JPH1189331A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗取出爪によって苗載台の苗トレイか
ら取出した苗の苗植付爪への受継ぎを良好とさせる。 【解決手段】 苗載台（２１）の苗トレイ（２２）か
ら左右１対の苗取出爪（２３）によって取出した苗
（Ｎ）を苗植付爪（２５）に受継いで植付ける移植機に
おいて、苗放出位置の苗取出爪（２３）の先端側を苗植
付爪（２５）方向に傾斜させると共に、苗取付爪（２
３）より放出された苗（Ｎ）を苗植付爪（２５）に落下
案内する苗中継ガイド（９０）を苗植付爪（２５）の上
方に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は苗トレイから１株分
の玉ネギなどの野菜苗を取出して圃場に植付ける移植機
に関し、比較的植付条間隔の狭い野菜苗などに良好に用
いる移植機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】通常１つの苗載台に対
しては１組の植付機構を備えて、１つの苗トレイからは
１条分の苗が取出されその植付けが行われている。この
ため１つの苗載台しか有しない歩行形移植機にあって
は、１行程の作業で１条分の植付けしか行われず、例え
ば１畦上に多条植えを行う場合その条数分に応じた行程
の作業を行う必要がある。そこで１つの苗トレイより同
時２条の苗植えを行う苗植付機構などにあって、苗取出
爪と苗植付爪などの位置に制約を受けて苗取出爪と苗植
付爪間の苗継位置でそれぞれの中心位置がオフセットす
るような構造の場合、苗取出爪から苗植付爪への苗の適
正な受渡しが行えないという問題があった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、苗
載台の苗トレイから左右１対の苗取出爪によって取出し
た苗を苗植付爪に受継いで植付ける移植機において、苗
放出位置の苗取出爪の先端側を苗植付爪方向に傾斜させ
ると共に、苗取付爪より放出された苗を苗植付爪に落下
案内する苗中継ガイドを苗植付爪の上方に設けて、苗取
出爪から苗植付爪への苗受継ぎ時には、苗植付爪の内側
面に苗を直接当てることなく、中継ガイドを介し苗植付
爪の中心方向に適正に苗を投入して、苗姿勢不良や苗の
根鉢崩れなどの発生を防止し、苗受継時の精度を向上さ
せるものである。

【０００４】また、左右の苗取出爪を開閉動作する爪開
閉カムを設けると共に、苗取出爪の苗放出時、苗取出爪
を苗植付爪の中心方向に傾動させるオフセット部を爪開
閉カムに設けて、既存の開閉カムを有効利用して経済的
に苗受継時の精度を向上させるものである。

【０００５】さらに、爪開閉カムのカム面に当接して苗
取出爪を開閉する爪開閉部材を設け、爪開閉部材の作用
長さの調節でもって、左右苗取出爪の苗植付爪方向に対
する傾斜を調整するように設けて、既存の爪開閉部材を
用いて経済的に苗受継時の精度を向上させるものであ
る。

【０００６】またさらに、苗植付爪の苗受継時、苗植付
爪の上部投入口を苗取出爪方向に傾動させるように設け
て、苗取出爪及び苗植付爪の両方の傾動でこれらの中心
を正確に略一致させて、苗受継時の精度を向上させるも
のである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基づ
いて詳述する。図１は移植部の平面説明図、図２は移植
機の全体側面図、図３は同全体平面図、図４は同全体背
面図であり、図中（１）はエンジン（２）を搭載する移
動機体、（３）は前後スライドフレーム（４）（５）に
機体（１）を左右スライド自在に支持する固定フレー
ム、（６）はスライドアーム（７）を介して機体（１）
をスライド動作させる油圧式スライドシリンダ、（８）
はミッションケース（９）からの駆動横軸（１０）に左
右伝動ケース（１１）を介し上下揺動自在に支持する左
右の後車輪、（１２）は前記固定フレーム（３）の前端
側にアクスルフレーム（１３）を介し上下揺動自在に支
持する左右の前車輪、（１４）は固定フレーム（３）後
端側のスイング軸（１５）を介し前後車輪（１２）
（８）を上下揺動させる油圧式スイングシリンダ、（１
６）は機体（１）の後方にシャーシフレーム（１７）を
介し装設する苗供給装置、（１８）は左右の後車輪
（８）間でミッションケース（９）に植付伝動ケース
（１９）を介して装設する苗植付機構である苗植付装
置、（２０ａ）（２０ｂ）は畝面（Ｍ）を鎮圧する左右
１対の大径及び小径の鎮圧ローラであり、前記苗供給装
置（１６）の左右往復移動する苗載台（２１）上の苗ト
レイ（２２）より１株分のポット苗（Ｎ）を箸形苗取出
爪（２３）でもって取出し、この取出されたポット苗
（Ｎ）を前記苗植付装置（１８）のマルチカッタ（２
４）と連動して上下動するホッパ形苗植付爪（２５）に
放出供給して、操向ハンドル（２６）操作による機体
（１）の走行中畝面（Ｍ）に一定間隔毎のポット苗
（Ｎ）の植付けつまり移植を行うように構成すると共
に、機体（１）の左右スライド調節によって植付条位置
の変更などを行うように構成している。

【０００８】また、（２７）は前記スイングシリンダ
（１４）を動作させて機体（１）を昇降操作する昇降レ
バー、（２８）は植付クラッチの入切を行う植付クラッ
チレバー、（２９）は走行速度を変速する主変速レバ
ー、（３０）は機体（１）を左右方向に位置調節するス
ライド調節レバー、（３１）は左右後車輪（８）の駆動
を停止させて機体（１）を旋回操作する左右サイドクラ
ッチレバーである。

【０００９】図４乃至図９に示す如く、前記苗取出爪
（２３）及び苗植付爪（２５）は、１つの苗載台（２
１）の苗トレイ（２２）に対し一定の間隔を有して左右
に各２つ並設させ、同位相駆動して１つの苗トレイ（２
２）から２条分の苗取りを行うと共に、同時２条の植付
けを行うもので、前記シャーシフレーム（１７）側に連
結する左右ケースブラケット（３２）（３２）にロータ
リ入力軸（３３）・ロータリケース（３４）・クランク
アーム（３５）・取出アーム（３６）をそれぞれ介し２
つの苗取出爪（２３）（２３）を左右対称に配設させ、
ミッションケース（９）に入力軸（３７）を連動連結す
る植付クラッチケース（３８）の出力軸（３９）（４
０）端に、左右のロータリ入力軸（３３）（３３）をチ
ェン（４１）を介しそれぞれ連結させ、植付クラッチケ
ース（３８）の植付クラッチ（３８ａ）の入時に左右２
つの苗取出爪（２３）（２３）を同位相で駆動して、１
つの苗トレイ（２２）より２条分のポット苗（Ｎ）の同
時取出しを行って、取出し後植付爪（２５）との受継ぎ
位置まで下向きに移動させるように構成している。

【００１０】また、前記苗植付爪（２５）は、ミッショ
ンケース（９）に入力軸（４２）を連動連結する単一の
伝動ケース（１１）の出力軸（４３）両端にロータリケ
ース（４４）・クランクアーム（４５）・植付アーム
（４６）をそれぞれ介して左右の苗植付爪（２５）を左
右対称に取付けるもので、前記出力軸（４３）回りにロ
ータリケース（４４）を回転させ、クランクアーム（４
５）を介して昇降ガイドレール（４７）に沿って植付ア
ーム（４６）を前後揺動させ乍ら昇降させ、植付爪（２
５）を楕円形状の植付け軌跡で上下運動させると共に、
開閉自在に分割された半円錐形状の２つの爪体（２５
ａ）（２５ｂ）によって植付爪（２５）を形成し、ロー
タリケース（４４）の１回転中において植付爪（２５）
が上昇したとき、前記取出爪（２３）から苗（Ｎ）を受
取り、植付爪（２５）が下降したときクランクアーム
（４５）のカム（４８）と植付アーム（４６）のロッド
（４９）とのカム作用によって、各爪体（２５ａ）（２
５ｂ）を前後に開動させて畝面（Ｍ）に開孔を形成さ
せ、各爪体（２５ａ）（２５ｂ）内部の苗（Ｎ）を畝面
（Ｍ）の開孔に落下させるように構成している。

【００１１】さらに前記苗載台（２１）は、シャーシフ
レーム（１７）に固設する左右サイドフレーム（４９）
間のガイドレール（５０）と横送り駆動軸（５１）に左
右往復動自在に支持させると共に、苗載台（２１）に縦
送り駆動軸（５２）を介し支持する駆動スプロケット
（５３）と、遊転軸（５４）を介し支持する遊転スプロ
ケット（５５）間に張架する縦送りチェン（５６）の所
定間隔毎の縦送りピン（５７）を苗トレイ（２２）のポ
ット底部間に掛合させて、苗載台（２１）が左右移動終
端に到達したとき縦送り軸（５８）の縦送りカム（５
９）を介して苗トレイ（２２）を１ピッチ分縦送りする
ように構成している。

【００１２】また図１０に示す如く、前記苗載台（２
１）の苗（２７）を取出爪（２３）が取出すときに下か
ら押上げる押出ピン（６０）を苗載台（２１）に設け、
縦送り軸（５８）の押出カム（６１）によってピン（６
０）を押上げ動作させると共に、前記苗載台（２１）に
縦送り変速ケース（６２）を設け、変速レバー（６３）
によって切換える低速ギヤ（６４）及び高速ギヤ（６
５）を前記ケース（６２）に内設させると共に、縦送り
軸（５８）の一対の縦送りカム（５９）（５９）によっ
て前記ギヤ（６４）または（６５）を駆動し、苗載台
（２１）が左右往復動端部に移動したとき、カム（５
９）及びギヤ（６４）または（６５）を介して駆動軸
（５２）を回転させ、縦送りチェン（５６）を作動させ
て１株（横一列）分だけ苗トレイ（１５）を縦送り動作
させるように構成している。

【００１３】また前記ミッションケース（９）からの駆
動力を入力軸（６６）に伝える苗載台駆動ケース（６
７）を備え、前記縦送り軸（５８）に１対の減速ギヤ
（６８）を介し入力軸（６６）を連動連結させると共
に、横送り出力軸（６９）に１対の間欠ギヤ（７０）を
介し入力軸（６６）を連動連結させ、交換自在な１対２
組の低速ギヤ（７１）及び高速ギヤ（７２）でもって横
送り出力軸（６９）と横送り駆動軸（５１）とを横送り
量切換自在に連結させるように構成している。

【００１４】そして図１１、図１２に示す如く、前記横
送り駆動軸（５１）に横送りネジ溝（５１ａ）に摺動子
（７３）を嵌合させる苗載台（２１）の摺動体（７４）
の送り量を、前記高速ギヤ（７２）及び低速ギヤ（７
１）の切換でもって大或いは小とさせて、爪（２３）の
苗取りタイミングに各横送り軌跡（Ｃ１）（Ｃ２）上の
苗取り位置（ａ）を合せて、２００穴（１０×２０）或
いは２８８穴（１２×２４）のトレイ（２２ａ）（２２
ｂ）に対応させたピッチ（Ａ）或いはピッチ（Ｂ）の横
送りを行うように構成している。なお（ｂ）は前記縦送
りカム（５９）によるトレイ（２２ａ）（２２ｂ）の縦
送りタイミング位置を表したものである。

【００１５】図１３、図１４に示す如く、２００穴或い
は２８８穴などトレイ（２２ａ）（２２ｂ）の種類に対
応させ苗取出爪（２３）の横方向の取付位置を調節し
て、隣接する２つの爪（２３）（２３）の中心間の距離
（Ｋ）の調整を可能とさせるもので、前記ロータリケー
ス（３４）の出力軸（７５）に締付ボルト（７６）及び
沈みキー（７７）を介してクランクアーム（３５）の基
端を左右位置調節に取付けている。また２種類のトレイ
（２２ａ）（２２ｂ）の略中央部のポット穴（２２ｃ）
上端に両端２つの下面突出部（７８ａ）を上方より嵌合
させる２種類の爪セットゲージ（７８）を設けるもの
で、２つの爪（２３）（２３）で取出されるトレイ（２
２ａ）（２２ｂ）のポット穴（２２ｃ）に対応する外形
状と距離（Ｋ）を２つ突出部（７８ａ）は有するように
形成し、突出部（７８ａ）に対応するゲージ（７８）の
表面に、苗取出爪（２３）の巾寸法（Ｗ）を表示する表
示部（７８ｂ）を形成し、調整操作時にはトレイ（２２
ａ）（２２ｂ）に嵌合させるゲージ（７８）の表示部
（７８ｂ）の巾寸法（Ｗ）に合せて爪（２３）と一体に
クランクアーム（３５）の取付位置を調節して、苗取り
精度の向上を図るように構成している。

【００１６】而して図１５に示す如く、移植作業におい
ては、１行程の植付作業で同時２条の植付けを行い、こ
の植付け作業終了後機体を旋回させ２行程目の同時２条
の植付けを行うことによって１畝面（Ｍ）上に４条分の
苗の植付けが行われ、さらに機体（１）をスライドさせ
既植の左右の各２条間に植付けを行うことによって１畝
面（Ｍ）上に６条或いは８条など多条の植付けも可能と
させることができる。また、１行程の植付作業時に機体
（１）の最大スライド量（Ｌ０）の範囲で右側に調節す
ることによって、左後輪（８）の中心から最右条の苗
（Ｎ）間の距離をＬ１からＬ２（Ｌ２＝Ｌ１＋Ｌ０）の
範囲で調節できる。さらに同時２条の植付けによって苗
載台（２１）の横送り量を小とさせて苗供給装置（１
６）の全巾を縮小させることができると共に、植付けた
苗（Ｎ）の条間（Ｌ３）を常に一定に揃えることがで
き、また広巾畝においても機体（１）を最左側位置とす
ることによって、左後輪（８）後方の値間の作業者位置
より容易にハンドル（２６）操作を可能とさせることが
できて、このハンドル（２６）操作性を向上させること
ができる。

【００１７】またさらに、機体（１）の略中心に対し植
付爪（２３）や鎮圧ローラ（２０ａ）（２０ｂ）など植
付装置（１８）の中心を合せるように構成することによ
り、植付爪（２３）の畝面（Ｍ）から受ける外力と鎮圧
ローラ（２０ａ）（２０ｂ）からのピッチング外力など
を左右略均等に受けることを可能とさせて、機体の安定
性を向上させることができるものである。

【００１８】ところで図１６乃至図２０に示す如く、前
記クランクアーム（３５）先端のカム軸（７９）に、左
右１対の苗取出爪（２３）の先端部の開閉を行う爪開閉
カム（８０）を一体的に取付けると共に、前記苗取出ア
ーム（３６）の中間部を揺動自在にカム軸（７９）に取
付けるもので、前記開閉カム（８０）は両側面に爪開閉
用の突起させた平坦状の閉カム面（８０ａ）と、陥没さ
せた開カム面（８０ｂ）を有すると共に、苗取出爪（２
３）の先端側外側に先端輪状部（８１ａ）を遊嵌させる
線状の苗押出部材（８１）を摺動作するための円周カム
面（８０ｃ）をカム（８０）の外周面に有している。

【００１９】また前記苗取出アーム（３６）は、一端側
にＬ形状の左右揺動支点軸（８２）及び揺動板（８３）
を介して前記苗取出爪（２３）を一体支持させ、後端側
のガイド体（８４）を前記ブラケット（３２）に一体的
に固定するアームガイド板（８５）のガイド溝（８６）
に係合させ、前記ロータリ入力軸（３３）を中心とする
出力軸（７５）の公転時、前記苗取出アーム（３６）の
後端側をガイド溝（８６）に沿って移動させて、トレイ
（２２）上方の苗取出位置と苗植付爪（２５）上方の苗
放出位置間で取出爪（２３）を往復揺動させるように構
成している。

【００２０】さらに、左右の苗取出爪（２３）をそれぞ
れ取付ける左右の前記揺動板（８３）に突出長さ調節自
在に爪開閉部材である爪開閉ネジ体（８７）を結合さ
せ、該爪開閉ネジ体（８７）の各内端側を、左右揺動板
（８３）間に張設する引張バネ（８８）のバネ力で前記
カム（８０）両側面の開閉カム面（８０ａ）（８０ｂ）
に摺接させて、左右揺動板（８３）を前記支点軸（８
２）を中心として揺動させてネジ体（８７）を開カム面
（８０ｂ）に摺接させるとき、苗取出爪（２３）の先端
側を開とさせて該爪（２３）先端に挾持する苗の開放を
行うと共に、前記苗押出部材（８１）を取付ける苗押出
操作板（８９）の回転子（８９ａ）と、カム（８０）の
円周カム面（８０ｃ）とのカム作用で苗押出部材（８
１）の輪状部（８１ａ）を爪（２３）先端側に押し下げ
て苗（Ｎ）を放出するように構成している。

【００２１】前記苗取出爪（２３）の中心と苗植付爪
（２５）の中心とは左右方向に寸法（Ｅ）オフセットし
ていて、左右苗取出爪（２３）（２３）の中心間の距離
（Ｋ）より、左右苗植付爪（２５）（２５）の中心間の
距離（Ｆ）を大（Ｆ＞Ｋ）に形成し、これら苗取出爪
（２３）と苗植付爪（２５）との間にカップ形苗中継ガ
イド（９０）を介設させ、苗取出爪（２５）より放出さ
れた苗（Ｎ）を中継ガイド（９０）を介し苗植付爪（２
５）に投入するように構成している。

【００２２】また図２０に示す如く、前記カム（８０）
は突状閉カム面（８０ａ）の作用終端の下り勾配面（８
０ｄ）後方の一定角度（θ）範囲の中心位置を一定寸法
（Ｔ）左右一側に偏位させてオフセット部（８０ｅ）に
形成し、苗取出爪（２３）の先端が閉より開に変わる苗
（Ｎ）の放出初期、図１９の仮想線に示す如く、爪（２
３）のネジ体（８７）部分を苗植付爪（２５）とは反対
側に偏位させ、爪（２３）先端側を苗植付爪（２５）の
中心方向に臨ませるように傾けて、取出爪（２３）から
植付爪（２５）への苗（Ｎ）の受継ぎが良好に行われる
ように構成している。

【００２３】さらに、前記中継ガイド（９０）は内側面
を傾斜面（９０ａ）に形成して円周の略１／４の形状と
し、植付爪（２５）の上方の機体前方側と内方側間とな
る爪（２５）の中央を中心とした略９０度範囲を覆う状
態にガイド板（８５）に支持され、取出爪（２３）から
放出された苗（Ｎ）が植付爪（２５）の中心より前方側
或いは内方側に外れる場合でも、該ガイド（９０）の案
内によって植付爪（２５）の中心方向に苗（Ｎ）を適正
に投入させるように構成している。

【００２４】図２１に示すものは、前記揺動板（８３）
のネジ体（８７）とナット（９１）でもってネジ体（８
７）のカム（８０）側の突出長さを変化させて、取出爪
（２３）を所定の傾斜姿勢とさせ、左右の取出爪（２
３）を傾斜させたまま苗（Ｎ）を取出し、該爪（２３）
から寸法（Ｅ）オフセットとした位置の植付爪（２５）
に適正に苗（Ｎ）を放出する構成を示すもので、この場
合ネジ体（８７）の調節後、前記セットゲージ（７８）
でクランクアーム（３５）の取付位置を調節して、左右
の取出爪（２３）（２３）の中心間の距離（Ｋ）を設定
のものに調整する必要がある。

【００２５】図２２に示すものは、前記苗植付爪（２
５）にあって植付アーム（４６）のガイドローラ（９
２）を嵌合させる昇降ガイドレール（４７）のガイド溝
（９３）の上端を後方側に傾斜させ傾斜溝部（９３ａ）
に形成して、植付爪（２５）を上方の苗受取り位置まで
上昇させるとき、前記溝部（９３ａ）によって植付爪
（２５）を上部投入口（９４）を後方に傾け取出爪（２
３）方向に臨ませて、苗取出爪（２３）からの苗の受継
ぎを一層確実なものとさせるように構成したものであ
る。

【００２６】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、苗載台（２１）の苗トレイ（２２）から左右１対の
苗取出爪（２３）によって取出した苗（Ｎ）を苗植付爪
（２５）に受継いで植付ける移植機において、苗放出位
置の苗取出爪（２３）の先端側を苗植付爪（２５）方向
に傾斜させると共に、苗取付爪（２３）より放出された
苗（Ｎ）を苗植付爪（２５）に落下案内する苗中継ガイ
ド（９０）を苗植付爪（２５）の上方に設けたものであ
るから、苗取出爪（２３）から苗植付爪（２５）への苗
受継ぎ時には、苗植付爪（２５）の内側面に苗（Ｎ）を
直接当てることなく、中継ガイド（９０）を介し苗植付
爪（２５）の中心方向に適正に苗（Ｎ）を投入して、苗
姿勢不良や苗（Ｎ）の根鉢崩れなどの発生を防止し、苗
受継時の精度を向上させることができるものである。

【００２７】また、左右の苗取出爪（２３）を開閉動作
する爪開閉カム（８０）を設けると共に、苗取出爪（２
３）の苗放出時、苗取出爪（２３）を苗植付爪（２５）
の中心方向に傾動させるオフセット部（８０ｅ）を爪開
閉カム（８０）に設けたものであるから、既存の開閉カ
ム（８０）を有効利用して経済的に苗受継時の精度を向
上させることができるものである。

【００２８】さらに、爪開閉カム（８０）のカム面（８
０ａ）（８０ｂ）に当接して苗取出爪（２３）を開閉す
る爪開閉部材（８７）を設け、爪開閉部材（８７）の作
用長さの調節でもって、左右苗取出爪（２３）の苗植付
爪（２５）方向に対する傾斜を調整するものであるか
ら、既存の爪開閉部材（８７）を用いて経済的に苗受継
時の精度を向上させることができるものである。

【００２９】またさらに、苗植付爪（２５）の苗受継
時、苗植付爪（２５）の上部投入口を苗取出爪（２３）
方向に傾動させるものであるから、苗取出爪（２３）及
び苗植付爪（２５）の両方の傾動でこれらの中心を正確
に略一致させて、苗受継時の精度を一層向上させること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植部の平面説明図である。

【図２】移植機の全体側面図である。

【図３】移植機の全体平面図である。

【図４】移植機の全体背面図である。

【図５】移植部の側面説明図である。

【図６】苗取出爪部の駆動説明図である。

【図７】苗取出爪部の平面説明図である。

【図８】苗植付爪部の駆動説明図である。

【図９】苗植付爪部の平面説明図である。

【図１０】苗載台の駆動説明図である。

【図１１】横送りの説明図である。

【図１２】トレイと横送り位置の関係を示す説明図であ
る。

【図１３】苗取出爪の取付位置の調節説明図である。

【図１４】爪セットゲージの説明図である。

【図１５】苗植付状態を示す説明図である。

【図１６】苗受継部の説明図である。

【図１７】苗取出爪と苗植付爪のオフセット状態を示す
説明図である。

【図１８】中継ガイドの平面説明図である。

【図１９】苗取出爪の説明図である。

【図２０】爪開閉カムの説明図である。

【図２１】苗取出爪の説明図である。

【図２２】苗植付爪の傾斜構成を示す説明図である。

【符号の説明】

（２１） 苗載台 （２２） 苗トレイ （２３） 苗取出爪 （２５） 苗植付爪 （８０） 爪開閉カム （８０ａ）（８０ｂ） カム面 （８０ｅ） オフセット部 （８７） ネジ体（開閉部材） （９０） 苗中継ガイド （Ｎ） 苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和 田 俊 郎 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 伊 藤 尚 勝 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 竹 山 智 洋 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載台の苗トレイから左右１対の苗取出
   爪によって取出した苗を苗植付爪に受継いで植付ける移
   植機において、苗放出位置の苗取出爪の先端側を苗植付
   爪方向に傾斜させると共に、苗取付爪より放出された苗
   を苗植付爪に落下案内する苗中継ガイドを苗植付爪の上
   方に設けたことを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 左右の苗取出爪を開閉動作する爪開閉カ
   ムを設けると共に、苗取出爪の苗放出時、苗取出爪を苗
   植付爪の中心方向に傾動させるオフセット部を爪開閉カ
   ムに設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
3. 【請求項３】 爪開閉カムのカム面に当接して苗取出爪
   を開閉する爪開閉部材を設け、爪開閉部材の作用長さの
   調節でもって、左右苗取出爪の苗植付爪方向に対する傾
   斜を調整するように設けたことを特徴とする請求項１記
   載の移植機。
4. 【請求項４】 苗植付爪の苗受継時、苗植付爪の上部投
   入口を苗取出爪方向に傾動させるように設けたことを特
   徴とする請求項１記載の移植機。