JPH11113344A - 草刈機用台車並びに草刈方法及び草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 草刈機による草刈りを、容易かつ安全に行え
るようにする。 【構成】 草刈機用台車１００を、レバー１１８を揺動
させることにより、載設台１２０に載設された草刈機１
２を往動させ得るとともに、刈刃１４が地面１１２に接
触しつつ復動するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は草刈機を移動させつ
つ草刈りを行うための草刈機用台車、並びにこのような
草刈機用台車を用いた草刈方法、及びこのような草刈機
用台車に使用する草刈機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来から、田畑の土手
等に生える草を刈り取るために、図１４に示すような草
刈機１が用いられている。この草刈機１はガソリンエン
ジン（駆動手段）２により刈刃４を回転駆動させて草を
刈ることができるように構成されている。この草刈機１
はガソリンエンジン２を始動させて、バンド５を作業者
の肩に掛け、グリップ６と把持部７をそれぞれ手で握持
して空中に保持される。次いで、駆動装置２の回転数を
上げることによって刈刃４を高速で回転させ、その高速
回転する刈刃４を地面とほぼ平行に揺動させることによ
って草が刈り取られる。

【０００３】ところが、草刈機１はガソリンエンジン２
等を備えた重量物であるため、草刈機１の操作桿３に取
り付けられたグリップ６と把持部７を強い力で握持する
必要があった。このため、草刈機１による草刈作業は大
変な重労働であり、老人や婦人などの体力のない者は使
用できなかった。また、回転する刈刃４が地面の石等に
当たった場合には、刈刃４に石から反動力が作用するた
め、刈刃４が取り付けられている操作桿３の先端部が振
られてしまうことがあった。このため、回転する刈刃４
が作業者に当たってしまうこともあり，草刈機１による
草刈作業は困難な作業であった。

【０００４】そこで、本発明者は草刈機を載設して草刈
作業を容易かつ安全に行えるような草刈機用台車を案出
し、平成５年５月７日に特許出願を行っている（特願平
５−１３１１２０）。

【０００５】しかし、この草刈機用台車によっても、手
でハンドルを揺動させる場合には、手の疲労を伴うた
め、より容易に草刈を行い得るようにする必要があっ
た。また、駆動手段を利用して草刈機を揺動させる場合
には、駆動手段のための燃料を多く消費するため、より
効率的に草刈を行い得るようにする必要があった。そこ
で、本発明者は、このような課題を解決するべく、さら
に鋭意研究を重ねた結果、本発明に至った。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る草刈機用台
車の要旨とするところは、駆動手段により回転駆動させ
られる刈刃を先端部に備えた草刈機を載設し、該草刈機
を地面と略平行に所定の回動軸のまわりに往復揺動させ
つつ該草刈機を当該先端部方向へ移動させることによ
り、該地面の草を刈る草刈機用台車であり、地面と略平
行な刈刃を一定の回転方向に回転駆動させることによ
り、草刈機が前記回動軸のまわりに、該一定の回転方向
と同一の方向へ往動又は復動する力が付与され得ること
にある。

【０００７】すなわち、本発明は刈刃の回転力を揺動さ
せる力に変換するという基本発明であり、刈刃の回転力
を利用して草刈機を揺動させつつ草を刈るような草刈機
用台車を広く含む発明である。なお、刈刃の形状は円盤
状に限定されず、十字状のものや、円盤の周囲にワイヤ
ーの配されたもの等でも良い。

【０００８】このような本発明の草刈機用台車は、地面
と略平行な刈刃を一定の回転方向に回転駆動させること
により、草刈機が回動軸のまわりに、自らその一定の回
転方向と同一の方向へ回動することとなる。原理として
は、回動している刈刃の周辺の所定部分を地面に接触さ
せて、周辺の所定部分等に対する地面からの反力によっ
て、草刈機が自ら揺動することが考えられる。例えば、
回動している刈刃の後端付近を地面に接触させて、後端
付近に対する地面からの反力によって、草刈機が自ら揺
動することが考えられる。すなわち、刈刃の回転力によ
って刈刃が地面上を転動しつつ、草刈機が自ら揺動する
ことが考えられる。なお、刈刃は地面上を完全に転動し
なくとも、地面に対してある程度滑りながら転動しても
良い。その他、原理としては、慣性力、遠心力、コリオ
リの力、空気抵抗、空気の流れ等の影響が考えられる。
空気の流れの影響としては、ジューコフスキーの仮定に
よって説明されるマグネス効果が考えられる。

【０００９】また、本発明に係る草刈機用台車の要旨と
するところは、前記草刈機用台車において、前記刈刃を
地面上に浮かせつつ前記草刈機を手動によって往動させ
るとともに、地面と略平行な刈刃を一定の回転方向に回
転駆動させることにより、草刈機を前記回動軸のまわり
に、該一定の回転方向と同一の方向へ往動させることに
ある。

【００１０】このような本発明の草刈機用台車は、作業
者が刈刃を地面上に浮かせつつ草刈機を手動によって往
動させた後、作業者が手を離した時には、地面と略平行
な刈刃が一定の回転方向に回転駆動しているため、草刈
機が回動軸のまわりに、自らその一定の回転方向と同一
の方向へ回動することとなる。草刈機が自ら揺動する
時、刈刃によって草が刈られていく。

【００１１】このようにして、作業者が刈刃を地面上に
浮かせつつ草刈機を手動によって往動させた後、手を離
す動作を繰り返すことにより、刈刃が地面上に浮かされ
つつ草刈機が往動させられた後に草刈機が自ら復動する
という作動が繰り返され、地面の草が刈刃により順次刈
り取られていく。

【００１２】また、本発明に係る草刈機用台車の要旨と
するところは、前記草刈機用台車において、前記草刈機
の往動又は復動の何方か一方向の揺動に連動させて、該
草刈機を当該先端部方向へ一定量ずつ移動させる移動手
段を備えたことにある。

【００１３】このような本発明の草刈機用台車は、往運
動方向又は復運動方向の何方か一方向のみの揺動に連動
させて、草刈機をその先端部方向へ移動させる。すなわ
ち、他の一方向へ草刈機を揺動させる場合には、草刈機
は移動しない。従って、他の一方向へ草刈機を揺動させ
る場合には、草刈機用台車が停止した状態で草刈りが行
われる。

【００１４】また、本発明に係る草刈方法は、駆動手段
により回転駆動させられる刈刃を先端部に備えた草刈機
を草刈機用台車に載設し、該草刈機を地面と略平行に所
定の回動軸のまわりに往復揺動させつつ該草刈機を当該
先端部方向へ移動させることにより、該地面の草を刈る
草刈方法であり、地面と略平行な刈刃を一定の回転方向
に回転駆動させることにより、草刈機を前記回動軸のま
わりに、該一定の回転方向と同一の方向へ往動又は復動
させることにある。

【００１５】このような本発明の草刈方法は、作業者が
刈刃を地面上に浮かせつつ草刈機を手動によって往動さ
せた後、作業者が手を離した時には、地面と略平行な刈
刃が一定の回転方向に回転駆動しているため、草刈機が
回動軸のまわりに、自らその一定の回転方向と同一の方
向へ回動することとなる。

【００１６】次に、本発明に係る草刈機の要旨とすると
ころは、駆動手段により回転駆動させられる刈刃を先端
部に備えた草刈機であり、該刈刃又は刈刃と共に回転可
能な回転部材の周辺の所定部分を地面に接触させつつ回
転駆動させることにより、地面と略平行な刈刃を一定の
回転方向に回転駆動させることにより、草刈機を前記回
動軸のまわりに、該一定の回転方向と同一の方向へ往動
又は復動させることにある。すなわち、本発明の草刈機
は刈刃の回転力を利用して刈刃を地面上で転動させつつ
揺動させるという基本発明であり、刈刃の回転力を利用
して刈刃を地面上で転動させて草刈機を揺動させつつ草
を刈るような草刈機を広く含む発明である。

【００１７】このような草刈機は、例えば、作業者が刈
刃を地面上に浮かせつつ草刈機を手動によって往動させ
た後草刈機を保持する力を緩める動作、又は草刈機のベ
ルトを肩等に掛けた状態で作業者が刈刃を地面上に浮か
せつつ草刈機を手動によって往動させた後手を離す動作
を繰り返すことにより、刈刃が地面上に浮かされつつ草
刈機が往動させられた後に草刈機が自ら復動するという
作動が繰り返され、地面の草が刈刃により順次刈り取ら
れていく。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る草刈機用台車
並びに草刈方法及び草刈機の実施形態について、図面に
基づき詳しく説明する。

【００１９】図１及び図２において符号１００は本考案
に係る草刈機用台車である。この草刈機用台車１００
は、草刈機１２を載設し、草刈機１２を地面と略平行に
往復揺動させつつ草刈機１２を刈刃１４の有る先端部の
方向へ移動させることににより、地面の草を刈る草刈機
用台車である。

【００２０】ここで、この草刈機用台車１００は、地面
１１２と略平行な刈刃１４が回転駆動することにより、
草刈機１２が地面１１２と略平行に運動可能である。す
なわち、草刈機用台車１００は、作業者がハンドル１１
６を左手で保持し、レバー１１８を右手で保持して、レ
バー１１８を押圧しつつ時計まわりに回動させることに
より、刈刃１４を地面１１２上に浮かせつつ草刈機１２
を時計まわりに往動させることができる一方で、レバー
１１８から手を離すことにより、草刈機１２自ら反時計
まわりに復動することができる。

【００２１】ここで、草刈機用台車１００は、刈刃１４
が地面１１２と平行になるように、載設台１２０が比較
的低い位置に設けられている。なお、竿１３に対する刈
刃１４の角度を大きくして、刈刃１４の後端付近が地面
に接触するようにしても良い。また、符号１５は、防護
カバーであるが、その形態は全く限定されず、刈刃１４
の上部付近を覆うようなものであっても良い。

【００２２】ここで、草刈機用台車１００は、草刈機１
２の時計まわりの揺動に連動させて車輪１２２を一定量
回転させて草刈機１２をその先端部方向である前方に移
動させる移動手段１２４が備えられている。さらに、草
刈機用台車１００が後方へ移動するのを防止するため
に、移動方向制限手段１２６が備えられている。

【００２３】移動手段１２４は、レバー１１８と一体と
なって揺動するアーム１２８と、アーム１２８の揺動運
動を回転運動に変換する変換治具１３０と、変換治具１
３０により回転させられるベルト車１３２と、ベルト車
１３２の回転運動を車輪１２２に伝達するベルト１３４
とを備えている。変換治具１３０は図３に示すように、
アーム１２８に連動して回動する回動部材１３６と、回
動部材１３６に回動可能に取り付けられたリンク１５０
及び１５１と、リンク１５１により回動させられる回動
車１５３とを備えている。すなわち、アーム１２８の揺
動に連動させて、リンク１５０が回動部材１３６を回動
させることにより、回転軸１４２を一方向へ一定量回転
させることができるように構成されているのである。

【００２４】また、移動方向制限手段１２６は図３に示
すように、車輪軸１４４に固定された爪車１４６と、こ
の爪車１４６を一方向にのみ回転させ逆方向への回転を
止める爪部材１４８とから構成されている。すなわち、
車輪１２２の車輪軸１４４が一方向にのみ回転するよう
にして、草刈機用台車１００が後進しないように構成さ
れているのである。

【００２５】このような構成の草刈機用台車１００は、
まず載設台１２０に草刈機１２が載設され刈刃１４が回
転駆動させられて使用される。草刈機１２が載設された
状態で、作業者が左手にハンドル１１６を保持し、右手
にレバー１１８を保持して、レバー１１８を下へ押圧し
つつ時計まわりに回動させることにより、刈刃１４が地
面１１２上に浮かされつつ草刈機１２が時計まわりに往
動させられる。

【００２６】ここで、草刈機用台車１００の前方への移
動はレバー１１８が時計まわりに回動させられることに
より行われる。まずレバー１１８が左に揺動させられる
ことにより、このレバー１１８と一体のアーム１２８が
前方へ揺動させられる。アーム１２８が揺動させられる
ことにより、図３に示すように、アーム１２８の先端の
リンク１５０が回動部材１３６を引っ張り、回動部材１
３６が回転軸１４２のまわりに回動させられる。回動部
材１３６が回転軸１４２のまわりに回動させられること
により、リンク１５１が回動車１５３を回動させ、ベル
ト車１３２が回転させられる。ベルト車１３２が回転さ
せられることにより、ベルト１３４により回転運動がベ
ルト車１５２に伝達され、ベルト車１５２が回転させら
れる。ベルト車１５２が回転させられることにより、ベ
ルト車１５２と同一の回転軸である車輪軸１４４を有す
る車輪１２２が回転させられる。

【００２７】このようにして車輪１２２が回転させられ
ることにより、草刈機用台車１００は前方へ移動し、草
刈機１２がその先端部の方向へ移動させられる。従っ
て、本考案の草刈機用台車１００は、このようにハンド
ル１１８を左方向（時計まわりの方向）に揺動させた時
のみ、一定量前方に移動するのである。

【００２８】次に、作業者がレバー１１８を離すことに
より、草刈機１２が反時計まわりに自ら復動することと
なる。すなわち、刈刃１４の回転力によって、草刈機１
２が反時計まわりに自ら揺動することとなる。なお、本
発明者が実際に行ったところ、レバー１１８に手を添え
る程度で、草刈機１２が反時計まわりに自ら揺動すると
いう結果が得られた。原理としては、回動軸１２５が鉛
直方向から僅かに傾いているために、刈刃１４が中立位
置にある時には刈刃１４が地面１１２と平行であるが、
刈刃１４が左右いずれかに振れた時には、刈刃１４が地
面１１２に対して僅かに傾き、刈刃１４の一部が地面１
１２に接触し、地面１１２からの反力によって自ら揺動
したものと考えられる。実際には、刈刃１４が少し左へ
振れた時に、刈刃１４が更に左へ揺動したため、回動軸
１２５が前方へ僅かに傾き、刈刃１４の右側後方付近が
地面１１２に接触したものと考えられる。

【００２９】このようにして、右手にレバー１１８を保
持して、レバー１１８を下へ押圧しつつ時計まわりに回
動させた後にレバー１１８から手を離す動作を繰り返す
ことにより、刈刃１４が地面１１２上に浮かされつつ草
刈機１２が時計まわりに往動させられるとともに草刈機
用台車１００が一定距離だけ前進させられた後に草刈機
１２が反時計まわりに自ら復動するという作動が繰り返
され、地面１１２の草が刈刃１４により順次刈り取られ
ていく。

【００３０】なお、この草刈機用台車１００によって、
土手の頂上から土手面の草刈りを行う場合には、螺子１
２７を緩めて竿１３を回動させて、図５に示すように、
刈刃１４を傾け、螺子１２９を緩めてレバー１１８を右
方向へ傾けた状態にすることにより、土手の頂上に沿っ
て草刈機用台車１００を移動させつつ、土手面の草刈り
を行っていくことができる。この場合は、草刈機１２が
回動軸１２９及び１３１のまわりに回動しつつ、刈刃１
４が斜面に沿って揺動する。

【００３１】このような草刈機用台車１００によれば、
作業者がレバー１１８を離すことにより、草刈機１２を
自ら反時計まわりに揺動させつつ草を刈ることができ
る。このため、草刈り作業の疲労を軽減させて、草刈り
作業をより容易に行うことができる。

【００３２】また、草刈機用台車１００によれば、刈刃
１４の回転力を利用して草刈機１２を揺動させる構成で
あるため、草刈機１２の竿１３を前方へ長く突き出して
も草刈機１２を容易に揺動させることができる。このた
め、作業者が斜面の頂上に立って斜面の草刈を行う場合
に便利である。また、草刈機１２が比較的低い位置に載
置される構成であるため、作業者が斜面の頂上に立って
斜面の草刈を行う場合に便利である。

【００３３】以上、本発明の草刈機用台車及び草刈方法
の実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施
の形態に限定されるものではない。

【００３４】例えば、図６に示すように、草刈機用台車
１００において、刈刃１４の後端付近が地面に接触しつ
つ回転駆動することにより、地面１１２からの反力によ
って、草刈機１２が地面１１２と略平行に運動可能なよ
うにしても良い。すなわち、草刈機用台車１００は、作
業者がハンドル１１６を左手で保持し、レバー１１８を
右手で保持して、レバー１１８を押圧しつつ時計まわり
に回動させることにより、刈刃１４を地面１１２上に浮
かせつつ草刈機１２を時計まわりに往動させることがで
きる一方で、レバー１１８から手を離すことにより、刈
刃１４の後端付近を地面１１２に接触させつつ地面１１
２からの反力によって、草刈機１２を反時計まわりに復
動させることができるようにしても良い。

【００３５】このような構成の草刈機用台車１００は、
草刈機１２が載設された状態で、レバー１１８を下へ押
圧しつつ時計まわりに回動させることにより、刈刃１４
が地面１１２上に浮かされつつ草刈機１２が時計まわり
に往動させられ、草刈機用台車１００は前方へ移動した
後に、作業者がレバー１１８を離すことにより、刈刃１
４の後端付近が自重によって地面１１２に接触すること
となる。反時計まわりに回動している刈刃１４の後端１
４ａ付近が地面１１２に接触しているため、後端１４ａ
付近に対する地面１１２からの反力によって、草刈機１
２が反時計まわりに自ら復動することとなる。すなわ
ち、刈刃１４の回転力によって刈刃１４が地面１１２上
を転動しつつ、草刈機１２が反時計まわりに自ら揺動す
ることとなる。なお、刈刃１４は地面１１２上を完全に
転動しなくとも、ある程度滑りながら転動しても良い。
草刈機１２が反時計まわりに自ら揺動する時、刈刃１４
の先端１４ｂ付近によって草が刈られていく。

【００３６】このようにして、右手にレバー１１８を保
持して、レバー１１８を下へ押圧しつつ時計まわりに回
動させた後にレバー１１８から手を離す動作を繰り返す
ことにより、刈刃１４が地面１１２上に浮かされつつ草
刈機１２が時計まわりに往動させられるとともに草刈機
用台車１００が一定距離だけ前進させられた後に草刈機
１２が反時計まわりに自ら復動するという作動が繰り返
され、地面１１２の草が刈刃１４により順次刈り取られ
ていく。

【００３７】このような草刈機用台車１００によれば、
作業者がレバー１１８を離すことにより、後端付近１４
ａに対する地面１１２からの反力によって、刈刃１４を
地面１１２上を転動させつつ、草刈機１２を反時計まわ
りに揺動させつつ草を刈ることができる。このため、草
刈り作業の疲労を軽減させて、草刈り作業をより容易に
行うことができる。

【００３８】なお、本発明の草刈機用台車１００におい
て、変換治具は、図７に示す変換治具１８０であっても
良い。この変換治具１８０は、筒状部材１８２を回動さ
せることにより、リンク１８４を伸縮できるように構成
されている。また、回動軸１４２に固定された回動部材
１８６に対するリンク１５１の位置を変えることができ
るように構成されている。すなわち、螺子１８８を回動
させることにより、係合部材１９０が螺子１８８の方向
に移動し、リンク１５１の回動部材１８６に対する作用
点が移動し、回動部材１８６の回転量を調節できるよう
に構成されている。

【００３９】このような変換治具１８０によれば、リン
ク１８４を伸縮することにより、草刈機１２の揺動角度
を調節することができる。また、螺子１８８を回動させ
て回動部材１８６の回転量を調節することにより、レバ
ー１１８の１回の揺動あたりの草刈機用台車１００の移
動距離を調節することができる。このため、刈刃１４の
大きさ等に対応させて、レバー１１８の１回の揺動あた
りの草刈機用台車１００の移動距離を調節することがで
きる。

【００４０】次に、図８及び図９に示すような草刈機用
台車１０であっても良い。この草刈機用台車１０は草刈
機１２を載設し、草刈機を地面１１２と略平行に往復揺
動させつつ草刈機１２を刈刃１４の有る先端部の方向へ
移動させることににより、地面１１２の草を刈る草刈機
用台車である。この草刈機用台車１０は、作業者がハン
ドル１６を左手で保持し、レバー１８を右手で保持しつ
つ左右に揺動させることにより、レバー１８と一体の載
置台２０に固定された草刈機１２を左右に揺動させるよ
うに構成されているが、刈刃１４の後端付近が地面１１
２に接し得るように構成されている。

【００４１】また、草刈機用台車１０は、草刈機１２の
揺動に連動させて車輪２２を一定量回転させて草刈機１
２をその先端部方向である前方に移動させる移動手段１
２４が備えられている。さらに、草刈機用台車１０が後
方へ移動するのを防止するために、移動方向制限手段２
６が備えられている。

【００４２】移動手段２４は、レバー１８と一体となっ
て揺動するアーム２８と、アーム２８の揺動運動を回転
運動に変換する変換治具３０と、変換治具３０により回
転させられるベルト車３２と、ベルト車３２の回転運動
を車輪２２に伝達するベルト３４とを備えている。変換
治具３０は図１０に示すように、アーム２８に連動して
回動する回動部材３６と、回動部材３６に回動可能に取
り付けられた爪部材３８と、爪部材３８により回転させ
られる爪車４０と、爪車４０及びベルト車３２が固定さ
れた回転軸４２とを備えている。

【００４３】すなわち、アーム２８の揺動に連動させ
て、爪部材３８が爪車４０を押し回すことにより、回転
軸４２を一方向へ一定量回転させることができるように
構成されているのである。なお、爪部材３８を押し上げ
て爪車４０との係合を解除する解除手段４３が備えられ
ており、この解除手段４３の摘み４５を回して爪部材３
８を押し上げることができるように構成されている。

【００４４】また、移動方向制限手段２６は図１１に示
すように、車輪軸４４に固定された爪車４６と、この爪
車４６を一方向にのみ回転させ逆方向への回転を止める
爪部材４８とから構成されている。すなわち、車輪２２
の車輪軸４４が一方向にのみ回転するようにして、草刈
機用台車１０が後進しないように構成されているのであ
る。

【００４５】ここで、草刈機用台車１０の前方への移動
はレバー１８が左に揺動させられることにより行われ
る。まずレバー１８が左に揺動させられることにより、
このレバー１８と一体のアーム２８が前方へ揺動させら
れる。アーム２８が揺動させられることにより、図１０
に示すように、アーム２８の先端の係合部材５０に係合
されている回動部材３６が回動軸４２のまわりに回動さ
せられる。回動部材３６が回動軸４２のまわりに回動さ
せられることにより、爪部材３８が爪車４０を押し回
す。爪車４０が押し回されることにより、この爪車４０
が固定されている回動軸４２が回転させられる。回動軸
４２が回転させられることにより、この回転軸４２に固
定されているベルト車３２が回転させられる。ベルト車
３２が回転させられることにより、ベルト３４により回
転運動が図１１に示すベルト車５２に伝達され、ベルト
車５２が回転させられる。ベルト車５２が回転させられ
ることにより、ベルト車５２と同一の回転軸である車輪
軸４４を有する車輪２２が回転させられる。車輪２２が
回転させられることにより、草刈機用台車１０は前方へ
移動し、草刈機１２がその先端部の方向へ移動させられ
る。

【００４６】次に、作業者がレバー１８を離すことによ
り、刈刃１４の後端付近が自重によって地面１１２に接
触することとなる。反時計まわりに回動している刈刃１
４の後端付近１４ａが地面１１２に接触しているため、
後端付近１４ａに対する地面１１２からの反力によっ
て、草刈機１２が反時計まわりに自ら復動することとな
る。このようにして、右手にレバー１８を保持して、レ
バー１８を下へ押圧しつつ時計まわりに回動させた後に
レバー１８から手を離す動作を繰り返すことにより、刈
刃１４が地面１１２上に浮かされつつ草刈機１２が時計
まわりに往動させられると同時に草刈機用台車１０が一
定距離だけ前進させられた後に草刈機１２が反時計まわ
りに自ら復動するという作動が繰り返され、地面１１２
の草が刈刃１４により順次刈り取られていく。

【００４７】ここで、ハンドル１８が離されている場合
は、アーム２８が後方へ揺動させられ、回動部材３６は
逆方向へ回動させられる。回動部材３６が逆方向へ回動
させられても、爪部材３８は爪車４０に係合しないた
め、爪車４０は回転しない。爪車４０が回転しないた
め、草刈機用台車１０は停止したまま移動しない。すな
わち、ハンドル１８が右に揺動させられた場合は、草刈
機用台車１０が停止した状態で、草刈機１２が揺動させ
られて草刈りが行われるのである。草刈機用台車１０が
停止した状態で、草刈機１２が揺動させられるため、地
面１１２の草が万遍なく刈られる。

【００４８】従って、本考案の草刈機用台車１０は、こ
のようにハンドル１８を左に揺動させた時のみ、一定量
前方に移動するのである。なお、草刈機１２を一定角度
以上に揺動させると、回動部材３６のピン頭５１が係合
部材５０と干渉する。このため、草刈機１２の揺動角度
は一定に制限される。

【００４９】次に、仮に刈刃１４が石等に当たった場合
や坂道を上がる場合には、草刈機用台車１０を後方へ移
動させる力が働くこととなる。草刈機用台車１０を後方
へ移動させる力が働くことにより、車輪２２の車輪軸４
４が逆方向に回転するような力が働く。しかし、図１１
に示す移動方向制限手段２６により、車輪軸４４に固定
された爪車４６の逆方向の回転を爪部材４８によって留
められるため、車輪軸４４は逆方向に回転しない。車輪
軸４４が逆方向に回転しないため、草刈機用台車１０が
後方へ移動するのが防止される。

【００５０】なお、草刈りを行わないで草刈機用台車１
０を移動させる場合には、解除手段４３の摘み４５を回
して爪部材３８を押し上げて、爪部材３８の爪車４０と
の係合を解除する。爪部材３８の爪車４０との係合が解
除されるため、草刈機１２が揺動することなく、草刈機
用台車１０を押して移動させることができる。

【００５１】このような草刈機用台車１０によれば、載
設台２０に草刈機１２を載設して固定し、レバー１８を
左右に揺動させることにより、草刈機１２を地面１１２
と略平行に往復揺動させつつ草刈機１２を前方へ一定量
ずつ移動させて、地面１１２に生える草を刈って行くこ
とができる。このため、重量物である草刈機１２を載設
することにより、草刈機１２を作業者が強い力で把持す
る必要がなく、容易に草刈りを行うことができる。さら
に、草刈機１２の振動が直接作業者に伝わることがな
く、作業者の身体を害する恐れがない。また、草刈機１
２の揺動を利用して移動させることができるため、容易
に草刈機１２を移動させることができる。また、草刈機
１２を一定量ずつ移動させることにより、地面１１２の
草を万遍なく刈り取っていくことができる。

【００５２】また、草刈機１２を一定角度以上に揺動さ
せると、回動部材３６のピン頭５１が係合部材５０と干
渉するため、草刈機１２の揺動角度を一定に制限するこ
とができる。このため、草刈機１２が揺動し過ぎて刈刃
１４が作業者等に当たるのを防止することができ、安全
性を高めることができる。

【００５３】さらに、移動方向制限手段２６により、草
刈機用台車１０が後方へ移動するのを防ぐことができ
る。このため、仮に刈刃１４が石等に当たった場合や坂
道を上がる場合でも、草刈機用台車１０が後方へ移動さ
せられることがなく、草刈機１２が作業者の方向へ移動
するのを防止して、安全性を高めることができる。

【００５４】また、レバー１８を左に揺動させた時に草
刈機用台車１０を前方へ移動させ、右に揺動させた時に
は停止させておくことができる。このため、レバー１８
を右に揺動させた時には草刈機用台車１０を停止させて
おいて、草刈機１２を揺動させながら、万遍なく草を刈
り取ることができる。

【００５５】このような草刈機用台車１０においても、
レバー１８を押圧しつつ時計まわりに回動させることに
より、刈刃１４を地面１１２上に浮かせつつ草刈機１２
を時計まわりに往動させることができる一方で、レバー
１８を離すことにより、草刈機１２自ら反時計まわりに
復動させることができる。

【００５６】次に、本発明の草刈機用台車に用いる草刈
機は、上述のような草刈機１２に限定されず、図１２に
示すような草刈機１６０であっても良い。この草刈機１
６０は、歯車１６２、１６３及び１６４を介して刈刃１
６６と共に回転する回転部材１６８が備えられている。
この草刈機１６０は、草刈機用台車１００又は１０等に
載置して使用できるが、載置せずに作業者が直接保持す
ることによっても使用できる。

【００５７】例えば、作業者が直接保持することによっ
て使用する場合には、まず、作業者が刈刃１６６を地面
１１２上に浮かせつつ草刈機１６０を手動によって往動
させる。次に、草刈機１６０を保持する力を緩めること
により、又は草刈機１６０のベルトを肩等に掛けた状態
で手を離すことにより、回転部材１６８が地面１１２に
接触しつつ地面１１２上で転動し、草刈機１６０が自ら
復動することとなる。よって、このような動作を繰り返
すことにより、地面１１２の草が刈刃１６６により順次
刈り取られていく。

【００５８】また、図１３に示すような草刈機１７０で
あっても良い。この草刈機１７０は、歯車１７２、１７
３及び１７４を介して刈刃１７６と共に回転する回転部
材１７８が備えられている。なお、土や草が歯車１７２
等に付着しないように、防御板１８０が備えられてい
る。このような草刈機１７０によっても、草刈機１６０
と同様にして草刈作業を行うことができる。なお、回転
部材１７８を揺動方向と平行又は垂直方向に２個以上並
べて、回転部材１７８が安定して地面１１２に接するよ
うにしても良い。

【００５９】以上、本発明に係る草刈機用台車及び草刈
方法の実施形態について、図面に基づいて種々説明した
が、本発明に係る草刈機用台車及び草刈方法は図示した
ものに限定されるものではない。例えば、本発明に係る
草刈機用台車は、従来の草刈機を載置して実施するもの
に限定されず、草刈機を載置して固定した状態で実施す
るものであっても良い。また、草刈機の揺動に連動させ
て草刈機を移動させる移動手段を備えず、手で押して移
動させるものであっても良い。

【００６０】また、草刈機の揺動に連動させて草刈機を
移動させる移動手段の機構は、上述のものに限定され
ず、草刈機の揺動に連動させて、草刈機をその先端部方
向である前方へ一定量移動させるものであれば良い。ま
た、上述のように手動式に草刈機を揺動させるものに限
定されず、駆動手段により揺動させるようにしても良
い。また、草刈機の刈刃の中で地面に接触させる部分は
刈刃の後端付近には限定されず、先端付近を接触させて
地面上を転動させても良い。また、草刈機自体を、刈刃
の後端付近が地面に接するように構成して、手で保持し
つつ、刈刃が地面上を転動するように揺動させ得るよう
にしても良い。

【００６１】その他、本発明の技術的範囲には、その趣
旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づき種々な
る改良、修正、変形を加えた草刈機用台車及び草刈方法
も含むものである。すなわち、本発明は刈刃の回転力を
利用して草刈機を揺動させるという思想に関する基本発
明であり、本発明の技術的範囲には、このような思想を
利用する草刈機用台車並びに草刈方法及び草刈機を全て
含むものである。

【００６２】

【発明の効果】本発明の草刈機用台車によれば、レバー
等を離した状態で、草刈機自ら揺動させつつ草を刈るこ
とができる。このため、草刈り作業の疲労を軽減させ
て、草刈り作業をより容易に行うことができる。また、
駆動力を利用しないで草刈機を揺動させることができる
ため、燃料費等のコストを低減できるとともに、コンパ
クトな構成にすることができる。

【００６３】また、刈刃を地面上に浮かせつつ草刈機を
手動によって往動させるとともに、地面と略平行な刈刃
を一定の回転方向に回転駆動させることにより、草刈機
を回動軸のまわりに、一定の回転方向と同一の方向へ往
動させる力が付与され得ることを特徴とする本発明の草
刈機用台車によれば、作業者が刈刃を地面上に浮かせつ
つ草刈機を手動によって往動させた後、手を離す動作を
繰り返すことにより、刈刃を地面上に浮かされつつ草刈
機が往動させられた後に草刈機が自ら復動するという作
動を繰り返すことができる。このため、作業者は刈刃を
地面上に浮かせつつ草刈機を往動させて手を離す動作を
繰り返すことのみにより、地面の草を刈刃により順次刈
り取っていくことができる。

【００６４】また、草刈機の往動又は復動の何方か一方
向の揺動に連動させて、草刈機を先端部方向へ一定量ず
つ移動させる移動手段を備えたことを特徴とする本発明
の草刈機用台車によれば、草刈機を一方向へ揺動させた
時に草刈機をその先端部方向へ移動させ、他の方向へ揺
動させた時には停止させておくことができる。このた
め、草刈機を他の方向へ揺動させた時には草刈機用台車
を停止させておいて、草刈機を揺動させながら、万遍な
く草を刈り取ることができる。

【００６５】また、本発明に係る草刈方法によれば、草
刈機自ら揺動させることができる。例えば、回動してい
る刈刃の後端付近が地面に接触している場合には、後端
付近に対する地面からの反力によって、草刈機を揺動さ
せることができる。

【００６６】本発明の草刈機によれば、草刈機自らの作
用により草刈機を揺動させつつ草を刈ることができる。
このため、草刈り作業の疲労を軽減させて、草刈り作業
をより容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る草刈機用台車の実施形態を示す平
面図である。

【図２】図１に示す草刈機用台車を示す側面図である。

【図３】図１に示す草刈機用台車の正面断面図である。

【図４】図１に示す草刈機用台車の使用状態を説明する
ための拡大平面図である。

【図５】本発明に係る草刈機用台車の他の実施形態を示
す側面図である。

【図６】本発明に係る草刈機用台車の更に他の実施形態
を示す側面図である。

【図７】本発明に係る草刈機用台車の更に他の実施形態
を示す図であり、同図（ａ）は変換治具の正面図、同図
（ｂ）はＡ−Ａ線切断部拡大断面図である。

【図８】本発明に係る草刈機用台車の更に他の実施形態
を示す図であり、同図（ａ）は平面図であり、同図
（ｂ）は側面図である。

【図９】図８に示す草刈機用台車を示す正面図である。

【図１０】図８に示す草刈機用台車の移動手段を説明す
るための図であり、同図（ａ）はＡ−Ａ線拡大断面図、
同図（ｂ）はＢ−Ｂ線拡大断面図である。

【図１１】図８に示す草刈機用台車の移動方向制御手段
を説明するためのＣ−Ｃ線拡大断面図である。

【図１２】本発明に係る草刈機用台車の更に他の実施形
態を示す側面図である。

【図１３】本発明に係る草刈機用台車の更に他の実施形
態を示す側面図である。

【図１４】従来の草刈機の使用状態を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１０，１００；草刈機用台車 １２，１６０，１７０；草刈機 １４；刈刃 １４ａ；後端 １４ｂ；先端 ２４；移動手段 ２６；移動方向制限手段 １１２；地面

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動手段により回転駆動させられる刈刃
   を先端部に備えた草刈機を載設し、該草刈機を地面と略
   平行に所定の回動軸のまわりに往復揺動させつつ該草刈
   機を当該先端部方向へ移動させることにより、該地面の
   草を刈る草刈機用台車であり、地面と略平行な刈刃を一
   定の回転方向に回転駆動させることにより、草刈機が前
   記回動軸のまわりに、該一定の回転方向と同一の方向へ
   往動又は復動する力が付与され得ることを特徴とする草
   刈機用台車。
2. 【請求項２】 前記刈刃を地面上に浮かせつつ前記草刈
   機を手動によって往動させるとともに、地面と略平行な
   刈刃を一定の回転方向に回転駆動させることにより、草
   刈機を前記回動軸のまわりに、該一定の回転方向と同一
   の方向へ往動させる力が付与され得ることを特徴とする
   請求項１に記載する草刈機用台車。
3. 【請求項３】 前記草刈機の往動又は復動の何方か一方
   向の揺動に連動させて、該草刈機を当該先端部方向へ一
   定量ずつ移動させる移動手段を備えたことを特徴とする
   請求項１又は請求項２の何れかに記載する草刈機用台
   車。
4. 【請求項４】 駆動手段により回転駆動させられる刈刃
   を先端部に備えた草刈機を草刈機用台車に載設し、該草
   刈機を地面と略平行に所定の回動軸のまわりに往復揺動
   させつつ該草刈機を当該先端部方向へ移動させることに
   より、該地面の草を刈る草刈方法であり、地面と略平行
   な刈刃を一定の回転方向に回転駆動させることにより、
   草刈機を前記回動軸のまわりに、該一定の回転方向と同
   一の方向へ往動又は復動させる力が付与され得ることを
   特徴とする草刈方法。
5. 【請求項５】 駆動手段により回転駆動させられる刈刃
   を先端部に備えた草刈機であり、該刈刃又は刈刃と共に
   回転可能な回転部材の周辺の所定部分を地面に接触させ
   つつ回転駆動させることにより、地面と略平行な刈刃を
   一定の回転方向に回転駆動させることにより、草刈機を
   前記回動軸のまわりに、該一定の回転方向と同一の方向
   へ往動又は復動させる力が付与され得ることを特徴とす
   る草刈機。