JPH1111122A - 軌陸車の車輪位置保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タイヤ車輪の車輪位置保持装置の操作を忘れ
たまま軌道走行が行われるのを防止することができる軌
陸車の安全装置を提供する。 【解決手段】 転車台を格納位置から下方へ張り出し作
動させる時にフック揺動油圧シリンダ１３を伸長作動さ
せる。これによりフック１２はフック取付ピン１１を中
心に揺動しブラケットピン１０を引っかける位置に来
る。転車台が完全に張り出すとタイヤ車輪位置は車体の
所定位置で固定保持される。これによりタイヤ車輪の車
輪位置保持装置の操作を忘れたまま軌道走行が行われる
のを防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路及び軌道（鉄
道用レール）上を走行可能な軌陸車、特に軌道走行時に
タイヤ車輪（道路走行用車輪）をレールから離した状態
で走行する形式の軌陸車に関する。

【０００２】

【従来の技術】軌陸車はトラックをベースとして構成さ
れており、車体の前後左右の４箇所にタイヤ車輪を有し
ている。更に、車体の前後左右の４箇所には、鉄輪（軌
道走行用車輪）が、下方への張り出し作動及び上方への
格納作動自在に取り付けられている。そして、車体に
は、例えば高所作業装置等の作業装置が設けられてい
る。

【０００３】このような軌陸車はタイヤ車輪駆動式のも
のが知られており、軌道走行時は鉄輪をレール上に張り
出すとともに、タイヤ車輪をレール面に接触させ、タイ
ヤ車輪を回転駆動して走行するようになっている。但
し、タイヤ空気圧が低い場合にはタイヤ変形によりその
一部が下方に突出することがある。この場合には下方へ
の突出部は車輌限界を超えることがあり、軌道走行時に
レール近傍に備え付けられた機器を破損するおそれがあ
る。このためタイヤ車輪駆動式に代えて鉄輪駆動式とす
るとともに、軌道走行時はタイヤ車輪をレールから離し
て走行するような構造が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般的に、タイヤ車輪
はサスペンション装置を介して車体に取り付けられてい
るので、鉄輪を張り出してタイヤ車輪をレールから離す
ためには、車体を少なくともサスペンションのたわみ量
を超える寸法だけ持ち上げる必要がある。しかしながら
この場合には、鉄輪支持部材をかなり長くせねばなら
ず、これにより車体の重心は高くなり、車体は不安定と
なり好ましくない。このため鉄輪駆動式の軌陸車では、
ほぼ接地時の状態の位置で車体に対してタイヤ車輪位置
を固定保持した後、車体を上方に引き上げる構造が考え
られている。

【０００５】しかしながら、タイヤ車輪位置を固定保持
する操作を忘れたまま軌道上を走行した場合には前記の
ようにタイヤ車輪位置が車輌限界を超えるおそれがあ
り、この場合にはタイヤ車輪によりレール近傍に備え付
けられた機器を破損するおそれがある。また、レールに
押しつけられたタイヤによる弾性的反力を受け車体が不
安定となるほか、タイヤ車輪の転がり抵抗により軌道走
行中大きな抵抗を受けるなどの問題がある。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、道路走行から軌道走行に移行する段階で
のタイヤ車輪位置の固定保持操作の忘れを防止し、上記
の問題を未然に防ぐことを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の車輪位置保持装置は、タイヤ車輪と鉄輪
と転車台とを備え、軌道走行時には鉄輪を軌道上に張り
出すとともにタイヤ車輪を軌道から離した状態で走行す
る形式の軌陸車に用いられ、転車台を格納位置から下方
へ張り出し作動させると同時に車輪保持手段を作動さ
せ、タイヤ車輪を回転自在に支持する車輪支持部材を車
体に対して所定位置に固定保持してタイヤ車輪位置を固
定保持する手段を講じたものである。

【０００８】このような構成によれば、転車台を張り出
して車体を持ち上げ支持する時にタイヤ車輪位置が車輪
保持手段により固定保持されるので、タイヤ車輪は車体
と一緒にそのまま持ち上げられる。このため、サスペン
ション装置のたわみの影響を受けずにタイヤ車輪をその
まま持ち上げることができ、転車台の張り出し量は小さ
くてよく、また鉄輪の張り出し量も小さくてよい。更
に、車輪位置保持手段によるタイヤ車輪位置の固定保持
作動が転車台の張り出し作動と連動して行われるので、
車輪位置の固定保持操作の忘れを確実に防止できる。

【０００９】また、一旦なされたタイヤ車輪位置の固定
保持は、その後道路上で車体がタイヤ車輪のみによって
支えられた状態以外では解除してはならない。よって上
記軌陸車が更に、車輪保持手段による車輪支持部材の保
持作動を制御する保持作動制御手段の他、転車台格納検
知手段と車輪格納検知手段とを備え、転車台格納検知手
段および車輪格納検知手段からの信号により、保持作動
制御手段が車輪位置保持の解除を許可する構成とするの
が好ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について、本発明の車輪位置保持装置を備えた軌陸車を
例として図を参照して説明する。本発明の車輪位置保持
装置を備えた軌陸車１は、図２に示すようにトラックを
ベースとして構成されており、車体２の前後左右の４箇
所に取り付けられたタイヤ車輪（道路走行用車輪）３に
よって道路上を走行することができる。更に車体２の前
後左右の４箇所には、鉄輪（軌道走行用車輪）４が、車
体２に揺動自在に支持された鉄輪支持部材４ａに回転自
在に取り付けられている。

【００１１】鉄輪支持部材４ａは鉄輪張出格納油圧シリ
ンダ５の伸縮作動により揺動作動するようになってお
り、この鉄輪支持部材４ａを揺動させることにより鉄輪
４を下方に張り出したり上方に格納したりできるように
なっている。また、左右の鉄輪４、４間は鉄道用のレー
ル（軌道）Ｒの幅に合わせてピッチが変えられる。全て
の鉄輪４を張り出してレールＲ上に載置された軌陸車１
は、鉄輪駆動用油圧モータ（図示せず）により鉄輪４を
駆動してレールＲ上を走行可能となっている。

【００１２】車体２の下部中央には、軌陸車１をレール
Ｒ上へ載せ変え移動するための転車台６が取り付けられ
ている。転車台６は、転車台張出格納油圧シリンダ７の
伸縮作動により下方に張り出したり上方に格納したりで
きるようになっており、更に車体旋回用油圧モータ８に
より車体２を転車台６に対して水平旋回することができ
るようになっている。

【００１３】このように構成された軌陸車１によりレー
ルＲ上の張架線やトロリ線等の鉄道設備の工事や点検を
行う場合は、まずタイヤ車輪３を駆動して作業現場近く
まで道路上を走行して移動する。なお、このような道路
走行中では、鉄輪４および転車台６は格納状態にある。

【００１４】作業現場近くの踏切上に到着するとレール
Ｒを横切るようにして停車し、車体２上に取り付けられ
た転車台張出格納レバー２１を操作して転車台６を張り
出させ、これにより車体２を支持する。そして、車体旋
回用油圧モータ８を駆動して車体２を転車台６に対して
水平旋回させ、左右の鉄輪４、４をレールＲ上に位置さ
せる。ここで、左右の鉄輪４、４のピッチがレールＲの
幅と異なっている場合には、レールＲの幅に合わせて左
右の鉄輪４、４のピッチを固定する。そして、車体２上
に取り付けられた鉄輪張出格納レバー２０を操作して全
ての鉄輪４を張り出し作動させるとともに転車台張出格
納レバー２１の操作により転車台６を格納作動させて鉄
輪４をレールＲ上に載せる。

【００１５】次に鉄輪駆動用油圧モータ（図示せず）に
より鉄輪４を駆動してレールＲ上を走行し、目的地まで
移動して作業をする。作業が終わると再びレールＲ上を
走行して踏切上まで移動し、転車台６により車体２を支
持・旋回する。この時鉄輪４は格納される。そして転車
台６を格納作動して車体を道路上に降ろした後、タイヤ
車輪３を駆動して道路上を走行し、別の場所に移動す
る。

【００１６】上記のように軌陸車１が鉄輪４の駆動力の
みにより軌道上を走行する際には、道路走行用のタイヤ
車輪３がレールＲと接触しないようにするのが望まし
い。よってタイヤ車輪位置は図２に示すような車体２の
所定位置に固定保持されることとなるが、このタイヤ車
輪位置の固定保持操作を確実に行うため、本発明に係る
車輪位置保持装置が設けられる。

【００１７】

【車輪位置保持装置の構成】車輪位置保持装置の構成を
図１に示す。タイヤ車輪３の車軸１６を回転自在に支持
する車輪支持部材（軸受け）１７をリーフスプリング１
８に固定するＵボルト１９に共締めされたブラケット９
には、ブラケットピン１０が固設されている。このブラ
ケットピン１０の上方に位置して車体２側に固設された
フック取付ピン１１には、車輪位置フック１２が枢結さ
れている。更に油圧によって伸縮作動するフック揺動油
圧シリンダ１３の一端が車体２上に取り付けられている
とともに、他の一端がフック１２の中程に取り付けられ
ている。そして、このフック揺動油圧シリンダ１３の伸
縮作動によりフック１２はフック取付ピン１１を中心に
揺動される。フック揺動油圧シリンダ１３の伸長作動に
よりフック１２がフック取付ピン１１のまわりに揺動さ
れ、フック１２の長手方向がほぼ上下方向となった時、
フック１２の鉤部１２ａがブラケットピン１０の下方に
位置する構成となっている。

【００１８】車体２が道路上にあって、かつ転車台６が
張り出されていない時は、車体２はリーフスプリング１
８がたわんだ状態でタイヤ車輪３のみにより支えられて
いるので、上記のようにフック揺動シリンダ１３の伸長
作動によりフック１２が揺動してその長手方向がほぼ上
下方向となった時、ブラケットピンは実線１０の位置に
あり、フック鉤部１２ａとは離れた状態となる。

【００１９】また、転車台６あるいは車体２の転車台格
納部近傍には、転車台６の格納状態を検知するリミット
スイッチ（第１リミットスイッチ）２２が備え付けられ
ており、転車台張出格納油圧シリンダ７が収縮し、転車
台６が車体内に完全に格納されている時にはオンとな
り、転車台張出格納油圧シリンダ７が格納状態から伸長
し、転車台６が少しでも下方に張り出されている時には
オフとなる。また鉄輪支持部材４ａあるいは車体２の鉄
輪支持部材取付部近傍には、鉄輪４の格納状態を検知す
るリミットスイッチ（第２リミットスイッチ）２３が備
え付けられており、鉄輪張出格納油圧シリンダ５が収縮
し、鉄輪４が完全に格納されている時にはオンとなり、
鉄輪張出格納油圧シリンダ５が格納状態から伸長し、鉄
輪４が少しでも張り出されている時にはオフとなる。

【００２０】次に、転車台張出格納油圧シリンダ７およ
びフック揺動油圧シリンダ１３の作動制御装置について
図４を参照して説明する。ここで、各油圧シリンダのポ
ート（接続口）については、ロッドのある側が乙ポー
ト、反対側が甲ポートとする。油圧モータ２８を駆動す
ると油圧ポンプ２７により油槽３０内の作動油はサクシ
ョンフィルタ２９を介して吸い上げられ、第２制御弁２
６へと送られる。第２制御弁は４ポートあり、油圧ポン
プ２７と通じるポート３３と油槽３０と通じるポート３
４の他に、第１制御弁２５へ通じるポート３５と全ての
フック揺動油圧シリンダ１３の乙ポートと通じるポート
３６（配管は途中で分岐）を有する。また第１制御弁２
５も４ポートあり、第２制御弁と通じるポート３７と油
槽３０と通じるポート３８の他に、全ての転車台張出格
納油圧シリンダ７の甲ポートおよび全てのフック揺動油
圧シリンダ１３の甲ポートと通じるポート３９（ともに
配管は途中で分岐）と全ての転車台張出格納油圧シリン
ダ７の乙ポートと通じるポート４０（配管は途中で分
岐）を有する。また、各油圧シリンダの甲ポートおよび
乙ポートへの配管の途中にはパイロット式チェック弁３
２が設けられている。

【００２１】第１制御弁２５は手動式方向制御弁であ
り、転車台張出格納レバー２１の手動操作により弁が切
換えられる。この第１制御弁２５は転車台張出格納レバ
ー２１を操作しない時はばねの力により常に中立位置２
５ｂに位置する。第２制御弁２６はソレノイド式方向制
御弁であり、一定条件の下（後述）で車体２上に設けら
れたフック揺動レバー２４を手動操作するとフック揺動
コントローラ１５を介してソレノイド２６ｃに電磁力が
与えられ、弁が切換えられる。フック揺動レバー２４を
操作しない時はばねの力により常にノーマル位置２６ａ
に位置する。

【００２２】転車台張出格納レバー２１もフック揺動レ
バー２４も操作しない時は、第１制御弁は中立位置２５
ｂにあり、第２制御弁はノーマル位置２６ａにある。こ
の時油圧ポンプ２７が作動していれば油槽３０から吸い
上げられた作動油は第２制御弁２６ａのポート３７から
ポート３９へ、更に第１制御弁２５ａのポート３３へ送
られるが、ここで作動油は遮断されるので管内の油の圧
力は高くなり、リリーフ弁３１により油槽３０内へ吐き
出される。この状態では転車台張出格納油圧シリンダ７
もフック揺動油圧シリンダ１３も作動しない。

【００２３】

【車輪位置保持装置の作動】先ず、道路走行より軌道走
行へ移行する時の作動を説明する。車体２は道路上（踏
切上）にタイヤ車輪３のみで支えられており、この時転
車台６は格納状態にあり（第１リミットスイッチ２２は
オン）、鉄輪４も格納状態にある（第２リミットスイッ
チ２３は全てオン）。

【００２４】車体２上に設けられた転車台張出格納レバ
ー２１を手動操作して転車台張出格納油圧シリンダ７を
伸長作動させると、転車台６が下方に張り出し始める
（第１リミットスイッチ２２はオフとなる）。この転車
台張出格納油圧シリンダ７の伸長作動と同時にフック揺
動油圧シリンダ１３も伸長作動するが、これによりフッ
ク１２をフック取付ピン１１を中心に揺動させ、フック
１２の鉤部１２ａをブラケットピン１０の下方に位置さ
せる。転車台６が地面に接地する前にこのフック１２の
作動は完了する（地面の凹凸を考慮すると、フック揺動
油圧シリンダ１３の伸長作動は転車台張出格納油圧シリ
ンダ７の伸長開始後、程なく完了するのが望ましい）。
この時のタイヤ車輪３の外形は実線１４、ブラケットピ
ンは実線１０の位置にある。

【００２５】更に転車台６が張り出され地面へ接地する
と、その時を境に車体２は持ち上がり始める。このよう
な車体２の持ち上げ移動に対して、タイヤ車輪３は車体
２に対してリーフスプリング（サスペンション装置）１
８を介して支持されているので、リーフスプリング１８
のたわみは徐々に解放されていくとともにタイヤ車輪３
は接地状態でその場に残ろうとする。しかし、図１のよ
うにフック１２の鉤部１２ａがブラケットピン１０のす
ぐ下方に位置していることから、更に転車台６が張り出
されていくと、リーフスプリング１８のたわみが完全に
解放される前に鉤部１２ａがブラケットピン１０に引っ
掛かり、タイヤ車輪３は前記タイヤ外形１４の位置から
若干量下方へ下がった位置にてフック１２に固定保持さ
れたまま地面を離れる。この時のタイヤ車輪の外形は２
点鎖線１４ａ、ブラケットピンは２点鎖線１０ａの位置
となる。なお図１では、車体２の持ち上げ移動に対する
車体側構造の上方への移動を、図示の便宜上、タイヤ車
輪側構造が下方へ移動したように（タイヤ車輪外形１４
から１４ａへ、ブラケットピン１０から１０ａへ）描い
ている。

【００２６】更に転車台６が張り出されると、タイヤ車
輪３は位置を固定保持されたまま車体２とともに上方へ
持ち上げられる。このため転車台６の張り出し量は小さ
くてよく、また鉄輪４の張り出し量も小さくて（鉄輪支
持部材４ａの長さが短くて）よい。

【００２７】転車台６を完全に張り出させて車体２を支
持した後は、転車台６を水平旋回させて左右の鉄輪４、
４をレールＲ上に位置させる。ここで、左右の鉄輪４、
４のピッチがレールＲの幅と異なっている場合には、レ
ールＲの幅に合わせて左右の鉄輪４、４のピッチを固定
する。そして車体２上に設けられた鉄輪張出格納レバー
２０を操作して鉄輪張出格納油圧シリンダ５を伸長作動
させ、鉄輪４を張り出させる（第２リミットスイッチが
全てオフになる）。そして転車台６を徐々に格納作動さ
せて左右の鉄輪４、４をレールＲ上に乗せた後、鉄輪駆
動用油圧モータ（図示せず）により鉄輪４を駆動し、軌
道上を走行する。

【００２８】このように、更に軌道走行時に必須となる
タイヤ車輪位置の固定保持が転車台６の張り出し作動と
連動して行われるため、タイヤ車輪位置の固定保持忘れ
が確実に防止できる。

【００２９】また、タイヤ車輪３をレールＲより離した
状態に固定保持することにより、タイヤ車輪３をレール
Ｒに接触させたまま軌道上を走行することにより生じる
問題、すなわちタイヤ車輪３の変形部が車輌限界を超え
た場合に起こりうるレールＲ近傍の機器の破損のおそ
れ、レールＲに押しつけられたタイヤ車輪３による弾性
的反力による車体の不安定、タイヤ車輪３の転がり抵抗
による軌道走行中の大きな抵抗の発生などの問題を防止
することができる。

【００３０】なお、タイヤ車輪位置が固定保持されてい
ない状態で軌道を走行することを防止するため、軌道走
行開始時にはフック１２により車輪位置が固定保持さ
れ、かつ全ての鉄輪４が張り出した状態でなければ、鉄
輪駆動用油圧モータ（図示せず）を駆動できない構造と
することが好ましい。

【００３１】上記の転車台６の張り出し（同時に車輪位
置保持装置が作動）と格納の過程における転車台張出格
納油圧シリンダ７およびフック揺動油圧シリンダ１３の
作動を油圧回路図（図４）により説明する。転車台６を
張り出し作動する時は、フック揺動レバー２４を操作し
ない状態（第２制御弁はノーマル位置２６ａ）で転車台
張出格納レバー２１を手動操作して第１制御弁を２５ａ
に切換える。これにより油圧ポンプ２７により吸い上げ
られた作動油は、第２制御弁２６ａのポート３７からポ
ート３９を通過して第１制御弁２５ａのポート３３へ流
入し、ポート３５から流出する。作動油は更にそれぞれ
の転車台張出格納油圧シリンダ７の甲ポートへ流れ込ん
で転車台張出格納油圧シリンダ７をそれぞれ伸長作動さ
せ、それと同時に転車台張出格納油圧シリンダ７の乙ポ
ートから流出した作動油は第１制御弁２５ａのポート３
６からポート３４を経て油槽３０へ吐き出される。これ
により転車台６は張り出し作動する。

【００３２】なお、この過程で第１制御弁２５ａのポー
ト３６を流出した作動油はそれぞれの転車台張出格納油
圧シリンダ７の甲ポートに流入すると同時にそれぞれの
フック揺動油圧シリンダ１３の甲ポートにも流入し、一
方フック揺動油圧シリンダ１３の乙ポートから流出した
作動油は第２制御弁２６ａのポート４０からポート３８
を経て油槽３０内に吐き出される。これによりフック揺
動油圧シリンダ１３は伸長作動され、フック１２は揺動
してタイヤ車輪位置の固定保持が行われる。このように
タイヤ車輪位置の固定保持は転車台６の張り出し操作と
同時に行われる（図３中の実線の流れを参照）。

【００３３】前述したように転車台６が地面に接地する
前にフック揺動油圧シリンダ１３の伸長作動は完了する
ので、転車台６の張り出しがそれ以上行われなくなった
時は転車台張出格納油圧シリンダ７およびフック揺動油
圧シリンダ１３の伸長作動は全て終了しているため、フ
ック揺動操作レバー２４の操作を止める（手を放す）。
あるいは転車台６が完全に張り出したことを検知するた
めの検知手段とそれを介して転車台６の張り出し完了を
表示する表示パネルを設けてもよい。フック揺動操作レ
バー２４から手を放すと第１制御弁は２５ｂの中立位置
となり、油圧ポンプ２７により吸い上げられる作動油は
全てリリーフ弁３１から油槽３０内へ吐き出されるよう
になる。

【００３４】その後の転車台６の旋回後、転車台６を格
納させる過程は、転車台６を張り出す時と同様フック揺
動レバー２４はそのままに（第２制御弁はノーマル位置
２６ａ）、転車台張出格納レバー２１を操作して第１制
御弁を２５ｃに切り換える。そうすると油圧ポンプ２７
により吸い上げられ、第２制御弁２６ａのポート３７か
ポート３９を通過してきた作動油は第１制御弁２５ｃの
ポート３３に流入し、ポート３６から流出する。そして
この作動油は転車台張出格納油圧シリンダ７の乙ポート
に流入し、一方転車台張出格納油圧シリンダ７の甲ポー
トから流出した作動油は第１制御弁２５ｃのポート３５
からポート３４を通って油槽３０内に吐き出される。こ
れにより転車台張出格納油圧シリンダ７は収縮作動し、
転車台６は格納される。なお、この過程でフック揺動油
圧シリンダ１３は作動しない。

【００３５】次に、軌道走行より道路走行へ移行する作
動を説明する。軌道走行を終えた直後は転車台６は完全
に格納された状態にあり（第１リミットスイッチはオ
ン）、鉄輪４は張り出し状態にある（第２リミットスイ
ッチは全てオフ）。

【００３６】この状態から転車台６を徐々に張り出させ
て車体２を持ち上げ、、転車台６が完全に張り出される
とこれにより車体２は支持される。そして鉄輪張出格納
レバー２０の操作により鉄輪張出格納油圧シリンダ５を
収縮作動させて鉄輪４を格納し（第２リミットスイッチ
が全てオンになる）、転車台６を水平旋回させて車体２
を道路上に降ろす位置で止める。そして転車台６を徐々
に格納していくと、やがてタイヤ車輪３は地面に接す
る。更に転車台６を格納させていき、完全に格納し終わ
ると（第１リミットスイッチはオンになる）、車体２は
タイヤ車輪３のみによって支持される。

【００３７】上記の転車台６の張り出し（車輪位置保持
装置は作動しない）と格納の過程における転車台張出格
納油圧シリンダ７の作動について図４を用いて説明す
る。転車台６を張り出させる時は、道路走行から軌道走
行へ移行する時と同様の過程を経る。ただしフック揺動
油圧シリンダ１３が既に伸長状態にあるところが異な
る。すなわち第１制御弁２５ａを通過した作動油は転車
台張出格納油圧シリンダ７を伸長させるのみであり、フ
ック揺動油圧シリンダ１３は作動しない（転車台６の張
り出し作動により前記のように作動油はフック揺動油圧
シリンダ１３の甲ポートに流入しようとするが、フック
揺動油圧シリンダ１３は既に伸長状態にあるため堰き止
められるのみである）。この後、転車台６を格納させる
時の転車台張出格納油圧シリンダ７の収縮過程は道路走
行から軌道走行への移行時と同様の過程を経る。

【００３８】最後に、この後のタイヤ車輪位置の固定保
持解除の操作を説明する。タイヤ車輪位置を固定保持す
るために伸長させていたフック揺動油圧シリンダ１３を
収縮させることによりタイヤ車輪位置の固定保持は解除
されるが、これは先ず車体２に取り付けたフック揺動レ
バー２４を手動操作することにより行われる。軌道走行
中誤ってタイヤ車輪位置の固定保持の解除が行われる危
険を防ぐため、このフック揺動レバー２４は、上記のよ
うに鉄輪４が格納されて転車台６も完全に格納され、タ
イヤ車輪３のみで車体２が支えられている状態、すなわ
ち第１リミットスイッチがオン、第２スイッチも全てオ
ンの状態でなければフック揺動レバー２４を操作して
も、フック揺動コントローラ１５はフック揺動油圧シリ
ンダ１３の収縮作動をさせる信号が出せない構成とする
（図３中の破線の流れを参照）。

【００３９】上記のように、鉄輪４が格納されて転車台
６も完全に格納されタイヤ車輪３のみで車体２が支えら
れている状態では、リーフスプリング１８は車体２の重
量によりたわみ、フック１２とブラケットピン１０は離
れた状態（２点鎖線１０ａより実線１０へ移動）となっ
ている（図２参照）。フック揺動レバー２４を手動操作
し、フック揺動コントローラ１５を介してフック揺動油
圧シリンダ１３を収縮作動させると、フック１２はフッ
ク取付ピン１１を中心に揺動して車体２に格納され、タ
イヤ車輪位置の固定保持解除が完了する。しかる後はじ
めてタイヤ車輪３により道路を走行する。

【００４０】このような構成とすることにより、軌道走
行中誤ってフック揺動レバー２４を操作してもタイヤ車
輪位置の固定保持が解除される危険がなく、思わぬ事故
を招く心配がない。

【００４１】上記の車輪位置の固定保持解除操作に伴う
フック揺動油圧シリンダ１３の作動を図４を用いて説明
する。鉄輪４が格納され（第２リミットスイッチはオ
ン）、転車台６も格納された（第１リミットスイッチも
オン）後、転車台張出格納レバー２１はそのままで（第
１制御弁は中立位置２５ｂにある）フック揺動レバー２
４を手動操作する。するとフック揺動コントローラ１５
から第２制御弁のソレノイド２６ｃに電磁信号が送られ
て第２制御弁は２６ｂに切り換えられ、油圧ポンプ２７
で吸い上げられた作動油は第２制御弁２６ｂのポート３
７からポート４０へ流れ、フック揺動油圧シリンダ１３
の乙ポートへ流入する。一方、フック揺動油圧シリンダ
１３の甲ポートから流出した作動油は第１制御弁２５ｂ
のポート３５へ流入し、ポート３４を通って油槽３０内
へ吐き出される。これによりフック揺動油圧シリンダ１
３は収縮作動し、フック１２を揺動させ車輪位置の固定
保持作動が解除される。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る車輪位置保
持装置によれば、転車台の張り出し作動と連動して車輪
位置保持手段が作動するので、車輪位置の固定保持忘れ
が確実に防止でき、車輪位置保持を忘れた時に生じうる
軌道走行時のレール近傍の機器の破損、タイヤ車輪がレ
ールに押しつけられることによって生じるタイヤの弾性
的反力による車体の不安定、軌道走行中のタイヤ車輪の
転がり抵抗による抵抗の発生などの問題を防ぐことがで
きる。また、車輪位置の固定保持の解除は鉄輪を格納し
かつ転車台も格納した状態でなければできないので、軌
道走行中誤って車輪位置の固定保持が解除される危険が
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車輪位置保持装置の構成を示す図であ
る。

【図２】本発明の車輪位置保持装置を備える軌陸車の構
成を示す側面図である。

【図３】本発明の車輪位置保持装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図４】本発明の車輪位置保持装置の油圧回路図であ
る。

【符号の説明】

１ 軌陸車 ２ 車体 ３ タイヤ車輪（道路走行用車輪） ４ 鉄輪（軌道走行用車輪） ４ａ 鉄輪支持部材 ６ 転車台 １０ ブラケットピン １１ フック取付ピン １２ フック １３ フック揺動油圧シリンダ １４ タイヤ外形 １７ 車輪支持部材 １８ リーフスプリング １９ Ｕボルト Ｒ レール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 努 群馬県利根郡新治村大字東峰須川414ー１ 株式会社アイチコーポレーション新治工 場内 (72)発明者 前田 真克 群馬県利根郡新治村大字東峰須川414ー１ 株式会社アイチコーポレーション新治工 場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路走行用車輪と、軌道走行用車輪と、
   車体に格納された格納位置から下方に張り出して車体を
   持ち上げ支持するとともにこの状態で車体を水平旋回さ
   せることが可能な転車台とを備え、道路走行時には前記
   軌道走行用車輪を格納して前記道路走行用車輪を用いて
   走行し、軌道走行時には前記軌道走行用車輪を軌道上に
   張り出して前記道路走行用車輪を軌道から離した状態で
   走行するように構成された軌陸車の車輪位置保持装置で
   あって、 前記道路走行用車輪を回転自在に支持する車輪支持部材
   を、前記車体に対して所定位置で固定保持可能な車輪保
   持手段を備え、 前記転車台を格納位置から下方へ張り出し作動させる時
   に前記車輪保持手段を作動させ、前記車輪支持部材を前
   記所定位置で固定保持させることを特徴とする軌陸車の
   車輪位置保持装置。
2. 【請求項２】 前記車輪保持手段による前記車輪支持部
   材の保持作動を制御する保持作動制御手段と、 前記軌道走行用車輪の格納状態を検知する車輪格納検知
   手段と、 前記転車台の格納状態を検知する転車台格納検知手段と
   を備え、 前記転車台格納検知手段および前記車輪格納検知手段か
   らの信号により、前記保持作動制御手段が前記車輪支持
   部材による前記車輪位置保持の解除を許可することを特
   徴とする請求項１記載の軌陸車の車輪位置保持装置。