JPH11113489A - 自動梱包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 茶葉の充填された包装袋の梱包作業を、自
動で行う自動梱包装置を提供する。 【解決手段】 縦巻結束機１０を有し、茶葉が充填され
た包装袋Ｓの上下端面Ｓ１のほぼ中心を通るように胴長
方向に沿って縦巻結束を行う縦巻結束ライン２と、横巻
結束機３０を有し、前記胴長方向とほぼ直交する包装袋
Ｓの胴側部Ｓ２の周方向に横巻結束を行う横巻結束ライ
ン３とを具える。また前記縦巻結束ライン２は、包装袋
Ｓの姿勢位置を変更する縦巻結束位置変更手段を適宜具
える。更に前記縦巻結束ライン２と横巻結束ライン３と
の間に縦巻結束と横巻結束との前記包装袋Ｓの姿勢変換
を行う縦横結束姿勢変換手段Ｈを適宜具えることを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は製茶加工された茶葉
が充填された包装袋を自動にて梱包する装置に関するも
のである。

【０００２】

【発明の背景】荒茶加工された茶葉を梱包するには、
「大海」等と呼ばれる包装袋Ｓ′に茶葉を例えば３０ｋ
ｇを規定量として充填し、まず上部の開口を折り畳み粘
着テープＴ′等で封をする。そして図９（ａ）に示され
るような一台の結束機Ｊを用いてこの包装袋Ｓ′を手で
ひっくり返しながら数本の結束材たるポリプロピレン製
等の結束バンドＢ′によって結束して梱包を行ってい
る。結束作業は具体的には、包装袋Ｓ′を立てた状態
で、まず包装袋Ｓ′の上下端面Ｓ１′のほぼ中心を通る
ように胴長方向に沿って縦巻結束を一本行う。次に包装
袋Ｓ′を手に持って縦巻結束位置が変更されるように回
動して結束バンドＢ′が上下端面Ｓ１′において十字状
や米字状等の放射状に交差するように一本または数本縦
巻結束する。そして次に包装袋Ｓ′を手に持って横倒し
とし、胴側部Ｓ２′の周方向に対しいわゆる俵締め状に
横巻結束を行う。なおこの横巻結束は包装袋Ｓ′を手に
持って横にずらしながら胴長方向に数本の結束を行う。

【０００３】梱包態様としては、図９（ａ）に示すよう
な包装袋Ｓ′の上下端面のほぼ中心を通る縦巻結束を二
巻十字に行う十字結束や図９（ｂ）に示すような四巻行
う米字結束がある。また胴側部Ｓ２′の周方向に行う横
巻結束は三本のほか、図９（ｃ）に示すような二本結束
等がある。そしてこのような梱包態様は、例えば充填さ
れた茶葉の嵩、すなわち包装袋Ｓ′の大きさ等によって
適したものが選択される。

【０００４】以上のような茶葉の充填された包装袋Ｓ′
の梱包作業には、次のような問題点があった。例えば上
述した梱包作業は、二人程度の作業員を必要とするが、
製茶工場内における省力化の面からこの梱包作業を無人
で自動で行われるようにしたい。また重い包装袋Ｓ′を
手に抱えてひっくり返すような作業は、重労働であり、
腰などの負担も大きい。更に上手に梱包を行うにはある
程度経験が必要とされ、下手に梱包作業を行った場合に
は、結束バンドＢ′が外れてしまうようなことも生じ
る。

【０００５】

【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景か
らなされたものであって、従来比較的重労働であり、経
験も必要とされる茶葉の充填された包装袋の梱包作業
を、自動で行う自動梱包装置の開発を試みたものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の
自動梱包装置は、縦巻結束機を有し、茶葉が充填された
包装袋の上下端面のほぼ中心を通るように胴長方向に沿
って縦巻結束を行う縦巻結束ラインと、横巻結束機を有
し、前記胴長方向とほぼ直交する包装袋の胴側部の周方
向に横巻結束を行う横巻結束ラインとを具えて成ること
を特徴として成るものである。この発明によれば、包装
袋の梱包の無人化が行え、茶工場における省力化、ある
いは人手不足の解消が行える。また結束機を用いて作業
員が包装袋を持ってひっくり返しながら上手に梱包する
のは、ある程度経験が必要とされ、例えば下手に梱包を
行った場合、バンドがすぐに外れてしまうようなことも
あるが、本装置によればこのようなことがなくなる。ま
た包装袋は３０ｋｇ程度の重量を有するため、これを適
宜手に抱えてひっくり返しながら梱包するのには、相応
の力が必要とされ、腰の負担等も大きいが、本発明によ
ればこのような重労働から開放される。

【０００７】また請求項２記載の自動梱包装置は、前記
要件に加え、前記縦巻結束ラインには、包装袋の上下端
面において数本の結束材が放射状に交差して結束される
ように、包装袋の姿勢位置を変更する縦巻結束位置変更
手段を具えていることを特徴として成るものである。こ
の発明によれば、縦巻結束が複数本なされるため、梱包
がより強固なものとなる。また縦巻結束ライン上に縦巻
結束機を複数基必要としなくなる。

【０００８】更にまた請求項３記載の自動梱包装置は、
前記請求項２記載の要件に加え、前記縦巻結束ラインに
おける縦巻結束位置変更手段は、傾倒自在な前半ベルト
コンベヤと後半ベルトコンベヤとから成り、前記包装袋
を横倒し状態で受け入れ、前半ベルトコンベヤと後半ベ
ルトコンベヤとの間で包装袋の胴側部を挾持してこれら
前半及び後半ベルトコンベヤを駆動して一定角度包装袋
を回動させることを特徴として成るものである。この発
明によれば、縦巻結束位置変更手段は、移送と姿勢変更
の二役を担っており、シンプルで無駄がなく、安価な実
施が可能である。

【０００９】また請求項４記載の自動梱包装置は、前記
請求項１、２または３記載の要件に加え、前記縦巻結束
ラインと横巻結束ラインとの間に設けられ、縦巻結束と
横巻結束との前記包装袋の姿勢変換を行う縦横結束姿勢
変換手段を具えていることを特徴として成るものであ
る。この発明によれば、縦横結束姿勢変換手段を具える
ため、横巻結束機もしくは縦巻結束機を複雑な機構のも
のとしなくともよい。

【００１０】更に請求項５記載の自動梱包装置は、前記
請求項１、２、３または４記載の要件に加え、前記縦巻
結束ラインが最初に位置され、これに続いて横巻結束ラ
インが位置されることを特徴として成るものである。こ
の発明によれば、最初に縦巻結束がされ、その後横巻結
束がなされるため、どちらかと言えば外れやすい縦巻結
束の結束バンドが、横巻結束用の結束バンドによって留
められ外れない。

【００１１】更にまた請求項６記載の自動梱包装置は、
前記請求項４または５記載の要件に加え、前記縦横結束
姿勢変換手段は、縦巻結束ラインと横巻結束ラインとの
連接をほぼ直角にして行うものであることを特徴として
成るものである。この発明によれば、縦巻結束と横巻結
束との変換を、縦巻結束ラインと横巻結束ラインとの配
置のみで行うものであるため、簡単で安価な実施が行え
る。

【００１２】更にまた請求項７記載の自動梱包装置は、
前記請求項４または５記載の要件に加え、前記縦横結束
姿勢変換手段は、包装袋を横倒し状態で一定角度回動す
る水平方向変換テーブルであることを特徴として成るも
のである。この発明によれば、縦巻結束ラインと横巻結
束ラインとの連接角度が自由に設定できる。

【００１３】更にまた請求項８記載の自動梱包装置は、
前記請求項１、２、３、４、５、６または７記載の要件
に加え、前記縦巻結束ラインと横巻結束ラインとには、
縦巻結束機と横巻結束機の個所に包装袋が送り込まれた
ことを検出し、包装袋の移送を止め縦巻結束機と横巻結
束機による結束を開始させるための位置検出センサが具
えられることを特徴として成るものである。この発明に
よれば、正確に所定の位置に結束バンドを結束すること
が補助される。

【００１４】更にまた請求項９記載の自動梱包装置は、
前記請求項１、２、３、４、５、６、７または８記載の
要件に加え、前記縦巻結束機の個所には、包装袋を縦巻
結束機の本体部へ押し出すとともに、結束バンドを包装
袋の端面のほぼ中心に案内する先窄まり状の案内溝を有
したバンド規正プレスが具えられ、前記案内溝の前方側
は縦巻結束を行う際に包装袋の端面のほぼ中心に押し当
てられ、この案内溝の後方側から結束バンドが差し込ま
れ、包装袋の端面のほぼ中心を通って巻回されるように
案内されることを特徴として成るものである。この発明
によれば、包装袋の端面のほぼ中心を通るように結束バ
ンドが巻回される。従って縦巻結束された結束バンドが
外れにくい。

【００１５】

【発明の実施の形態】

〔実施の形態１〕以下本発明を図示の実施の形態に基づ
き説明する。図１、２に示すものが本発明の自動梱包装
置の実施の形態１である。図中符号１で示すものが自動
梱包装置であり、このものは、縦巻結束機１０を有し、
茶葉が充填された包装袋Ｓの上下端面Ｓ１のそれぞれほ
ぼ中心を通るように胴長方向に沿って縦巻結束を行う縦
巻結束ライン２と、横巻結束機３０を有し包装袋Ｓの胴
側部Ｓ２の周方向に横巻結束を行う横巻結束ライン３
と、これら縦巻結束ライン２と横巻結束ライン３との間
に設けられ縦巻結束から横巻結束への前記包装袋Ｓの姿
勢変換を行う縦横結束姿勢変換手段Ｈとを具えて成る。

【００１６】まず自動梱包装置１の手前にあり、自動梱
包装置１へ包装袋Ｓを供給する装置類について説明す
る。符号４は計量機であり、この個所で茶葉が粗充填さ
れた包装袋Ｓを計量しながら２５ｋｇや３０ｋｇ等の規
定充填重量値となるように茶葉の規定充填を行う。この
計量機４に連接される機器は、ローラコンベヤ５であ
り、ここで作業者により包装袋Ｓの上辺を折り曲げて粘
着テープＴを貼り付け、上部開口に封をする。符号６に
示す機器は第一送込装置であり、このものは前記計量機
４上の包装袋Ｓを前記ローラコンベヤ５へ移送する。ロ
ーラコンベヤ５で封をされた包装袋Ｓは、作業者により
転載台７に横倒しに転載され、第二送込装置８により本
発明の自動梱包装置１の縦巻結束ライン２上に転動され
て送られる。なお転載台７の個所には、片寄せ装置９が
設けられており、縦巻結束ライン２上で包装袋Ｓが所定
の姿勢位置となるように片寄せされる。なお以上の自動
梱包装置１へ包装袋Ｓを供給する装置類については、一
例として示したに過ぎず、計量機４以外は設けなくとも
よい。すなわち例えば計量機４での茶葉の計量充填がな
されたなら、そのまま床上等で包装袋Ｓに封をして、直
接本発明の自動梱包装置１の前方移送コンベヤ１５上へ
包装袋Ｓを転載するような実施の形態を採ることも好ま
しい。また同様にローラコンベヤ５から作業者が直接本
発明の自動梱包装置１の前方移送コンベヤ１５上へ包装
袋Ｓを転載するような実施の形態を採ってもよい。

【００１７】自動梱包装置１の各部材について具体的に
説明する。まず縦巻結束ライン２について説明する。縦
巻結束ライン２は、包装袋Ｓの上下端面Ｓ１方向の結束
を行うものであり、縦巻結束機１０と、縦巻結束機１０
の前段に設けられる前方移送コンベヤ１５と、縦巻結束
機１０の後段に設けられる後方移送コンベヤ１６と、縦
巻結束機１０の個所に設けられ包装袋Ｓを一定角度回動
して姿勢を変更する縦巻結束位置変更手段たる姿勢変更
コンベヤ２０とを具えて成る。

【００１８】前方及び後方移送コンベヤ１５、１６は、
ベルトコンベヤを適用して成るものである。前方及び後
方移送コンベヤ１５、１６の片側に示す部材はガイド板
１７であり、包装袋Ｓの移送姿勢を維持する。

【００１９】縦巻結束機１０について説明する。縦巻結
束機１０は、ポリプロピレン等の合成樹脂製の平帯状の
結束バンドＢを繰り出して、包装袋Ｓに巻回し、引き締
めて熱溶着及び切断して結束するものである。具体的に
は、結束バンドＢの繰り出し、引き締め、熱溶着、切断
を行う本体部１１と、包装袋Ｓへ結束バンドＢを巻回す
るのにガイドの役割を果たすアーチガイド１２と、結束
バンドＢの供給を行うバンドホイール１３と、前記包装
袋Ｓへ結束バンドＢを巻回する際に、包装袋Ｓのほぼ中
心を通って結束バンドＢが結束されるように包装袋Ｓを
本体部１１側へ押し出すとともに先窄まり状の案内溝１
４ａによって結束バンドＢを案内するバンド規正プレス
１４とを具えている。

【００２０】姿勢変更コンベヤ２０について説明する。
姿勢変更コンベヤ２０は、前半ベルトコンベヤ２１と後
半ベルトコンベヤ２２とを有し、これらが一例としてエ
アシリンダ２１Ａ、２２Ａにより図３に示すように側方
から見てＶ形に傾斜可能とされている。もちろんこの傾
斜を行う駆動装置としては、エアシリンダ２１Ａ、２２
Ａのほか、モータシリンダその他の前半ベルトコンベヤ
２１と後半ベルトコンベヤ２２の片側を持ち上げること
のできる種々の装置を適用できる。

【００２１】なお前記縦巻結束機１０には、一例として
包装袋Ｓが縦巻結束機１０へ到達したことを、検出する
位置検出センサ１８が設けられる。位置検出センサ１８
としては、一例として投光器と受光器とから成る光電管
スイッチを用いる。その他、赤外線センサ、超音波セン
サあるいは接触式センサのレバースイッチ等種々のセン
サを用いることができる。この位置検出センサ１８によ
り包装袋Ｓが、縦巻結束機１０へ到達したことを検出し
た場合、姿勢変更コンベヤ２０の駆動を停止し、エアシ
リンダ２１Ａ、２２Ａにより前半ベルトコンベヤ２１及
び後半ベルトコンベヤ２２を側面から見てＶ形となるよ
うに持ち上げ、縦巻結束機１０による結束を開始する。

【００２２】次に横巻結束ライン３について説明する。
横巻結束ライン３は、包装袋Ｓの胴側部Ｓ２の周方向に
結束バンドＢを巻回して結束するもので、実際に結束を
行う横巻結束機３０と、この横巻結束機３０の前段に設
けられる前方移送コンベヤ３５と、横巻結束機３０の後
段に設けられる後方移送コンベヤ３６とを具えて成る。

【００２３】前方及び後方移送コンベヤ３５、３６は、
ベルトコンベヤを適用して成り、後述する横巻結束機３
０の本体部３１側に傾斜して設置されている。また前方
及び後方移送コンベヤ３５、３６の傾斜した側には、包
装袋Ｓを支持するローラガイド３７が設けられる。そし
て本発明の特徴として、この横巻結束ライン３の前方移
送コンベヤ３５と、前記縦巻結束ライン２の後方移送コ
ンベヤ１６とが、ほぼ直角に連接されており、この縦巻
結束ライン２と横巻結束ライン３との連接をほぼ直角に
する配置を、本実施の形態においては縦横結束姿勢変換
手段Ｈとしている。この縦横結束姿勢変換手段Ｈによっ
て、前記包装袋Ｓの姿勢変換を行い、縦巻結束と横巻結
束との切り換えを行う。

【００２４】横巻結束機３０は、前記縦巻結束機１０と
ほぼ同様の構造を採り、本体部３１、アーチガイド３
２、バンドホイール３３等を具えて成る。なお前記縦巻
結束機１０に具えられたバンド規正プレス１４は、横巻
結束機３０が包装袋Ｓの胴側部Ｓ２の周方向の結束を行
うものであるため具えていない。横巻結束機３０の周辺
にも前記縦巻結束機１０と同様に位置検出センサ３８が
設けられ、横巻結束機３０へ包装袋Ｓが到達したことが
検出される。なお本実施の形態では、横巻結束は三カ所
に行うため、位置検出センサ３８も第一、第二、第三位
置検出センサ３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃが設けられる。因
みに第一位置検出センサ３８Ａは包装袋Ｓの検出信号に
より縦巻結束機１０の結束を開始させるものであり、第
二及び第三位置検出センサ３８Ｂ、３８Ｃは包装袋Ｓの
非検出信号により縦巻結束機１０の結束を開始させるも
のである。

【００２５】また符号Ｃに示す部材は、制御装置であ
り、前記縦巻結束ライン２及び横巻結束ライン３の装置
類と位置検出センサ１８、３８に接続されている。

【００２６】本発明に係る自動梱包装置１の具体的構造
の一例は以上のようで、以下この作動態様を説明する。 （１）縦巻結束ラインへの送り込み まず自動梱包装置１の作動態様の説明の前に、縦巻結束
ライン２へ包装袋Ｓが送り込まれる様子について説明す
る。計量機４で計量がなされながら充填茶葉の微調整が
行われ、規定充填重量値ちょうどとされた包装袋Ｓは、
第一送込装置６によりローラコンベヤ５へ送り出され
る。ローラコンベヤ５では、作業者によって包装袋Ｓの
上辺が折り曲げられ、粘着テープＴで留められる。この
ような封印作業がなされた包装袋Ｓは、作業者によって
転載台７上に横倒し状態で置かれる。転載台７上の包装
袋Ｓは、第二送込装置８により縦巻結束ライン２側へ押
し出される。縦巻結束ライン２手前の転載台７上では、
片寄せ装置９により、図２中上方に包装袋Ｓが片寄せさ
れ、縦巻結束ライン２の前方移送コンベヤ１５上へ送り
込まれる。

【００２７】（２）縦巻結束機までの移送 包装袋Ｓは前方移送コンベヤ１５を移送され、続いて連
接された姿勢変更コンベヤ２０へ移送される。位置検出
センサ１８によってアーチガイド１２を通過しようとす
る包装袋Ｓが検出され、姿勢変更コンベヤ２０の駆動が
停止される。このときの包装袋Ｓの位置は、姿勢変更コ
ンベヤ２０の中央、すなわち前半ベルトコンベヤ２１と
後半ベルトコンベヤ２２の間であって、包装袋Ｓの中心
が縦巻結束機１０のアーチガイド１２で囲まれる面上に
位置している。

【００２８】（３）第一縦巻結束 姿勢変更コンベヤ２０の駆動が停止されたなら、エアシ
リンダ２１Ａ、２２Ａにより前半ベルトコンベヤ２１及
び後半ベルトコンベヤ２２のそれぞれ片端を上方に持ち
上げ、側方から見てＶ字形とする。なお結束を、姿勢変
更コンベヤ２０が平らのまま行ってもよいが、Ｖ字形と
することで包装袋Ｓが挾持され、結束時の安定がよい。
更にバンド規正プレス１４が伸張して、包装袋Ｓの端面
Ｓ１を本体部１１側へ押す。そして縦巻結束機１０によ
る結束が開始される。アーチガイド１２により結束バン
ドＢが案内されて包装袋Ｓへ巻回され、本体により引き
締められて、結束バンドＢの重なった個所が熱溶着され
るとともに、切断されて結束を完了する。なお包装袋Ｓ
へ結束バンドＢを巻回する際に、バンド規正プレス１４
の案内溝１４ａの後方側から結束バンドＢが差し込まれ
前方側へ案内されて巻回されるため、包装袋Ｓの端面Ｓ
１中心に結束バンドＢが位置して巻回される。

【００２９】（４）縦巻結束位置変更手段による姿勢変
更〜第二縦巻結束 結束バンドＢが一本結束されたら、次に包装袋Ｓを９０
°回動させてもう一本結束バンドＢを結束する。いわゆ
る十字結束を行うためである。姿勢変更コンベヤ２０の
前半及び後半ベルトコンベヤ２１、２２を駆動する。包
装袋Ｓを９０°回動したところで前半及び後半ベルトコ
ンベヤ２１、２２の駆動が停止される。なおこの駆動の
停止は駆動ローラ等の回転数をセンサにより検出して行
ってもよいし、タイマで時間を計測して停止するように
してもよい。そして二本目の結束バンドＢの結束が行わ
れる。なお包装袋Ｓへ縦巻結束を四本行ういわゆる図９
（ｂ）に示されるような米字結束を行う場合には、６０
°回動させる姿勢変更並びに結束バンドＢによる結束す
る作業を、二回繰り返す。縦巻結束が終了したなら前半
及び後半ベルトコンベヤ２１、２２を平らに戻した状態
で再度駆動し、包装袋Ｓを後方移送コンベヤ１６に送
り、横巻結束ライン３へ移動する。

【００３０】（５）縦横結束姿勢変換 後方移送コンベヤ１６から移送された包装袋Ｓは横巻結
束ライン３の前方移送コンベヤ３５上に転載される。こ
のとき縦巻結束から横巻結束に切り換えるための姿勢方
向変換が行われる。すなわち縦巻結束ライン２では、包
装袋Ｓの胴側部Ｓ２が進行方向に相対していたが、縦巻
結束ライン２と横巻結束ライン３とはほぼ直角に連接さ
れているため、横巻結束ライン３では、包装袋Ｓの上面
または面が進行方向に相対するように姿勢変換がなされ
る。前方移送コンベヤ３５は、本体部３１側へ傾斜して
いるため、包装袋Ｓも本体部３１側に寄り、ローラガイ
ド３７に胴側部Ｓ２を支持されて移送される。

【００３１】（６）横巻結束 前記横巻結束ライン３の前方移送コンベヤ３５で移送さ
れる包装袋Ｓは、横巻結束機３０を通過しようとしたと
きにまず第一位置検出センサ３８Ａにより検出信号が送
信され、前方及び後方移送コンベヤ３５、３６の駆動が
停止される。このとき包装袋Ｓの前から四分の一ほど
が、横巻結束機３０のアーチガイド３２で囲まれた面上
に位置される。そして第一の横巻結束が行われる。第一
の横巻結束が終了したら再び前方及び後方移送コンベヤ
３５、３６が駆動される。次に第二位置検出センサ３８
Ｂの包装袋Ｓの非検出信号が送信されたら再び前方及び
後方移送コンベヤ３５、３６の駆動を停止する。このと
き包装袋Ｓの前から四分の二ほどが、横巻結束機３０の
アーチガイド３２で囲まれた面上に位置される。そして
第二の横巻結束が行われる。第二の横巻結束が終了した
ら再び前方及び後方移送コンベヤ３５、３６が駆動され
る。次に第三位置検出センサ３８Ｃの包装袋Ｓの非検出
信号が送信されたら、再び前方及び後方移送コンベヤ３
５、３６の駆動を停止し、第三の横巻結束を行う。三本
の横巻結束がなされたなら、後方移送コンベヤ３６をそ
のまま移送され、適宜トラックの荷台等に積み込まれた
り、床上にストックされる。

【００３２】〔実施の形態２〕次に縦横結束姿勢変換手
段Ｈとして水平方向変換テーブル４０を使用した実施の
形態２を図４（ａ）に基づき説明する。すなわち水平方
向変換テーブル４０が縦巻結束ライン２と横巻結束ライ
ン３との間に設けられる。縦巻結束ライン２と横巻結束
ライン３は、直列状態に連接されており、従って水平方
向変換テーブル４０は、９０°の角度で回動するよう設
定されている。なお縦横結束姿勢変換手段Ｈとして水平
方向変換テーブル４０を使用した場合には、縦巻結束ラ
イン２と横巻結束ライン３との連接角度は種々の角度で
行えるものである。すなわち図４（ｂ）に示されるよう
に例えば上方から見て４５°等、設置個所の都合等に合
わせて配置を変更することが可能である。なお水平方向
変換テーブル４０以外の縦巻結束ライン２と横巻結束ラ
イン３の基本的な構造については、前述した実施の形態
２と変わらない。

【００３３】水平方向変換テーブル４０の具体的な構造
の一例について概略的に説明する。水平方向変換テーブ
ル４０は、一定角度回転自在であるとともに、十字方向
に包装袋Ｓを移送可能な装置である。すなわち図５に示
されるように水平方向変換テーブル４０は、回転自在な
回転テーブル４０Ａの上に固定状態に設けられたローラ
式の受取コンベヤ４１が設けられ、それぞれのローラ４
１ａがチェーン等により駆動される。そしてこの受取コ
ンベヤ４１のローラ４１ａの間から、移送方向が直交す
るベルトコンベヤの送出コンベヤ４２が設けられ、これ
らの送出コンベヤ４２は受取コンベヤ４１のローラ４１
ａの間を上下動自在としている。

【００３４】以上のように縦横結束姿勢変換手段Ｈを構
成し、これを使用するにあたっては、まず包装袋Ｓが縦
巻結束ライン２の後方移送コンベヤ１６から水平方向変
換テーブル４０の受取コンベヤ４１へ移送される。なお
包装袋Ｓの受け取り時には、送出コンベヤ４２は下がっ
た状態である。次に回転テーブル４０Ａが９０°回動す
る。そして送出コンベヤ４２を上方に上げ包装袋Ｓを支
持し、次いで送出コンベヤ４２を駆動して上部に載せら
れた包装袋Ｓを横巻結束ライン３の前方移送コンベヤ３
５に送り出す。

【００３５】なお水平方向変換テーブル４０は上述した
ようなもののほか、例えば図６に示すようにベルトコン
ベヤ等の送出コンベヤ４３のみを具えておき、包装袋Ｓ
の受け取りは、払出装置４４により行うようにしてもよ
い。なお符号４５に示す部材はストッパ板であり、包装
袋Ｓの転動を一定位置で止める。

【００３６】〔実施の形態３〕また図７に示される実施
の形態３は、包装袋Ｓを立てた状態で縦巻結束を行う実
施の形態を示すものである。すなわち縦巻結束ライン２
の前方移送コンベヤ１５上へ包装袋Ｓを載せる際に、立
てた状態で載せる。縦巻結束機１０の個所には、姿勢変
更コンベヤ２０に代えて、前記実施の形態２に示したよ
うな水平方向変換テーブル４６が用いられ、十字結束や
米字結束のための姿勢変更が行われる。なお縦巻結束か
ら横巻結束への姿勢変換は、例えば縦巻結束ライン２の
後方移送コンベヤ１６から横巻結束ライン３の前方移送
コンベヤ３５への受渡し時に段差を設けて傾倒案内する
ことにより行う。

【００３７】〔実施の形態４〕また図８に示される実施
の形態４は、姿勢変換を行わないで縦巻結束及び横巻結
束を行う実施の形態を示すものである。具体的には、縦
巻結束ライン２は前記実施の形態３と変わりなく、包装
袋Ｓを立てた状態で縦巻結束を行う。そして横巻結束ラ
イン３には、アーチガイド４７ａが水平に姿勢設定され
且つ上下動する横巻結束機４７が具えられる。この横巻
結束機４７により包装袋Ｓが立った状態で、上方からア
ーチガイド４７ａが降り、例えば異なる高さ位置に三本
の結束バンドＢが結束される。

【００３８】

【発明の効果】請求項１記載の自動梱包装置によれば、
縦巻結束機１０を有し、茶葉が充填投入された包装袋Ｓ
の上下端面Ｓ１のほぼ中心を通るように胴長方向に沿っ
て縦巻結束を行う縦巻結束ライン２と、横巻結束機３
０、４７を有し、胴側部Ｓ２の周方向の結束を行う横巻
結束ライン３とを具えて成るため、包装袋Ｓの梱包の無
人化が行え、茶工場における省力化、あるいは人手不足
の解消も行える。また結束機を用いて作業員が包装袋Ｓ
を持ってひっくり返しながら上手に梱包するのは、ある
程度経験が必要とされ、例えば下手な梱包を行った場
合、バンドがすぐに外れてしまうようなこともあるが、
本装置によればこのようなことがなくなる。また包装袋
Ｓは３０ｋｇ程度の重量を有するため、これを適宜手に
持って梱包するのには、相応の力が必要とされ、腰の負
担等も大きいが、本発明によればこのような重労働から
開放される。

【００３９】請求項２記載の自動梱包装置によれば、縦
巻結束ライン２には、包装袋Ｓの上下端面Ｓ１において
数本の結束材が放射状に交差して結束されるように、包
装袋Ｓの姿勢位置を変更する縦巻結束位置変更手段を具
えているため、縦巻結束が複数本なされ、梱包がより強
固なものとなる。また縦巻結束ライン２上に縦巻結束機
１０を複数基必要としなくなる。

【００４０】請求項３記載の自動梱包装置によれば、縦
横結束姿勢変換手段Ｈを具えるため、横巻結束機３０も
しくは縦巻結束機１０を複雑な機構のものとしなくとも
よい。

【００４１】請求項４記載の自動梱包装置によれば、縦
巻結束ライン２における縦巻結束位置変更手段は、傾倒
自在な前半ベルトコンベヤ２１と後半ベルトコンベヤ２
２とから成るため、移送と姿勢変更の二役を担ってお
り、シンプルで無駄がなく、安価な実施が可能である。

【００４２】請求項５記載の自動梱包装置によれば、最
初に縦巻結束がされ、その後横巻結束がなされるため、
どちらかと言えば外れやすい縦巻結束の結束バンドＢが
横巻結束用の結束バンドＢによって留められ外れない。

【００４３】請求項６記載の自動梱包装置によれば、縦
横結束姿勢変換手段Ｈは、縦巻結束ライン２と横巻結束
ライン３との連接をほぼ直角にして行うものであるた
め、簡単で安価な実施が行える。

【００４４】請求項７記載の自動梱包装置によれば、縦
横結束姿勢変換手段Ｈは、包装袋Ｓを横倒し状態で一定
角度回動する水平方向変換テーブル４０であるため、縦
巻結束ライン２と横巻結束ライン３との連接角度が自由
に設定できる。

【００４５】請求項８記載の自動梱包装置によれば、縦
巻結束ライン２と横巻結束ライン３とには、包装袋Ｓの
位置検出を行う位置検出センサ１８、３８が具えられる
ため、正確に所定の位置に結束バンドＢを結束すること
が補助される。

【００４６】請求項９記載の自動梱包装置によれば、縦
巻結束機１０の個所には、包装袋Ｓを縦巻結束機１０の
本体部１１へ押し出すとともに、結束バンドＢを包装袋
Ｓの端面Ｓ１のほぼ中心に案内する先窄まり状の案内溝
１４ａを有したバンド規正プレス１４が具えられるた
め、包装袋Ｓの端面Ｓ１のほぼ中心を通るように結束バ
ンドＢが巻回される。従って縦巻結束された結束バンド
Ｂが外れにくい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動梱包装置を用いて包装袋を結束し
て梱包する実施の形態１を示す斜視図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】同上側面図である。

【図４】水平方向変換手段として水平方向変換テーブル
を用いた自動梱包装置の実施の形態２を示す平面図及び
側面図並びに縦巻結束ラインと横巻結束ラインとの連接
角度を４５°とした実施の形態２の他の形態を示す平面
図である。

【図５】水平方向変換テーブルの具体的構造の一例を示
す側面図である。

【図６】水平方向変換手段として水平方向変換テーブル
と払出装置とを用いた実施の形態２の他の形態を示す側
面図である。

【図７】包装袋を立てた状態で縦巻結束を行う自動梱包
装置の実施の形態３を示す側面図である。

【図８】縦横結束姿勢変換手段を具えないで包装袋の梱
包を行う自動梱包装置の実施の形態４を示す側面図及び
平面図である。

【図９】従来の包装袋の梱包態様を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 自動梱包装置 ２ 縦巻結束ライン ３ 横巻結束ライン ４ 計量機 ５ ローラコンベヤ ６ 第一送込装置 ７ 転載台 ８ 第二送込装置 ９ 片寄せ装置 １０ 縦巻結束機 １１ 本体部 １２ アーチガイド １３ バンドホイール １４ バンド規正プレス １４ａ 案内溝 １５ 前方移送コンベヤ １６ 後方移送コンベヤ １７ ガイド板 １８ 位置検出センサ ２０ 姿勢変更コンベヤ ２１ 前半ベルトコンベヤ ２１Ａ エアシリンダ ２２ 後半ベルトコンベヤ ２２Ａ エアシリンダ ３０ 横巻結束機 ３１ 本体部 ３２ アーチガイド ３３ バンドホイール ３５ 前方移送コンベヤ ３６ 後方移送コンベヤ ３７ ローラガイド ３８ 位置検出センサ ３８Ａ 第一位置検出センサ ３８Ｂ 第二位置検出センサ ３８Ｃ 第三位置検出センサ ４０ 水平方向変換テーブル ４０Ａ 回転テーブル ４１ 受取コンベヤ ４１ａ ローラ ４２ 送出コンベヤ ４３ 送出コンベヤ ４４ 払出装置 ４５ ストッパ板 ４６ 水平方向変換テーブル ４７ 横巻結束機 ４７ａ アーチガイド Ｂ 結束バンド Ｃ 制御装置 Ｈ 縦横結束姿勢変換手段 Ｓ 包装袋 Ｓ１ 端面 Ｓ２ 胴側部 Ｔ 粘着テープ Ｊ 結束機（従来）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦巻結束機を有し、茶葉が充填された包
   装袋の上下端面のほぼ中心を通るように胴長方向に沿っ
   て縦巻結束を行う縦巻結束ラインと、横巻結束機を有
   し、前記胴長方向とほぼ直交する包装袋の胴側部の周方
   向に横巻結束を行う横巻結束ラインとを具えて成ること
   を特徴とする自動梱包装置。
2. 【請求項２】 前記縦巻結束ラインには、包装袋の上下
   端面において数本の結束材が放射状に交差して結束され
   るように、包装袋の姿勢位置を変更する縦巻結束位置変
   更手段を具えていることを特徴とする請求項１記載の自
   動梱包装置。
3. 【請求項３】 前記縦巻結束ラインにおける縦巻結束位
   置変更手段は、傾倒自在な前半ベルトコンベヤと後半ベ
   ルトコンベヤとから成り、前記包装袋を横倒し状態で受
   け入れ、前半ベルトコンベヤと後半ベルトコンベヤとの
   間で包装袋の胴側部を挾持してこれら前半及び後半ベル
   トコンベヤを駆動して一定角度包装袋を回動させること
   を特徴とする請求項２記載の自動梱包装置。
4. 【請求項４】 前記縦巻結束ラインと横巻結束ラインと
   の間に設けられ、縦巻結束と横巻結束との前記包装袋の
   姿勢変換を行う縦横結束姿勢変換手段を具えていること
   を特徴とする請求項１、２または３記載の自動梱包装
   置。
5. 【請求項５】 前記縦巻結束ラインが最初に位置され、
   これに続いて横巻結束ラインが位置されることを特徴と
   する請求項１、２、３または４記載の自動梱包装置。
6. 【請求項６】 前記縦横結束姿勢変換手段は、縦巻結束
   ラインと横巻結束ラインとの連接をほぼ直角にして行う
   ものであることを特徴とする請求項４または５記載の自
   動梱包装置。
7. 【請求項７】 前記縦横結束姿勢変換手段は、包装袋を
   横倒し状態で一定角度回動する水平方向変換テーブルで
   あることを特徴とする請求項４または５記載の自動梱包
   装置。
8. 【請求項８】 前記縦巻結束ラインと横巻結束ラインと
   には、縦巻結束機と横巻結束機の個所に包装袋が送り込
   まれたことを検出し、包装袋の移送を止め縦巻結束機と
   横巻結束機による結束を開始させるための位置検出セン
   サが具えられることを特徴とする請求項１、２、３、
   ４、５、６または７記載の自動梱包装置。
9. 【請求項９】 前記縦巻結束機の個所には、包装袋を縦
   巻結束機の本体部へ押し出すとともに、結束バンドを包
   装袋の端面のほぼ中心に案内する先窄まり状の案内溝を
   有したバンド規正プレスが具えられ、前記案内溝の前方
   側は縦巻結束を行う際に包装袋の端面のほぼ中心に押し
   当てられ、この案内溝の後方側から結束バンドが差し込
   まれ、包装袋の端面のほぼ中心を通って巻回されるよう
   に案内されることを特徴とする請求項１、２、３、４、
   ５、６、７または８記載の自動梱包装置。