JPH1111326A - ケーブル式ステアリング装置 - Google Patents
ケーブル式ステアリング装置Info
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- JPH1111326A JPH1111326A JP16236897A JP16236897A JPH1111326A JP H1111326 A JPH1111326 A JP H1111326A JP 16236897 A JP16236897 A JP 16236897A JP 16236897 A JP16236897 A JP 16236897A JP H1111326 A JPH1111326 A JP H1111326A
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- steering
- outer member
- metal pipe
- gear box
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/163—Part of the steering column replaced by flexible means, e.g. cable or belt
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Flexible Shafts (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ケーブル式ステアリング装置のボーデンケー
ブルのアウターチューブの構造を簡略化しながら、その
撓みを防止してハンドル操作時の剛性感を高める。 【解決手段】 ケーブル式ステアリング装置のハンドル
とステアリングギヤボックスとを接続するボーデンケー
ブル６は、車体に固定されたアウターチューブ６ｏと、
その内部にスライド自在に収納されたインナーケーブル
６ｉとから構成される。アウターチューブ６ｏの主体部
は金属パイプ３１よりなり、その内周面はインナーケー
ブル６ｉがスムーズにスライドできるように合成樹脂製
のライナー３２で被覆される。金属パイプ３１の一部を
蛇腹状に形成して屈曲部３１1 とすることにより、エン
ジンルーム内での自由なレイウアウトが可能となる。
ブルのアウターチューブの構造を簡略化しながら、その
撓みを防止してハンドル操作時の剛性感を高める。 【解決手段】 ケーブル式ステアリング装置のハンドル
とステアリングギヤボックスとを接続するボーデンケー
ブル６は、車体に固定されたアウターチューブ６ｏと、
その内部にスライド自在に収納されたインナーケーブル
６ｉとから構成される。アウターチューブ６ｏの主体部
は金属パイプ３１よりなり、その内周面はインナーケー
ブル６ｉがスムーズにスライドできるように合成樹脂製
のライナー３２で被覆される。金属パイプ３１の一部を
蛇腹状に形成して屈曲部３１1 とすることにより、エン
ジンルーム内での自由なレイウアウトが可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハンドルとステア
リングギヤボックスとをボーデンケーブル等のケーブル
で接続したケーブル式ステアリング装置に関する。
リングギヤボックスとをボーデンケーブル等のケーブル
で接続したケーブル式ステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ハンドルとステアリングギヤボックスと
を接続するステアリングシャフトに代えて、ボーデンケ
ーブル等のフレキシブルな伝達手段を採用したケーブル
式ステアリング装置が提案されている（特開平８−２４
３１号公報参照）。かかるケーブル式ステアリング装置
を採用すれば、ステアリングギヤボックスの位置に対す
るハンドルの相対位置を自由に選択することが可能とな
るだけでなく、ステアリングギヤボックスの振動がハン
ドルに伝達され難くなる。
を接続するステアリングシャフトに代えて、ボーデンケ
ーブル等のフレキシブルな伝達手段を採用したケーブル
式ステアリング装置が提案されている（特開平８−２４
３１号公報参照）。かかるケーブル式ステアリング装置
を採用すれば、ステアリングギヤボックスの位置に対す
るハンドルの相対位置を自由に選択することが可能とな
るだけでなく、ステアリングギヤボックスの振動がハン
ドルに伝達され難くなる。
【０００３】図５はケーブル式ステアリング装置に用い
られる従来のボーデンケーブルの構造を示すもので、そ
のアウターチューブ０１は、摩擦抵抗の小さい合成樹脂
製パイプ材よりなるライナー０２の外周に沿って多数の
金属ワイヤー０３…を軸方向に配置し、その外周に金属
帯材０４を螺旋状に巻き付け、更にその外周を合成樹脂
製の被覆材０５で被覆した構造を有している。そして前
記アウターチューブ０１の内部に、金属縒り線で構成し
たインナーケーブル０６がスライド自在に収納される。
られる従来のボーデンケーブルの構造を示すもので、そ
のアウターチューブ０１は、摩擦抵抗の小さい合成樹脂
製パイプ材よりなるライナー０２の外周に沿って多数の
金属ワイヤー０３…を軸方向に配置し、その外周に金属
帯材０４を螺旋状に巻き付け、更にその外周を合成樹脂
製の被覆材０５で被覆した構造を有している。そして前
記アウターチューブ０１の内部に、金属縒り線で構成し
たインナーケーブル０６がスライド自在に収納される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ボーデンケーブルのアウターチューブ０１は、構造が複
雑で製造コストが嵩むだけでなく、ハンドルを操作した
際にインナーケーブル０６の張力変化によってアウター
チューブ０１が容易に撓んでしまい、ハンドル操作時の
剛性感が低下して操舵フィーリングが悪くなる問題があ
る。
ボーデンケーブルのアウターチューブ０１は、構造が複
雑で製造コストが嵩むだけでなく、ハンドルを操作した
際にインナーケーブル０６の張力変化によってアウター
チューブ０１が容易に撓んでしまい、ハンドル操作時の
剛性感が低下して操舵フィーリングが悪くなる問題があ
る。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ケーブル式ステアリング装置のケーブルのアウター
部材の構造を簡略化しながら、その撓みを防止してハン
ドル操作時の剛性感を高めることを目的とする。
で、ケーブル式ステアリング装置のケーブルのアウター
部材の構造を簡略化しながら、その撓みを防止してハン
ドル操作時の剛性感を高めることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、ドライバーにより操
作されるハンドルと車輪を転舵するステアリングギヤボ
ックスとを、アウター部材の内部にインナー部材を収納
したケーブルで連結し、ハンドルの回転をアウター部材
に対してスライドするインナー部材を介してステアリン
グギヤボックスに伝達するケーブル式ステアリング装置
において、前記アウター部材を金属製のパイプ材から構
成したことを特徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、ドライバーにより操
作されるハンドルと車輪を転舵するステアリングギヤボ
ックスとを、アウター部材の内部にインナー部材を収納
したケーブルで連結し、ハンドルの回転をアウター部材
に対してスライドするインナー部材を介してステアリン
グギヤボックスに伝達するケーブル式ステアリング装置
において、前記アウター部材を金属製のパイプ材から構
成したことを特徴とする。
【０００７】上記構成によれば、アウター部材を金属製
のパイプ材から構成したので、従来の合成樹脂製のアウ
ター部材に対して直径を細くし且つ構造を簡素化しなが
ら剛性を高めることが可能となり、操舵時の撓みを減少
させて操舵フィーリングを向上させることができる。
のパイプ材から構成したので、従来の合成樹脂製のアウ
ター部材に対して直径を細くし且つ構造を簡素化しなが
ら剛性を高めることが可能となり、操舵時の撓みを減少
させて操舵フィーリングを向上させることができる。
【０００８】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、アウター部材の少なくとも一部に蛇
腹状の屈曲部を形成し、この屈曲部においてアウター部
材を屈曲させたことを特徴とする。
１の構成に加えて、アウター部材の少なくとも一部に蛇
腹状の屈曲部を形成し、この屈曲部においてアウター部
材を屈曲させたことを特徴とする。
【０００９】上記構成によれば、剛性の高い金属製のパ
イプ材でありながら蛇腹状の屈曲部において自由に屈曲
させることが可能となり、ケーブルの車体への取付やハ
ンドル位置の調整を支障なく行うことができる。
イプ材でありながら蛇腹状の屈曲部において自由に屈曲
させることが可能となり、ケーブルの車体への取付やハ
ンドル位置の調整を支障なく行うことができる。
【００１０】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、アウター部材の内周面を樹脂製のラ
イナーで覆ったことを特徴とする。
１の構成に加えて、アウター部材の内周面を樹脂製のラ
イナーで覆ったことを特徴とする。
【００１１】上記構成によれば、アウター部材に対して
インナー部材をスムーズにスライドさせることができ
る。
インナー部材をスムーズにスライドさせることができ
る。
【００１２】また請求項４に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、アウター部材の端部外周面に該アウ
ター部材を固定するための雄ねじを一体に形成したこと
を特徴とする。
１の構成に加えて、アウター部材の端部外周面に該アウ
ター部材を固定するための雄ねじを一体に形成したこと
を特徴とする。
【００１３】上記構成によれば、アウター部材の端部の
固定を容易且つ確実に行うことができる。
固定を容易且つ確実に行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１５】図１〜図４は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１はケーブル式ステアリング装置の全体斜視
図、図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図１の３
−３線拡大断面図、図４は図２の４−４線拡大断面図で
ある。
ので、図１はケーブル式ステアリング装置の全体斜視
図、図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図１の３
−３線拡大断面図、図４は図２の４−４線拡大断面図で
ある。
【００１６】図１に示すように、自動車のハンドル１の
前方に設けた駆動プーリハウジング２と、ステアリング
ギヤボックス３の上方に設けた従動プーリハウジング４
とが、２本のボーデンケーブル５，６によって接続され
る。ステアリングギヤボックス３の両端部から車体左右
方向に延びるタイロッド７L ，７R が、左右の車輪
Ｗ L ，ＷR を支持するナックル（図示せず）に接続され
る。
前方に設けた駆動プーリハウジング２と、ステアリング
ギヤボックス３の上方に設けた従動プーリハウジング４
とが、２本のボーデンケーブル５，６によって接続され
る。ステアリングギヤボックス３の両端部から車体左右
方向に延びるタイロッド７L ，７R が、左右の車輪
Ｗ L ，ＷR を支持するナックル（図示せず）に接続され
る。
【００１７】図２に示すように、駆動プーリハウジング
２に回転自在に支持されてハンドル１と共に回転する回
転軸１０ｄｒに駆動プーリ１１ｄｒが固定される。２本
のボーデンケーブル５，６はアウターチューブ５ｏ，６
ｏと、その内部にスライド自在に収納されるインナーケ
ーブル５ｉ，６ｉとから構成されており、両インナーケ
ーブル５ｉ，６ｉの一端は駆動プーリ１１ｄｒの外周に
形成した螺旋状のプーリ溝に複数回巻き付けられて固定
されるとともに、アウターチューブ５ｏ，６ｏの一端は
駆動プーリハウジング２に固定される。
２に回転自在に支持されてハンドル１と共に回転する回
転軸１０ｄｒに駆動プーリ１１ｄｒが固定される。２本
のボーデンケーブル５，６はアウターチューブ５ｏ，６
ｏと、その内部にスライド自在に収納されるインナーケ
ーブル５ｉ，６ｉとから構成されており、両インナーケ
ーブル５ｉ，６ｉの一端は駆動プーリ１１ｄｒの外周に
形成した螺旋状のプーリ溝に複数回巻き付けられて固定
されるとともに、アウターチューブ５ｏ，６ｏの一端は
駆動プーリハウジング２に固定される。
【００１８】駆動プーリハウジング２の内部に、ポテン
ショメータ１２が２本のインナーケーブル５ｉ，６ｉ間
に挟まれるように設けられる。ポテンショメータ１２の
検出軸１３に固定されたハ字状のアーム１４の両端に、
２本のインナーケーブル５ｉ，６ｉにそれぞれ接触する
一対のローラ１５，１５が回転自在に支持される。一対
のローラ１５，１５の間隔は駆動プーリ１１ｄｒの直径
よりも僅かに大きく設定されており、従ってポテンショ
メータ１２の検出軸１３が回転しても、一対のローラ１
５，１５と２本のインナーケーブル５ｉ，６ｉとは常に
接触状態に保たれる。
ショメータ１２が２本のインナーケーブル５ｉ，６ｉ間
に挟まれるように設けられる。ポテンショメータ１２の
検出軸１３に固定されたハ字状のアーム１４の両端に、
２本のインナーケーブル５ｉ，６ｉにそれぞれ接触する
一対のローラ１５，１５が回転自在に支持される。一対
のローラ１５，１５の間隔は駆動プーリ１１ｄｒの直径
よりも僅かに大きく設定されており、従ってポテンショ
メータ１２の検出軸１３が回転しても、一対のローラ１
５，１５と２本のインナーケーブル５ｉ，６ｉとは常に
接触状態に保たれる。
【００１９】図１及び図３に示すように、従動プーリハ
ウジング４に回転自在に支持された回転軸１０ｄｎに従
動プーリ１１ｄｎが固定されており、両インナーケーブ
ル５ｉ，６ｉの他端が従動プーリ１１ｄｎの外周に形成
した螺旋状のプーリ溝に複数回巻き付けられて固定さ
れ、また両ボーデンケーブル５，６のアウターチューブ
５ｏ，６ｏの他端が従動プーリハウジング４に固定され
る。従動プーリハウジング４からステアリングギヤボッ
クス３の内部に突出する回転軸１０ｄｎの先端にピニオ
ン２１が設けられており、このピニオン２１がステアリ
ングギヤボックス３の内部に左右スライド自在に支持さ
れたステアリングロッド２２に形成したラック２３に噛
み合っている。
ウジング４に回転自在に支持された回転軸１０ｄｎに従
動プーリ１１ｄｎが固定されており、両インナーケーブ
ル５ｉ，６ｉの他端が従動プーリ１１ｄｎの外周に形成
した螺旋状のプーリ溝に複数回巻き付けられて固定さ
れ、また両ボーデンケーブル５，６のアウターチューブ
５ｏ，６ｏの他端が従動プーリハウジング４に固定され
る。従動プーリハウジング４からステアリングギヤボッ
クス３の内部に突出する回転軸１０ｄｎの先端にピニオ
ン２１が設けられており、このピニオン２１がステアリ
ングギヤボックス３の内部に左右スライド自在に支持さ
れたステアリングロッド２２に形成したラック２３に噛
み合っている。
【００２０】従動プーリハウジング４にパワーアシスト
手段としてのパワーステアリング用モータ２４が支持さ
れており、従動プーリハウジング４の内部で出力軸２５
に設けたウオーム２６が回転軸１０ｄｎに設けたウオー
ムホイール２７に噛み合っている。従って、パワーステ
アリング用モータ２４のトルクはウオーム２６及びウオ
ームホイール２７を介して回転軸１０ｄｎに伝達され
る。
手段としてのパワーステアリング用モータ２４が支持さ
れており、従動プーリハウジング４の内部で出力軸２５
に設けたウオーム２６が回転軸１０ｄｎに設けたウオー
ムホイール２７に噛み合っている。従って、パワーステ
アリング用モータ２４のトルクはウオーム２６及びウオ
ームホイール２７を介して回転軸１０ｄｎに伝達され
る。
【００２１】図１及び図４から明らかなように、ボーデ
ンケーブル５，６のアウターチューブ５ｏ，６ｏの主体
部は金属パイプ３１より構成されており、この金属パイ
プ３１の内周面が合成樹脂製のライナー３２で被覆され
る。そして金属縒り線よりなるインナーケーブル５ｉ，
６ｉが前記ライナー３２の内部にスライド自在に収納さ
れる。ボーデンケーブル５，６の中間部の２ヵ所におい
て金属パイプ３１を蛇腹状に形成した屈曲部３１1 ，３
１2 が設けられており、これら屈曲部３１1 ，３１2 で
ボーデンケーブル５，６が略９０°屈曲してエンジンル
ーム内にレイアウトされる。両ボーデンケーブル５，６
は、その中間の適所（例えば、二つの屈曲部３１1 ，３
１2 の間）において、適宜の取付部材３３を用いて車体
に固定される。
ンケーブル５，６のアウターチューブ５ｏ，６ｏの主体
部は金属パイプ３１より構成されており、この金属パイ
プ３１の内周面が合成樹脂製のライナー３２で被覆され
る。そして金属縒り線よりなるインナーケーブル５ｉ，
６ｉが前記ライナー３２の内部にスライド自在に収納さ
れる。ボーデンケーブル５，６の中間部の２ヵ所におい
て金属パイプ３１を蛇腹状に形成した屈曲部３１1 ，３
１2 が設けられており、これら屈曲部３１1 ，３１2 で
ボーデンケーブル５，６が略９０°屈曲してエンジンル
ーム内にレイアウトされる。両ボーデンケーブル５，６
は、その中間の適所（例えば、二つの屈曲部３１1 ，３
１2 の間）において、適宜の取付部材３３を用いて車体
に固定される。
【００２２】このように、金属パイプ３１の一部を蛇腹
状に形成して屈曲部３１1 ，３１2としたことにより、
剛性の高い金属パイプ３１を任意の形状に屈曲させるこ
とが可能となり、エンジンルーム内でのレイアウトを支
障なく行うことができる。またドライバーがハンドル１
のチルト角やテレスコピック位置を調整した場合、或い
はハンドル１やステアリングギヤボックス３の組付位置
に誤差が発生した場合に、それらの移動や位置誤差に応
じてボーデンケーブル５，６の位置も僅かに移動する
が、その移動は屈曲部３１1 ，３１2 における屈曲角度
の変化によって吸収される。しかも車両の衝突時にステ
アリングギヤボックス３が後退しても、前記屈曲部３１
1 ，３１2 が変形するためにハンドル１に衝撃が伝達さ
れることがない。尚、組付前の金属パイプ３１を運搬す
る場合に、屈曲部３１1 ，３１2 を直線状に延ばしてお
くことにより、コンパクトな梱包が可能になって運搬能
率が向上する。更に、金属パイプ３１の内周面を摩擦係
数が小さい合成樹脂製のライナー３２で覆ったので、イ
ンナーケーブル５ｉ，６ｉをスムーズにスライドさせる
ことが可能になる。
状に形成して屈曲部３１1 ，３１2としたことにより、
剛性の高い金属パイプ３１を任意の形状に屈曲させるこ
とが可能となり、エンジンルーム内でのレイアウトを支
障なく行うことができる。またドライバーがハンドル１
のチルト角やテレスコピック位置を調整した場合、或い
はハンドル１やステアリングギヤボックス３の組付位置
に誤差が発生した場合に、それらの移動や位置誤差に応
じてボーデンケーブル５，６の位置も僅かに移動する
が、その移動は屈曲部３１1 ，３１2 における屈曲角度
の変化によって吸収される。しかも車両の衝突時にステ
アリングギヤボックス３が後退しても、前記屈曲部３１
1 ，３１2 が変形するためにハンドル１に衝撃が伝達さ
れることがない。尚、組付前の金属パイプ３１を運搬す
る場合に、屈曲部３１1 ，３１2 を直線状に延ばしてお
くことにより、コンパクトな梱包が可能になって運搬能
率が向上する。更に、金属パイプ３１の内周面を摩擦係
数が小さい合成樹脂製のライナー３２で覆ったので、イ
ンナーケーブル５ｉ，６ｉをスムーズにスライドさせる
ことが可能になる。
【００２３】図４に最も良く示されるように、アウター
チューブ５ｏ，６ｏの外側の金属パイプ３１は一端にお
いて直径が拡大しており、その直径拡大部の外周に雄ね
じ３１3 が一体に形成される。駆動プーリハウジング２
に形成した開口２1 にナット３４が回転自在に支持され
ており、このナット３４に前記金属パイプ３１の雄ねじ
３１3 が噛み合っている。上記構造によりアウターチュ
ーブ５ｏ，６ｏを駆動プーリハウジング２に容易且つ確
実に固定することができるだけでなく、ナット３４を回
転させることによりアウターチューブ５ｏ，６ｏの固定
位置を軸方向に調整することができる。尚、金属パイプ
３１の他端も、同じ構造で従動プーリハウジング４に位
置調整自在に固定される。
チューブ５ｏ，６ｏの外側の金属パイプ３１は一端にお
いて直径が拡大しており、その直径拡大部の外周に雄ね
じ３１3 が一体に形成される。駆動プーリハウジング２
に形成した開口２1 にナット３４が回転自在に支持され
ており、このナット３４に前記金属パイプ３１の雄ねじ
３１3 が噛み合っている。上記構造によりアウターチュ
ーブ５ｏ，６ｏを駆動プーリハウジング２に容易且つ確
実に固定することができるだけでなく、ナット３４を回
転させることによりアウターチューブ５ｏ，６ｏの固定
位置を軸方向に調整することができる。尚、金属パイプ
３１の他端も、同じ構造で従動プーリハウジング４に位
置調整自在に固定される。
【００２４】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２５】車両を旋回させるべくハンドル１を操作し
て回転軸１０ｄｒを図２のＡ方向に回転させると、駆動
プーリ１１ｄｒに巻き付けられたボーデンケーブル５，
６の一方のインナーケーブル６ｉが引かれ、他方のイン
ナーケーブル５ｉが弛められることにより、駆動プーリ
１１ｄｒの回転が従動プーリ１１ｄｎに伝達される。そ
の結果、図３に示す回転軸１０ｄｎが回転し、ステアリ
ングギヤボックス３内のピニオン２１、ラック２３及び
スアリングロッド２２を介して車輪ＷL ，ＷRに操舵ト
ルクが伝達される。
て回転軸１０ｄｒを図２のＡ方向に回転させると、駆動
プーリ１１ｄｒに巻き付けられたボーデンケーブル５，
６の一方のインナーケーブル６ｉが引かれ、他方のイン
ナーケーブル５ｉが弛められることにより、駆動プーリ
１１ｄｒの回転が従動プーリ１１ｄｎに伝達される。そ
の結果、図３に示す回転軸１０ｄｎが回転し、ステアリ
ングギヤボックス３内のピニオン２１、ラック２３及び
スアリングロッド２２を介して車輪ＷL ，ＷRに操舵ト
ルクが伝達される。
【００２６】また、一方のインナーケーブル６ｉの張力
が増加して他方のインナーケーブル５ｉの張力が減少す
ることにより、両インナーケーブル５ｉ，６ｉにローラ
１５，１５を介して接続されたアーム１４が検出軸１３
と共に矢印Ｂ方向に回転し、その回転角がポテンショメ
ータ１２により検出される。ハンドル１に入力される操
舵トルクは一対のインナーケーブル５ｉ，６ｉの張力差
に比例し、且つポテンショメータ１２の検出軸１３の回
転角は前記張力差に比例するため、ポテンショメータ１
２の出力に基づいて前記操舵トルクを知ることができ
る。
が増加して他方のインナーケーブル５ｉの張力が減少す
ることにより、両インナーケーブル５ｉ，６ｉにローラ
１５，１５を介して接続されたアーム１４が検出軸１３
と共に矢印Ｂ方向に回転し、その回転角がポテンショメ
ータ１２により検出される。ハンドル１に入力される操
舵トルクは一対のインナーケーブル５ｉ，６ｉの張力差
に比例し、且つポテンショメータ１２の検出軸１３の回
転角は前記張力差に比例するため、ポテンショメータ１
２の出力に基づいて前記操舵トルクを知ることができ
る。
【００２７】このようにして検出された操舵トルクは電
子制御ユニットＵにおいて車速信号等の他の制御信号と
共に演算処理され、その結果に基づいて、インナーケー
ブル５ｉ，６ｉの張力差が略一定になるように、パワー
ステアリング用モータ２４が発生する操舵アシストトル
クがフィードバック制御される。このようにパワーステ
アリング用モータ２４がトルクを発生すると、ウオーム
２６及びウオームホイール２７を介して回転軸１０ｄｎ
が回転し、ドライバーによるハンドル１の操作がアシス
トされる。
子制御ユニットＵにおいて車速信号等の他の制御信号と
共に演算処理され、その結果に基づいて、インナーケー
ブル５ｉ，６ｉの張力差が略一定になるように、パワー
ステアリング用モータ２４が発生する操舵アシストトル
クがフィードバック制御される。このようにパワーステ
アリング用モータ２４がトルクを発生すると、ウオーム
２６及びウオームホイール２７を介して回転軸１０ｄｎ
が回転し、ドライバーによるハンドル１の操作がアシス
トされる。
【００２８】尚、ハンドル１を図２の矢印Ａ′方向に回
転させた場合にも、前述の矢印Ａ方向に回転させた場合
と同様にしてハンドル１の操舵トルクを検出することが
できる。
転させた場合にも、前述の矢印Ａ方向に回転させた場合
と同様にしてハンドル１の操舵トルクを検出することが
できる。
【００２９】以上説明したように、ケーブル式ステアリ
ング装置のボーデンケーブル５，６のアウターチューブ
５ｏ，６ｏを金属パイプ３１，３１で構成したので、図
５の示す従来のものに比べて部品点数及び製造コストが
大幅に減少するだけでなく、その直径を小さくしてコン
パクト化を図りながら高い剛性を確保し、操舵時のアウ
ターチューブ５ｏ，６ｏの撓み、特にインナーケーブル
５ｉ，６ｉに圧縮力が作用したときのアウターチューブ
５ｏ，６ｏの撓みを減少させて操舵フーリングを向上さ
せることができる。
ング装置のボーデンケーブル５，６のアウターチューブ
５ｏ，６ｏを金属パイプ３１，３１で構成したので、図
５の示す従来のものに比べて部品点数及び製造コストが
大幅に減少するだけでなく、その直径を小さくしてコン
パクト化を図りながら高い剛性を確保し、操舵時のアウ
ターチューブ５ｏ，６ｏの撓み、特にインナーケーブル
５ｉ，６ｉに圧縮力が作用したときのアウターチューブ
５ｏ，６ｏの撓みを減少させて操舵フーリングを向上さ
せることができる。
【００３０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００３１】例えば、実施例ではドライバーのステアリ
ング操作をパワーステアリング用モータ２４でアシスト
するステアリング装置を説明したが、本発明は、パワー
ステアリング用モータ２４を使用せずに、ボーデンケー
ブル５，６を介して伝達される荷重だけでマニュアル操
舵を行うステアリング装置に対しても適用することがで
きる。
ング操作をパワーステアリング用モータ２４でアシスト
するステアリング装置を説明したが、本発明は、パワー
ステアリング用モータ２４を使用せずに、ボーデンケー
ブル５，６を介して伝達される荷重だけでマニュアル操
舵を行うステアリング装置に対しても適用することがで
きる。
【００３２】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、アウター部材を金属製のパイプ材から構成し
たので、従来の合成樹脂製のアウター部材に対して直径
を細くし且つ構造を簡素化しながら剛性を高めることが
可能となり、操舵時の撓みを減少させて操舵フィーリン
グを向上させることができる。
によれば、アウター部材を金属製のパイプ材から構成し
たので、従来の合成樹脂製のアウター部材に対して直径
を細くし且つ構造を簡素化しながら剛性を高めることが
可能となり、操舵時の撓みを減少させて操舵フィーリン
グを向上させることができる。
【００３３】また請求項２に記載された発明によれば、
アウター部材の少なくとも一部に蛇腹状の屈曲部を形成
し、この屈曲部においてアウター部材を屈曲させたの
で、剛性の高い金属製のパイプ材でありながら蛇腹状の
屈曲部において自由に屈曲させることが可能となり、ケ
ーブルの車体への取付やハンドル位置の調整を支障なく
行うことができる。
アウター部材の少なくとも一部に蛇腹状の屈曲部を形成
し、この屈曲部においてアウター部材を屈曲させたの
で、剛性の高い金属製のパイプ材でありながら蛇腹状の
屈曲部において自由に屈曲させることが可能となり、ケ
ーブルの車体への取付やハンドル位置の調整を支障なく
行うことができる。
【００３４】また請求項３に記載された発明によれば、
アウター部材の内周面を樹脂製のライナーで覆ったこと
により、アウター部材に対してインナー部材をスムーズ
にスライドさせることができる。
アウター部材の内周面を樹脂製のライナーで覆ったこと
により、アウター部材に対してインナー部材をスムーズ
にスライドさせることができる。
【００３５】また請求項４に記載された発明によれば、
アウター部材の端部外周面に該アウター部材を固定する
ための雄ねじを一体に形成したので、アウター部材の端
部の固定を容易且つ確実に行うことができる。
アウター部材の端部外周面に該アウター部材を固定する
ための雄ねじを一体に形成したので、アウター部材の端
部の固定を容易且つ確実に行うことができる。
【図１】ケーブル式ステアリング装置の全体斜視図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】図１の３−３線拡大断面図
【図４】図２の４−４線拡大断面図
【図５】従来のボーデンケーブルの分解斜視図
１ ハンドル ３ ステアリングギヤボックス ５ ボーデンケーブル（ケーブル） ５ｉ インナーケーブル（インナー部材） ５ｏ アウターチューブ（アウター部材） ６ ボーデンケーブル（ケーブル） ６ｉ インナーケーブル（インナー部材） ６ｏ アウターチューブ（アウター部材） ３１1 屈曲部 ３１2 屈曲部 ３１3 雄ねじ ３２ ライナー ＷL 車輪 ＷR 車輪
Claims (4)
- 【請求項１】 ドライバーにより操作されるハンドル
（１）と車輪（ＷL ，ＷR ）を転舵するステアリングギ
ヤボックス（３）とを、アウター部材（５ｏ，６ｏ）の
内部にインナー部材（５ｉ，６ｉ）を収納したケーブル
（５，６）で連結し、ハンドル（１）の回転をアウター
部材（５ｏ，６ｏ）に対してスライドするインナー部材
（５ｉ，６ｉ）を介してステアリングギヤボックス
（３）に伝達するケーブル式ステアリング装置におい
て、 前記アウター部材（５ｏ，６ｏ）を金属製のパイプ材か
ら構成したことを特徴とするケーブル式ステアリング装
置。 - 【請求項２】 アウター部材（５ｏ，６ｏ）の少なくと
も一部に蛇腹状の屈曲部（３１1 ，３１2 ）を形成し、
この屈曲部（３１1 ，３１2 ）においてアウター部材
（５ｏ，６ｏ）を屈曲させたことを特徴とする、請求項
１に記載のケーブル式ステアリング装置。 - 【請求項３】 アウター部材（５ｏ，６ｏ）の内周面を
樹脂製のライナー（３２）で覆ったことを特徴とする、
請求項１に記載のケーブル式ステアリング装置。 - 【請求項４】 アウター部材（５ｏ，６ｏ）の端部外周
面に該アウター部材（５ｏ，６ｏ）を固定するための雄
ねじ（３１3 ）を一体に形成したことを特徴とする、請
求項１に記載のケーブル式ステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16236897A JP3793323B2 (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | ケーブル式ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16236897A JP3793323B2 (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | ケーブル式ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111326A true JPH1111326A (ja) | 1999-01-19 |
| JP3793323B2 JP3793323B2 (ja) | 2006-07-05 |
Family
ID=15753250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16236897A Expired - Fee Related JP3793323B2 (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | ケーブル式ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3793323B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6361074B1 (en) | 1999-08-30 | 2002-03-26 | Mazda Motor Corporation | Steering structure of vehicle |
| JP2006312437A (ja) * | 2004-10-27 | 2006-11-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の前部構造 |
| JP2007269306A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-10-18 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の前部構造 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11738794B2 (en) | 2020-03-20 | 2023-08-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Wireless steering wheel |
-
1997
- 1997-06-19 JP JP16236897A patent/JP3793323B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6361074B1 (en) | 1999-08-30 | 2002-03-26 | Mazda Motor Corporation | Steering structure of vehicle |
| JP2006312437A (ja) * | 2004-10-27 | 2006-11-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の前部構造 |
| JP2007269306A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-10-18 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の前部構造 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3793323B2 (ja) | 2006-07-05 |
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