JPH1111384A - 船体の縦揺れ防止方法および装置 - Google Patents
船体の縦揺れ防止方法および装置Info
- Publication number
- JPH1111384A JPH1111384A JP16887197A JP16887197A JPH1111384A JP H1111384 A JPH1111384 A JP H1111384A JP 16887197 A JP16887197 A JP 16887197A JP 16887197 A JP16887197 A JP 16887197A JP H1111384 A JPH1111384 A JP H1111384A
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- JP
- Japan
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- hull
- strut
- hydrofoil
- pitching
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 停船時でも、簡単な装置構成で船体の縦揺れ
を防止する。 【解決手段】 船体の縦揺れ位相と逆位相で先端に水中
翼を有するストラットを斜め方向に往復移動させること
を特徴とする船体の縦揺れ防止方法である。また、装置
は、船内１から斜め下方向に水中へ延出したストラット
２と、該ストラット２先端に取付けた水中翼３と、スト
ラット２の後端部に取付けられ該ストラット２を斜め方
向に駆動する駆動機構５と、該駆動機構５を制御する制
御部６とからなる船体の縦揺れ防止装置である。
を防止する。 【解決手段】 船体の縦揺れ位相と逆位相で先端に水中
翼を有するストラットを斜め方向に往復移動させること
を特徴とする船体の縦揺れ防止方法である。また、装置
は、船内１から斜め下方向に水中へ延出したストラット
２と、該ストラット２先端に取付けた水中翼３と、スト
ラット２の後端部に取付けられ該ストラット２を斜め方
向に駆動する駆動機構５と、該駆動機構５を制御する制
御部６とからなる船体の縦揺れ防止装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は船体の縦揺防止方法
および装置に関する。
および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】船体の動揺は、縦揺れ（ピッチング）、
横揺れ（ローリング）、横移動（ヨーイング）等がある
が、その防止策は、大別すると以下の方法がある。 （１）減揺タンク内の海水の移動、ウエイトの移動など
により、船舶の重心変更によりバランスをとる方法。 （２）推進器（プロペラ、ウオータージェット等）を用
いて動揺を減少させる方法。 （３）フィンに働く揚力を利用して船舶の動揺を減少す
る方法。 （４）フィンに流体ノズルを付加して船舶の動揺を減少
する方法。
横揺れ（ローリング）、横移動（ヨーイング）等がある
が、その防止策は、大別すると以下の方法がある。 （１）減揺タンク内の海水の移動、ウエイトの移動など
により、船舶の重心変更によりバランスをとる方法。 （２）推進器（プロペラ、ウオータージェット等）を用
いて動揺を減少させる方法。 （３）フィンに働く揚力を利用して船舶の動揺を減少す
る方法。 （４）フィンに流体ノズルを付加して船舶の動揺を減少
する方法。
【０００３】前記（１）〜（４）のうち、（３）のフィ
ンに働く揚力を利用して船舶の動揺を減少する方法とし
て、特開平７−２２８２９２号が開示されている。
ンに働く揚力を利用して船舶の動揺を減少する方法とし
て、特開平７−２２８２９２号が開示されている。
【０００４】前記公報に開示された技術は、船体の端部
付近における格納室から昇降駆動機構により船底下方に
降下するストラットと、該ストラットに装着された縦揺
れ防止用フィンとを備え、船体の縦揺れセンサーからの
信号に基づき制御系を介して昇降駆動機構を制御するこ
とにより前記ストラットとともにフィンが上下動され、
フィンの上下方向への移動速度と流速との合成ベクトル
の方向に対処した迎角で前記フィンに流入する水流によ
り同フィンに揚力を生じさせ、この揚力によるモーメン
トで船体の縦揺れを相殺するものである。
付近における格納室から昇降駆動機構により船底下方に
降下するストラットと、該ストラットに装着された縦揺
れ防止用フィンとを備え、船体の縦揺れセンサーからの
信号に基づき制御系を介して昇降駆動機構を制御するこ
とにより前記ストラットとともにフィンが上下動され、
フィンの上下方向への移動速度と流速との合成ベクトル
の方向に対処した迎角で前記フィンに流入する水流によ
り同フィンに揚力を生じさせ、この揚力によるモーメン
トで船体の縦揺れを相殺するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
特開平７−２２８２９２号に開示された従来技術におい
ては、航走時の縦揺れには、フィン翼面の水流による揚
力が期待できるが、停船時の縦揺れにおいては、フィン
翼面の水流による揚力は発生しないので、上下動による
ダンパー効果しか期待できない。よって、停船時の縦揺
れ防止効果は期待できないものである。
特開平７−２２８２９２号に開示された従来技術におい
ては、航走時の縦揺れには、フィン翼面の水流による揚
力が期待できるが、停船時の縦揺れにおいては、フィン
翼面の水流による揚力は発生しないので、上下動による
ダンパー効果しか期待できない。よって、停船時の縦揺
れ防止効果は期待できないものである。
【０００６】本発明は、前述の停船時の縦揺れ防止の問
題点を解決することを目的とする。
題点を解決することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決する第
一の手段は、船体の縦揺れ位相と逆位相で先端に水中翼
を有するストラットを斜め方向に往復移動させることを
特徴とする船体の縦揺れ防止方法である。
一の手段は、船体の縦揺れ位相と逆位相で先端に水中翼
を有するストラットを斜め方向に往復移動させることを
特徴とする船体の縦揺れ防止方法である。
【０００８】前述の課題を解決する第二の手段は、船内
から斜め下方向に水中へ延出したストラットと、該スト
ラット先端に取付けた水中翼と、ストラットの後端部に
取付けられ該ストラットを斜め方向に駆動する駆動機構
と、該駆動機構を制御する制御部と、からなる船体の縦
揺れ防止装置である。
から斜め下方向に水中へ延出したストラットと、該スト
ラット先端に取付けた水中翼と、ストラットの後端部に
取付けられ該ストラットを斜め方向に駆動する駆動機構
と、該駆動機構を制御する制御部と、からなる船体の縦
揺れ防止装置である。
【０００９】前記第一、第二の手段によれば、停船時に
船体に縦揺れが生じると、センサーの検知により制御部
を介して斜め上下に駆動する駆動機構で、船体の縦揺れ
の位相と逆位相で水中翼のストラットとともにで斜め方
向に上下動させ、該水中翼の斜め上下方向への移動速度
と、水中翼のストラットへの取付け角度に対応した迎角
とで、該水中翼に揚力が生じ、この揚力によるモーメン
トで船体の縦揺れが相殺される。
船体に縦揺れが生じると、センサーの検知により制御部
を介して斜め上下に駆動する駆動機構で、船体の縦揺れ
の位相と逆位相で水中翼のストラットとともにで斜め方
向に上下動させ、該水中翼の斜め上下方向への移動速度
と、水中翼のストラットへの取付け角度に対応した迎角
とで、該水中翼に揚力が生じ、この揚力によるモーメン
トで船体の縦揺れが相殺される。
【００１０】また、水中翼は斜め上下に移動されるた
め、水中翼に作用する揚力、静止から始動ならびに動い
ている状態から停止するときに働く加速度に基づく力お
よび定常揚力を発生するとき以外に作用する流体力が、
縦揺れ防止として作用する。
め、水中翼に作用する揚力、静止から始動ならびに動い
ている状態から停止するときに働く加速度に基づく力お
よび定常揚力を発生するとき以外に作用する流体力が、
縦揺れ防止として作用する。
【００１１】さらに、前記第二の手段によれば、ストラ
ットは斜め方向に往復移動されるのみであるから装置が
簡単な構成とすることができる。
ットは斜め方向に往復移動されるのみであるから装置が
簡単な構成とすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
【００１３】図１は、本発明にかかる船体の縦揺れ防止
装置の斜視図で、１は船体で、１ａは船体１の船首部、
１ｂは船底である。
装置の斜視図で、１は船体で、１ａは船体１の船首部、
１ｂは船底である。
【００１４】２は船体１の船底１ｂから斜めに延出され
たストラットで、ストラット２の先端には水中翼３、３
が取付け部４を介して所定の迎角で設置されている。
たストラットで、ストラット２の先端には水中翼３、３
が取付け部４を介して所定の迎角で設置されている。
【００１５】図２は、本発明にかかる船体の縦揺れ防止
装置の側面からの概略を示した側断面図である。
装置の側面からの概略を示した側断面図である。
【００１６】先端に水中翼３を取付けたストラット２
は、船体１の船底１ｂに対し所定の角度θで斜めに設け
られ、船体１内部の駆動機構５に取り付けられている。
は、船体１の船底１ｂに対し所定の角度θで斜めに設け
られ、船体１内部の駆動機構５に取り付けられている。
【００１７】駆動機構５は、一例としてシリンダー機構
５ａが設けられ、ストラット２を斜め方向に上下動させ
る。
５ａが設けられ、ストラット２を斜め方向に上下動させ
る。
【００１８】６は、駆動機構５を制御する制御部で、図
示しない傾斜センサおよび加速度センサからの船体の動
揺情報を信号により受け、波浪の位相と逆位相で駆動機
構５を駆動させる。
示しない傾斜センサおよび加速度センサからの船体の動
揺情報を信号により受け、波浪の位相と逆位相で駆動機
構５を駆動させる。
【００１９】図３は、本発明における水中翼に作用する
力を示すグラフであり、本発明の水中翼３には、斜め方
向に水中翼を駆動することにより作用する揚力７、静止
から始動ならびに動いている状態から停止するときに働
く加速度に基づく力８、定常揚力を発生するとき以外に
作用する流体力９が、縦揺れの防止作用に機能する。
力を示すグラフであり、本発明の水中翼３には、斜め方
向に水中翼を駆動することにより作用する揚力７、静止
から始動ならびに動いている状態から停止するときに働
く加速度に基づく力８、定常揚力を発生するとき以外に
作用する流体力９が、縦揺れの防止作用に機能する。
【００２０】図４（ａ），（ｂ）は、本発明における水
中翼と船体１の縦揺れとの関係を図示した側面図であ
る。
中翼と船体１の縦揺れとの関係を図示した側面図であ
る。
【００２１】図４（ａ）において、船体１の右端が沈む
方向に回転Ｒ1 した場合で、水中翼３は、それに抗する
力Ｆ1 を作用させるべく下方向へ移動される。
方向に回転Ｒ1 した場合で、水中翼３は、それに抗する
力Ｆ1 を作用させるべく下方向へ移動される。
【００２２】図４（ｂ）において、船体１の左端が沈む
方向に回転Ｒ2 した場合で、水中翼３は、それに抗する
力Ｆ2 を作用させるべく上方向へ移動される。
方向に回転Ｒ2 した場合で、水中翼３は、それに抗する
力Ｆ2 を作用させるべく上方向へ移動される。
【００２３】図５は、本発明を双胴船に適用した第二の
実施の形態に関する斜視図である。図５において、双胴
の船体１ｃ，１ｄには、ストラット２ａ，２ｂが各々斜
めに取付けられ、その下端に取付部４を介して、水中翼
３の両端が支持される。
実施の形態に関する斜視図である。図５において、双胴
の船体１ｃ，１ｄには、ストラット２ａ，２ｂが各々斜
めに取付けられ、その下端に取付部４を介して、水中翼
３の両端が支持される。
【００２４】この構造により、水中翼３は両端支持型で
あるので、大きな翼面積を確保できる利点がある。
あるので、大きな翼面積を確保できる利点がある。
【００２５】尚、ストラット２ａ，２ｂで水中翼３の両
端を支持する構造は、単同体の船体でも幅広の船体に適
用可能である。
端を支持する構造は、単同体の船体でも幅広の船体に適
用可能である。
【００２６】図６（ａ）（ｂ）（ｃ）は、前記双胴船へ
の本発明にかかる水中翼の取付け構造の実施の形態を示
す正面図である。
の本発明にかかる水中翼の取付け構造の実施の形態を示
す正面図である。
【００２７】図６（ａ）は、水中翼３のストラット２
ａ，２ｂが側面視では傾斜し、正面視では垂直に設けら
れて構造である。
ａ，２ｂが側面視では傾斜し、正面視では垂直に設けら
れて構造である。
【００２８】図６（ｂ）は、水中翼３のストラット２
ａ，２ｂが側面視では傾斜し、正面視ではハの字型に下
広がりに開いた角度で設けられて構造である。この構造
により、水中翼３の翼面積を大きく設定することができ
る。
ａ，２ｂが側面視では傾斜し、正面視ではハの字型に下
広がりに開いた角度で設けられて構造である。この構造
により、水中翼３の翼面積を大きく設定することができ
る。
【００２９】図６（ｃ）は、水中翼３のストラット２
ａ，２ｂが側面視では傾斜し、正面視では逆ハの字型に
上広がりに開いた角度で設けられて構造である。この構
造によりストラットを含む構造系の強度を増すことがで
きる。
ａ，２ｂが側面視では傾斜し、正面視では逆ハの字型に
上広がりに開いた角度で設けられて構造である。この構
造によりストラットを含む構造系の強度を増すことがで
きる。
【００３０】図７（ａ）（ｂ）（ｃ）は、水中翼３の両
端を支持するストラット２ａ，２ｂを水面線で切断した
平面図で、船体長手方向に対する配置の実施の形態を示
す。
端を支持するストラット２ａ，２ｂを水面線で切断した
平面図で、船体長手方向に対する配置の実施の形態を示
す。
【００３１】図７（ａ）は、ストラット２ａ，２ｂが船
体中心線に対し、平行に配置された状態である。
体中心線に対し、平行に配置された状態である。
【００３２】図７（ｂ）は、ストラット２ａ，２ｂが船
体中心線に対し、前方に向かって閉じる形に配置された
構造である。この構造により水中翼３の後縁部に補助翼
を付ける場合、補助翼面積を大きくとりたいときに有利
である。
体中心線に対し、前方に向かって閉じる形に配置された
構造である。この構造により水中翼３の後縁部に補助翼
を付ける場合、補助翼面積を大きくとりたいときに有利
である。
【００３３】図７（ｃ）は、ストラット２ａ，２ｂが船
体中心線に対し、前方に向かって開く形に配置された構
造である。この構造により、ストラット２ａ，２ｂに働
く抵抗を小さくすることができる。
体中心線に対し、前方に向かって開く形に配置された構
造である。この構造により、ストラット２ａ，２ｂに働
く抵抗を小さくすることができる。
【００３４】
【発明の効果】本発明は、以上のとおりであるから、航
走時は勿論のこと、停船時でも縦揺れ防止の制御が行え
る。
走時は勿論のこと、停船時でも縦揺れ防止の制御が行え
る。
【００３５】また、制御にあたり、単純な斜め方向の上
下駆動の制御であるので、簡単な装置である。
下駆動の制御であるので、簡単な装置である。
【図１】本発明にかかる船体の縦揺れ防止装置の斜視図
である。
である。
【図２】本発明にかかる船体の縦揺れ防止装置の側面か
らの概略を示した側断面図である。
らの概略を示した側断面図である。
【図３】本発明における水中翼に作用する力を示すグラ
フである。
フである。
【図４】（ａ），（ｂ）は、本発明における水中翼と船
体の縦揺れとの関係を図示した側面図であり、（ａ）は
船首部が沈み込む状態、（ｂ）は船首部が浮き上がる状
態を示す。
体の縦揺れとの関係を図示した側面図であり、（ａ）は
船首部が沈み込む状態、（ｂ）は船首部が浮き上がる状
態を示す。
【図５】本発明を双胴船に適用した第二の実施の形態に
関する斜視図である。
関する斜視図である。
【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明にかかる水中翼
の前記双胴船への取付け構造の実施の形態を示す正面図
である。
の前記双胴船への取付け構造の実施の形態を示す正面図
である。
【図７】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明の水中翼３の両
端を支持するストラットを水面線で切断した平面図であ
る。
端を支持するストラットを水面線で切断した平面図であ
る。
１ 船体 １ａ 船首部 １ｂ 船底 ２ ストラット ３ 水中翼 ４ 取付け部 ５ 駆動機構 ６ 制御部 ７ 揚力に基づく力 ８ 縦揺れの加速度の大きな時に働く力 ９ 流体抵抗に基づく力
Claims (2)
- 【請求項１】 船体の縦揺れ位相と逆位相で先端に水中
翼を有するストラットを斜め方向に往復移動させること
を特徴とする船体の縦揺れ防止方法。 - 【請求項２】 船内から斜め下方向に水中へ延出したス
トラットと、該ストラット先端に取付けた水中翼と、ス
トラットの後端部に取付けられ該ストラットを斜め方向
に駆動する駆動機構と、該駆動機構を制御する制御部
と、からなる船体の縦揺れ防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16887197A JPH1111384A (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | 船体の縦揺れ防止方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16887197A JPH1111384A (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | 船体の縦揺れ防止方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111384A true JPH1111384A (ja) | 1999-01-19 |
Family
ID=15876117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16887197A Pending JPH1111384A (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | 船体の縦揺れ防止方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1111384A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018090088A (ja) * | 2016-12-02 | 2018-06-14 | 日立造船株式会社 | 揚力体および浮体構造物 |
-
1997
- 1997-06-25 JP JP16887197A patent/JPH1111384A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018090088A (ja) * | 2016-12-02 | 2018-06-14 | 日立造船株式会社 | 揚力体および浮体構造物 |
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