が防止され
る。突片６１によっては開閉蓋５３のロックが解除され
ないように突片６１の長さが選定されているのは言うま
でもない。

【００４３】取付板８５，８６には、図９のように、収
納される８ｍｍカートリッジ２０（図３５）を一定の力
で保持するために保持手段６２が一体形成されている。
この保持手段６２は所定の弾性を持つように取付板８
５，８６の厚さよりやや薄くなされている。保持手段６
２の先端には８ｍｍカートリッジ２０の矩形窓５４（図
３５）に係合するための突部９８が形成されている。図
１０に示すように、この突部９８が矩形窓５４に係合す
ることによって、８ｍｍカートリッジ２０が保持され
る。

【００４４】また、８ｍｍカートリッジ用のマガジンラ
ック１０において、オートチェンジャ１の本体に対する
脱着自在の構成はＱＩＣカートリッジ１９用のマガジン
ラック１０における構成と同様である。

【００４５】続いて、カートリッジローディング装置５
０の構成について説明する。このカートリッジローディ
ング装置５０の説明においては、まず、ＱＩＣカートリ
ッジ１９用に構成されたものについて全体的に説明し、
その後、カートリッジローディング装置５０における交
換部品としての８ｍｍカートリッジ２０用のアームと押
圧部について説明する。

【００４６】図１に示すように、カートリッジローディ
ング装置５０は矩形の本体１３がその下端に挿通された
２本の支柱１２に沿ってマガジンラック１０に対して水
平方向に移動できるようになされている。

【００４７】この移動力はタイミングベルト７７によっ
て伝達される。タイミングベルト７７の一部はカートリ
ッジローディング装置５０の下端面に固定されると共
に、プーリ７５，７６に掛装されている。プーリ７６に
はステッピングモータ９０の軸が圧入されているので、
タイミングベルト７７にはステッピングモータ９０の回
転力が付与される。これにより、ステッピングモータ９
０を正転・逆転させることでカートリッジローディング
装置５０を左右に自在に移動させることができる。な
お、この場合のステッピングモータ９０の１ステップに
よるカートリッジローディング装置５０の移動量は０．
１ｍｍである。したがって、例えば、カートリッジロー
ディング装置５０を１０ｍｍ移動させる場合には、ステ
ッピングモータ９０を１００ステップさせればよい。

【００４８】図１１，図１２及び図１３に示すように、
カートリッジローディング装置５０は本体１３と、本体
１３に対し摺動自在に設けられた第１スライダ７０と、
この第１スライダ７０に対してさらに摺動自在に設けら
れた第２スライダ８０と、第１と第２スライダ１０，２
０に係わって設けられた回動自在なアーム４０と、第２
スライダ８０に取り付けられた掛止部材３３とでその主
要部が構成されている。

【００４９】この発明では、ＱＩＣカートリッジ１９を
挟持するため、略Ｌ字状となされた一対のアーム４０，
４０が用いられる。アーム４０周辺の構成をまず説明す
ると図１４Ａに示すように、Ｌ字状をなすアーム４０，
４０のそれぞれの先端部にはＱＩＣカートリッジ１９の
取出し凹部１９，１９（図１１）に係合するための爪部
２８，２８が互いに対向するように形成されている。ア
ーム４０，４０のそれぞれの他端側は近接した状態で回
動軸２６，２６によって、ブロック形状の第１スライダ
７０に回動自在に軸支されている。また、アーム４０の
屈折している部分には長孔３１が穿設され、ここには第
２スライダ８０の端部下面に突設されたピン３２が挿入
されている。

【００５０】第１スライダ７０は図１４Ｂに示すように
そのほぼ中央部に凸条体が形成され、この凸条体を覆う
ように第２スライダ８０が摺動自体に装着されている。
そのため、第２スライダ８０は左右にそれぞれフランジ
を有する凹条体として構成されている。このような構成
において、第２スライダ８０を停止させた状態で第１ス
ライダ７０を移動させると、アーム４０がピン３２を支
点として回動軸２６，２６が後退しながら回動する。

【００５１】図１５に示すように、長孔３１及びピン３
２の取り付け位置はＱＩＣカートリッジ１９の側面２９
のほぼ延長線Ａ上に配置している。これによって、アー
ム４０がＱＩＣカートリッジ１９を挟持するときにアー
ム４０の爪部２８がＱＩＣカートリッジ１９の取出し凹
部１９の深部まで進入すると共に、また、これにより離
間しやすいようになされる。

【００５２】図１５を用いてアーム４０の開閉動作を詳
細に説明する。図１５Ａは第１及び第２スライダ１０，
２０をＱＩＣカートリッジ１９に最接近させた状態を示
し、この状態では一対のアーム４０，４０は最大の開口
角度となっている。また、この状態のとき、アーム４０
の爪部２８は取出し凹部１９と対向するような位置にあ
る。この図１５Ａの状態から第１スライダ７０を手前に
引けば、図１５Ｂのように回動軸２６はＱＩＣカートリ
ッジ１９から離れる方向に移動すると同時にアーム４０
はピン（支点）３２を中心として、取出し凹部１９側に
回動する。

【００５３】図１５Ｂの状態からさらに第１スライダ７
０を手前に引けば、アーム４０はさらに回動して、取出
し凹部１９内の深部にくい込むように係合する。この状
態を図１５Ｃに示す。

【００５４】このように、アーム４０の基準となる回動
軸２６を僅かに移動させながら、ピン３２を中心として
アーム４０を回動すれば、そのときの爪部２８の先端は
軌跡Ｐ上を移動し、爪部２８とＱＩＣカートリッジ１９
の側面２９とは直角に近い角度をもって交差するように
なる。

【００５５】したがって、爪部２８は側面２９の凹部１
９に対してほぼ直角に進入する。この結果、爪部２８を
取出し凹部１９の深部まで進入させることができるの
で、ＱＩＣカートリッジ１９との係合が強固なものとな
る。アーム４０が開いてＱＩＣカートリッジ１９をはな
すときも凹部１９の角部２１に爪部２８の先端が衝突す
ることなく引き離すことができるので、アーム４０によ
るＱＩＣカートリッジ１９のチャッキング動作を円滑か
つ確実にすることができる。

【００５６】続いて、アーム４０を有するカートリッジ
ローディング装置５０の各部の構成について詳細に説明
する。

【００５７】図１２及び図１３に示すように、本体１３
には収納凹部１３ａが形成され、本体１３の開口部側に
板状のカバー３９を取り付けることによって、カートリ
ッジローディング装置５０が構成され、収納凹部１３ａ
内に上述した第１スライダ７０が摺動自在に取り付けら
れると共に、この第１スライダ７０に対して、第２スラ
イダ８０が摺動自在に取り付けられる。

【００５８】図１３に示すように、第２スライダ８０は
これに形成された長孔２５に第１スライダ７０の凸条体
１０ａの所定位置に立設された２本のガイドピン２４が
挿通することによって摺動自在となされている。これに
より、第２スライダ８０は第１スライダ７０に対して所
定範囲｛（長孔２５の長さ）−（一対のピン２４，２４
の間隔）｝内で前後にスライドすることが可能になる。

【００５９】また、ＱＩＣカートリッジ１９をカートリ
ッジローディング装置５０内に引き込んだり、引き込ん
だＱＩＣカートリッジ１９をマガジンラック１０に収納
したり、ドライバ１５に装填したりするため、第１スラ
イダ７０は本体１３のスライド方向とは直交する方向に
スライドできるように構成されている。

【００６０】そのため、図１２のように、第１スライダ
７０の中央部付近にはスライド孔２３が穿設され、この
スライド孔２３内に本体１３内に横架された棒状の支柱
２２（図１１参照）が挿通されることによって本体１３
に対してスライド自在となされている。

【００６１】そして、スライド力を得る駆動手段は図１
１にも示すように、第１スライダ７０に固定されたタイ
ミングベルト３６と、このタイミングベルト３６が掛装
されるプーリ３８，３８と、プーリ３８に回転力を付与
するモータ３５（図１２）とで構成され、タイミングベ
ルト３６は図１２に示す押え板３７を介して第１スライ
ダ７０にねじ止めされている。そして、プーリ３８には
本体１３に取付固定されたモータ３５の駆動力がギヤ４
１を介して与えられる。

【００６２】また、第１スライダ７０の上下端部には本
体１３のアーム摺動面４２を転動するための転動体４
３，４３が取り付けられており、第１スライダ７０が本
体１３に対して安定してスライドできるようになされて
いる。

【００６３】上述したように、第２スライダ８０に対す
る第１スライダ７０の相対的なスライドによってアーム
４０が開閉される。この例では、移動している第１スラ
イダ７０に対して第２スライダ８０を停止させることに
よってアーム４０の開閉を実現している。

【００６４】そのため、カートリッジローディング装置
５０には第２スライダ８０を所定位置で停止させるため
の掛止手段が設けられている。この掛止手段は図１３に
示すように、第２スライダ８０の外側面中央部に取り付
け固定された掛止部材３３と、カバー３９の同じく内面
中央部に形成された掛止部としての掛止端面６３（６
４）とで構成される。

【００６５】掛止部材３３は図１６に示すように、板状
のバネ部５８と、これの両端に回動自在に取り付けられ
た円柱状のローラ５９，６０とで構成され、ねじ５７に
よって取り付け固定されている。バネ部５８は板バネと
しての機能を有しており、ローラ５９，６０が後述する
転動面６５に付勢されたときに、ねじ５７を支点として
たわむことができるようになされている。そのため、ね
じ５７が取り付けられる部分の両脇は欠肉されて傾斜部
４４，４４が形成されている。一方、掛止端面６３，６
４は図１７のようにカバー３９の前後の両端が欠切され
ることによって形成されている。

【００６６】図１７から分かるように、掛止部材３３の
ローラ５９（６０）に何の力も作用してないときはロー
ラ５９（６０）は掛止端面６３（６４）側に落ち込むよ
うに設定されている。この落ち込みにより、ローラ５９
（６０）が掛止端面６３（６４）に掛止され、第２スラ
イダ８０の第１スライダ７０に対する移動が規制され
る。

【００６７】ローラ５９（６０）が掛止端面６３（６
４）に掛止されない状態での第２スライダの移動はスム
ースに行われなくてはならないので、掛止端面６３，６
４の間にはローラ５９（６０）が転動できるように帯状
の転動面６５が形成されている。

【００６８】このようになされた掛止手段においては、
ローラ５９が掛止端面６３に掛止されて第２スライダ８
０が停止状態にあるときに第１スライダ７０が前進する
とアーム４０が開き、また、ローラ６０が反対側の掛止
端面６４に掛止された状態にあるときに第１スライダ７
０が後退するとアーム４０が閉じる。

【００６９】したがって、第２スライダ８０に掛止部材
３３を取り付け、カバー３９に掛止部である掛止端面６
３，６４を形成するだけの簡単な構成で第２スライダ８
０を所定位置において確実に停止させることができ、こ
れによってアーム４０の開閉を実現できる。

【００７０】アーム４０は第１スライダ７０が前進し始
めるときに自動的に開き、後退し始めるときに同じく自
動的に閉じるように構成されているために、ＱＩＣカー
トリッジ１９をマガジンラック１０に完全に収納しよう
と第１スライダ７０を前進させるとアーム４０がＱＩＣ
カートリッジ１９から外れて、ＱＩＣカートリッジ１９
を完全に収納できなくなってしまう。ＱＩＣカートリッ
ジ１９をドライバ１５に装填する場合も同じである。

【００７１】このため、図１８に示すように、第１スラ
イダ７０の前方にはＱＩＣカートリッジ１９を押し込む
ための押圧部材５４が配される。押圧部材５４はシャフ
ト５５，５５によって第１スライダ７０に対して前後方
向に僅かにスライドできるように取り付けられると共
に、この押圧部材５４と第１スライダ７０の間には押圧
部材５４に反発力を付与するためのコイルスプリング５
６が取り付けられている。

【００７２】したがって、アーム４０がＱＩＣカートリ
ッジ１９から外れても第１スライダ７０をさらに前進さ
せると、ＱＩＣカートリッジ１９の背面に押圧部材５４
が当接するから、ＱＩＣカートリッジ１９をマガジンラ
ック１０内に押し込むことができる。第１スライダ７０
をさらに前進させると、押圧部材５４の反発力によって
ＱＩＣカートリッジ１９を最奥部まで押し込むことがで
きる。

【００７３】これに対して、ＱＩＣカートリッジ１９を
マガジンラック１０に収納した後や、ドライバ１５に装
填した後は、第１スライダ７０は後退する。この後退動
作時には上述したように、アーム４０は閉じる方向に作
用する。したがって、このままではせっかく収納し若し
くは装填したＱＩＣカートリッジ１９を再び挟持してし
まい、アーム４０の後退と共にカートリッジローディン
グ装置５０内に引き込んでしまうことになる。

【００７４】これを防止するにはアーム４０を開いたま
ま後退させればよい。アーム４０の開閉は第１スライダ
７０と第２スライダ８０の相対的な移動によって与えら
れるので、アーム４０を開いたままにするには、アーム
４０が開いている状態で第２スライダ８０の動きを第１
スライダ７０に対してロックすればよい。これを行うた
めに、第１スライダ７０と第２スライダ８０との間にロ
ック手段が設けられている。

【００７５】このロック手段は図１７のように第１スラ
イダ側に配されるロック部材３４と、第２スライダ８０
側に設けられる掛止孔４５とで構成される。ロック部材
３４は小片体であって、第１スライダ７０の中央部より
上方に穿設された矩形窓４６内に臨むように、シャフト
４７（図１１参照）によって回動自在に軸支されてい
る。

【００７６】ロック部材３４の一端は矩形窓４６内に取
付固定されたプランジャ４９の先端部５１に係合され、
これにより、回動力が付与される。また、ロック部材３
４の他端側の先端にはロック部５２が形成されると共
に、この他端側にはバネ４８が掛装され、ロック部材３
４を反時計方向に付勢している。

【００７７】一方、掛止孔４５は矩形状となされ、ロッ
ク部材３４の高さに対応した所定位置に穿設されている
（図１１参照）。この掛止孔４５はアーム４０が開いた
状態すなわち、停止した第２スライダ８０に対して第１
スライダ７０が所定量だけ前進した状態のときに、ロッ
ク部材３４のロック部５２に対向するように両者の位置
関係が選定されている。

【００７８】プランジャ４９が作動していないときは、
バネ４８の付勢力によってロック部５２は矩形窓４６の
中に形成されている段部５３に当接しているので、ロッ
ク部材３４の上面は第２スライダ８０の下端面に接触し
ない。その結果、第２スライダ８０の第１スライダ７０
に対するスライドが妨害されることがない。

【００７９】しかし、掛止孔４５とロック部５２とが対
向した状態のとき、プランジャ４９が作動するとロック
部材３４が回動して掛止孔４５内にロック部５２が進入
し、第２スライダ８０の第１スライダ７０に対する前進
動作がロック（規制）される。したがって、第１スライ
ダ７０を後退させるときでもアーム４０は開いたまま後
退する。

【００８０】続いて、図１１，図１７及び図１９〜図３
０を参照して上述のカートリッジローディング装置５０
の動作を説明する。マガジンラック１０からＱＩＣカー
トリッジ１９を取り出し、取り出したＱＩＣカートリッ
ジ１９を移動してドライバに装填する。そして、再生が
終了すると、ドライバからＱＩＣカートリッジ１９を取
り出して移動し、マガジンラック１０の元の位置に戻
す。このような動作を順に説明する。

【００８１】ユーザによって特定のＱＩＣカートリッジ
１９が選定されると、カートリッジローディング装置５
０が支柱１２に沿って左若しくは右にスライドし、その
ＱＩＣカートリッジ１９の位置まで移動する。このとき
アーム４０はホームポジション（初期位置）（図１１ま
たは図１７）にある。

【００８２】カートリッジローディング装置５０が選定
されたＱＩＣカートリッジ１９の位置まで来るとモータ
３５が正転し、タイミングベルト３６を駆動して、図１
９に示すように第１スライダ７０を前進させる。

【００８３】このとき、図２０のように、第１スライダ
７０が前進しても掛止部材３３のローラ５９はカバー３
９の掛止端面６３に掛止されているので、ガイドピン２
４と長孔２５の前方側端面とのなす距離｛（長孔２５の
長さ）−（一対のピン２４，２４の間隔）｝だけ第１ス
ライダ７０が移動する間は第２スライダ８０はスライド
しない。

【００８４】つまり、停止した第２スライダ８０に対し
て所定区間だけ第１スライダ７０が前進するので、これ
によって、図１９に示すようにアーム４０の回動軸２６
も前進するから、アーム４０は第２スライダのピン３２
を支点として回動し、開いた状態となる。

【００８５】アーム４０の最大開口状態で、図２０のよ
うにガイドピン２４が長孔２５の前方側端面に当接し、
この状態で第１スライダ７０がさらに前進すると、第２
スライダ８０は第１スライダ７０に引っ張られて第１ス
ライダ７０と共にスライドする。これにより、掛止部材
３３のローラ５９も掛止端面６３から離れ、バネ部５８
をたわませた状態でカバー３９の転動面６５を転動す
る。

【００８６】図２１に示すように、アーム４０が開いた
状態のまま第１スライダ７０が本体２４の前端まで移動
すると、アーム４０の爪部２８がＱＩＣカートリッジ１
９の取出し凹部１９と対向するようになると共に、図２
２のように掛止部材３３のローラ６０が掛止端面６４側
に落ち込む。

【００８７】この状態でモータ３５を逆転させると、図
２３のように第１スライダ７０のみが後退する。これは
図２４のようにローラ６０が掛止端面６４に掛止されて
第２スライダ８０が本体１３側に固定された状態にある
からである。第１スライダ７０が後退すると、アーム４
０の回動軸２６も後退するので、これによって、第２ス
ライダ８０のピン３２を支点として回動して、アーム４
０が閉じる方向に動く。このアーム回動で、アーム４０
の先端部分が取出し凹部１９内に進入してＱＩＣカート
リッジ１９をチャッキングする。

【００８８】第１スライダ７０がさらに後退すると、掛
止端面６３からローラ５９が外れるので、第１スライダ
７０と共に第２スライダ８０が同時に後退することにな
るからＱＩＣカートリッジ１９はマガジンラック１０か
ら引き出され、図２５及び図２６のようにＱＩＣカート
リッジ１９はカートリッジローディング装置５０内に収
納される。第１スライダ７０は図１１の状態（ホームポ
ジション）まで後退して停止する。

【００８９】ＱＩＣカートリッジ１９を引き出したカー
トリッジローディング装置５０はドライバ１５の位置ま
で移動する。そして、図２７に示すように、第１スライ
ダ７０が前進する。このとき、図２８に示すように、第
１スライダ７０が前進しても掛止部材３３のローラ５９
は掛止端面６３に掛止されているので、第１スライダが
所定位置に達するまでは第２スライダ８０はスライドし
ない。したがって、アーム４０の回動軸２６が前進する
ので、上述したようにアーム４０は開いた状態となる。
このとき、第１スライダ７０の移動に伴って押圧部材５
４も同時に前進して、これが図２７のようにＱＩＣカー
トリッジ１９に当接する。

【００９０】第１スライダ７０がさらに移動すると、押
圧部材５４がＱＩＣカートリッジ１９を押し出すように
なるから、ＱＩＣカートリッジ１９は図２９のようにド
ライバ１５内に装填される。そして、第１スライダ７０
が後退する前に、図２９に示すようにプランジャ４９が
作動してロック部材３４がバネ４８の付勢力に抗して回
動する。その結果、ロック部材３４のロック部５２が第
２スライダ８０の掛止孔４５内に進入して第２スライダ
８０の第１スライダ７０に対するスライドをロックす
る。

【００９１】このロック状態のままモータ３５を逆転さ
せると、図３０のように第１スライダ７０が後退する。
第２スライダ８０はロックされているので、第１スライ
ダ７０に対してスライドしないから、アーム４０は閉じ
られない。したがって、ＱＩＣカートリッジ１９をドラ
イバ１５内に残したままで各スライダ１０，２０が元の
位置まで後退する。

【００９２】再生処理が終了するとマガジンラック１０
から引き出されるのと同様の手順でＱＩＣカートリッジ
１９がドライバ１５から引き出されてカートリッジロー
ディング装置５０内に収納される。

【００９３】そして、カートリッジローディング装置５
０が移動してＱＩＣカートリッジ１９をマガジンラック
１０の元の収納位置まで搬送する。次に、図２７及び図
２８と同様の動作で第１スライダ７０の押圧部材５４に
よってＱＩＣカートリッジ１９がマガジンラック１０内
に押し込まれる。ＱＩＣカートリッジ１９がマガジンラ
ック１０内に完全に収納された後、図２９のように第２
スライダ８０はそのスライドがロック部材３４にロック
されるので、図３０のようにＱＩＣカートリッジ１９を
マガジンラック１０内に残したままで各スライダ１０，
２０が元の位置まで後退する。これで収納動作が終了す
る。

【００９４】続いて、カートリッジローディング装置５
０における交換部品としての８ｍｍカートリッジ２０用
のアーム４０と、８ｍｍカートリッジ２０用の押圧部に
ついて説明する。

【００９５】図３１に示すように、カートリッジローデ
ィング装置５０における８ｍｍカートリッジ２０用のア
ーム４０はＱＩＣカートリッジ１９用のアーム４０とほ
ぼ同じ形状となされているが、８ｍｍカートリッジ２０
の大きさに対応してアーム部分がやや長く形成されてい
る。この８ｍｍカートリッジ２０用のアーム４０の場合
も、その先端に爪部２８が形成され、８ｍｍカートリッ
ジ２０の取出し凹部１８ｃに係合するようになされてい
る。

【００９６】一方、図３１に示すように、ＱＩＣカート
リッジ１９用として用いられていた押圧部材５４は第２
スライダ８０に一体的に設けられた押圧部によってその
機能が果たされる。つまり、ＱＩＣカートリッジ１９用
として取り付けられた押圧部材５４を取り外すと共に、
ＱＩＣカートリッジ１９用の第２スライダ８０を８ｍｍ
カートリッジ２０用の第２スライダ８０に交換する。

【００９７】図３１から分かるように、押圧部は押圧部
材５４に比べて前方側に大きく突出している。これは、
８ｍｍカートリッジ２０の奥行き寸法がＱＩＣカートリ
ッジ１９の奥行き寸法に比べて短いからである。このよ
うな交換部品を用いて８ｍｍカートリッジ２０用として
構成されたカートリッジローディング装置５０のローデ
ィング時の動作はＱＩＣカートリッジ１９用に構成され
たカートリッジローディング装置５０の動作とほぼ同じ
である。

【００９８】このように構成されたオートチェンジャ１
においては、マガジンラック１０に対する収納位置及び
ドライバ１５に対するカートリッジの搬送位置が統一さ
れているので、マガジンラック１０とカートリッジロー
ディング装置５０の一部とドライバ１５を交換するだけ
で他種のカートリッジが使用できるようになる。したが
って、交換部品の点数を最小限に抑えることができ、コ
ストを削減できる。

【００９９】なお、この例では、ＱＩＣカートリッジ１
９と８ｍｍカートリッジ２０とが使用される場合を説明
したが、これに限定されることはなく、例ばＤＡＴやビ
デオカセットなどが使用される場合にも適用することが
できる。

【０１００】また、この例では、マガジンラック１０は
多数のカートリッジを収納することができると説明した
が、これに限定されることはなく、マガジンラックは例
えば単一のカートリッジしか収納できないものであって
もよい。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係るオー
トチェンジャでは、マガジンラックに対する収納位置及
びドライバに対するカートリッジの搬送位置を統一し、
マガジンラックとカートリッジローディング装置の一部
とドライバを交換するだけで他種のカートリッジが使用
できるようにしたものである。

【０１０２】したがって、交換部品の点数を最小限に抑
えることができ、コストを削減できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるオートチェンジャ（ＱＩＣカ
ートリッジ用）の上面図である。

【図２】この発明に係わるオートチェンジャ（８ｍｍカ
ートリッジ用）の上面図である。

【図３】ＱＩＣカートリッジ用のマガジンラック１０及
び保持部材２１の斜視図である。

【図４】ＱＩＣカートリッジ用のマガジンラック１０の
要部の拡大斜視図である。

【図５】ベース板８４の要部の上面図である。

【図６】ＱＩＣカートリッジ用のマガジンラック１０の
縦断面図である。

【図７】８ｍｍカートリッジ用のマガジンラック１０の
要部の拡大斜視図である。

【図８】８ｍｍカートリッジ用のマガジンラック１０の
縦断面図（その１）である。

【図９】８ｍｍカートリッジ用のマガジンラック１０の
縦断面図（その２）である。

【図１０】８ｍｍカートリッジ用のマガジンラック１０
の縦断面図（その３）である。

【図１１】カートリッジローディング装置５０の構成を
示す平面図である。

【図１２】カートリッジローディング装置５０を前側か
ら見た場合の図である。

【図１３】カートリッジローディング装置５０を後側か
ら見た場合の図である。

【図１４】アーム４０，第１スライダ１０及び第２スラ
イダ２０の配置関係を示す図である。

【図１５】アーム４０の動作を示す図である。

【図１６】第２スライダ２０の要部の横断面図である。

【図１７】図１の横断面図である。

【図１８】カートリッジローディング装置５０の背面図
である。

【図１９】動作手順（１／７）を説明する図である。

【図２０】図１９の横断面図である。

【図２１】動作手順（２／７）を説明する図である。

【図２２】図２１の横断面図である。

【図２３】動作手順（３／７）を説明する図である。

【図２４】図２３の横断面図である。

【図２５】動作手順（４／７）を説明する図である。

【図２６】図２５の横断面図である。

【図２７】動作手順（５／７）を説明する図である。

【図２８】図２７の横断面図である。

【図２９】動作手順（６／７）を説明する図である。

【図３０】動作手順（７／７）を説明する図である。

【図３１】８ｍｍカートリッジ用のアーム４０と第２ス
ライダ８０とが取り付けられたカートリッジローディン
グ装置５０。

【図３２】一般的なオートチェンジャ１の構成図であ
る。

【図３３】ＱＩＣカートリッジの斜視図である。

【図３４】金属板１７及びケーシング１８の平面図であ
る。

【図３５】８ｍｍカートリッジの斜視図である。

【図３６】８ｍｍカートリッジの裏面図及び側面図であ
る。

【符号の説明】

１ オートチェンジャ １０ マガジンラック １２ 支柱 １５ ドライバ １８ｃ 取出し凹部 ２１ 保持部材 ２２ 載置面 ２３，２４ 案内板部 ２５ 側板 ２６ 回動軸 ２７ 掛止部 ２８ 爪部 ２９ ストッパ ３０ 押え板 ３１ 長孔 ３２ ベース板 ３３ 掛止部材 ３４ ロック部材 ３５ モータ ３６ タイミングベルト ３７ 押え板 ３９ カバー ４０ アーム ４１ ギア ４２ アーム摺動面 ４３ 転動体 ４４ 傾斜部 ４６ 矩形窓 ４７ シャフト ５０ カートリッジローディング装置 ７０ 第１スライダ ８０ 第２スライダ ８１ 爪部 ８２ 隙間 ８３ 取手 ８４ ベース板 ８５，８６ 取付板 ８７ 仕切板 ８８ 保持手段 ８９ 係合部 ９０ 先端部 ９１ 係止部 ９２ 孔 ９３ 筒状突起 ９４ ネジ ９５ 矩形孔 ９６ 突起 ９７ 孔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気テープなどの記録媒体が内装された
   カートリッジがマガジンラックに収納され、選択された
   上記カートリッジがドライバまで搬送され、自動的に再
   生されるオートチェンジャにおいて、 上記マガジンラックに対する上記カートリッジの収納位
   置及び上記ドライバに対する上記カートリッジの装填位
   置を常に一定にすることで、形状や寸法が異なるカート
   リッジを簡単な部品交換で使用できるようにしたことを
   特徴とするオートチェンジャ。
2. 【請求項２】 上記マガジンラックには複数の上記カー
   トリッジが収納されることを特徴とする請求項１記載の
   オートチェンジャ。
3. 【請求項３】 上記部品は上記マガジンラックと、上記
   カートリッジを搬送するためのカートリッジローディン
   グ装置の一部と、上記ドライバであることを特徴とする
   請求項１記載のオートチェンジャ。