JPH1111386A - 船体の縦揺れおよび横揺れ防止装置 - Google Patents
船体の縦揺れおよび横揺れ防止装置Info
- Publication number
- JPH1111386A JPH1111386A JP9169786A JP16978697A JPH1111386A JP H1111386 A JPH1111386 A JP H1111386A JP 9169786 A JP9169786 A JP 9169786A JP 16978697 A JP16978697 A JP 16978697A JP H1111386 A JPH1111386 A JP H1111386A
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- Japan
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- exerted
- pitching
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 船体の縦揺れおよび横揺れの防止が可能な装
置を提供する。 【解決手段】 船体１の長手方向端部における下方向に
ストラット２を取付け、該ストラット２に下方向に回動
可能な可動水中翼３と水平を維持する固定水中翼４を取
付けたことを特徴とする船体の縦揺れおよび横揺れ防止
装置である。また、ストラット２を船幅方向に対で設
け、該対のストラット２ａ，２ｂの内方間に固定水中翼
３０を設け、前記ストラット２ａ，２ｂの外方端部に下
方向に回動可能な可動水中翼３，３′を設けたことを特
徴とする船体の縦揺れおよび横揺れ減揺装置である。
置を提供する。 【解決手段】 船体１の長手方向端部における下方向に
ストラット２を取付け、該ストラット２に下方向に回動
可能な可動水中翼３と水平を維持する固定水中翼４を取
付けたことを特徴とする船体の縦揺れおよび横揺れ防止
装置である。また、ストラット２を船幅方向に対で設
け、該対のストラット２ａ，２ｂの内方間に固定水中翼
３０を設け、前記ストラット２ａ，２ｂの外方端部に下
方向に回動可能な可動水中翼３，３′を設けたことを特
徴とする船体の縦揺れおよび横揺れ減揺装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、船体の縦揺れおよ
び横揺れの両方に効果を発揮する減揺装置に関する。
び横揺れの両方に効果を発揮する減揺装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】船体の縦揺れ（ピッチング）を防止させ
る技術として、フィンに働く揚力を利用する特開平７−
２２８２９２号が開示されている。
る技術として、フィンに働く揚力を利用する特開平７−
２２８２９２号が開示されている。
【０００３】この公報に開示された技術は、船体の端部
付近における格納室から昇降駆動機構により船底下方に
降下するストラットと、該ストラットに装着された縦揺
れ防止用フィンとを備え、船体の縦揺れセンサーからの
信号に基づき制御系を介して昇降駆動機構を制御するこ
とにより前記ストラットとともにフィンが上下動され、
フィンの上下方向への移動速度と流速との合成ベクトル
の方向に対処した迎角で前記フィンに流入する水流によ
り同フィンに揚力を生じさせ、この揚力によるモーメン
トで船体の縦揺れを相殺するものである。
付近における格納室から昇降駆動機構により船底下方に
降下するストラットと、該ストラットに装着された縦揺
れ防止用フィンとを備え、船体の縦揺れセンサーからの
信号に基づき制御系を介して昇降駆動機構を制御するこ
とにより前記ストラットとともにフィンが上下動され、
フィンの上下方向への移動速度と流速との合成ベクトル
の方向に対処した迎角で前記フィンに流入する水流によ
り同フィンに揚力を生じさせ、この揚力によるモーメン
トで船体の縦揺れを相殺するものである。
【０００４】また、船体の航走時および停船時にも横揺
れを防止させる技術として、従来からアンチローリング
タンクが実用化されているが、船体内に減揺タンクを収
納するスペースを必要とするため、排水量が増大するこ
とから小型船では使用できない等の問題点を含んでい
る。
れを防止させる技術として、従来からアンチローリング
タンクが実用化されているが、船体内に減揺タンクを収
納するスペースを必要とするため、排水量が増大するこ
とから小型船では使用できない等の問題点を含んでい
る。
【０００５】また、舷側に設けたフィンで横揺れを防止
させる技術があるが、航走時にしか効果を発揮できな
い。
させる技術があるが、航走時にしか効果を発揮できな
い。
【０００６】そこで、停船時にも横揺れを防止させる技
術として、減揺板を使用する実公平７ー２２３９５号が
開示されている。
術として、減揺板を使用する実公平７ー２２３９５号が
開示されている。
【０００７】この公報に開示された技術は、船体の両舷
側に設けられた減揺板支持部材にそれぞれ減揺板の一端
部が取付けられて、減揺板全体が上下に回動するよう
に、または、減揺板の他端側の部分が上下に弾性変形す
るようにして、船体の停船時に横揺れを防止するもの
で、航走時は前記減揺板を舷側内に格納するように構成
したものである。
側に設けられた減揺板支持部材にそれぞれ減揺板の一端
部が取付けられて、減揺板全体が上下に回動するよう
に、または、減揺板の他端側の部分が上下に弾性変形す
るようにして、船体の停船時に横揺れを防止するもの
で、航走時は前記減揺板を舷側内に格納するように構成
したものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、縦揺れ
を防止させる前述の特開平７−２２８２９２号に開示さ
れた従来技術においては、航走時の縦揺れには、フィン
翼面の水流による揚力が期待できるが、停船時の縦揺れ
においては、フィン翼面の水流による揚力は発生しない
ので、上下動によるダンパー効果しか期待できない。よ
って、停船時の縦揺れ防止効果は期待できないものであ
る。
を防止させる前述の特開平７−２２８２９２号に開示さ
れた従来技術においては、航走時の縦揺れには、フィン
翼面の水流による揚力が期待できるが、停船時の縦揺れ
においては、フィン翼面の水流による揚力は発生しない
ので、上下動によるダンパー効果しか期待できない。よ
って、停船時の縦揺れ防止効果は期待できないものであ
る。
【０００９】また、前述の実開平７ー２２３９５号は、
停船時の横揺れには効果があるものの航走時の横揺れ防
止および縦揺れ防止には効果がない。
停船時の横揺れには効果があるものの航走時の横揺れ防
止および縦揺れ防止には効果がない。
【００１０】前述のとおり、前記開示技術は、船体の縦
揺れ防止および横揺れ防止の両方に効果が発揮できない
問題点がある。
揺れ防止および横揺れ防止の両方に効果が発揮できない
問題点がある。
【００１１】本発明は、船体の航走時、停船時におい
て、縦揺れも横揺れも防止可能な船体の縦揺れおよび横
揺れ減揺装置を提供することを目的とする。
て、縦揺れも横揺れも防止可能な船体の縦揺れおよび横
揺れ減揺装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決する第
一の手段は、船体の長手方向端部における下方向にスト
ラットを取付け、該ストラットに下方向に回動可能な可
動水中翼と水平を維持する固定水中翼を取付けたことを
特徴とする船体の縦揺れおよび横揺れ防止装置である。
一の手段は、船体の長手方向端部における下方向にスト
ラットを取付け、該ストラットに下方向に回動可能な可
動水中翼と水平を維持する固定水中翼を取付けたことを
特徴とする船体の縦揺れおよび横揺れ防止装置である。
【００１３】前述の課題を解決する第二の手段は、スト
ラットを船幅方向に対で設け、該対のストラットの内方
間に固定水中翼を設け、前記ストラットの外方端部に下
方向に回動可能な可動水中翼を設けたことを特徴とする
前記第一の手段に記載の船体の縦揺れおよび横揺れ減揺
装置である。
ラットを船幅方向に対で設け、該対のストラットの内方
間に固定水中翼を設け、前記ストラットの外方端部に下
方向に回動可能な可動水中翼を設けたことを特徴とする
前記第一の手段に記載の船体の縦揺れおよび横揺れ減揺
装置である。
【００１４】前記第一および第二の手段によれば、縦揺
れを抑制対象とするときは、水中翼を水平方向にセット
すれば、縦揺れに対し水中翼がダンパーの機能を果た
し、船体の縦揺れの抑制モーメントを発生する。
れを抑制対象とするときは、水中翼を水平方向にセット
すれば、縦揺れに対し水中翼がダンパーの機能を果た
し、船体の縦揺れの抑制モーメントを発生する。
【００１５】また、水中翼を垂直方向に回動すれば、船
体の横揺れに対する抑制モーメントを大きくすることが
できる。
体の横揺れに対する抑制モーメントを大きくすることが
できる。
【００１６】また、第二の手段によれば、固定水中翼を
大とすることができるので、双胴船および広幅の単胴船
の縦揺れに対し大きなダンピング効果が発揮される。
大とすることができるので、双胴船および広幅の単胴船
の縦揺れに対し大きなダンピング効果が発揮される。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
【００１８】図１は、本発明にかかる船体の縦揺れおよ
び横揺れ防止装置の斜視図で、１は船体で、１ａは船体
１の船首部、１ｂは船底である。
び横揺れ防止装置の斜視図で、１は船体で、１ａは船体
１の船首部、１ｂは船底である。
【００１９】２は船体１の船底１ｂから垂直または斜め
に延出されたストラットで、ストラット２の先端には水
中翼３、３′が取付け部４を介して固定されている。
に延出されたストラットで、ストラット２の先端には水
中翼３、３′が取付け部４を介して固定されている。
【００２０】水中翼３は片方を可動とし、もう片方を固
定とする。図２は、本発明にかかる船体の縦揺れおよび
横揺れ防止装置の正面からみた断面図である。
定とする。図２は、本発明にかかる船体の縦揺れおよび
横揺れ防止装置の正面からみた断面図である。
【００２１】先端に水中翼３、３′を取付けたストラッ
ト２は、船体１の船底１ｂに対し垂直に取付けられ、船
体１内部の駆動機構５に取り付けられている。
ト２は、船体１の船底１ｂに対し垂直に取付けられ、船
体１内部の駆動機構５に取り付けられている。
【００２２】駆動機構５は、水中翼３、３′のいずれか
を下方向に回動させるための機構である。
を下方向に回動させるための機構である。
【００２３】６は、駆動機構５を制御する制御部で、図
示しない傾斜センサおよび加速度センサからの船体の揺
れに関する信号により、揺れに対する抑制モーメントの
有効な方向へ駆動機構５を駆動させる。
示しない傾斜センサおよび加速度センサからの船体の揺
れに関する信号により、揺れに対する抑制モーメントの
有効な方向へ駆動機構５を駆動させる。
【００２４】図３は、本発明にかかる船体の縦揺れおよ
び横揺れ防止装置が、横揺れを防止するために機能する
状態を示す正面図である。
び横揺れ防止装置が、横揺れを防止するために機能する
状態を示す正面図である。
【００２５】図３において、本発明の片方の水中翼３
は、制御部６が横揺れ信号を検知し作動すると、駆動機
構５を起動し水中翼３を下方へ回動させ、垂直状態に設
定される。
は、制御部６が横揺れ信号を検知し作動すると、駆動機
構５を起動し水中翼３を下方へ回動させ、垂直状態に設
定される。
【００２６】もし、船体１に矢印Ｒ1 のような右回りの
モーメントが作用すると、水中翼３は矢印Ｆ1 の抗力が
働き、船体１の横揺れを防止する。逆に、反対方向の左
回りのモーメントが働くと、水中翼３には反対方向の抗
力が作用する。
モーメントが作用すると、水中翼３は矢印Ｆ1 の抗力が
働き、船体１の横揺れを防止する。逆に、反対方向の左
回りのモーメントが働くと、水中翼３には反対方向の抗
力が作用する。
【００２７】図４は、本発明における水中翼３と船体１
の縦揺れとの関係を図示した側面図である。
の縦揺れとの関係を図示した側面図である。
【００２８】図４において、水中翼３、３′は水平状態
であり、船体１が矢印Ｒ2 のような右回りのモーメント
が作用すると、水中翼３は、それに抗する上方向の力Ｆ
2 が作用し右回りのモーメントを減少させ、縦揺れに対
し、ダンパーとして働く。
であり、船体１が矢印Ｒ2 のような右回りのモーメント
が作用すると、水中翼３は、それに抗する上方向の力Ｆ
2 が作用し右回りのモーメントを減少させ、縦揺れに対
し、ダンパーとして働く。
【００２９】また、逆に、反対方向に船体１の縦揺れモ
ーメントが作用すると、水中翼３、３′は下向の抗力が
作用する。
ーメントが作用すると、水中翼３、３′は下向の抗力が
作用する。
【００３０】図５は、本発明を双胴船に適用した第二の
実施の形態に関する斜視図である。図５において、双胴
の船体１ｃ，１ｄには、ストラット２ａ，２ｂが各々下
向きに取付けられ、その下端に取付部４ａ，４ｂを介し
て、水中翼３の両端が支持され、ストラット２ａ，２ｂ
の間に固定水中翼３０が取付けられる。
実施の形態に関する斜視図である。図５において、双胴
の船体１ｃ，１ｄには、ストラット２ａ，２ｂが各々下
向きに取付けられ、その下端に取付部４ａ，４ｂを介し
て、水中翼３の両端が支持され、ストラット２ａ，２ｂ
の間に固定水中翼３０が取付けられる。
【００３１】水中翼３、３′は、いずれかまたは両方が
下向きに回動されて垂直状態に設定、形成される。
下向きに回動されて垂直状態に設定、形成される。
【００３２】この第二の実施の形態では、固定水中翼３
０を設けることにより、縦揺れに対し、より大きなダン
パー効果を発揮することができる。
０を設けることにより、縦揺れに対し、より大きなダン
パー効果を発揮することができる。
【００３３】尚、ストラット２ａ，２ｂを対で設けて可
動水中翼３、３′および固定水中翼船３０を支持する構
造は、単胴体の船体でも広幅の船体に適用可能である。
動水中翼３、３′および固定水中翼船３０を支持する構
造は、単胴体の船体でも広幅の船体に適用可能である。
【００３４】図６は、本発明を前記双胴船へ適用した場
合の横揺れ防止状態の機能を説明した斜視図である。
合の横揺れ防止状態の機能を説明した斜視図である。
【００３５】図６において、可動水中翼３、３′は、横
揺れに対し、垂直方向に回動、設定され前述のようにダ
ンパー機能を発揮する。
揺れに対し、垂直方向に回動、設定され前述のようにダ
ンパー機能を発揮する。
【００３６】図７、図８および図９は、本発明のストラ
ットの取付け状態を示す正面図である。
ットの取付け状態を示す正面図である。
【００３７】図７は、水中翼３のストラット２ａ，２ｂ
が正面視で、垂直に設けられて構造である。
が正面視で、垂直に設けられて構造である。
【００３８】図８は、水中翼３のストラット２ａ，２ｂ
が正面視ではハの字型に下広がりに開いた角度で設けら
れて構造である。この構造により水中翼の面積を広く形
成できる。
が正面視ではハの字型に下広がりに開いた角度で設けら
れて構造である。この構造により水中翼の面積を広く形
成できる。
【００３９】図９は、水中翼３のストラット２ａ，２ｂ
が正面視では逆ハの字型に下窄まりに狭く設けられて構
造である。この構造により水中翼の面積を大きく形成で
きる。
が正面視では逆ハの字型に下窄まりに狭く設けられて構
造である。この構造により水中翼の面積を大きく形成で
きる。
【００４０】図１０、図１１および図１２は、本発明の
水中翼３の両端を支持するストラット２ａ，２ｂを水面
線で切断した平面図で、船体長手方向に対する配置の実
施の形態を示す。
水中翼３の両端を支持するストラット２ａ，２ｂを水面
線で切断した平面図で、船体長手方向に対する配置の実
施の形態を示す。
【００４１】図１０は、ストラット２ａ，２ｂが船体中
心線に対し、平行に配置された状態である。
心線に対し、平行に配置された状態である。
【００４２】図１１は、ストラット２ａ，２ｂが船体中
心線に対し、前方に向かって閉じる形に配置された構造
である。この構造により、水中翼に補助翼を取り付ける
場合、補助翼の面積を広く形成できる。
心線に対し、前方に向かって閉じる形に配置された構造
である。この構造により、水中翼に補助翼を取り付ける
場合、補助翼の面積を広く形成できる。
【００４３】図１２は、ストラット２ａ，２ｂが船体中
心線に対し、前方に向かって開く形に配置された構造で
ある。この構造によりストラット２ａ，２ｂに働く抵抗
を小さくすることができる。
心線に対し、前方に向かって開く形に配置された構造で
ある。この構造によりストラット２ａ，２ｂに働く抵抗
を小さくすることができる。
【００４４】
【発明の効果】本発明は、以上のとおりであるから、航
走時は勿論のこと、停船時でも縦揺れ防止および横揺れ
防止の制御が行える。
走時は勿論のこと、停船時でも縦揺れ防止および横揺れ
防止の制御が行える。
【００４５】また、制御にあたり、水中翼を垂直状態に
設定するのみであるから、簡単な装置構成で足りる。
設定するのみであるから、簡単な装置構成で足りる。
【図１】本発明にかかる船体の縦揺れおよび横揺れ防止
装置の斜視図である。
装置の斜視図である。
【図２】本発明にかかる船体の縦揺れおよび横揺れ防止
装置の正面からみた断面図である。
装置の正面からみた断面図である。
【図３】本発明にかかる船体の縦揺れおよび横揺れ防止
装置が、横揺れを防止するために機能する状態を示す正
面図である。
装置が、横揺れを防止するために機能する状態を示す正
面図である。
【図４】本発明における水中翼と船体の縦揺れとの関係
を図示した側面図である。
を図示した側面図である。
【図５】本発明を双胴船に適用した第二の実施の形態に
関する斜視図である。
関する斜視図である。
【図６】本発明を双胴船へ適用した場合の、横揺れ防止
状態の機能を説明した斜視図である。
状態の機能を説明した斜視図である。
【図７】本発明のストラットの取付け状態を示す正面図
である。
である。
【図８】本発明のストラットの取付け状態を示す正面図
である。
である。
【図９】本発明のストラットの取付け状態を示す正面図
である。
である。
【図１０】本発明にかかる水中翼の両端を支持するスト
ラットを水面線で切断した平面図である。
ラットを水面線で切断した平面図である。
【図１１】本発明にかかる水中翼の両端を支持するスト
ラットを水面線で切断した平面図である。
ラットを水面線で切断した平面図である。
【図１２】本発明にかかる水中翼の両端を支持するスト
ラットを水面線で切断した平面図である。
ラットを水面線で切断した平面図である。
１ 船体 １ａ 船首部 １ｂ 船底 １ｃ 双胴の船体 １ｄ 双胴の船体 ２ ストラット ２ａ ストラット ２ｂ ストラット ３ 水中翼 ３′水中翼 ３０ 水中翼 ４ 取付け部 ４ａ 取付け部 ４ｂ 取付け部 ５ 駆動機構 ６ 制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 船体の長手方向端部における下方向にス
トラットを取付け、該ストラットに下方向に回動可能な
可動水中翼と水平を維持する固定水中翼を取付けたこと
を特徴とする船体の縦揺れおよび横揺れ防止装置。 - 【請求項２】 ストラットを船幅方向に対で設け、該対
のストラットの内方間に固定水中翼を設け、前記ストラ
ットの外方端部に下方向に回動可能な可動水中翼を設け
たことを特徴とする請求項１に記載の船体の縦揺れおよ
び横揺れ減揺装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9169786A JPH1111386A (ja) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | 船体の縦揺れおよび横揺れ防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9169786A JPH1111386A (ja) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | 船体の縦揺れおよび横揺れ防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111386A true JPH1111386A (ja) | 1999-01-19 |
Family
ID=15892857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9169786A Pending JPH1111386A (ja) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | 船体の縦揺れおよび横揺れ防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1111386A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110077544A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-02 | 天津大学 | 一种可伸缩式减摇设备 |
-
1997
- 1997-06-26 JP JP9169786A patent/JPH1111386A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110077544A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-02 | 天津大学 | 一种可伸缩式减摇设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |