JPH1111259A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電源電圧に変動があったり、ワイパブレード
の払拭面に対する負荷変動があったとしても、ワイパブ
レードを反転させる際に停止する位置を変更しないよう
にすることによって払拭残しによる視界の妨げをなくし
て、安全な運転を行えるとともに、ワイパブレードの位
置を検出するための手段を簡単な構造として生産性の向
上も図れるワイパ制御装置を提供する。 【解決手段】 ワイパブレード１３が定められた位置に
到達した際に、ワイパブレード１３の経過時間に基づい
て駆動回路３を遅延させてワイパモータ２を反転作動す
る制御手段７を備えているワイパ制御装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワイパモータを
作動させることによってワイパブレードを払拭作動させ
るワイパ制御装置に関し、特に、ワイパモータにワイパ
ブレードが直結されたワイパ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイパモータを作動させることによって
ワイパブレードを払拭作動させるワイパ制御装置として
は、実開平２−８４７５９号公報に記載されているもの
が知られている。上記公報に記載されたワイパ制御装置
は、ワイパスイッチがオンされると、直流モータである
ワイパモータに対して駆動回路が第１の方向に電流を供
給するため、ワイパモータに有するアーマチュアシャフ
トに結合されたワイパブレードが一方の停止位置から他
方の停止位置に向け揺動され、ワイパブレードが他方の
停止位置に到達すると、ワイパ位置検出スイッチが切換
わるため、ワイパモータに対する電流供給がカットオフ
されてから、駆動回路がワイパモータに対する電流の供
給方向を反転した第２の方向にするため、ワイパブレー
ドが他方の停止位置で反転して一方の停止位置に向けて
揺動する。そして、ワイパブレードが第１の停止位置に
到達すると、ワイパ位置検出スイッチが切換わるため、
ワイパモータに対する電流供給がカットオフされてか
ら、駆動回路がワイパモータに対する電流の供給方向を
反転した第１の方向にするため、ワイパブレードが一方
の停止位置で反転して他方の停止位置に向けて揺動する
制御が行なわれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のワイパ
制御装置は、ワイパブレードが一方、他方の停止位置に
到達した際に、ワイパモータに有するアーマチュアに電
気的に接続されたブラシ端子をそれぞれ短絡させること
により生ずる電磁的な制動力によって、アーマチュアの
回転を強制的に拘束して、ワイパブレードを一方、他方
の停止位置に停止させるようにしていたため、このワイ
パモータに印加される電源の電圧に変動が生じて、電圧
レベルが低くなっていると、アーマチュアの回転数も低
くなってアーマチュアの慣性力が小さくなるため、ワイ
パブレードが停止位置に停止するが、これに反して、電
圧レベルが高くなっていると、アーマチュアの回転数も
高くなってアーマチュアの慣性力も大きくなるため、ワ
イパブレードが停止位置を越えてオーバーランする可能
性がある。そのため、通常、払拭面上でワイパブレード
が停止位置を越えてウインドシールドモール等のボデー
構成部品に接触しないように、電源の最高使用電圧（１
５Ｖ）において、ワイパブレードがオーバーランする分
を見込んでワイパ位置検出スイッチにおいての払拭範囲
が小さめに選ばれていた。それにより、電圧レベルが低
下した状態において、ワイパモータを作動させた場合、
上述したように、アーマチュアの慣性力が小さくなっ
て、最高使用電圧での場合のようにウインドシールドモ
ール側にオーバーランしなくなるため、払拭面上の所定
の停止位置とウインドシールドモールとの間に、払拭残
しが生じて、視界の妨げになるという問題点があった。

【０００４】また、上記した従来のワイパ制御装置にお
いては、ワイパブレードの払拭範囲や格納位置を設定す
るために、ワイパ位置検出スイッチに互いに絶縁された
複数個の接点を用いていたため、ワイパ位置検出スイッ
チの構造が複雑になりうるという問題点もあった。

【０００５】

【発明の目的】電源電圧に変動があったり、ワイパブレ
ードの払拭面に対する負荷変動があったとしても、ワイ
パブレードを反転させる際に停止する位置を変更するこ
とによって払拭残しによる視界の妨げをなくして、安全
な運転を行えるワイパ制御装置を提供することを目的と
している。

【０００６】

【発明の構成】

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるワイパ制御装置では、電源の電流供給によりワイパ
ブレードを往復揺動させるワイパモータと、ワイパモー
タ、電源間に電気的に接続され、電源の電流をワイパモ
ータに供給可能な駆動回路と、駆動回路に電気的に接続
され、ワイパブレードが予め定められた範囲内を移動す
る際の経過時間を検出して経過時間データを得る経過時
間検出回路と、ワイパブレードが払拭範囲内に定められ
た位置に到達した際に検出信号を発生する位置検出手段
と、位置検出手段より検出信号が発生した際、経過時間
検出回路により得た経過時間データの値に基づいて、遅
延時間を発生する遅延時間発生回路と、遅延時間発生回
路より発生した遅延時間で、駆動回路を遅延させて反転
作動する制御手段を備えている構成としたことを特徴と
している。

【０００８】この発明の請求項２に係わるワイパ制御装
置では、経過時間検出回路は、ワイパブレードが第１の
位置および第２の位置の２点間を移動する際の経過時間
を検出して経過時間データを得る構成としたことを特徴
としている。

【０００９】この発明の請求項３に係わるワイパ制御装
置では、位置検出手段には、ワイパブレードが第２の位
置に到達した際に第２の検出信号を発生する第１のワイ
パ位置検出スイッチと、ワイパブレードが第１の位置に
到達した際に第１の検出信号を発生する第２のワイパ位
置検出スイッチとが備えられている構成としたことを特
徴としている。

【００１０】この発明の請求項４に係わるワイパ制御装
置では、位置検出手段には、ワイパモータに有する出力
軸に結合されていて、出力軸とともに回転する回転板
と、回転板上に配置され、予め定められた導通範囲を有
する単一のコンタクトプレートと、制御手段に電気的に
接続されているとともにコンタクトプレートに電気的に
接続可能に配置され、ワイパブレードが第２の位置に到
達した際にコンタクトプレートから遮断される第１のコ
ンタクタと、制御手段に電気的に接続されているととも
にコンタクトプレートに電気的に接続可能に配置され、
ワイパブレードが第１の位置に到達した際にコンタクト
プレートから遮断される第２のコンタクタとが備えられ
ている構成としたことを特徴としている。

【００１１】この発明の請求項５に係わるワイパ制御装
置では、位置検出手段に有するコンタクトプレートに
は、回転板の中心寄りに配置された第１の導通範囲形成
部と、第１の導通範囲形成部の外側に第１の導通範囲形
成部に電気的に接続されて配置され、回転板に同芯にし
てワイパブレードの払拭範囲よりもわずかに小さい範囲
で第１のコンタクタが電気的に接続可能に形成された第
２の導通範囲形成部と、第２の導通範囲形成部の外側に
第２の導通範囲形成部に電気的に接続されて配置され、
回転板に同芯にしてワイパブレードの払拭範囲よりもわ
ずかに大きい範囲で第２のコンタクタが電気的に接続可
能に形成された第３の導通範囲形成部とが一体的に備え
られている構成としたことを特徴としている。

【００１２】この発明の請求項６に係わるワイパ制御装
置では、位置検出手段に有するコンタクトプレートに
は、第１の導通範囲形成部または第２の導通範囲形成部
に電気的に接続されていて、第１の導通範囲形成部また
は第２の導通範囲形成部から回転板に同芯にして延長さ
れた第４の導通範囲形成部が備えられており、位置検出
手段は、ワイパブレードが格納位置に到達することによ
って、第１のコンタクタまたは第２のコンタクタが第４
の導通範囲形成部から遮断された際に第３の検出信号を
発生し、制御手段は、位置検出手段より与えられた第３
の検出信号により駆動回路を停止する構成としたことを
特徴としている。

【００１３】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わるワイパ制御
装置において、ワイパブレードが払拭作動を開始する
と、ワイパブレードが予め定められた範囲内を移動する
際の経過時間が経過時間検出回路によって検出されて経
過時間データが得られ、ワイパブレードが定められた位
置に到達することによって、位置検出手段が検出信号を
発生するため、制御手段は、経過時間検出回路より得た
経過時間データの値に基づいて遅延時間発生回路より発
生した遅延時間で駆動回路を遅延させて反転作動する。
それ故、電源電圧に変動があったり、ワイパブレードの
払拭面に対する負荷変動があったりしたとしても、予め
定められた範囲内を移動するワイパブレードの現在速度
が速ければ、ワイパブレードが多めにオーバーランする
分に見合ってワイパモータを停止するタイミングを少し
だけ遅らせ、これに反して、ワイパブレードの現在速度
が遅ければ、ワイパブレードが少なめにオーバーランす
る分に見合ってワイパモータを停止するタイミングを多
めに遅らせて、ワイパブレードを停止位置からオーバー
ランさせる量が適宜調整される。

【００１４】この発明の請求項２に係わるワイパ制御装
置において、ワイパブレードが払拭作動を開始すると、
ワイパブレードが第１の位置および第２の位置の２点間
を移動する際の経過時間が経過時間検出回路によって検
出されて経過時間データが得られ、ワイパブレードが第
１の位置または第２の位置に到達することによって、位
置検出手段が検出信号を発生するため、制御手段は、経
過時間検出回路より得た経過時間データの値に基づいて
遅延時間発生回路より発生した遅延時間で駆動回路を遅
延させて反転作動する。それ故、電源電圧に変動があっ
たり、ワイパブレードの払拭面に対する負荷変動があっ
たりしたとしても、第１の位置および第２の位置の２点
間を移動するワイパブレードの現在速度が速ければ、ワ
イパブレードが多めにオーバーランする分に見合ってワ
イパモータを停止するタイミングを少しだけ遅らせ、こ
れに反して、ワイパブレードの現在速度が遅ければ、ワ
イパブレードが少なめにオーバーランする分に見合って
ワイパモータを停止するタイミングを多めに遅らせて、
ワイパブレードを停止位置からオーバーランさせる量が
適宜調整される。

【００１５】この発明の請求項３に係わるワイパ制御装
置において、制御手段は、ワイパブレードが第２の位置
に到達することによって第１のワイパ位置検出スイッチ
より発生した第２の検出信号が与えられると、経過時間
検出回路より得た経過時間データの値に基づいて遅延時
間発生回路より発生した遅延時間で駆動回路を反転作動
させるタイミングを遅らせ、ワイパブレードが第１の位
置に到達することによって第２のワイパ位置検出スイッ
チより発生した第１の検出信号が与えられると、経過時
間検出回路より得た経過時間データの値に基づいて遅延
時間発生回路より発生した遅延時間で駆動回路を反転作
動させるタイミングを遅らせる。それ故、電源電圧に変
動があったり、ワイパブレードの払拭面に対する負荷変
動があったりしたとしても、ワイパブレードの現在速度
が速ければ、ワイパブレードが多めにオーバーランする
分に見合ってワイパモータを停止するタイミングを少し
だけ遅らせ、これに反して、ワイパブレードの現在速度
が遅ければ、ワイパブレードが少なめにオーバーランす
る分に見合ってワイパモータを停止するタイミングを多
めに遅らせて、ワイパブレードを停止位置からオーバー
ランさせる量が適宜調整される。

【００１６】この発明の請求項４に係わるワイパ制御装
置において、制御手段は、ワイパブレードが第２の位置
に到達することによって第１のコンタクタがコンタクト
プレートから遮断されて第２の検出信号が与えられる
と、経過時間検出回路より得た経過時間データの値に基
づいて遅延時間発生回路より発生した遅延時間で駆動回
路を反転作動させるタイミングが遅れ、ワイパブレード
が第１の位置に到達することによって第２のコンタクタ
がコンタクトプレートから遮断されて第１の検出信号が
与えられると、経過時間検出回路より得た経過時間デー
タの値に基づいて遅延時間発生回路より発生した遅延時
間で駆動回路を反転作動させるタイミングが遅れる。そ
れ故、電源電圧に変動があったり、ワイパブレードの払
拭面に対する負荷変動があったりしたとしても、ワイパ
ブレードの現在速度が速ければ、ワイパブレードが多め
にオーバーランする分に見合ってワイパモータを停止す
るタイミングを少し遅らせ、これに反して、ワイパブレ
ードの現在速度が遅ければ、ワイパブレードが少なめに
オーバーランする分に見合ってワイパモータを停止する
タイミングを多めに遅らせて、ワイパブレードを停止位
置からオーバーランさせる量が適宜調整されるととも
に、ワイパブレードの位置を検出するに際し、単一のコ
ンタクトプレート、第１のコンタクタ、第２のコンタク
タの３点で行えるため、位置検出手段は複雑な構造にな
らない。

【００１７】この発明の請求項５に係わるワイパ制御装
置において、制御手段は、ワイパブレードが第２の位置
に到達することによって第１のコンタクタが第２の導通
範囲形成部から遮断されて第２の検出信号が与えられる
と、経過時間検出回路より得た経過時間データの値に基
づいて遅延時間発生回路より発生した遅延時間で駆動回
路を反転作動させるタイミングが遅れ、ワイパブレード
が第１の位置に到達することによって第２のコンタクタ
が第３の導通範囲形成部から遮断されて第１の検出信号
が与えられると、経過時間検出回路より得た経過時間デ
ータの値に基づいて遅延時間発生回路より発生した遅延
時間で駆動回路を反転作動させるタイミングが遅れる。
それ故、電源電圧に変動があったり、ワイパブレードの
払拭面に対する負荷変動があったりしたとしても、ワイ
パブレードの現在速度が速ければ、ワイパブレードが多
めにオーバーランする分に見合ってワイパモータを停止
するタイミングを少し遅らせ、これに反して、ワイパブ
レードの現在速度が遅ければ、ワイパブレードが少なめ
にオーバーランする分に見合ってワイパモータを停止す
るタイミングを多めに遅らせて、ワイパブレードを停止
位置からオーバーランさせる量が適宜調整されるととも
に、ワイパブレードの位置を検出するに際し、第１の導
通範囲形成部、第２の導通範囲形成部、第３の導通範囲
形成部を一体的に備えた単一のコンタクトプレートと、
第１のコンタクタと、第２のコンタクタとの３点で行え
るため、複雑な構造にならない。

【００１８】この発明の請求項６に係わるワイパ制御装
置において、制御手段は、ワイパブレードが第２の位置
に到達することによって第１のコンタクタが第２の導通
範囲形成部から遮断されて第２の検出信号が与えられる
と、経過時間検出回路より得た経過時間データの値に基
づいて遅延時間発生回路より発生した遅延時間で駆動回
路を反転作動させるタイミングが遅れ、ワイパブレード
が第１の位置に到達することによって第２のコンタクタ
が第３の導通範囲形成部から遮断されて第１の検出信号
が与えられると、経過時間検出回路より得た経過時間デ
ータの値に基づいて遅延時間発生回路より発生した遅延
時間で駆動回路を反転作動させるタイミングが遅れる。
そして、ワイパブレードが格納位置に到達すると、制御
手段は、第１のコンタクタまたは第２のコンタクタが第
４の導通範囲形成部から遮断されることによって位置検
出手段が発生した第３の検出信号により、駆動回路を停
止してワイパブレードを格納位置に停止させる。それ
故、電源電圧に変動があったり、ワイパブレードの払拭
面に対する負荷変動があったりしたとしても、ワイパブ
レードの現在速度が速ければ、ワイパブレードが多めに
オーバーランする分に見合ってワイパモータを停止する
タイミングを少し遅らせ、これに反して、ワイパブレー
ドの現在速度が遅ければ、ワイパブレードが少なめにオ
ーバーランする分に見合ってワイパモータを停止するタ
イミングを多めに遅らせて、ワイパブレードを停止位置
からオーバーランさせる量が適宜調整されるとともに、
ワイパブレードの位置を検出するに際し、第１の導通範
囲形成部、第２の導通範囲形成部、第３の導通範囲形成
部、第４の導通範囲形成部を一体的に備えた単一のコン
タクトプレートと、第１のコンタクタと、第２のコンタ
クタとの３点で行えるため、複雑な構造にならない。

【００１９】

【実施例】図１ないし図１２にはこの発明に係わるワイ
パ制御装置の一実施例が示されている。

【００２０】この発明に係わるワイパ制御装置１は、図
１に示されるブロック構成図のように、主として、ワイ
パモータ２、駆動回路３、位置検出手段４、経過時間検
出回路５および遅延時間発生回路６が内蔵された制御手
段７から構成されており、図３に示される具体的回路図
のように、ワイパモータ２、駆動回路３、位置検出手段
４、制御手段であるマイクロコンピュータＭＣＵ１（以
下、マイコンＭＣＵ１と称す。）、発振回路８、電源回
路９、リセット回路１０、イグニションスイッチＳＷ
１、ワイパ連続動作スイッチＳＷ２、ウオッシャスイッ
チＳＷ３、ワイパ間欠動作スイッチＳＷ４が備えられて
いる。マイコンＭＣＵ１は、図２に示されるように、経
過時間検出回路５となるカウンタ１、遅延時間発生回路
６となるタイマ１、反転時間設定用のタイマ２、入力ポ
ート、出力ポート、中央処理回路ＣＰＵをもち、中央処
理回路ＣＰＵは、レジスタ群、プログラムカウンタＰ
Ｃ、読み書き用メモリＲＡＭ、算術論理回路ＡＬＵ、命
令デコーダ、呼出し専用メモリＲＯＭ、システム制御回
路をもつ。

【００２１】ワイパモータ２には、図４に示されるよう
に、アーマチュア２ｃを回転可能に収容したヨーク２ｈ
がギヤケース２ｅにねじ止められており、アーマチュア
２ｃに備えたアーマチュアシャフト２ｄがギヤケース２
ｅ内に延出されて、ウオーム２ｉが形成され、このウオ
ーム２ｉにホイールギヤ２ｇが一段減速でもって噛み合
っている。ホイールギヤ２ｇは、ギヤケース２ｅに設け
た図５に示す軸受２ｅ１によって回転可能に支持された
出力軸２ｆに結合されている。ホイールギヤ２ｇは、後
述する位置検出手段４に備えた第１、第２のワイパ停止
位置検出スイッチＲＳ１、ＲＳ２の一部を構成する回転
板１１となるものである。

【００２２】ワイパモータ２には、アーマチュア２ｃに
備えた整流子２ｊに電気的に接続可能に配置された図示
しない一対のブラシを通じて図３に示される第１のブラ
シ端子２ａ、第２のブラシ端子２ｂがそれぞれ備えられ
ており、ギヤケース２ｅから突出した部分の出力軸２ｆ
には、図示しない車体パネルの外側でワイパアーム１２
の基部が結合されている。ワイパアーム１２の先端には
ワイパブレード１３が装着されている。ワイパアーム１
２は図示しないバックドアガラス上の第１の位置Ｂと第
２の位置Ａとのあいだでの払拭面上を揺動されるととも
に、格納位置Ｃまで回動される。

【００２３】ワイパモータ２は、図３に示されるよう
に、第１のブラシ端子２ａが後述する駆動回路３に備え
た第１のリレーＲＬ１に有する第１のリレー可動接点Ｒ
Ｌ１−３に接続され、第２のブラシ端子２ｂが駆動回路
３に備えた第２のリレーＲＬ２に有する第２のリレー可
動接点ＲＬ２−３に接続されているため、ワイパアーム
１２が第１の位置Ｂにある際に、第１のリレーＲＬ１に
有する第１のリレーコイルＲＬ１−１が励磁されるとと
もに、第２のリレーＲＬ２に有する第２のリレーコイル
ＲＬ２−１が消磁されることによって、第１のブラシ端
子２ａから第２のブラシ端子２ｂに向け、アーマチュア
２ｃに対して正方向に電源５０の電流が供給されて出力
軸２ｆが正回転し、ワイパアーム１２を第１の位置Ｂか
ら第２の位置Ａに向け揺動させる。

【００２４】また、ワイパモータ２は、上記に反して、
ワイパアーム１２が第２の位置Ａにある際に、図３に示
されるように、第２のリレーＲＬ２に有する第２のリレ
ーコイルＲＬ２−１が励磁されるとともに、第１のリレ
ーＲＬ１に有する第１のリレーコイルＲＬ１−１が消磁
されることによって、第２のブラシ端子２ｂから第１の
ブラシ端子２ａに向け、アーマチュア２ｃに対して逆方
向に電源５０の電流が供給されてアーマチュアシャフト
２ｄが逆回転し、ワイパアーム１２を第２の位置Ａから
第１の位置Ｂに向け揺動させる。

【００２５】そして、ワイパモータ２は、第１のリレー
ＲＬ１に有する第１のリレーコイルＲＬ１−１および第
２のリレーＲＬ２に有する第２のリレーコイルＲＬ２−
１がいずれも消磁されると、第１、第２のブラシ端子２
ａ、２ｂに対する電源５０の通電経路が遮断され、且つ
第１、第２のブラシ端子２ａ，２ｂの短絡回路が形成さ
れるため、アーマチュア２ｃはそのとき発生する逆起電
力によって急停止する。

【００２６】そしてまた、ワイパモータ２は、ワイパア
ーム１２が第１の位置Ｂにある際に、第２のリレーＲＬ
２に有する第２のリレーコイルＲＬ２−１が励磁される
とともに、第１のリレーＲＬ１に有する第１のリレーコ
イルＲＬ１−１が消磁されることによって、第２のブラ
シ端子２ｂから第１のブラシ端子２ａに向け、アーマチ
ュア２ｃに対して逆方向に電源５０の電流が供給されて
アーマチュアシャフト２ｄが逆回転し、ワイパアーム１
２を第１の位置Ｂよりも下方の格納位置Ｃまで回動させ
る。そして、ワイパアーム１２が格納位置Ｃに到達した
ところで、第１のリレーＲＬ１に有する第１のリレーコ
イルＲＬ１−１および第２のリレーＲＬ２に有する第２
のリレーコイルＲＬ２−１がいずれも消磁されると、第
１、第２のブラシ端子２ａ、２ｂに対する電源５０の通
電経路が遮断されるため、アーマチュア２ｃはそのとき
発生する逆起電力によって短絡回路が形成されて急停止
する。

【００２７】駆動回路３には、図３に示されるように、
正回転用の第１のリレーＲＬ１、正回転用の第１のトラ
ンジスタ（ＮＰＮ型トランジスタ）ＴＲ１、逆回転用の
第２のリレーＲＬ２、逆回転用の第２のトランジスタ
（ＮＰＮ型トランジスタ）ＴＲ２、ツェナダイオードＺ
Ｄ１、ＺＤ２、抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５が備えられ
ている。

【００２８】第１のリレーＲＬ１は、第１のリレーコイ
ルＲＬ１−１、第１のリレー常開固定接点ＲＬ１−２、
第１のリレー可動接点ＲＬ１−３、第１のリレー常閉固
定接点ＲＬ１−４を有し、第２のリレーＲＬ２は、第２
のリレーコイルＲＬ２−１、第２のリレー常開固定接点
ＲＬ２−２、第２のリレー可動接点ＲＬ２−３、第２の
リレー常閉固定接点ＲＬ２−４を有する。

【００２９】第１のリレーＲＬ１は、第１のリレーコイ
ルＲＬ１−１の一端がイグニションスイッチＳＷ１（電
源ライン）に接続されているとともに、第１のリレーコ
イルＲＬ１−１の他端が第１のトランジスタＴＲ１のコ
レクタに接続され、第１のリレー常開接点ＲＬ１−２が
イグニションスイッチＳＷ１（電源ライン）に接続さ
れ、第１のリレー可動接点ＲＬ１−３が前述したように
ワイパモータ２に有する第１のブラシ端子２ａに接続さ
れ、第１のリレー常閉接点ＲＬ１−４が接地されてい
る。

【００３０】第１のトランジスタＴＲ１は、エミッタ接
地であって、ベースが抵抗Ｒ２を通じて後述するマイコ
ンＭＣＵ１に備えた正回転出力ポートＯ１に接続されて
いるとともに抵抗Ｒ４を通じて接地され、コレクタ、エ
ミッタ間にツェナダイオードＺＤ１が接続されている。

【００３１】第１のトランジスタＴＲ１は、イグニショ
ンスイッチＳＷ１がオン状態にある際に、マイコンＭＣ
Ｕ１に備えた正回転出力ポートＯ１から出力信号（ハイ
レベル）が与えられることによってオンし、これに反し
て、正回転出力ポートＯ１から出力信号が与えられない
とオフする。

【００３２】第１のリレーＲＬ１は、イグニションスイ
ッチＳＷ１がオン状態にある際に、第１のトランジスタ
ＴＲ１がオンすると、第１のリレーコイルＲＬ１−１に
通電経路が形成されることによって励磁して、第１のリ
レー可動接点ＲＬ１−３が第１のリレー常閉接点ＲＬ１
−４から離れて第１のリレー常開接点ＲＬ１−２に電気
的に接続されるため、電源５０をワイパモータ２の第１
のブラシ端子２ａに接続し、これに反して、第１のトラ
ンジスタＴＲ１がオフ状態であると、第１のリレーコイ
ルＲＬ１−１が消磁して、第１のリレー可動接点ＲＬ１
−３が第１のリレー常閉接点ＲＬ１−４に接続されるた
め、ワイパモータ２の第１のブラシ端子２ａを接地に接
続する。

【００３３】第２のリレーＲＬ２は、第２のリレーコイ
ルＲＬ２−１の一端がイグニションスイッチＳＷ１（電
源ライン）に接続されているとともに、第２のリレーコ
イルＲＬ２−１の他端が第２のトランジスタＴＲ２のコ
レクタに接続され、第２のリレー常開接点ＲＬ２−２が
イグニションスイッチＳＷ１（電源ライン）に接続さ
れ、第２のリレー可動接点ＲＬ２−３が前述したように
ワイパモータ２に有する第２のブラシ端子２ｂに接続さ
れ、第２のリレー常閉接点ＲＬ２−４が接地されてい
る。

【００３４】第２のトランジスタＴＲ２は、エミッタ接
地であって、ベースが抵抗Ｒ３を通じてマイコンＭＣＵ
１に備えた逆回転出力ポートＯ２に接続されているとと
もに抵抗Ｒ５を通じて接地され、コレクタ、エミッタ間
にツェナダイオードＺＤ２が接続されている。

【００３５】第２のトランジスタＴＲ２は、イグニショ
ンスイッチＳＷ１がオン状態にある際に、マイコンＭＣ
Ｕ１に備えた逆回転出力ポートＯ２から出力信号（ハイ
レベル）が与えられることによってオンし、これに反し
て、逆回転出力ポートＯ２から出力信号が与えられない
とオフする。

【００３６】第２のリレーＲＬ２は、イグニションスイ
ッチＳＷ１がオン状態にある際に、第２のトランジスタ
ＴＲ２がオンすると、第２のリレーコイルＲＬ２−１に
通電経路が形成されることによって励磁して、第２のリ
レー可動接点ＲＬ２−３が第２のリレー常閉接点ＲＬ２
−４から離れて第２のリレー常開接点ＲＬ２−２に電気
的に接続されるため、電源５０をワイパモータ２の第２
のブラシ端子２ｂに接続し、これに反して、第２のトラ
ンジスタＴＲ２がオフ状態であると、第２のリレーコイ
ルＲＬ２−１が消磁して、第２のリレー可動接点ＲＬ２
−３が第２のリレー常閉接点ＲＬ２−４に接続されるた
め、ワイパモータ２の第２のブラシ端子２ｂを接地に接
続する。

【００３７】位置検出手段４は、図４に示されるよう
に、第１のワイパ位置検出スイッチＲＳ１、第２のワイ
パ位置検出スイッチＲＳ２から構成されている。

【００３８】第１のワイパ位置検出スイッチＲＳ１は、
後述する第２のワイパ位置検出スイッチＲＳ２とともに
ワイパモータ２に内蔵されている。

【００３９】第１のワイパ位置検出スイッチＲＳ１は、
ワイパモータ２に有する出力軸２ｆに結合されていてア
ーマチュアシャフト２ｄの回転力が伝達することによっ
て回転する絶縁材製の回転板（ホイールギヤ）１１と、
この回転板１１上に取付けられた単一のコンタクトプレ
ート１４と、コンタクトプレート１４上に配置されてい
てコンタクトプレート１４に電気的に接続可能な第１の
コンタクタ１５から構成されている。コンタクトプレー
ト１４は、後述する第２のワイパ位置検出スイッチＲＳ
２と共用している。

【００４０】第２のワイパ位置検出スイッチＲＳ２は、
コンタクトプレート１４上に配置されていてコンタクト
プレート１４に電気的に接続可能な第２のコンタクタ１
６から構成されている。

【００４１】コンタクトプレート１４は、導電性のある
金属製板によって形成されており、このコンタクトプレ
ート１４には、図４に示されるように、第１の導通範囲
形成部１４ａと、第２の導通範囲形成部１４ｂと、第３
の導通範囲形成部１４ｃが一体的に備えられている。

【００４２】第１の導通範囲形成部１４ａは、回転板１
１の中心寄りに配置されており、ほぼ円盤形状に成形さ
れている。この第１の導通範囲形成部１４ａは中央がワ
イパモータ２に有する出力軸２ｆに電気的に接続されて
いるため、出力軸２ｆを通じて接地に常時接続されてい
る。

【００４３】第２の導通範囲形成部１４ｂは、第１の導
通範囲形成部１４ａの外側に配置されており、この第２
の導通範囲形成部１４ｂは、図４中右方端に配置された
第１の端部１４ｂ１と、図４中左方端に配置された第２
の端部１４ｂ２とがワイパブレード１３の払拭範囲より
も大きいほぼ１５０度の円弧状をなし、第１の導通範囲
形成部１４ａに電気的に接続されている。

【００４４】第３の導通範囲形成部１４ｃは、第２の導
通範囲形成部１４ｂの外側に配置されており、この第３
の導通範囲形成部１４ｃは、図４中右方端に配置された
第１の端分１４ｃ１と、図４中左方端に配置された第２
の端部１４ｃ２とがワイパブレード１３の払拭範囲より
も大きいほぼ１５０度の円弧状をなして且つ、第２の導
通範囲形成部１４ｂの第２の端部１４ｂ２と第３の導通
範囲形成部１４ｃの第１の端分１４ｃ１との間におい
て、第２の導通範囲形成部１４ｂと、第３の導通範囲形
成部１４ｃとの導通領域が各々ワイパブレード１３の払
拭範囲よりもわずかに小さい１２０度となるように配置
され且つ、第２の導通範囲形成部１４ｂに電気的に接続
されている。

【００４５】第１のコンタクタ１５（ＲＳ１）は、図４
に示されるように、第２の導通範囲形成部１４ｂに電気
的に接続可能にして配置されており、ワイパブレード１
３に対応してワイパアーム１２が第１の位置Ｂにある際
に、第２の導通範囲形成部１４ｂの第２の端部１４ｂ２
から遮断されるとともに、ワイパアーム１２が第１の位
置Ｂを離れて第２の位置Ａに到達する間に第２の導通範
囲形成部１４ｂに電気的に接続される。

【００４６】第１のコンタクタ１５（ＲＳ１）は、図３
に示されるように、プルアップ抵抗Ｒ１６を通じて電源
回路９に接続され、高周波ノイズ除去用のローパスフィ
ルタを形成する抵抗Ｒ１４およびコンデンサＣ６を通じ
て中央処理回路ＭＣＵ１に備えた第１の位置検出信号入
力ポートＳＢに接続されている。

【００４７】第２のコンタクタ１６（ＲＳ２）は、図４
に示されるように、第３の導通範囲形成部１４ｃ上に配
置されており、ワイパブレード１３に対応してワイパア
ーム１２が第２の位置Ａにある際に、第３の導通範囲形
成部１４ｃの第１の端部１４ｃ１から遮断されるととも
に、ワイパアーム１２が第２の位置Ａを離れて第１の位
置Ｂに到達する間に第３の導通範囲形成部１４ｃに電気
的に接続される。

【００４８】また、第２のコンタクタ１６（ＲＳ２）
は、第１の位置Ｂにあるワイパアーム１２が第１の位置
Ｂとは反対側の格納位置Ｃに向けて移動する間、第３の
導通範囲形成部１４ｃに電気的に接続され、ワイパアー
ム１２が格納位置Ｃに到達した際に、第３の導通範囲形
成部１４ｃの第２の端部１４ｃ２から遮断される。

【００４９】第２のコンタクタ１６（ＲＳ２）は、図３
に示されるように、プルアップ抵抗Ｒ１５を通じて電源
回路９に接続され、高周波ノイズ除去用のローパスフィ
ルタを形成する抵抗Ｒ１３およびコンデンサＣ５を通じ
て中央処理回路ＭＣＵ１に備えた第２の位置検出信号入
力ポートＳＡに接続されている。

【００５０】第１のワイパ位置検出スイッチＲＳ１は、
ワイパアーム１２が第１の位置Ｂにあると、第１のコン
タクタ１５が第２の導通範囲形成部１４ｂから外れて遮
断されることによって、ハイレベル（Ｈ）の信号を発生
するため、中央処理回路ＭＣＵ１に有する第１の位置検
出信号入力ポートＳＢにハイレベル（Ｈ）を与える。

【００５１】第２のワイパ位置検出スイッチＲＳ２は、
ワイパアーム１２が第１の位置Ｂにあると、第２のコン
タクタ１６が第３の導通範囲形成部１４ｃに電気的に接
続されることによって、ローレベル（Ｌ）の信号を発生
するため、中央処理回路ＭＣＵ１に有する第２の位置検
出信号入力ポートＳＡにローレベル（Ｌ）を与える。

【００５２】また、第１のワイパ位置検出スイッチＲＳ
１は、ワイパアーム１２が第２の位置Ａに到達すると、
第１のコンタクタ１５が第２の導通範囲形成部１４ｂに
電気的に接続されることによって、ローレベル（Ｌ）の
信号を発生するため、中央処理回路ＭＣＵ１に有する第
１の位置検出信号入力ポートＳＢにローレベル（Ｌ）を
与える。

【００５３】そして、第２のワイパ位置検出スイッチＲ
Ｓ２は、ワイパアーム１２が第２の位置Ａに到達する
と、第２のコンタクタ１６が第３の導通範囲形成部１４
ｃから外れて遮断されることによって、ハイレベル
（Ｈ）の信号を発生するため、中央処理回路ＭＣＵ１に
有する第２の位置検出信号入力ポートＳＡにハイレベル
（Ｈ）を与える。

【００５４】そしてまた、第１のワイパ位置検出スイッ
チＲＳ１は、ワイパアーム１２が格納位置Ｃに到達する
と、第１のコンタクタ１５が第２の導通範囲形成部１４
ｂから外れたままで遮断されることによって、ハイレベ
ル（Ｈ）の信号を発生するため、中央処理回路ＭＣＵ１
に有する第１の位置検出信号入力ポートＳＢにハイレベ
ル（Ｈ）を与える。

【００５５】そしてさらに、第２のワイパ位置検出スイ
ッチＲＳ２は、ワイパアーム１２が格納位置Ｃに到達す
ると、第２のコンタクタ１６が第３の導通範囲形成部１
４ｃから外れて遮断されることによって、ハイレベル
（Ｈ）の信号を発生するため、中央処理回路ＭＣＵ１に
有する第２の位置検出信号入力ポートＳＡにハイレベル
（Ｈ）を与える。

【００５６】第１、第２のワイパ位置検出スイッチＲＳ
１、ＲＳ２は、コンタクトプレート１４、第１のコンタ
クタ１５、第２のコンタクタ１６の３点で構成され、コ
ンタクトプレート１４が単一の部材によって構成されて
いるため、従来のものと比べて複雑な構造にならない。

【００５７】一方、イグニションスイッチＳＷ１は、図
３に示されるように、一方が電源５０に接続されている
とともに、他方が、前述した第１のリレーＲＬ１の第１
のリレーコイルＲＬ１−１、第２のリレーＲＬ２の第２
のリレーコイルＲＬ２−１、電源回路９に備えたダイオ
ードＤ１のアノード、ワイパ連続動作スイッチＳＷ２の
一方、ウオッシャスイッチＳＷ３の一方、ワイパ間欠動
作スイッチＳＷ４の一方にそれぞれ接続されている。

【００５８】電源回路９には、図３に示されるように、
ダイオードＤ１、抵抗Ｒ１、電源用のコンデンサＣ１、
ツェナダイオードＺＤ３が備えられており、この電源回
路９は、回路内の消費電流が過渡的に変動した場合に電
源電圧を安定に保つ。電源回路９はリセット回路１０に
接続されている。

【００５９】リセット回路１０には、図３に示されるよ
うに、ダイオードＤ２、コンデンサＣ２、抵抗６が備え
られており、マイコンＭＣＵ１に備えたリセットポート
ＲＥＳに接続されている。リセット回路１０は、コンデ
ンサＣ２、抵抗Ｒ６の組合わせによって、リセットタイ
ミング（リセット時間）を決定し、マイコンＭＣＵ１の
電源が動作範囲に達した後に、所定の時間だけリセット
ポートＲＥＳをローレベル（Ｌ）に保つことにより、マ
イコンＭＣＵ１をイニシャライズ（初期設定）させる。

【００６０】ワイパ連続動作スイッチＳＷ２は、図３に
示されるように、スイッチ入力のプルダウン用の抵抗Ｒ
７と、高周波ノイズ除去用のローパスフィルタを形成す
る抵抗Ｒ１０およびコンデンサＣ７とを通じてマイコン
ＭＣＵ１に備えたワイパ連続動作入力ポートＳ１に接続
されている。ワイパ連続動作スイッチＳＷ２は、イグニ
ションスイッチＳＷ１がオン状態にある際に、オンされ
ると、マイコンＭＣＵ１に備えたワイパ連続動作入力ポ
ートＳ１にハイレベル（Ｈ）を与え、これに反して、オ
フされると、マイコンＭＣＵ１に備えたワイパ連続動作
入力ポートＳ１にローレベル（Ｌ）を与える。

【００６１】ウオッシャスイッチＳＷ３は、図３に示さ
れるように、スイッチ入力のプルダウン用の抵抗Ｒ８
と、高周波ノイズ除去用のローパスフィルタを形成する
抵抗Ｒ１１およびコンデンサＣ８を通じてマイコンＭＣ
Ｕ１に備えたウオッシャ入力ポートＳ２に接続されてい
る。ウオッシャスイッチＳＷ３は、イグニションスイッ
チＳＷ１がオン状態にある際に、オンされると、マイコ
ンＭＣＵ１に備えたウオッシャ入力ポートＳ２にハイレ
ベル（Ｈ）を与え、これに反して、オフされると、マイ
コンＭＣＵ１に備えたウオッシャ入力ポートＳ２にロー
レベル（Ｌ）を与える。

【００６２】ワイパ間欠動作スイッチＳＷ４は、図３に
示されるように、スイッチ入力のプルダウン用の抵抗Ｒ
９と、高周波ノイズ除去用のローパスフィルタを形成す
る抵抗Ｒ１２およびコンデンサＣ９とを通じてマイコン
ＭＣＵ１に備えたワイパ間欠動作入力ポートＳ３に接続
されている。ワイパ間欠動作スイッチＳＷ４は、イグニ
ションスイッチＳＷ１がオン状態にある際に、オンされ
ると、マイコンＭＣＵ１に備えたワイパ間欠動作入力ポ
ートＳ３にハイレベル（Ｈ）を与え、これに反して、オ
フされると、マイコンＭＣＵ１に備えたワイパ間欠動作
入力ポートＳ３にローレベル（Ｌ）を与える。

【００６３】発振回路８は、図３に示されるように、セ
ラミック振動子ＲＺ１、バイアス用の抵抗Ｒ１７、コン
デンサＣ３、コンデンサＣ４、マイコンＭＣＵ１に内蔵
された図示しない発振用インバータ回路から構成されて
おり、セラミック振動子ＲＺ１はコンデンサＣ３、コン
デンサＣ４の組合わせによって発振周波数が決定され
る。抵抗Ｒ１７の一端、セラミック振動子ＲＺ１の一
端、コンデンサＣ４の一端はマイコンＭＣＵ１に備えた
第１の発振ポートＯＳＣ１に接続されており、抵抗Ｒ１
７の他端、セラミック振動子ＲＺ１の他端、コンデンサ
Ｃ３の一端はマイコンＭＣＵ１に備えた第２の発振ポー
トＯＳＣ２に接続されている。

【００６４】発振回路８は、電源電流入力ポートＢにハ
イレベル（Ｈ）が与えられることによってオンし、第１
のワイパ位置検出スイッチＲＳ１が第２の検出信号を発
生したときおよび第２のワイパ位置検出スイッチＲＳ２
が第１の検出信号を発生したときに、反転した出力信号
をマイコンＭＣＵ１内において発生する。

【００６５】他方、マイコンＭＣＵ１には、図３に示さ
れるように、上述した正回転用出力ポートＯ１、逆回転
用出力ポートＯ２、第１の位置検出信号入力ポートＳ
Ｂ、第２の位置検出信号入力ポートＳＡ、リセットポー
トＲＥＳ、ワイパ連続動作入力ポートＳ１、ウオッシャ
入力ポートＳ２、ワイパ間欠動作入力ポートＳ３、第１
の発振ポートＯＳＣ１、第２の発振ポートＯＳＣ２の他
に、電源回路９において電源ラインに接続された電源電
流入力ポートＢ、接地された接地ポートＥが備えられて
いる。

【００６６】経過時間検出回路（カウンタ１）（図１参
照）５は、ワイパアーム１２が所定の区間を移動した際
のワイパアーム２に有する出力軸２ｆの回転数を計測す
るものであって、ワイパ連続動作入力ポートＳ１にハイ
レベル（Ｈ）が与えられている状態において、ワイパア
ーム１２が第２の位置Ａから第１の位置Ｂに向けて回動
する際、第１の位置検出信号入力ポートＳＢに与えられ
た第１の検出信号であるローレベル（Ｌ）がハイレベル
（Ｈ）に切換わったときから、第２の位置検出信号入力
ポートＳＡに第２の検出信号であるハイレベル（Ｈ）が
与えられたときまでの経過時間を検出して経過時間デー
タＴを得る。

【００６７】また、経過時間検出回路５は、ワイパ連続
動作入力ポートＳ１にハイレベル（Ｈ）が与えられてい
る状態において、ワイパアーム１２が第１の位置Ｂから
第２の位置Ａに向けて回動する際に、第２の位置検出信
号入力ポートＳＡに与えられた第２の検出信号であるロ
ーレベル（Ｌ）がハイレベル（Ｈ）に切換わったときか
ら、第１の位置検出信号入力ポートＳＢに第１の検出信
号であるローレベル（Ｌ）が与えられたときまでの経過
時間を検出して経過時間データＴを得る。

【００６８】経過時間検出回路５が得た経過時間データ
Ｔは、ワイパアーム１２が第２の位置Ａから第１の位置
Ｂまで回動した際のワイパアーム１２の速度に一致する
とともに、ワイパアーム１２が第１の位置Ｂから第２の
位置Ａまで回動した際の速度に一致し、経過時間検出回
路５が得た経過時間データＴは遅延時間発生回路６に転
送される。

【００６９】遅延時間発生回路（タイマ１）（図１参
照）６は、経過時間検出回路５によって得られた経過時
間データＴに基づいて演算処理することによって遅延時
間信号ｔを発生するものであって、ワイパ連続動作入力
ポートＳ１にハイレベル（Ｈ）が与えられている状態に
おいて、ワイパアーム１２が第１の位置Ｂから第２の位
置Ａに向けて回動する際に、第２の位置検出信号入力ポ
ートＳＡに与えられた第１の検出信号であるハイレベル
（Ｈ）がローレベル（Ｌ）に切換わったときから、第１
の位置検出信号入力ポートＳＢに第２の検出信号である
ハイレベル（Ｈ）が与えられたときまで、経過時間検出
回路５より得られた経過時間データＴに基づいて処理を
行って遅延時間信号ｔを発生する。

【００７０】また、遅延時間発生回路６は、ワイパ連続
動作入力ポートＳ１にハイレベル（Ｈ）が与えられてい
る状態において、ワイパアーム１２が第２の位置Ａから
第１の位置Ｂに向けて回動する際に、第１の位置検出信
号入力ポートＳＢに与えられた第２の検出信号であるハ
イレベル（Ｈ）がローレベル（Ｌ）に切換わったときか
ら、第２の位置検出信号入力ポートＳＡに第１の検出信
号であるハイレベル（Ｈ）が与えられたときまで、経過
時間検出回路５より得られた経過時間データＴに基づい
た処理によって遅延時間信号ｔを発生する。

【００７１】このとき、遅延時間発生回路６は、ワイパ
モータ２の出力軸２ｆの動作時間をＸとし、ワイパモー
タ２の出力軸２ｆの動作時間Ｘ（図６に示される時間Ｔ
１、時間Ｔ２に相当する。）に乗じて遅延時間に変換す
るための定数をａとし、タイマ時間をワイパモータ２の
出力軸２ｆの動作時間Ｘに対してオフセットした特性を
もたせるための定数をｂとして、ｔ＝ａＸ−ｂにより得
られる。

【００７２】遅延時間発生回路６が発生する遅延時間信
号ｔは、ワイパモータ２において、ワイパアーム１２が
結合された出力軸２ｆの回転数に対応して遅延時間ｔを
もつものとして得られるため、図７に示されるように、
ワイパモータ２の出力軸２ｆの回転数が定常である場
合、経過時間検出回路５が定常の値の経過時間データＴ
２を得て、通常の遅延時間ｔ２をもつものとなる。これ
に反して、ワイパモータ２の出力軸２ｆの回転数が定常
よりも低い場合、経過時間検出回路５が定常の値よりも
短い経過時間データＴ３を得て、定常よりも長い時間で
ある遅延時間ｔ３をもつものとなり、一方、ワイパモー
タ２の出力軸２ｆの回転数が定常よりも高いと、経過時
間検出回路５が定常の値よりも長い経過時間データＴを
得て、定常よりも短い時間である遅延時間ｔ１をもつも
のとなる。

【００７３】上記の構成を有するワイパ制御装置１にお
いて、マイコンＭＣＵ１は、図８ないし図１２に示され
るフローチャートに基づいて制御動作を実行する。

【００７４】ワイパが不使用状態のとき、ワイパアーム
１２は格納位置Ｃにあり、イグニションスイッチＳＷ１
がオンされただけで、ワイパ連続動作スイッチＳＷ２が
オンされていないと、電源回路９を通じて電源５０の電
流が供給され、ステップ１００においてリセット回路１
０により初期化が行われ、ステップ１０１においてワイ
パ連続動作入力ポートＳ１の入力取込みが行われ、ステ
ップ１０２においてワイパ連続動作入力ポートＳ１のレ
ベルが判別される。このとき、ワイパ連続動作スイッチ
ＳＷ２はオンされていないので、ステップ１０１、ステ
ップ１０２を繰り返す。

【００７５】図６に示される時間アにおいて、イグニシ
ョンスイッチＳＷ１がオンされ、ワイパ連続動作スイッ
チＳＷ２がオンされると、ステップ１０２においての判
別によってステップ１０３に移行し、ステップ１０３に
おいて第１の位置検出信号入力ポートＳＢ、第２の位置
検出信号入力ポートＳＡの取込みが行われ、ステップ１
０４において第１の位置検出信号入力ポートＳＢのレベ
ル、第２の位置検出信号入力ポートＳＡのレベル判定が
行われる。

【００７６】このとき、ワイパアーム１２が格納位置Ｃ
にあるため、第１の位置検出信号入力ポートＳＢはハイ
レベル（Ｈ）、第２の位置検出信号入力ポートＳＡはハ
イレベル（Ｈ）であるため、ステップ１０４からステッ
プ１３７に移行し、ステップ１３７においての判別によ
りステップ１０５に移行するため、正回転用出力ポート
Ｏ１がハイレベルになり、逆回転用出力ポートＯ２がロ
ーレベルで、正回転用出力ポートＯ１がハイレベルにな
ることによって、第１のトランジスタＴＲ１がオンし、
第１のリレーＲＬ１の第１のリレーコイルＲＬ１−１が
励磁されるため、ワイパモータ２の第１のブラシ端子２
ａから第２のブラシ端子２ｂに向けて電源５０の電流が
正方向に供給され、出力軸２ｆが正回転を始める。

【００７７】ワイパモータ２の出力軸２ｆが正回転を始
めることによって、ワイパアーム１２が格納位置Ｃから
第１の位置Ｂに向かい、ステップ１０５から移行したス
テップ１０６において第１の位置検出信号入力ポートＳ
Ｂ、第２の位置検出信号入力ポートＳＡの取込みが行わ
れ、ステップ１０６から移行したステップ１０７におい
て第１の位置検出信号入力ポートＳＢのレベル、第２の
位置検出信号入力ポートＳＡのレベル判定が行われるた
め、ワイパアーム１２が第１の位置Ｂを通過するまでは
ステップ１０７、ステップ１０６を繰り返し、図６に示
される時間イにおいて、ワイパアーム１２が第１の位置
Ｂを通過すると、第１の位置検出信号入力ポートＳＢは
ローレベル（Ｌ）、第２の位置検出信号入力ポートＳＡ
はローレベル（Ｌ）になって、ステップ１０７からステ
ップ１０８に移行し、ステップ１０８においてカウンタ
１がスタートし、ステップ１０９に移行する。

【００７８】ステップ１０８から移行したステップ１０
９において第１の位置検出信号入力ポートＳＢ、第２の
位置検出信号入力ポートＳＡの取込みが行われ、ステッ
プ１０９から移行したステップ１１０において第１の位
置検出信号入力ポートＳＢのレベル、第２の位置検出信
号入力ポートＳＡのレベル判定が行われるため、ワイパ
アーム１２が第１の位置Ｂと第２の位置Ａのあいだにあ
る間はステップ１１０、ステップ１０９を繰り返し、図
６に示される時間ウにおいて、ワイパアーム１２が第２
の位置Ａに到達すると、ステップ１１０からステップ１
１１に移行する。

【００７９】ワイパアーム１２が第２の位置Ａに到達す
ることによって、ステップ１０９から移行したステップ
１１１においてカウンタ１が停止され、カウンタ１の読
み取りが行われて経過時間データＴが読み書き用メモリ
ＲＡＭに格納され、カウンタ１がリセットされ、ステッ
プ１１２に移行する。ステップ１１１から移行したステ
ップ１１２においてカウンタ１より得られた経過時間デ
ータＴに基づいて遅延時間信号ｔが演算算出される。こ
のとき、演算結果が負の値になった場合は遅延時間信号
ｔは０とし、ステップ１１３に移行する。

【００８０】ステップ１１２から移行したステップ１１
３において、タイマ１をｔにセットし、タイマ１がスタ
ートし、ステップ１１４に移行する。タイマ１は遅延時
間信号ｔの間で動作する。

【００８１】ステップ１１３から移行したステップ１１
４およびステップ１１５においてタイマ１がタイムアッ
プするまでの時間が計測されるため、その間は、正回転
用出力ポートＯ１がハイレベル（Ｈ）を保持し、ステッ
プ１１６に移行する。

【００８２】この間、ワイパモータ２は、格納位置Ｃに
あるワイパアーム１２が第１の位置Ｂを通過して第２の
位置Ａに到達し、この第２の位置Ａを通過してからもタ
イマ１がタイムアップするまで出力軸２ｆが正回転を続
けるため、ワイパアーム１２が第２の位置Ａに到達した
と同時に停止しない。

【００８３】図６に示される時間エにおいて、タイマ１
がタイムアップすることによって、遅延時間信号ｔの発
生が消滅するため、ステップ１１６において正回転用出
力ポートＯ１がハイレベル（Ｈ）からローレベル（Ｌ）
に切換えられ、ステップ１１７に移行する。

【００８４】ワイパモータ２は、タイマ１がタイムアッ
プしたところで、出力軸２ｆが回転停止するため、ワイ
パアーム１２が第２の位置Ａを少し過ぎた位置に停止す
る。

【００８５】このとき、ワイパモータ２の出力軸２ｆの
回転数が定常である場合、カウンタ１が定常の値の経過
時間データＴ２を得るため、タイマ１は通常のタイマ時
間（遅延時間ｔ２）が与えられ、ワイパモータ２の出力
軸２ｆの回転数が定常よりも低い場合、カウンタ１が定
常の値よりも短い経過時間データＴ３を得るため、タイ
マ１は定常よりも長い時間であるタイマ時間（遅延時間
ｔ３）が与えられ、ワイパモータ２の出力軸２ｆの回転
数が定常よりも高い場合、カウンタ１が定常の値よりも
長い経過時間データＴを得るため、タイマ１は定常より
も短い時間であるタイマ時間（遅延時間ｔ１）が与えら
れる。

【００８６】すなわち、ワイパアーム１２の第１の位置
Ｂから第２の位置Ａまでの経過時間が短ければ、ワイパ
アーム１２の速度が速いので、第２の位置Ａからオーバ
ーランさせる量を短い時間（図６に示される時間エ、）
とし、これに反して、ワイパアーム１２の第１の位置Ｂ
から第２の位置Ａまでの経過時間が長ければ、ワイパア
ーム１２の速度が遅いので、第２の位置Ａからオーバー
ランさせる量を長めの時間（図６に示される時間ク、）
として、ワイパアーム１２のオーバーランの量をワイパ
アーム１２の現在速度に基づいて調整して、払拭面の第
２の位置Ａ側に拭き残しが起こらないようにする。

【００８７】ステップ１１６から移行したステップ１１
７においてタイマ２がスタートし、ステップ１１７から
移行したステップ１１８およびステップ１１９において
タイマ２がタイムアップするまでの停止時間が計測さ
れ、図６に示される時間オにおいて、タイマ２がタイム
アップしたら、ステップ１２０に移行する。

【００８８】ステップ１１９から移行したステップ１２
０において逆回転用出力ポートＯ２がハイレベルにな
り、正回転用出力ポートＯ１がローレベルで、逆回転用
出力ポートＯ２がハイレベルになることによって、第２
のトランジスタＴＲ２がオンし、第２のリレーＲＬ２の
第２のリレーコイルＲＬ２−１が励磁されるため、ワイ
パモータ２の第２のブラシ端子２ｂから第１のブラシ端
子２ａに向けて電源５０の電流が逆方向に供給され、出
力軸２ｆが逆回転を始める。

【００８９】ワイパモータ２の出力軸２ｆが逆回転を始
めることによって、第２の位置Ａを少しだけ過ぎた位置
で停止していたワイパアーム１２が第１の位置Ｂに向か
って回動を開始し、ステップ１２０から移行したステッ
プ１２１において第１の位置検出信号入力ポートＳＢ、
第２の位置検出信号入力ポートＳＡの取込みが行われ、
ステップ１２１から移行したステップ１２２において第
１の位置検出信号入力ポートＳＢのレベル、第２の位置
検出信号入力ポートＳＡのレベル判定が行われる。

【００９０】このとき、ワイパアーム１２が第２の位置
Ａを通過するまでは、第１の位置検出信号入力ポートＳ
Ｂがハイレベル（Ｈ）、第２の位置検出信号入力ポート
ＳＡがローレベル（Ｌ）であるため、ステップ１２２、
ステップ１２１を繰り返し、図６に示される時間カにお
いて、ワイパアーム１２が第２の位置Ａを通過して第１
の位置Ｂに向かってからは、第１の位置検出信号入力ポ
ートＳＢがローレベル（Ｌ）、第２の位置検出信号入力
ポートＳＡがローレベル（Ｌ）となるため、ステップ１
２２からステップ１２３に移行してカウンタ１が再びス
タートし、ステップ１２４に移行する。

【００９１】ステップ１２３から移行したステップ１２
４において第１の位置検出信号入力ポートＳＢ、第２の
位置検出信号入力ポートＳＡの取込みが行われ、ステッ
プ１２４から移行したステップ１２５において第１の位
置検出信号入力ポートＳＢのレベル、第２の位置検出信
号入力ポートＳＡのレベル判定が行われる。

【００９２】このとき、ワイパアーム１２が第２の位置
Ａと第１の位置Ｂのあいだにある間は、第１の位置検出
信号入力ポートＳＢがローレベル（Ｌ）、第２の位置検
出信号入力ポートＳＡがローレベル（Ｌ）となるため、
ステップ１２５、ステップ１２６を繰り返し、図６に示
される時間キにおいて、ワイパアーム１２が第１の位置
Ｂに到達すると、第１の位置検出信号入力ポートＳＢが
ハイレベル（Ｈ）、第２の位置検出信号入力ポートＳＡ
がローレベル（Ｌ）となるため、ステップ１２６に移行
する。

【００９３】ステップ１２５から移行したステップ１２
６においてカウンタ１が停止され、カウンタ１の読み取
りが行われて経過時間データＴが読み書き用メモリＲＡ
Ｍに格納され、カウンタ１がリセットされ、ステップ１
２７に移行する。ステップ１２６から移行したステップ
１２７においてカウンタ１より得られた経過時間データ
Ｔに基づいて遅延時間信号ｔが演算算出される。このと
き、演算結果が負の値になった場合は遅延時間信号ｔは
０とし、ステップ１２８に移行する。

【００９４】ステップ１２７から移行したステップ１２
８において、タイマ１をｔにセットし、タイマ１がスタ
ートし、ステップ１２９に移行する。タイマ１は遅延時
間信号ｔの間で動作する。

【００９５】ステップ１２８から移行したステップ１２
９およびステップ１３０においてタイマ１がタイムアッ
プするまでの時間が計測されるため、その間は、逆回転
用出力ポートＯ２がハイレベル（Ｈ）を保持する。

【００９６】この間、ワイパモータ２は、第２の位置Ａ
にあったワイパアーム１２が第１の位置Ｂに到達し、こ
の第１の位置Ｂを通過してからもタイマ１がタイムアッ
プするまで出力軸２ｆが逆回転を続けるため、ワイパア
ーム１２が第１の位置Ｂに到達したと同時に停止しな
い。

【００９７】図６に示される時間クにおいて、タイマ１
がタイムアップすることによって、遅延時間信号ｔの発
生が消滅するため、ステップ１３１において逆回転用出
力ポートＯ２がハイレベル（Ｈ）からローレベル（Ｌ）
に切換えられ、ステップ１３２に移行する。

【００９８】ワイパモータ２は、タイマ１がタイムアッ
プしたところで、出力軸２ｆが回転停止するため、ワイ
パアーム１２が第１の位置Ｂを少し過ぎた位置に停止す
る。

【００９９】このとき、ワイパモータ２の出力軸２ｆの
回転数が定常である場合、カウンタ１が定常の値の経過
時間データＴ２を得るため、タイマ１は通常のタイマ時
間（遅延時間ｔ２）が与えられ、ワイパモータ２の出力
軸２ｆの回転数が定常よりも低い場合、カウンタ１が定
常の値よりも短い経過時間データＴ３を得るため、タイ
マ１は定常よりも長い時間であるタイマ時間（遅延時間
ｔ３）が与えられ、ワイパモータ２の出力軸２ｆの回転
数が定常よりも高い場合、カウンタ１が定常の値よりも
長い経過時間データＴを得るため、タイマ１は定常より
も短い時間であるタイマ時間（遅延時間ｔ１）が与えら
れる。

【０１００】すなわち、ワイパアーム１２の第２の位置
Ａから第１の位置Ｂまでの経過時間が短ければ、ワイパ
アーム１２の速度が速いので、第１の位置Ｂからオーバ
ーランさせる量を短い時間（図６に示される時間エ、）
とし、これに反して、ワイパアーム１２の第２の位置Ａ
から第１の位置Ｂまでの経過時間が長ければ、ワイパア
ーム１２の速度が遅いので、第１の位置Ｂからオーバー
ランさせる量を長めの時間（図６に示される時間ク、）
として、ワイパアーム１２のオーバーランの量をワイパ
アーム１２の現在速度に基づいて調整して、払拭面の第
１の位置Ｂ側に拭き残しが起こらないようにする。

【０１０１】ステップ１３１から移行したステップ１３
２においてタイマ２がスタートし、ステップ１３２から
移行したステップ１３３およびステップ１３４において
タイマ２がタイムアップするまでの停止時間が計測さ
れ、タイマ２がタイムアップしたら、ステップ１３５に
移行する。

【０１０２】ステップ１３４から移行したステップ１３
５においてワイパ連続動作入力ポートＳ１の入力取込み
が行われ、ステップ１３６においてワイパ連続動作入力
ポートＳ１のレベルが判別される。このとき、ワイパ連
続動作スイッチＳＷ２がオンされたままであると、ワイ
パ連続動作入力ポートＳ１のレベルがハイレベル（Ｈ）
であるため、ステップ１０５に移行し、ステップ１０６
以降を繰り返し実行するため、ワイパアーム１２は第１
の位置Ｂを少し過ぎた位置で反転して第２の位置Ａに向
かい、第１の位置Ｂと第２の位置Ａとを往復で揺動す
る。これに反して、ワイパ連続動作スイッチＳＷ２がオ
フされていると、ステップ１３６からステップ１４２に
移行する。

【０１０３】ステップ１３６から移行したステップ１４
２において逆回転用出力ポートＯ２がハイレベルにな
り、正回転用出力ポートＯ１がローレベルで、逆回転用
出力ポートＯ２がハイレベルになることによって、第２
のトランジスタＴＲ２がオンし、第２のリレーＲＬ２の
第２のリレーコイルＲＬ２−１が励磁されるため、ワイ
パモータ２の第２のブラシ端子２ｂから第１のブラシ端
子２ａに向けて電源５０の電流が逆方向に供給され、出
力軸２ｆが逆回転を始める。

【０１０４】ワイパモータ２の出力軸２ｆが逆回転を始
めることによって、第１の位置Ｂに停止していたワイパ
アーム１２が格納位置Ｃに向けて回動を開始し、ステッ
プ１４２から移行したステップ１４３において第１の位
置検出信号入力ポートＳＢ、第２の位置検出信号入力ポ
ートＳＡの取込みが行われ、ステップ１４３から移行し
たステップ１４４において第１の位置検出信号入力ポー
トＳＢのレベル、第２の位置検出信号入力ポートＳＡの
レベル判定が行われる。

【０１０５】このとき、ワイパアーム１２が格納位置Ｃ
に到達するまでは、第１の位置検出信号入力ポートＳＢ
がローレベル（Ｌ）、第２の位置検出信号入力ポートＳ
Ａがハイレベル（Ｌ）であるため、ステップ１４３、ス
テップ１４４を繰り返し、ワイパアーム１２が格納位置
Ｃに到達すると、第１の位置検出信号入力ポートＳＢが
ハイレベル（Ｈ）、第２の位置検出信号入力ポートＳＡ
がハイレベル（Ｈ）となるため、ステップ１４４からス
テップ１４５に移行して逆回転用出力ポートＯ２がハイ
レベル（Ｈ）からローレベル（Ｌ）に切換わり、第２の
トランジスタＴＲ２がオフするため、ワイパモータ２
は、通電経路がカットオフされて出力軸２ｆが停止し、
ワイパアーム１２が格納位置Ｃにおいて停止し、ステッ
プ１０１に復帰する。

【０１０６】そして、イグニションスイッチＳＷ１がオ
ン状態で、ワイパ連続動作スイッチＳＷ２がオンされる
ことによって、ワイパアーム１２が第１の位置Ｂと第２
の位置Ａのあいだを揺動している途中で、イグニション
スイッチＳＷ１がオフされると、ワイパモータ２は、通
電経路がカットオフされるため、ワイパアーム１２は、
通電がカットされたときの位置で停止してしまう。

【０１０７】その後、ワイパアーム１２が第１の位置Ｂ
と第２の位置Ａのあいだに停止している状態で、イグニ
ションスイッチＳＷ１がオンされ、ワイパ連続動作スイ
ッチＳＷ２がオンされると、ステップ１００においてリ
セット回路１０により初期化が行われ、ステップ１０１
においてワイパ連続動作入力ポートＳ１の入力取込みが
行われ、ステップ１０２においてワイパ連続動作入力ポ
ートＳ１のレベルが判別され、ステップ１０４において
第１の位置検出信号入力ポートＳＢのレベル、第２の位
置検出信号入力ポートＳＡのレベルが判定される。

【０１０８】このとき、ワイパアーム１２は第１の位置
Ｂでもなく、第２の位置Ａでもなく、格納位置Ｃでもな
い、第１の位置Ｂと第２の位置Ａのあいだにあるため、
第１の位置検出信号入力ポートＳＢはローレベル
（Ｌ）、第２の位置検出信号入力ポートＳＡはローレベ
ル（Ｌ）であるため、ステップ１０４からステップ１３
７に移行して、第１の位置検出信号入力ポートＳＢのレ
ベル、第２の位置検出信号入力ポートＳＡのレベルが再
度判定され、ステップ１３７での判定の結果、ステップ
１３７からステップ１３８に移行し、ステップ１３８に
おいて第１の位置検出信号入力ポートＳＢのレベル、第
２の位置検出信号入力ポートＳＡのレベルが判定されて
ステップ１３９に移行する。

【０１０９】ステップ１３８から移行したステップ１３
９において正回転用出力ポートＯ１がハイレベルにな
り、逆回転用出力ポートＯ２がローレベルで、正回転用
出力ポートＯ１がハイレベルになることによって、第１
のトランジスタＴＲ１がオンし、第１のリレーＲＬ１の
第１のリレーコイルＲＬ１−１が励磁されるため、ワイ
パモータ２の第１のブラシ端子２ａから第２のブラシ端
子２ｂに向けて電源５０の電流が正方向に供給され、出
力軸２ｆが正回転を始めてステップ１４０に移行する。

【０１１０】ステップ１３９から移行したステップ１４
０において第１の位置検出信号入力ポートＳＢ、第２の
位置検出信号入力ポートＳＡの取込みが行われ、ステッ
プ１４０から移行したステップ１４１において第１の位
置検出信号入力ポートＳＢのレベル、第２の位置検出信
号入力ポートＳＡのレベル判定が行われるため、ワイパ
アーム１２が第１の位置Ｂと第２の位置Ａのあいだにあ
る間はステップ１４０、ステップ１４１を繰り返し、ワ
イパアーム１２が第２の位置Ａに到達すると、ステップ
１４１からステップ１１６に移行し、ステップ１１６以
降のルーチンを実行し、タイマ２がタイムアップするま
での間は、ワイパアーム１２が第２の位置Ａに停止し、
タイマ２がタイムアップしてからは、ワイパアーム１２
が第２の位置Ａから第１の位置Ｂに向けて揺動されて連
続動作を行う。

【０１１１】また、イグニションスイッチＳＷ１がオン
状態で、ワイパ連続動作スイッチＳＷ２がオンされるこ
とによって、ワイパアーム１２が第１の位置Ｂと第２の
位置Ａのあいだを揺動している途中において、ワイパア
ーム１２が第１の位置Ｂにあるときに、イグニションス
イッチＳＷ１がオフされることによって、ワイパアーム
１２が第１の位置Ｂに停止した後に、イグニションスイ
ッチＳＷ１がオンされ、ワイパ連続動作スイッチＳＷ２
がオンされると、ステップ１００ないしステップ１０３
のルーチンを実行してから、ステップ１０４においての
レベル判定でステップ１３７に移行し、ステップ１３７
においてのレベル判定でステップ１３８に移行し、ステ
ップ１３８においてのレベル判定でステップ１２０に移
行するため、ステップ１２０以降を実行し、第１の位置
Ｂに停止しているワイパアーム１２が第１の位置Ｂから
第２の位置Ａに向けて揺動し始める。

【０１１２】上述したように、ワイパアーム１２が第１
の位置Ｂから第２の位置Ａまで、または、ワイパアーム
１２が第２の位置Ａから第１の位置Ｂまで移動する経過
時間が短ければ、ワイパアーム１２の速度が速いので、
ワイパアーム１２を第２の位置Ａまたは第１の位置Ｂか
らオーバーランさせる量を短い時間とする制御を行い、
これに反して、ワイパアーム１２が第１の位置Ｂから第
２の位置Ａまで、または、ワイパアーム１２が第２の位
置Ａから第１の位置Ｂまで移動する経過時間が長けれ
ば、ワイパアーム１２の速度が遅いので、第２の位置Ａ
または第１の位置Ｂからオーバーランさせる量を長めの
時間として制御を行い、ワイパアーム１２のオーバーラ
ンの量をワイパアーム１２の現在速度に基づいて調整し
て、払拭面の第２の位置Ａ側および第１の位置Ｂ側に拭
き残しが起こらないようにするものとなる。

【０１１３】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わるワイパ制御装置によれば、ワイパブレー
ドが払拭作動を開始すると、ワイパブレードが予め定め
られた範囲内を移動する際の経過時間が経過時間検出回
路によって検出されて経過時間データが得られ、ワイパ
ブレードが定められた位置に到達することによって、位
置検出手段が検出信号を発生するため、制御手段は、経
過時間検出回路より得た経過時間データの値に基づいて
遅延時間発生回路より発生した遅延時間で駆動回路を遅
延させて反転作動するので、電源電圧に変動があった
り、ワイパブレードの払拭面に対する負荷変動があった
りしたとしても、予め定められた範囲内を移動するワイ
パブレードの現在速度が速ければ、ワイパブレードが多
めにオーバーランする分に見合ってワイパモータを停止
するタイミングを少しだけ遅らせ、これに反して、ワイ
パブレードの現在速度が遅ければ、ワイパブレードが少
なめにオーバーランする分に見合ってワイパモータを停
止するタイミングを多めに遅らせて、ワイパブレードを
停止位置からオーバーランさせる量が適宜調整され、そ
れによって、電源電圧に変動があったり、ワイパブレー
ドの払拭面に対する負荷変動があったりしたとしても、
ワイパブレードを反転させる際に停止する位置を変更し
ないようにすることによって払拭残しによる視界の妨げ
をなくして、安全な運転を行えるという優れた効果を奏
する。

【０１１４】この発明の請求項２に係わるワイパ制御装
置によれば、ワイパブレードが払拭作動を開始すると、
ワイパブレードが第１の位置および第２の位置の２点間
を移動する際の経過時間が経過時間検出回路によって検
出されて経過時間データが得られ、ワイパブレードが第
１の位置または第２の位置に到達することによって、位
置検出手段が検出信号を発生するため、制御手段は、経
過時間検出回路より得た経過時間データの値に基づいて
遅延時間発生回路より発生した遅延時間で駆動回路を遅
延させて反転作動するので、電源電圧に変動があった
り、ワイパブレードの払拭面に対する負荷変動があった
りしたとしても、第１の位置および第２の位置の２点間
を移動するワイパブレードの現在速度が速ければ、ワイ
パブレードが多めにオーバーランする分に見合ってワイ
パモータを停止するタイミングを少しだけ遅らせ、これ
に反して、ワイパブレードの現在速度が遅ければ、ワイ
パブレードが少なめにオーバーランする分に見合ってワ
イパモータを停止するタイミングを多めに遅らせて、ワ
イパブレードを停止位置からオーバーランさせる量が適
宜調整され、それによって、電源電圧に変動があった
り、ワイパブレードの払拭面に対する負荷変動があった
りしたとしても、ワイパブレードを反転させる際に停止
する位置を変更しないようにすることによって払拭残し
による視界の妨げをなくして、安全な運転を行えるとい
う優れた効果を奏する。

【０１１５】この発明の請求項３に係わるワイパ制御装
置によれば、制御手段は、ワイパブレードが第２の位置
に到達することによって第１の位置スイッチより発生し
た第２の検出信号が与えられると、経過時間検出回路よ
り得た経過時間データの値に基づいて遅延時間発生回路
より発生した遅延時間で駆動回路を反転作動させるタイ
ミングを遅らせ、ワイパブレードが第１の位置に到達す
ることによって第２の位置スイッチより発生した第１の
検出信号が与えられると、経過時間検出回路より得た経
過時間データの値に基づいて遅延時間発生回路より発生
した遅延時間で駆動回路を反転作動させるタイミングを
遅らせるので、電源電圧に変動があったり、ワイパブレ
ードの払拭面に対する負荷変動があったりしたとして
も、ワイパブレードの現在速度が速ければ、ワイパブレ
ードが多めにオーバーランする分に見合ってワイパモー
タを停止するタイミングを少しだけ遅らせ、これに反し
て、ワイパブレードの現在速度が遅ければ、ワイパブレ
ードが少なめにオーバーランする分に見合ってワイパモ
ータを停止するタイミングを多めに遅らせて、ワイパブ
レードを停止位置からオーバーランさせる量が適宜調整
され、それによって、電源電圧に変動があったり、ワイ
パブレードの払拭面に対する負荷変動があったりしたと
しても、ワイパブレードを反転させる際に停止する位置
を変更しないようにすることによって払拭残しによる視
界の妨げをなくして、安全な運転を行えるという優れた
効果を奏する。

【０１１６】この発明の請求項４に係わるワイパ制御装
置によれば、制御手段は、ワイパブレードが第２の位置
に到達することによって第１のコンタクタがコンタクト
プレートから遮断されて第２の検出信号が与えられる
と、経過時間検出回路より得た経過時間データの値に基
づいて遅延時間発生回路より発生した遅延時間で駆動回
路を反転作動させるタイミングが遅れ、ワイパブレード
が第１の位置に到達することによって第２のコンタクタ
がコンタクトプレートから遮断されて第１の検出信号が
与えられると、経過時間検出回路より得た経過時間デー
タの値に基づいて遅延時間発生回路より発生した遅延時
間で駆動回路を反転作動させるタイミングが遅れる。そ
れ故、電源電圧に変動があったり、ワイパブレードの払
拭面に対する負荷変動があったりしたとしても、ワイパ
ブレードの現在速度が速ければ、ワイパブレードが多め
にオーバーランする分に見合ってワイパモータを停止す
るタイミングを少し遅らせ、これに反して、ワイパブレ
ードの現在速度が遅ければ、ワイパブレードが少なめに
オーバーランする分に見合ってワイパモータを停止する
タイミングを多めに遅らせて、ワイパブレードを停止位
置からオーバーランさせる量が適宜調整されるととも
に、ワイパブレードの位置を検出するに際し、単一のコ
ンタクトプレート、第１のコンタクタ、第２のコンタク
タの３点で行えるため、位置検出手段は複雑な構造にな
らず、それによって、電源電圧に変動があったり、ワイ
パブレードの払拭面に対する負荷変動があったりしたと
しても、ワイパブレードを反転させる際に停止する位置
を変更しないようにすることによって払拭残しによる視
界の妨げをなくして、安全な運転を行えるとともに、ワ
イパブレードの位置を検出するための手段を簡単な構造
として生産性の向上を図れるという優れた効果を奏す
る。

【０１１７】この発明の請求項５に係わるワイパ制御装
置によれば、制御手段は、ワイパブレードが第２の位置
に到達することによって第１のコンタクタが第２の導通
範囲形成部から遮断されて第２の検出信号が与えられる
と、経過時間検出回路より得た経過時間データの値に基
づいて遅延時間発生回路より発生した遅延時間で駆動回
路を反転作動させるタイミングが遅れ、ワイパブレード
が第１の位置に到達することによって第２のコンタクタ
が第３の導通範囲形成部から遮断されて第１の検出信号
が与えられると、経過時間検出回路より得た経過時間デ
ータの値に基づいて遅延時間発生回路より発生した遅延
時間で駆動回路を反転作動させるタイミングが遅れるの
で、電源電圧に変動があったり、ワイパブレードの払拭
面に対する負荷変動があったりしたとしても、ワイパブ
レードの現在速度が速ければ、ワイパブレードが多めに
オーバーランする分に見合ってワイパモータを停止する
タイミングを少し遅らせ、これに反して、ワイパブレー
ドの現在速度が遅ければ、ワイパブレードが少なめにオ
ーバーランする分に見合ってワイパモータを停止するタ
イミングを多めに遅らせて、ワイパブレードを停止位置
からオーバーランさせる量が適宜調整されるとともに、
ワイパブレードの位置を検出するに際し、第１の導通範
囲形成部、第２の導通範囲形成部、第３の導通範囲形成
部を一体的に備えた単一のコンタクトプレートと、第１
のコンタクタと、第２のコンタクタとの３点で行えるた
め、複雑な構造にならず、それによって、電源電圧に変
動があったり、ワイパブレードの払拭面に対する負荷変
動があったりしたとしても、ワイパブレードを反転させ
る際に停止する位置を変更しないようにすることによっ
て払拭残しによる視界の妨げをなくして、安全な運転を
行えるとともに、ワイパブレードの位置を検出するため
の手段を簡単な構造として生産性の向上を図れるという
優れた効果を奏する。

【０１１８】この発明の請求項６に係わるワイパ制御装
置によれば、制御手段は、ワイパブレードが第２の位置
に到達することによって第１のコンタクタが第２の導通
範囲形成部から遮断されて第２の検出信号が与えられる
と、経過時間検出回路より得た経過時間データの値に基
づいて遅延時間発生回路より発生した遅延時間で駆動回
路を反転作動させるタイミングが遅れ、ワイパブレード
が第１の位置に到達することによって第２のコンタクタ
が第３の導通範囲形成部から遮断されて第１の検出信号
が与えられると、経過時間検出回路より得た経過時間デ
ータの値に基づいて遅延時間発生回路より発生した遅延
時間で駆動回路を反転作動させるタイミングが遅れる。
そして、ワイパブレードが格納位置に到達すると、制御
手段は、第１のコンタクタまたは第２のコンタクタが第
４の導通範囲形成部から遮断されることによって位置検
出手段が発生した第３の検出信号により、駆動回路を停
止してワイパブレードを格納位置に停止させるので、電
源電圧に変動があったり、ワイパブレードの払拭面に対
する負荷変動があったりしたとしても、ワイパブレード
の現在速度が速ければ、ワイパブレードが多めにオーバ
ーランする分に見合ってワイパモータを停止するタイミ
ングを少し遅らせ、これに反して、ワイパブレードの現
在速度が遅ければ、ワイパブレードが少なめにオーバー
ランする分に見合ってワイパモータを停止するタイミン
グを多めに遅らせて、ワイパブレードを停止位置からオ
ーバーランさせる量が適宜調整されるとともに、ワイパ
ブレードの位置を検出するに際し、第１の導通範囲形成
部、第２の導通範囲形成部、第３の導通範囲形成部、第
４の導通範囲形成部を一体的に備えた単一のコンタクト
プレートと、第１のコンタクタと、第２のコンタクタと
の３点で行えるため、複雑な構造にならず、それによっ
て、電源電圧に変動があったり、ワイパブレードの払拭
面に対する負荷変動があったりしたとしても、ワイパブ
レードを反転させる際に停止する位置を変更しないよう
にすることによって払拭残しによる視界の妨げをなくし
て、安全な運転を行えるとともに、ワイパブレードの位
置を検出するための手段を簡単な構造として生産性の向
上を図れるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるワイパ制御装置の一実施例の
ブロック構成図である。

【図２】図１に示したワイパ制御装置においての制御手
段の内部構成図である。

【図３】図１に示したワイパ制御装置においての具体的
回路図である。

【図４】図１に示したワイパ制御装置においての位置検
出手段の平面図である。

【図５】図４に示した位置検出手段のワイパモータ内に
おいての縦断面図である。

【図６】図１に示したワイパ制御装置においての時間を
追った制御動作を説明するタイミングチャートである。

【図７】図１に示したワイパ制御装置においての時間を
追った制御動作を説明するタイミングチャートである。

【図８】図１に示したワイパ制御装置においての制御動
作を説明するフローチャートである。

【図９】図１に示したワイパ制御装置においての制御動
作を説明するフローチャートである。

【図１０】図１に示したワイパ制御装置においての制御
動作を説明するフローチャートである。

【図１１】図１に示したワイパ制御装置においての制御
動作を説明するフローチャートである。

【図１２】図１に示したワイパ制御装置においての制御
動作を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ ワイパ制御装置 ２ ワイパモータ ２ｆ 出力軸 ３ 駆動回路 ４ 位置検出手段 ５ 経過時間検出回路 ６ 遅延時間発生回路 ７ 制御手段 １１ 回転板 １３ ワイパブレード １４ コンタクトプレート １４ａ 第１の導通範囲形成部 １４ｂ 第２の導通範囲形成部 １４ｃ 第３の導通範囲形成部 １４ｄ 第４の導通範囲形成部 １５ 第１のコンタクタ １６ 第２のコンタクタ ５０ 電源 ＲＳ１ 第１のワイパ位置検出スイッチ ＲＳ２ 第２のワイパ位置検出スイッチ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源の電流供給によりワイパブレードを
   往復揺動させるワイパモータと、 上記ワイパモータ、電源間に電気的に接続され、電源の
   電流をワイパモータに供給可能な駆動回路と、 上記駆動回路に電気的に接続され、ワイパブレードが予
   め定められた範囲内を移動する際の経過時間を検出して
   経過時間データを得る経過時間検出回路と、 上記ワイパブレードが払拭範囲内に定められた位置に到
   達した際に検出信号を発生する位置検出手段と、 上記位置検出手段より検出信号が発生した際、上記経過
   時間検出回路により得た経過時間データの値に基づい
   て、遅延時間を発生する遅延時間発生回路と、 上記遅延時間発生回路より発生した遅延時間で、駆動回
   路を遅延させて反転作動する制御手段を備えていること
   を特徴とするワイパ制御装置。
2. 【請求項２】 経過時間検出回路は、ワイパブレードが
   第１の位置および第２の位置の２点間を移動する際の経
   過時間を検出して経過時間データを得ることを特徴とす
   る請求項１に記載のワイパ制御装置。
3. 【請求項３】 位置検出手段には、ワイパブレードが第
   ２の位置に到達した際に第２の検出信号を発生する第１
   のワイパ位置検出スイッチと、該ワイパブレードが第１
   の位置に到達した際に第１の検出信号を発生する第２の
   ワイパ位置検出スイッチとが備えられていることを特徴
   とする請求項２に記載のワイパ制御装置。
4. 【請求項４】 位置検出手段には、ワイパモータに有す
   る出力軸に結合されていて、該出力軸とともに回転する
   回転体と、該回転体上に配置され、予め定められた導通
   範囲を有する単一のコンタクトプレートと、制御手段に
   電気的に接続されているとともに該コンタクトプレート
   に電気的に接続可能に配置され、ワイパブレードが第２
   の位置に到達した際に該コンタクトプレートから遮断さ
   れる第１のコンタクタと、制御手段に電気的に接続され
   ているとともに該コンタクトプレートに電気的に接続可
   能に配置され、ワイパブレードが第１の位置に到達した
   際に該コンタクトプレートから遮断される第２のコンタ
   クタとが備えられていることを特徴とする請求項３に記
   載のワイパ制御装置。
5. 【請求項５】 位置検出手段に有するコンタクトプレー
   トには、回転体の中心寄りに配置された第１の導通範囲
   形成部と、該第１の導通範囲形成部の外側に第１の導通
   範囲形成部に電気的に接続されて配置され、回転体に同
   芯にしてワイパブレードの払拭範囲よりもわずかに小さ
   い範囲で第１のコンタクタが電気的に接続可能に形成さ
   れた第２の導通範囲形成部と、該第２の導通範囲形成部
   の外側に第２の導通範囲形成部に電気的に接続されて配
   置され、回転体に同芯にしてワイパブレードの払拭範囲
   よりもわずかに大きい範囲で第２のコンタクタが電気的
   に接続可能に形成された第３の導通範囲形成部とが一体
   的に備えられていることを特徴とする請求項４に記載の
   ワイパ制御装置。
6. 【請求項６】 位置検出手段に有するコンタクトプレー
   トには、第１の導通範囲形成部または第２の導通範囲形
   成部に電気的に接続されていて、第１の導通範囲形成部
   または第２の導通範囲形成部から回転体に同芯にして延
   長された第４の導通範囲形成部が備えられており、位置
   検出手段は、ワイパブレードが格納位置に到達すること
   によって、第１のコンタクタまたは第２のコンタクタが
   第４の導通範囲形成部から遮断された際に第３の検出信
   号を発生し、 制御手段は、位置検出手段より与えられた第３の検出信
   号により駆動回路を停止することを特徴とする請求項５
   に記載のワイパ制御装置。