JPH11113328A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗載台の横送りに適正に縦送りのタイ
ミングを合せた精度良好な苗取出作業を可能にする。 【解決手段】 横送りされる苗載台（２１）の苗トレ
イ（２２）から苗取出爪（２３）によって順次取出した
苗（Ｎ）を苗植付爪（２５）に受継いで植付ける移植機
において、苗トレイ（２２）の横送り１行程の偶数及び
奇数のポット数にタイミングを対応させて苗トレイ（２
２）の縦送りを行う縦送り手段（５９）を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は苗トレイから１株分
の玉ネギなどの野菜苗を取出して圃場に植付ける移植機
に関し、比較的植付条間隔の狭い野菜苗などに良好に用
いる移植機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】通常１つの苗載台に対
しては１組の植付機構を備えて、１つの苗トレイより１
条分の苗が取出されその植付けが行われているが、１つ
の苗載台しか有しない歩行形移植機にあっては、１行程
の作業で１条分の植付けしか行われず、１畝上に多条植
えを行う場合その条数分に応じた行程の作業を行う必要
がある。そこで例えば１つの苗トレイから２条分の苗を
取出し同時２条の植付けを行って、１行程の作業で２条
分の植付けを行う構造のものがあるが、苗トレイの種類
によっては苗トレイ横送りの１行程のポット数が例えば
２００穴（横１０×縦２０）のとき５、また２８８穴
（横１２×縦２４）のとき６の如く、奇数・偶数となっ
て、同一機種を使用する場合、縦送りとの間のタイミン
グに狂いが生じ、奇数・偶数のポット数に応じて縦送り
のタイミングをその都度調整を必要とする作業の煩わし
さがあった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、横
送りされる苗載台の苗トレイから苗取出爪によって順次
取出した苗を苗植付爪に受継いで植付ける移植機におい
て、苗トレイの横送り１行程の偶数及び奇数のポット数
にタイミングを対応させて苗トレイの縦送りを行う縦送
り手段を設けて、横送り１行程の偶数及び奇数のポット
数に容易に苗トレイの縦送りを同調させて苗取り精度を
向上させるものである。

【０００４】また、苗トレイの左右横送り端で縦送りを
行う縦送りカムを備えた縦送り手段にあって、奇数と偶
数のポット数で縦送りカムの位相を異ならせるように設
けて、例えば奇数のポット数の場合苗トレイの左右横送
り端で作動する左右縦送りカムのうち、片側カムの取付
位相を１８０度異ならせて、苗トレイの左右横送り端に
タイミングを合わせた適正な苗トレイの縦送りを可能と
させるものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基づ
いて詳述する。図１は移植部の平面説明図、図２は移植
機の全体側面図、図３は同全体平面図、図４は同全体背
面図であり、図中（１）はエンジン（２）を搭載する移
動機体、（３）は前後スライドフレーム（４）（５）に
機体（１）を左右スライド自在に支持する固定フレー
ム、（６）はスライドアーム（７）を介して機体（１）
をスライド動作させる油圧式スライドシリンダ、（８）
はミッションケース（９）からの駆動横軸（１０）に左
右伝動ケース（１１）を介し上下揺動自在に支持する左
右の後車輪、（１２）は前記固定フレーム（３）の前端
側にアクスルフレーム（１３）を介し上下揺動自在に支
持する左右の前車輪、（１４）は固定フレーム（３）後
端側のスイング軸（１５）を介し前後車輪（１２）
（８）を上下揺動させる油圧式スイングシリンダ、（１
６）は機体（１）の後方にシャーシフレーム（１７）を
介し装設する苗取出機構である苗供給装置、（１８）は
左右の後車輪（８）間でミッションケース（９）に植付
伝動ケース（１９）を介して装設する苗植付機構である
苗植付装置、（２０ａ）（２０ｂ）は畝面（Ｍ）を鎮圧
する左右１対の大径及び小径の鎮圧ローラであり、前記
苗供給装置（１６）の左右往復移動する苗載台（２１）
上の苗トレイ（２２）より１株分のポット苗（Ｎ）を箸
形苗取出爪（２３）でもって取出し、この取出されたポ
ット苗（Ｎ）を前記苗植付装置（１８）のマルチカッタ
（２４）と連動して上下動するホッパ形苗植付爪（２
５）に放出供給して、操向ハンドル（２６）操作による
機体（１）の走行中畝面（Ｍ）に一定間隔毎のポット苗
（Ｎ）の植付けつまり移植を行うように構成すると共
に、機体（１）の左右スライド調節によって植付条位置
の変更などを行うように構成している。

【０００６】また、（２７）は前記スイングシリンダ
（１４）を動作させて機体（１）を昇降操作する昇降レ
バー、（２８）は植付クラッチの入切を行う植付クラッ
チレバー、（２９）は走行速度を変速する主変速レバ
ー、（３０）は機体（１）を左右方向に位置調節するス
ライド調節レバー、（３１）は左右後車輪（８）の駆動
を停止させて機体（１）を旋回操作する左右サイドクラ
ッチレバーである。

【０００７】図４乃至図１０に示す如く、前記苗取出爪
（２３）及び苗植付爪（２５）は、１つの苗載台（２
１）の苗トレイ（２２）に対し一定の間隔を有して左右
に各２つ並設させ、同位相駆動して１つの苗トレイ（２
２）から２条分の苗取りを行うと共に、同時２条の植付
けを行うもので、前記シャーシフレーム（１７）側に連
結する左右ケースブラケット（３２）（３２）にロータ
リ入力軸（３３）・ロータリケース（３４）・クランク
アーム（３５）・取出アーム（３６）をそれぞれ介し２
つの苗取出爪（２３）（２３）を左右対称に配設させ、
ミッションケース（９）に入力軸（３７）を連動連結す
る植付クラッチケース（３８）の出力軸（３９）（４
０）端に、左右のロータリ入力軸（３３）（３３）を駆
動系であるチェン（４１）を介しそれぞれ連結させ、植
付クラッチケース（３８）の植付クラッチ（３８ａ）の
入時に左右２つの苗取出爪（２３）（２３）を同位相で
駆動して、１つの苗トレイ（２２）より２条分のポット
苗（Ｎ）の同時取出しを行って、取出し後植付爪（２
５）との受継ぎ位置まで下向きに移動させるように構成
している。

【０００８】また、前記苗植付爪（２５）は、ミッショ
ンケース（９）に入力軸（４２）を連動連結する単一の
伝動ケース（１１）の出力軸（４３）両端にロータリケ
ース（４４）・クランクアーム（４５）・植付アーム
（４６）をそれぞれ介して左右の苗植付爪（２５）を左
右対称に取付けるもので、前記出力軸（４３）回りにロ
ータリケース（４４）を回転させ、クランクアーム（４
５）を介して昇降ガイドレール（４７）に沿って植付ア
ーム（４６）を前後揺動させ乍ら昇降させ、植付爪（２
５）を楕円形状の植付け軌跡で上下運動させると共に、
開閉自在に分割された半円錐形状の２つの爪体（２５
ａ）（２５ｂ）によって植付爪（２５）を形成し、ロー
タリケース（４４）の１回転中において植付爪（２５）
が上昇したとき、前記取出爪（２３）から苗（Ｎ）を受
取り、植付爪（２５）が下降したときクランクアーム
（４５）のカム（４８）と植付アーム（４６）のロッド
（４９）とのカム作用によって、各爪体（２５ａ）（２
５ｂ）を前後に開動させて畝面（Ｍ）に開孔を形成さ
せ、各爪体（２５ａ）（２５ｂ）内部の苗（Ｎ）を畝面
（Ｍ）の開孔に落下させるように構成している。

【０００９】さらに前記苗載台（２１）は、シャーシフ
レーム（１７）に固設する左右サイドフレーム（４９）
間のガイドレール（５０）と横送り駆動軸（５１）に左
右往復動自在に支持させると共に、苗載台（２１）に縦
送り駆動軸（５２）を介し支持する駆動スプロケット
（５３）と、遊転軸（５４）を介し支持する遊転スプロ
ケット（５５）間に張架する縦送りチェン（５６）の所
定間隔毎の縦送りピン（５７）を苗トレイ（２２）のポ
ット底部間に掛合させて、苗載台（２１）が左右移動終
端に到達したとき縦送り軸（５８）の縦送り手段である
縦送りカム（５９）を介して苗トレイ（２２）を１ピッ
チ分縦送りするように構成している。

【００１０】また図１１に示す如く、前記苗載台（２
１）の苗（２７）を取出爪（２３）が取出すときに下か
ら押上げる押出ピン（６０）を苗載台（２１）に設け、
縦送り軸（５８）の押出カム（６１）によってピン（６
０）を押上げ動作させると共に、前記苗載台（２１）に
縦送り変速ケース（６２）を設け、変速レバー（６３）
によって切換える低速ギヤ（６４）及び高速ギヤ（６
５）を前記ケース（６２）に内設させると共に、縦送り
軸（５８）の一対の縦送りカム（５９）（５９）によっ
て前記ギヤ（６４）または（６５）を駆動し、苗載台
（２１）が左右往復動端部に移動したとき、カム（５
９）及びギヤ（６４）または（６５）を介して駆動軸
（５２）を回転させ、縦送りチェン（５６）を作動させ
て１株（横一列）分だけ苗トレイ（１５）を縦送り動作
させるように構成している。

【００１１】また前記ミッションケース（９）からの駆
動力を入力軸（６６）に伝える苗載台駆動ケース（６
７）を備え、前記縦送り軸（５８）に１対の減速ギヤ
（６８）を介し入力軸（６６）を連動連結させると共
に、横送り出力軸（６９）に１対の間欠ギヤ（７０）を
介し入力軸（６６）を連動連結させ、交換自在な１対２
組の低速ギヤ（７１）及び高速ギヤ（７２）でもって横
送り出力軸（６９）と横送り駆動軸（５１）とを横送り
量切換自在に連結させるように構成している。

【００１２】そして図１２、図１３に示す如く、前記横
送り駆動軸（５１）に横送りネジ溝（５１ａ）に摺動子
（７３）を嵌合させる苗載台（２１）の摺動体（７４）
の送り量を、前記高速ギヤ（７２）及び低速ギヤ（７
１）の切換でもって大或いは小とさせて、爪（２３）の
苗取りタイミングに各横送り軌跡（Ｃ１）（Ｃ２）上の
苗取り位置（ａ）を合せて、２００穴（１０×２０）或
いは２８８穴（１２×２４）のトレイ（２２ａ）（２２
ｂ）に対応させたピッチ（Ａ）或いはピッチ（Ｂ）の横
送りを行うように構成している。なお（ｂ）は前記横送
り軌跡（Ｃ１）（Ｃ２）上における苗取出爪（２３）の
上部停止時のタイミング位置を表したものである。

【００１３】図１４、図１５に示す如く、２００穴或い
は２８８穴などトレイ（２２ａ）（２２ｂ）の種類に対
応させ苗取出爪（２３）の横方向の取付位置を調節し
て、隣接する２つの爪（２３）（２３）の中心間の距離
（Ｋ）の調整を可能とさせるもので、前記ロータリケー
ス（３４）の出力軸（７５）に締付ボルト（７６）及び
沈みキー（７７）を介してクランクアーム（３５）の基
端を左右位置調節に取付けている。また２種類のトレイ
（２２ａ）（２２ｂ）の略中央部のポット穴（２２ｃ）
上端に両端２つの下面突出部（７８ａ）を上方より嵌合
させる２種類の爪セットゲージ（７８）を設けるもの
で、２つの爪（２３）（２３）で取出されるトレイ（２
２ａ）（２２ｂ）のポット穴（２２ｃ）に対応する外形
状と距離（Ｋ）を２つ突出部（７８ａ）は有するように
形成し、突出部（７８ａ）に対応するゲージ（７８）の
表面に、苗取出爪（２３）の巾寸法（Ｗ）を表示する表
示部（７８ｂ）を形成し、調整操作時にはトレイ（２２
ａ）（２２ｂ）に嵌合させるゲージ（７８）の表示部
（７８ｂ）の巾寸法（Ｗ）に合せて爪（２３）と一体に
クランクアーム（３５）の取付位置を調節して、苗取り
精度の向上を図るように構成している。

【００１４】而して図１６に示す如く、移植作業におい
ては、１行程の植付作業で同時２条の植付けを行い、こ
の植付け作業終了後機体を旋回させ２行程目の同時２条
の植付けを行うことによって１畝面（Ｍ）上に４条分の
苗の植付けが行われ、さらに機体（１）をスライドさせ
既植の左右の各２条間に植付けを行うことによって１畝
面（Ｍ）上に６条或いは８条など多条の植付けも可能と
させることができる。また、１行程の植付作業時に機体
（１）の最大スライド量（Ｌ０）の範囲で右側に調節す
ることによって、左後輪（８）の中心から最右条の苗
（Ｎ）間の距離をＬ１からＬ２（Ｌ２＝Ｌ１＋Ｌ０）の
範囲で調節できる。さらに同時２条の植付けによって苗
載台（２１）の横送り量を小（２００穴で横一列のポッ
ト数が１０の場合５ポット分を横送り、２８８穴で横一
列のポット数が１２の場合６ポット分を横送り）とさせ
て苗供給装置（１６）の全巾を縮小させることができる
と共に、植付けた苗（Ｎ）の条間（Ｌ３）を常に一定に
揃えることができ、また広巾畝においても機体（１）を
最左側位置とすることによって、左後輪（８）後方の値
間の作業者位置より容易にハンドル（２６）操作を可能
とさせることができて、このハンドル（２６）操作性を
向上させることができる。

【００１５】またさらに、機体（１）の略中心に対し植
付爪（２３）や鎮圧ローラ（２０ａ）（２０ｂ）など植
付装置（１８）の中心を合せるように構成することによ
り、植付爪（２３）の畝面（Ｍ）から受ける外力と鎮圧
ローラ（２０ａ）（２０ｂ）からのピッチング外力など
を左右略均等に受けることを可能とさせて、機体の安定
性を向上させることができるものである。

【００１６】ところで図５、図６、図１４に示す如く、
前記クランクアーム（３５）先端のカム軸（７９）に、
左右１対の苗取出爪（２３）の先端部の開閉を行う爪開
閉カム（８０）を一体的に取付けると共に、前記苗取出
アーム（３６）の中間部を揺動自在にカム軸（７９）に
取付けるもので、前記開閉カム（８０）は両側面に爪開
閉用の突起させた平坦状の閉カム面と、陥没させた開カ
ム面を有すると共に、苗取出爪（２３）の先端側外側に
先端輪状部（８１ａ）を遊嵌させる線状の苗押出部材
（８１）を摺動作するための円周カム面（８０ａ）をカ
ム（８０）の外周面に有している。

【００１７】また前記苗取出アーム（３６）は、一端側
にＬ形状の左右揺動支点軸（８２）及び揺動板（８３）
を介して前記苗取出爪（２３）を一体支持させ、後端側
のガイド体（８４）を前記ブラケット（３２）に一体的
に固定するアームガイド板（８５）のガイド溝（８６）
に係合させ、前記ロータリ入力軸（３３）を中心とする
出力軸（７５）の公転時、前記苗取出アーム（３６）の
後端側をガイド溝（８６）に沿って移動させて、トレイ
（２２）上方の苗取出位置と苗植付爪（２５）上方の苗
放出位置間で取出爪（２３）を往復揺動させるように構
成している。

【００１８】前記苗取出爪（２３）の中心と苗植付爪
（２５）の中心とは左右方向に寸法（Ｅ）オフセットし
ていて、左右苗取出爪（２３）（２３）の中心間の距離
（Ｋ）より、左右苗植付爪（２５）（２５）の中心間の
距離（Ｆ）を大（Ｆ＞Ｋ）に形成し、これら苗取出爪
（２３）と苗植付爪（２５）との間にカップ形苗中継ガ
イド（８７）を介設させ、苗取出爪（２５）より放出さ
れた苗（Ｎ）を中継ガイド（８７）を介し苗植付爪（２
５）に投入するように構成している。

【００１９】図１７、図１８に示す如く、前記シャーシ
フレーム（１７）は、操向ハンドル（２６）を後端に連
結する左右のシャーシパイプ（８８ａ）（８８ｂ）と、
左シャーシパイプ（８８ａ）に基端を固設して該パイプ
（８８ａ）の前端左外側に配設する平面視匚形状の左サ
イドパイプ（８９）と、左シャーシパイプ（８８ａ）と
左サイドパイプ（８９）に基端を固設する平面視匚形の
左サイドフレーム（９０ａ）と、右シャーシパイプ（８
８ｂ）に基端を固設して該パイプ（８８ｂ）の中間右外
側に配設するコ形の右サイドフレーム（９０ｂ）とを有
し、左右のシャーシパイプ（８８ａ）（８８ｂ）は本機
の機体（１）の中心に対し左右略均等に振分けると共
に、パイプ（８８ａ）（８８ｂ）前端をフレーム座（９
１）を介し機体（１）に連結させ、左シャーシパイプ
（８８ａ）を左右の苗植付爪（２５）（２５）間を通す
位置に設けて、幅狭のハンドル（２６）を形成するよう
に構成している。

【００２０】また、左サイドパイプ（８９）と左サイド
フレーム（９０ａ）間、及び右シャーシパイプ（８８
ｂ）と右サイドフレーム（９０ｂ）間に左右サイドブラ
ケット（９２ａ）（９２ｂ）を立設固定させ、左右の前
記ケースブラケット（３２）（３２）を左右サイドブラ
ケット（９２ａ）（９２ｂ）の内側に固設して、苗取出
爪（２３）のロータリケース（３４）などを回転自在に
ケースブラケット（３２）（３２）に支持すると共に、
ケースブラケット（３２）（３２）を左サイドパイプ
（８９）と左サイドフレーム（９０ａ）、及び右サイド
フレーム（９０ｂ）それぞれの補強部材として、苗取出
爪（２３）や苗植付爪（２５）の関連寸法の精度向上を
図るように構成している。そして、左側の植付爪（２
５）を左シャーシパイプ（８８ａ）と左サイドパイプ
（８９）とで、また右側の植付爪（２５）を左右シャー
シパイプ（８８ａ）（８８ｂ）とで囲む状態に配置させ
て左右の植付爪（２５）（２５）の外部からの安全保護
を図るように構成している。

【００２１】図７、図８に示す如く、左右の苗取出爪
（２３）（２３）は相互の爪（２３）（２３）側を内側
に対向させて対称に配備させ、左右サイドブラケット
（９２ａ）（９２ｂ）より外側に突出させるロータリ入
力軸（３３）（３３）の左右スプロケット（９３）（９
３）を、左右ケースブラケット（３２）（３２）より外
側の左右チェン（４１）（４１）を介し左右出力軸（４
０）（３９）のスプロケット（９４）（９４）に連結さ
せて、植付条間の狭い条件に苗取出爪（２３）（２３）
を対応させるように構成している。

【００２２】また前記出力軸（３９）の入力ギヤ（９
５）と出力軸（３９）間に介設する植付クラッチ（３８
ａ）は、安全クラッチも兼用させ、植付クラッチ（３８
ａ）の下流側で分岐して左右苗取出爪（２３）（２３）
の駆動力を確保して、植付クラッチ（３８ａ）の入切や
安全クラッチの作動が行われても左右苗取出爪（２３）
（２３）の間にタイミングの狂いが生じるのを防止して
いる。さらに、苗取出爪（２３）（２３）の取付関連部
品となる左右ケースブラケット（３２）（３２）や出力
軸（４０）の軸受（９６）などは、全てシャーシフレー
ム（８８ａ）（８８ｂ）側に固定して、苗取出爪（３
２）関連部品の分解及び組立での作業性を向上させると
共に、取付精度を高めて苗取精度を向上させるように構
成している。

【００２３】図１９、図２０に示す如く、前記苗供給装
置（１６）は苗載台（２１）の左側板（９７）外側に縦
送り変速ケース（６２）を設けるもので、前記縦送り軸
（５８）に取付けて常時回転する左右の縦送りカム（５
９ａ）（５９ｂ）と、前記変速ケース（６２）の枢軸
（９８）に基端を回動自在に枢支させて苗載台（２１）
の左右移動終端時に左右カム（５９ａ）或いは（５９
ｂ）にそれぞれ当接させる縦送り従動カム（９９）及び
ロックアーム（１００）と、前記変速ケース（６２）の
フオロワカム軸（１０１）に一方向クラッチ（１０２）
及び筒軸（１０３）を介して支持して前記枢軸（９８）
の揺動アーム（１０４）先端の回転子（１０５）に係合
溝（１０６ａ）を係合させるフオロワカム（１０６）
と、前記フオロワカム軸（１０１）に設けてロックアー
ム（１００）のロック用回転子（１０７）に外周部のロ
ック溝（１０８ａ）を係合させる歯車形のロック体（１
０８）と、前記縦送り駆動軸（５２）の低速及び高速ギ
ヤ（６４）（６５）に連動連結させるフオロワカム軸
（１０１）の常時噛合式縦送り変速ギヤ（１０９）（１
１０）と、縦送り駆動スプロケット（５３）を有する縦
送り駆動軸（５２）に遊転軸支するスプライン筒軸（１
１１）と、前記スプライン筒軸（１０９）に遊転軸支す
る低速及び高速ギヤ（６４）（６５）の内ギヤ（６４
ａ）（６５ａ）に噛合せる２つの外ギヤ（１１２ａ）
（１１２ｂ）を有して筒軸（１１１）とは軸方向に摺動
自在にスプライン嵌合する切換ギヤ（１１２）と、前記
駆動軸（５２）の外端部で筒軸（１１１）に一体連結す
る円板（１１３）に位相調節ボルト（１１４）を介して
位相調節自在に駆動軸（５２）を連動連結させる位相調
節板（１１５）とを備え、前記変速レバー（６３）操作
でもって切換ギヤ（１１２）の外ギヤ（１１２ａ）（１
１２ｂ）をシフター（１１６）を介し内ギヤ（６４ａ）
（６５ａ）に切換自在に噛合せ連結させるとき、縦送り
駆動軸（５２）を低速或いは高速で回転させて苗トレイ
（２２）の種類（２００穴或いは２８８穴）に対応させ
た縦送り量に調節するように構成している。

【００２４】図２３乃至図２５にも示す如く、前記苗載
台（２１）の横送り量を切換える低速ギヤ（７１）（２
８８穴）及び高速ギヤ（７２）（２００穴）は、横送り
出力軸（６９）と横送り駆動軸（５１）間の各１組の噛
合ギヤ（７１ａ）（７１ｂ）・（７２ａ）（７２ｂ）の
歯数を、低速ギヤ（７１）のギヤ（７１ａ）（７１ｂ）
の場合１５と２４、高速ギヤ（７２）のギヤ（７２ａ）
（７２ｂ）の場合１５と２０に設けて、低速ギヤ（７
１）のとき横送り出力軸（６９）の１回転で駆動軸（５
１）を略１．３回転（略４８０°）、また高速ギヤ（７
２）のとき横送り出力軸（６９）の１回転で駆動軸（５
１）を略１．６回転（略５７６°）させて、苗トレイ
（２２）の２００穴或いは２８８穴に応じ横送り出力軸
（６９）を５回転（低速ギヤ（７１）の場合）或いは６
回転（高速ギヤ（７２）の場合）させるとき、駆動軸
（５１）を略８回転させて苗載台（２１）を各横送り軌
跡（Ｃ１）（Ｃ２）のタイミングで距離（Ｋ）だけ横移
動させるように構成している。

【００２５】図２１にも示す如く、前記苗載台（２１）
の左右横送り端で苗トレイ（２２）を１ピッチ縦送りす
る左右の縦送りカム（５９ａ）（５９ｂ）は、苗取出爪
（２３）の苗トレイ（２２）上方の苗取出位置と苗植付
爪（２５）上方の苗放出位置間を往復揺動する１行程の
取出動作で、縦送り軸（５８）を１／２回転させるもの
で、苗取出爪（２３）が苗取出位置となる上部停止位置
のタイミングに横送りネジ溝（５１ａ）の左右両端を一
致させ、苗載台（２１）が左或いは右横送り端となると
きには縦送りカム（５９ａ）（５９ｂ）を図２３乃至図
２５の［２］［４］位置とさせ、この［２］［４］位置
よりカム（５９ａ）（５９ｂ）を略９０度回転させる
［１］［３］位置となるとき、横送り軌跡（Ｃ１）（Ｃ
２）の苗取出位置に苗取出爪（２３）の苗取出しタイミ
ングを合わせて苗トレイ（２２）より苗を取出すもので
ある。そして縦送りカム（５９ａ）（５９ｂ）が［１］
から［２］位置に移動変化するとき、前記回転子（１０
７）によるロック体（１０８）のロックを解除すると共
に、縦送り従動カム（９９）を動作させてカム（５９
ａ）（５９ｂ）が［２］位置まで移動するときには縦送
りを終了させるもので、前記苗載台（２１）の左右横送
り端のタイミングとこの縦送りカム（５９ａ）（５９
ｂ）の［２］位置の縦送り終了のタイミングを一致させ
るように構成している。

【００２６】而して苗トレイ（２２）が２００穴（１０
×２０）の場合５ポット分、２８８穴（１２×２４）の
場合６ポット分の横送りが行われるものであるが、図２
５に示す如く６ポットの偶数の場合苗載台（２１）の横
送り端と縦送りカム（５９ａ）（５９ｂ）の［２］位置
の縦送り終了のタイミングが一致するものであるが、図
２４に示す如く５ポット分の奇数の場合縦送りカム（５
９ａ）（５９ｂ）のタイミング位置は１８０度反対方向
の［４］位置となるため、縦送り動作が行われない。し
たがって奇数ポットの横送りを行う場合には左右の縦送
りカム（５９ａ）（５９ｂ）の位相を１８０度異ならせ
て、奇数ポットの横送りの場合でも図２４仮想線に示す
如く、縦送りカム（５９ａ）（５９ｂ）の［２］位置の
縦送り終了のタイミングに合せた横送りを行うように構
成している。

【００２７】図２１、図２２は左右縦送りカム（５９
ａ）（５９ｂ）のうち、左右一方の縦送りカム（５９
ａ）の位相を１８０°変更可能に設けて、偶数・奇数の
ポットの何れのトレイ（２２）に適応させるもので、左
右の縦送りカム（５９ａ）（５９ｂ）は縦送り軸（５
８）に固設する左右各１対のブラケット（１１７ａ）
（１１７ｂ）・（１１８ａ）（１１８ｂ）に縦送りロー
ラ（１２１）を先端に有する縦送り体（１２２）を長孔
（１１９）及び調節ボルト（１２０）を介し突出作用長
さ調節自在に取付けるもので、前記縦送り体（１２２）
は平面視門形形状でこの先端開口部にローラ軸（１２
３）を介し縦送りローラ（１２１）を取付けると共に、
基端連結部に側面視半円状の切欠（１２２ａ）を形成し
て、縦送り軸（５８）に切欠（１２２ａ）を係合させる
ように構成している。

【００２８】また縦送り軸（５８）の軸端側のブラケッ
ト（１１７ａ）（１１７ｂ）は１８０°対称形状に形成
して、軸（５８）を中心とした前記長孔（１１９）の反
対方向にも長孔（１１９ａ）設けて、縦送り体（１２
２）をこの長孔（１１９ａ）に取付けることによって、
もう一方のブラケット（１１８ａ）（１１８ｂ）に取付
ける縦送り体（１２２）とは１８０度位相を異ならせ
て、横送りポット数が奇数となるトレイ（２２）の横送
りに縦送りのタイミングを一致させるように構成してい
る。

【００２９】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、横送りされる苗載台（２１）の苗トレイ（２２）か
ら苗取出爪（２３）によって順次取出した苗（Ｎ）を苗
植付爪（２５）に受継いで植付ける移植機において、苗
トレイ（２２）の横送り１行程の偶数及び奇数のポット
数にタイミングを対応させて苗トレイ（２２）の縦送り
を行う縦送り手段（５９）を設けたものであるから、横
送り１行程の偶数及び奇数のポット数に容易に苗トレイ
（２２）の縦送りを同調させて苗取り精度を向上させる
ことができるものである。

【００３０】また、苗トレイ（２２）の左右横送り端で
縦送りを行う縦送りカム（５９ａ）（５９ｂ）を備えた
縦送り手段（５９）にあって、奇数と偶数のポット数で
縦送りカム（５９ａ）（５９ｂ）の位相を異ならせるよ
うに設けたものであるが、例えば奇数のポット数の場合
苗トレイ（２２）の左右横送り端で作動する左右縦送り
カム（５９ａ）（５９ｂ）のうち、片側カム（５９ａ）
の取付位相を１８０度異ならせて、苗トレイ（２２）の
左右横送り端にタイミングを合わせた適正な苗トレイの
縦送りを可能とさせることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植部の平面説明図である。

【図２】移植機の全体側面図である。

【図３】移植機の全体平面図である。

【図４】移植機の全体背面図である。

【図５】移植部の側面説明図である。

【図６】苗受継部の説明図である。

【図７】苗取出爪部の駆動説明図である。

【図８】苗取出爪部の平面説明図である。

【図９】苗植付爪部の駆動説明図である。

【図１０】苗植付爪部の平面説明図である。

【図１１】苗載台の駆動説明図である。

【図１２】横送りの説明図である。

【図１３】トレイと横送り位置の関係を示す説明図であ
る。

【図１４】苗取出爪の取付位置の調節説明図である。

【図１５】爪セットゲージの説明図である。

【図１６】苗植付状態を示す説明図である。

【図１７】機体のフレーム構成を示す側面説明図であ
る。

【図１８】シャーシフレーム部の平面説明図である。

【図１９】縦送り部の側面説明図である。

【図２０】縦送り部の平面説明図である。

【図２１】縦送りカム部の平面説明図である。

【図２２】縦送りカム部の側面説明図である。

【図２３】縦送りカムの作動説明図である。

【図２４】横送りと縦送りのタイミング説明図である。

【図２５】横送りと縦送りのタイミング説明図である。

【符号の説明】

（２１） 苗載台 （２２） 苗トレイ （２３） 苗取出爪 （２５） 苗植付爪 （５９） 縦送りカム（縦送り手段） （５９ａ）（５９ｂ） 縦送りカム （Ｎ） 苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和 田 俊 郎 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 伊 藤 尚 勝 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 竹 山 智 洋 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横送りされる苗載台の苗トレイから苗取
   出爪によって順次取出した苗を苗植付爪に受継いで植付
   ける移植機において、苗トレイの横送り１行程の偶数及
   び奇数のポット数にタイミングを対応させて苗トレイの
   縦送りを行う縦送り手段を設けたことを特徴とする移植
   機。
2. 【請求項２】 苗トレイの左右横送り端で縦送りを行う
   縦送りカムを備えた縦送り手段にあって、奇数と偶数の
   ポット数で縦送りカムの位相を異ならせるように設けた
   ことを特徴とする請求項１記載の移植機。