JPH11116009A

JPH11116009A - スタッカクレーン

Info

Publication number: JPH11116009A
Application number: JP30371797A
Authority: JP
Inventors: Junichi Masuda; 潤一増田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1997-10-17
Filing date: 1997-10-17
Publication date: 1999-04-27

Abstract

(57)【要約】【解決手段】上部フレーム３に配設されたシーブ１４、
１５を、平面から見て、前記シーブが昇降キャリッジ９
の物品載置面９ｃに入らない位置に配設したスタッカク
レーンに関するものである。【効果】上部フレームに配設されたシーブを、昇降キャ
リッジに載置された物品が干渉しない位置に配設したの
で、スタッカクレーンの上部のデッドスペースを小さく
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫等に配設
された棚への物品の入出庫作業に使用されるスタッカク
レーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６を用いて、一例としての従来のスタ
ッカクレーンについて説明する。

【０００３】下部フレーム１には、一対のマスト２’、
２”が立設されており、マスト２’、２”の上端部は、
上部フレーム３により架橋されている。下部フレーム１
には、床に設置された下部レール４に載置される駆動車
輪５ａ及び従動車輪５ｂが配設されており、駆動車輪５
ａは、下部フレーム１に配設された走行用駆動ユニット
６により回転駆動されるように構成されている。なお、
必要に応じて、下部レール４の側面を挟持する案内車輪
を配設することもできる。また、上部フレーム３には、
上部レール７の側面を挟持する一対の案内車輪８が、所
定の間隔を置いて配設されている。従って、走行用駆動
ユニット６を駆動して、図示されていない伝達機構を介
して駆動車輪５ａを回転させることにより、スタッカク
レーンを、図６において、左右方向に、適宜、走行させ
ることができるように構成されている。

【０００４】９は、マスト２’、２”間に昇降可能に配
設された昇降キャリッジである。一方のマスト２’に
は、ワイヤードラム１０及び該ワイヤードラム１０を回
転駆動させるための正逆回転可能なモーター１１が配設
されている。上部フレーム３には、所定の間隔を置い
て、図示されていない軸受けに支持された水平軸１２、
１３が配設されており、ワイヤードラム１０及びモータ
ー１１が配設されたマスト２’側に位置する水平軸１２
の両端には、一対のシーブ１４ａ、１４ｂが取着されて
おり、また、ワイヤードラム１０及びモーター１１が配
設されたマスト２’から遠い方に位置する水平軸１３の
一端には、シーブ１５が取着されている。

【０００５】昇降キャリッジ９の一方の側壁９ａの上端
部には、ワイヤードラム１０に巻回される２本のワイヤ
ーのうちの一方のワイヤーｗ１の端部が取着されてお
り、該ワイヤーｗ１は、上部フレーム３に配設されたシ
ーブ１４ａ、１５に巻き掛けられた後、ワイヤードラム
１０に巻回されており、また、昇降キャリッジ９のもう
一方の側壁９ｂの上端部には、ワイヤードラム１０に巻
回される２本のワイヤーのうちのもう一方のワイヤーｗ
２の端部が取着されており、該ワイヤーｗ２は、上部フ
レーム３に配設されたシーブ１４ｂに巻き掛けられた
後、ワイヤードラム１０に巻回されている。なお、１６
は、昇降キャリッジ９の側壁９ａ、９ｂに配設された、
マスト２を挟持する挟持ローラーであり、各側壁９ａ、
９ｂの上下方向に、それぞれ、２セットずつ配設されて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のスタッ
カクレーンにおいては、上部フレーム３に配設されたシ
ーブ１４ａ、１４ｂ、１５の一部が、平面から見て、昇
降キャリッジ９の物品載置面９ｃに突出しているので、
図６の二点鎖線で示されているように、昇降キャリッジ
９の物品載置面９ｃに載置された物品Ｃが、昇降キャリ
ッジ９の側壁９ａ、９ｂの高さより高く、幅が側壁９
ａ、９ｂ間の幅に近い場合には、昇降キャリッジ９を、
シーブ１４ａ、１４ｂ、１５と干渉しない程度までしか
上昇させることができず、従って、スタッカクレーンの
上部のデッドスペースが大きくなるという問題があっ
た。

【０００７】本発明の目的は、上述した従来のスタッカ
クレーンが有する課題を解決することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、第１には、上部フレームに配設され
たシーブを、平面から見て、前記シーブが昇降キャリッ
ジの物品載置面に入らない位置に配設したものであり、
第２には、昇降キャリッジにブラケットを取着し、該ブ
ラケットにワイヤーを取着したものであり、第３には、
上部フレームの側面に支持フレームを配設し、該支持フ
レームに、上部レールの側面を挟持する一対の案内車輪
を配設したものである。

【０００９】

【実施例】以下に、図１〜図５を用いて、本発明の実施
例について説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何
ら、本実施例に限定されるものではない。なお、上述し
た従来のスタッカクレーンと共通の部材については、同
じ符号を使用した。

【００１０】本発明においては、角柱状の下部フレーム
１の相対する長手方向に沿った垂直側面に、角柱状の一
対のマスト２’、２”が立設されている。また、走行用
駆動ユニット６は、上述した従来の下部フレーム１に配
設された走行用駆動ユニット６と異なり、一方のマスト
２’のスタッカクレーン走行方向の前後面２ａに取着さ
れた適当な支持ブラケット１７に配設されており、ま
た、支持ブラケット１７には、レール４の両側面を挟持
するように一対の案内車輪１８が配設されている。もう
一方のマスト２”のスタッカクレーン走行方向の前後面
２ａに取着された適当な支持ブラケット１９には、従動
車輪５ｂ及びレール４の両側面を挟持する一対の案内車
輪２０が配設されている。

【００１１】物品Ｃを載置した昇降キャリッジ９が最上
位置まで上昇した際に、昇降キャリッジ９の物品載置面
９ｃに載置された上述したような大きな物品Ｃが、シー
ブ１４ａ、１４ｂと干渉しないように、ワイヤードラム
１０及びモーター１１が配設されたマスト２’側に位置
する水平軸１２に配設されたシーブ１４ａ、１４ｂを、
昇降キャリッジ９の物品載置面９ｃから離れた位置に配
設する。また、ワイヤードラム１０及びモーター１１が
配設されたマスト２’から遠い方に位置する水平軸１３
に配設されたシーブ１５も、同様に、昇降キャリッジ９
の物品載置面９ｃに載置された物品Ｃが、物品Ｃを載置
した昇降キャリッジ９が最上位置まで上昇した際に、シ
ーブ１５と干渉しないように、昇降キャリッジ９の物品
載置面９ｃから離れた位置に配設する。このように、物
品Ｃを載置した昇降キャリッジ９が最上位置まで上昇し
た際に、昇降キャリッジ９の物品載置面９ｃ載置された
大きな物品Ｃが、シーブ１４ａ、１４ｂ、１５に当接し
ないように、シーブ１４ａ、１４ｂ、１５を、平面から
見て、昇降キャリッジ９の物品載置面９ｃに入らないよ
うに、離れた位置に配設することにより、昇降キャリッ
ジ９が、より上方まで移動することができるので、スタ
ッカクレーンの上部のデッドスペースをより小さくする
ことができる。

【００１２】図１に示されているように、ワイヤーｗ
１、ｗ２を、昇降キャリッジ９の側壁９ａ、９ｂの上端
部に取着したまま、シーブ１４ａ、１４ｂ、１５を、昇
降キャリッジ９の物品載置面９ｃから離れた位置に配設
すると、ワイヤーｗ１、ｗ２が、垂直線に対して傾斜す
ることになる。このようにワイヤーｗ１、ｗ２が傾斜す
ると、ワイヤーｗ１、ｗ２が垂直に吊架される場合に比
べて、ワイヤードラム１０を回転駆動する正逆回転可能
なモーター１１にかかる負荷が増大するとともに、シー
ブ１４ａ、１４ｂ、１５を支持する水平軸１２、１３に
も余分な負荷がかかることになる。また、昇降キャリッ
ジ９の側壁９ａ、９ｂに配設されたワイヤーｗ１、ｗ２
の取り付け部材にも、余分な負荷がかかり、取り付け部
材が損傷することになる。

【００１３】上述したような負荷を解消するために、図
２に示されている実施例においては、昇降キャリッジ９
の水平フレーム９ｄの両端部にブラケット２１を取着
し、ワイヤーｗ１、ｗ２を、昇降キャリッジ９の側壁９
ａ、９ｂの上端部に取着する代わりに、ブラケット２１
に取着するようにしたものである。このように、昇降キ
ャリッジ９の水平フレーム９ｄの両端部にブラケット２
１を取着し、該ブラケット２１にワイヤーｗ１、ｗ２を
取着することにより、ワイヤーｗ１、ｗ２を垂直状態
で、昇降キャリッジ９を吊架できるので、モーター１１
や水平軸１２、１３にかかる負荷を増大させずに済む。
勿論、いずれか一方のワイヤーｗ１、ｗ２を、昇降キャ
リッジ９の一方の側壁９ａ、９ｂの上端部に取着し、も
う一方のワイヤーｗ１、ｗ２を、ブラケット２１を介し
て昇降キャリッジ９に取着することもできる。

【００１４】図３及び図４には、上述した水平軸１２、
１３、シーブ１４ａ、１４ｂ、１５、案内車輪８等の配
設構造が示されている。本発明においては、上部フレー
ム３の上部レール７側に位置する側面３ａに、支持フレ
ーム２２が、所定の間隔を置いて配設されており、該支
持フレーム２２に、上部レール７の側面を挟持する一対
の案内車輪８が配設されている。また、上部フレーム３
には、所定の間隔を置いて、軸受け２３が配設されてお
り、該軸受け２３に上述した水平軸１２、１３が支持さ
れている。そして、上述したように、ワイヤードラム１
０及びモーター１１が配設されたマスト２’側に位置す
る水平軸１２の両端には、一対のシーブ１４ａ、１４ｂ
が取着されており、また、ワイヤードラム１０及びモー
ター１１が配設されたマスト２’から遠い方に位置する
水平軸１３の一端には、シーブ１５が取着されている。
このように、上部フレーム３のスタッカクレーンの走行
方向に沿った側面３ａに取着された支持フレーム２２に
案内車輪８が配設されているので、スタッカクレーンの
上部のデッドスペースを更に小さくすることができる。

【００１５】図５に示された実施例は、昇降キャリッジ
９の水平フレーム９ｄのワイヤードラム１０やモーター
１１から遠い側に取着されたブラケット２１に、折り返
しシーブ２４を配設するとともに、該折り返しシーブ２
４の上方に位置する上部フレーム３に、ワイヤーｗ１の
一端を取着する。そして、上部フレーム３に、その一端
が取着されたワイヤーｗ１は、折り返しシーブ２４によ
り折り返されて、上述したシーブ１５、１４ａを経てワ
イヤードラム１０に巻回される。また、昇降キャリッジ
９の一方の側壁９ｂには、同様に、折り返しシーブ２５
が配設されており、該折り返しシーブ２５の上方に位置
する上部フレーム３に、ワイヤーｗ２の一端を取着す
る。そして、上部フレーム３に、その一端が取着された
ワイヤーｗ２は、折り返しシーブ２５により折り返され
て、上述したシーブ１４ｂを経てワイヤードラム１０に
巻回される。この場合にも、物品Ｃを載置した昇降キャ
リッジ９が最上位置まで上昇した際に、昇降キャリッジ
９の物品載置面９ｃ載置された大きな物品Ｃが、シーブ
１４ａ、１４ｂ、１５に当接しないように構成されてい
る。

【００１６】

【発明の効果】本発明は、以上説明した構成を有してい
るので、以下に記載する効果を奏するものである。

【００１７】上部フレームに配設されたシーブを、昇降
キャリッジに載置された物品が干渉しない位置に配設し
たので、スタッカクレーンの上部のデッドスペースを小
さくすることができる。

【００１８】昇降キャリッジにブラケットを取着し、該
ブラケットにワイヤーを取着したので、垂直状態のワイ
ヤーにより、昇降キャリッジを吊架することができ、従
って、モーターやシーブが取着された水平軸や昇降キャ
リッジに配設されたワイヤーの取り付け部材等にかかる
負荷を低減することができる。

【００１９】上部フレームの側面に支持フレームを配設
し、該支持フレームに、上部レールの側面を挟持する一
対の案内車輪を配設したので、スタッカクレーンの上部
のデッドスペースを更に小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のスタッカクレーンの正面図であ
る。

【図２】図２は本発明の他の実施例のスタッカクレーン
の正面図である。

【図３】図３は図１に示されている本発明のスタッカク
レーンの平面図である。

【図４】図４は本発明のスタッカクレーンの一部拡大側
面図である。

【図５】図５は本発明の更に他の実施例のスタッカクレ
ーンの正面図である。

【図６】図６は従来のスタッカクレーンの正面図であ
る。

【符号の説明】

８・・・・・・・・下部フレーム９・・・・・・・・マスト１９・・・・・・・昇降キャリッジ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上部フレームに配設されたシーブを、平面
から見て、前記シーブが昇降キャリッジの物品載置面に
入らない位置に配設したことを特徴とするスタッカクレ
ーン。
【請求項２】昇降キャリッジにブラケットを取着し、該
ブラケットにワイヤーを取着したことを特徴とする請求
項１に記載のスタッカクレーン。
【請求項３】上部フレームの側面に支持フレームを配設
し、該支持フレームに、上部レールの側面を挟持する一
対の案内車輪を配設したことを特徴とする請求項１又は
請求項２に記載のスタッカクレーン。