JP2007284977A

JP2007284977A - 駐車装置と昇降装置

Info

Publication number: JP2007284977A
Application number: JP2006112766A
Authority: JP
Inventors: Toshihisa Kosuge; 稔久小菅
Original assignee: Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-04-14
Filing date: 2006-04-14
Publication date: 2007-11-01

Abstract

【課題】簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供しようとする。
【解決手段】
従来の昇降装置にかわって、車両を載せることをできるリフトケージと、前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、駆動シーブと駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、補助駆動シーブと補助駆動機構とを有する補助巻上装置と、を備え、前記ケーブルが、前記駆動シーブに巻き掛けられ、前記補助駆動シーブに巻き掛けられ、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結される、ものとした。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両を駐車させる駐車装置と対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置とに係る。特に、車両または対象物を昇降させる構造に特徴のある駐車装置と昇降装置とに関する。

機械式の駐車装置が、車両を駐車させるのに利用される。
例えば、上下方向に重なって並んだ格納棚に車両を格納する。
この形式の一例の駐車装置は、複数のパレット１０と複数の格納棚２１とリフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０とケージ支持装置７０とで構成される。
以下で、従来の駐車装置の構成を、図を基に、説明する。
図５は、従来の駐車装置の昇降装置の斜視図である。
パレット１０は、車両を載せる四辺形の構造体である。パレット１０は、種々の形式と大きさの車両をハンドリングするのに便利である。一部の駐車装置は、パレットを用いないで車両をハンドリングする。
格納棚は、車両を格納できる棚である。複数の格納棚２１が上下方向に並ぶ。通例、上下に並んだ複数の駐車棚を昇降路の左右に配置する。入出庫スペースＳが、昇降路Ｈの途中に設けられる。

リフトケージ３０は、車両を載せることをできる構造体である。リフトケージは、車両の乗ったパレットを格納棚２１とリフトケージ３０の上との間で移動する移載機構を内蔵している。
ケーブル４０は、リフトケージ３０を格納棚に沿って吊る機械要素である。
巻上装置５０は、ケーブル４０を巻き上げし、または巻き下げすることをできる装置である。
ケージ支持装置７０は、複数の格納棚の内の一つの格納棚の横に並んだときにリフトケージ３０を駐車装置の建屋に支持させる装置である。
ケージ支持装置７０は、リフトケージでのパレットの乗ったレールのレール面レベルと格納棚でのパレットの乗ったレールのレール面レベルとを一致させて、リフトケージ３０を主構造体に支持させる。

巻上装置５０が、駆動シーブ５１とアイドルシーブ５２と巻上シーブ５３と転向シーブ５４と駆動機構５５と減速機５６とカウンタウエイト５７とで構成される。
４つの巻上シーブ５３が昇降路の上方にリフトケージ３０の四隅に対向する位置に配される。
一対の転向シーブ５４が、昇降路の上方の空間の後方に配される。
４つのケーブル４０は、一対の第一ケーブル４１と一対の第二ケーブル４２とで構成される。
一対の第一ケーブル４１は、リフトケージ３０の前方を吊る。
一対の第二ケーブル４２は、リフトケージ３０の後方を吊る。
一対の第一ケーブル４１が、巻上シーブ５３から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結し、巻上シーブ５３と転向シーブ５４との間に水平に掛け渡され、転向シーブ５４と駆動シーブ５１との間に水平に掛け渡され、駆動シーブの横方向の円弧に１８０度以上にわたって巻き掛けられ、アイドルシーブ５２に巻き掛けられ、アイドルシーブ５２から下方に下ろされた端部をカウンタウエイト５７に連結される。
一対の第二ケーブル４２が、巻上シーブ５３から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結し、巻上シーブ５３と駆動シーブ５１との間に水平に掛け渡され、駆動シーブの横方向の円弧に１８０度以上にわたって巻掛けられ、アイドルシーブ５２に巻掛けられ、アイドルシーブ５２から下方に下ろされた端部をカウンタウエイト５７に連結される。

車両を駐車装置に入庫させる場合の作動を説明する。
車両が、入出庫スペースＳに置かれたリフトケージ３０に自走して入る。
巻上装置５０が、ケーブル４０を巻き上げて、複数の格納棚のうちの一つの格納棚の横にリフトケージ３０を停止させる。ケージ支持装置７０が、リフトケージ３０を建屋の主構造体に支持させる。
移載装置（図示せず）が、車両の乗ったパレットを格納棚に移載し、入庫が完了する。

次に、車両を駐車装置から出庫させる場合の作動を説明する。
巻上装置５０が、ケーブル４０を巻き上げて、複数の格納棚のうちの一つの格納棚の横にリフトケージ３０を停止させる。ケージ支持装置７０が、リフトケージ３０を建屋の主構造体に支持させる。
移載装置が、車両の載ったパレットを格納棚からリフトケージに移載する。
ケージ支持装置が、リフトケージの支持を外す。
巻上装置５０が、ケーブル４０を巻き下げて、リフトケージ３０を入出庫スペースへ下ろす。
車両が、入出庫スペースＳから自走して出る。

上記の構造を有する昇降装置をもちいた駐車装置では、車両をリフトケージに搭載した際には、巻上装置は、リフトケージの重量とパレットの重量と車両の重量との合計した総重量をケーブル４０により巻上げ、巻き下げる。
また、車両をリフトケージに乗せていない場合は、巻上装置は、リフトケージの重量のみをケーブル４０により巻上げ、巻き下げる。
駆動シーブに巻きかけられたケーブル４０は、一方の端部をリフトケージ３０に連結され、他方の端部をカウンタウエイトに連結される。
カウンタウエイトの重量を適切に選択すると、巻上装置の消費する動力を最小にできる。
例えば、リフトケージの重量を２５００Ｋｇ、パレットの重量を５００Ｋｇ、カウンタウエイトの重量を３５００Ｋｇに選定する。この様にすると、２５００Ｋｇの重量をもった車両がリフトケージに乗せた際に、５５００Ｋｇの重量がケーブルの一方の端部に作用し、３５００Ｋｇの重量がケーブルの他方の端部に作用する。車両をリフトケージに乗せていないときに、２５００Ｋｇの重量がケーブルの一方の端部に作用し、３５００Ｋｇの重量がケーブルの他方の端部に作用する
リフトケージを昇降させる際に、巻上げ装置が、ケーブルの一方に作用する力によるトルクと他方に作用する力のトルクの差分のトルクを支えつつ、リフトケージを加速または減速して、昇降路の中に昇降させる。

巻上装置の形式が、ケーブルを回転駆動されるシーブに巻きかけ、シーブに作用するトルクをケーブルのシーブとの間の摩擦力によって、ケーブルに伝達する形式である場合がある。この形式の巻上装置は、シーブに巻き掛けたケーブルの一方の端部に作用する重量とケーブルの他方の端部に作用する重量の差が大きくなると、トルクの伝達が不安定になる特性を有する。
一般的に、リフトケージとパレットとカウンタウエイトとを軽量化することにより、駐車装置の軽量化と運転動力の節約を計ることができるが、リフトケージの重量とパレットとカウンタウエイトの重量が小さくなると、カウンタウエイトの重量を適切に選択しても、車両を搭載した場合または車両を搭載しない場合に、上記の重量の差を一定の値以内に納めることができなくなり、トルクの伝達が不安定になる。

特開２００１−３１７２２５号

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供しようとする。

上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、車両を載せることをできるリフトケージと、前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、補助駆動シーブと前記補助駆動シーブを回転駆動できる補助駆動機構とを有する補助巻上装置と、を備え、前記ケーブルが、前記駆動シーブに巻き掛けられ、前記補助駆動シーブに巻き掛けられ、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結される、ものとした。

上記本発明の構成により、主構造体の車両を格納することをできる複数の格納棚が上下方向に並ぶ。リフトケージが車両を載せることをできる。ケーブルが前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる。巻上装置が駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する。補助巻上装置が補助駆動シーブと前記補助駆動シーブを回転駆動できる補助駆動機構とを有する。前記駆動シーブと前記補助駆動シーブとに巻き掛けられた前記ケーブルが、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結される。
その結果、前記駆動シーブが前記ケーブルに摩擦力を作用させ、前記補助駆動シーブが前記ケーブルに摩擦力を作用させ、前記ケーブルに大きな張力を発生させて、車両をのせたリフトケージが安定して昇降できる。

以下に、本発明の実施形態に係るいくつかの駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

さらに、本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記駆動シーブと前記補助駆動シーブとが互いのケーブル溝を略同一平面上に配して並び、前記巻上装置が前記駆動シーブを境として前記補助駆動シーブの側に位置する転向シーブを有し、前記ケーブルが、前記転向シーブに巻き掛けられ、前記転向シーブと前記駆動シーブとの間に掛け渡され、前記駆動シーブと前記補助駆動シーブとの間に掛け渡される。
上記実施形態の構成により、前記転向シーブに巻き掛けられた前記ケーブルが、前記転向シーブと前記駆動シーブとの間に掛け渡され、前記駆動シーブに巻き掛けられて前記補助駆動シーブの側に向き、前記駆動シーブと前記補助駆動シーブとの間に掛け渡され、前記補助駆動シーブに巻き掛けられる。
その結果、前記駆動シーブの巻き掛け角度が大きくなり、前記ケーブルに大きな張力を発生させて、車両をのせたリフトケージが安定して昇降できる。

さらに、本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記リフトケージに乗せた車両の重量が所定重量を下回るときに、前記駆動機構が前記駆動シーブを回転駆動し、前記補助駆動機構が空転する。
上記実施形態の構成により、前記リフトケージに乗せた車両の重量が所定重量を下回るときに、前記駆動機構が前記駆動シーブを回転駆動する。同時に、前記補助駆動機構が空転する。
その結果、前記リフトケージに乗せた車両の重量が所定重量を下回るときに、前記補助駆動シーブを空転させ、前記ケーブルに適切な張力を発生させて、車両をのせたリフトケージが安定して昇降でき、省力化が容易になる。

さらに、本発明に実施形態に係る駐車装置は、前記リフトケージが車両を載せていないときに、前記駆動機構が前記駆動シーブを回転駆動し、前記補助駆動機構が空転する。
上記実施形態の構成により、前記リフトケージが車両を載せていないときに、前記駆動機構が前記駆動シーブを回転駆動する。同時に、前記補助駆動機構が空転する。
その結果、前記リフトケージが車両を載せていないときに、前記補助駆動シーブを空転させ、前記ケーブルに適切な張力を発生させて、車両を乗せないリフトケージが安定して昇降でき、省力化が容易になる。

さらに、本発明に実施形態に係る駐車装置は、前記補助巻上装置が、前記補助駆動機構の回転と前記補助駆動シーブの回転とを連結しまたは切り離しできるクラッチ機構を有し、前記リフトケージに乗せた車両の重量が所定重量を下回るときに、前記クラッチ機構が前記補助駆動機構の回転と前記補助駆動シーブの回転とを切り離す。
上記実施形態のの構成により、前記リフトケージに乗せた車両の重量が所定重量を下回るときに、前記クラッチ機構の作動により、前記補助駆動シーブを空転させる。
その結果、前記クラッチ機構の作動により、前記ケーブルに適切な張力を発生させて、車両をのせたリフトケージが安定して昇降でき、省力化が容易になる。

さらに、本発明に実施形態に係る駐車装置は、前記補助巻上装置が、前記補助駆動機構の回転と前記補助駆動シーブの回転とを連結しまたは切り離しできるクラッチ機構を有し、前記リフトケージが車両を載せていないときに、前記クラッチ機構が前記補助駆動機構の回転と前記補助駆動シーブの回転とを切り離す、
上記実施形態の構成により、前記リフトケージが車両を載せていないときに、前記クラッチ機構の作動により、前記補助駆動シーブを空転させる。
その結果、前記クラッチ機構の作動により、前記ケーブルに適切な張力を発生させて、車両を乗せていないフトケージが安定して昇降でき、省力化が容易になる。

上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置を、対象物を載せることをできるリフトケージと、前記リフトケージを昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、補助駆動シーブと前記補助駆動シーブを回転駆動できる補助駆動機構とを有する補助巻上装置と、を備え、前記ケーブルが、前記駆動シーブに巻き掛けられ、前記補助駆動シーブに巻き掛けられ、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結される、ものとした。

上記本発明の構成により、リフトケージが対象物を載せることをできる。ケーブルが、前記リフトケージを昇降路の中に吊ることをできる。巻上装置が、駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する。補助巻上装置が、補助駆動シーブと前記補助駆動シーブを回転駆動できる補助駆動機構とを有する。前記ケーブルが、前記駆動シーブに巻き掛けられ、前記補助駆動シーブに巻き掛けられ、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結される。
その結果、前記駆動シーブが前記ケーブルに摩擦力を作用させ、前記補助駆動シーブが前記ケーブルに摩擦力を作用させ、前記ケーブルに大きな張力を発生させて、対象物をのせたリフトケージが安定して昇降できる。

以下に、本発明の実施形態に係るいくつかの昇降装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

さらに、本発明に実施形態に係る昇降装置は、前記駆動シーブと前記補助駆動シーブとが互いのケーブル溝を略同一平面上に配して並び、前記巻上装置が前記駆動シーブを境にして前記補助駆動シーブの側に位置する転向シーブを有し、前記ケーブルが、前記転向シーブに巻き掛けられ、前記転向シーブと前記駆動シーブとの間に掛け渡され、前記駆動シーブと前記補助駆動シーブとの間に掛け渡される。
上記実施形態の構成により、前記転向シーブに巻き掛けられた前記ケーブルが、前記転向シーブと前記駆動シーブとの間に掛け渡され、前記駆動シーブに巻き掛けられて前記補助駆動シーブの側に向き、前記駆動シーブと前記補助駆動シーブとの間に掛け渡され、前記補助駆動シーブに巻き掛けられる。
その結果、前記駆動シーブの巻き掛け角度が大きくなり、前記ケーブルに大きな張力を発生させて、対象物をのせたリフトケージが安定して昇降できる。

さらに、本発明の実施形態に係る昇降装置は、前記リフトケージを吊る荷重が所定重量を下回るときに、前記駆動機構が前記駆動シーブを回転駆動し、前記補助駆動機構が空転する。
上記実施形態の構成により、前記リフトケージを吊る吊り力が所定値を下回るときに、前記駆動機構が前記駆動シーブを回転駆動する。同時に、前記補助駆動機構が空転する。
その結果、前記リフトケージを吊る吊り力が所定値を下回るときに、前記補助駆動シーブを空転させ、前記ケーブルに適切な張力を発生させて、車両を乗せないリフトケージが安定して昇降でき、省力化が容易になる。

さらに、本発明に実施形態に係る昇降装置は、前記補助巻上装置が、前記補助駆動機構の回転と前記補助駆動シーブの回転を連結しまたは切り離しできるクラッチ機構を有し、前記リフトケージを吊る吊り力が所定値を下回るときに、前記クラッチ機構が前記補助駆動機構の回転と前記補助駆動シーブの回転とを切り離す。
上記実施形態の構成により、前記リフトケージを吊る吊り力が所定値を下回るときに、前記クラッチ機構の作動により、前記補助駆動シーブを空転させる。
その結果、前記クラッチ機構の作動により、前記ケーブルに適切な張力を発生させて、車両をのせたリフトケージが安定して昇降でき、省力化が容易になる。

以上説明したように本発明に係る車両を駐車させる駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
巻上シーブと駆動機構とカウンタウイエトとで構成される巻上装置と補助巻上シーブと補助駆動機構とで構成される補助巻上装置とを設け、前記駆動シーブと前記補助駆動シーブとに巻き掛けられた前記ケーブルが、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結される様にしたので、前記駆動シーブが前記ケーブルに摩擦力を作用させ、前記補助駆動シーブが前記ケーブルに摩擦力を作用させ、前記ケーブルに大きな張力を発生させて、リフトケージが安定して昇降できる。
また、転向シーブと前記補助駆動シーブとを前記駆動シーブを境にして同じ側に設け、前記転向シーブに巻き掛けられた前記ケーブルが、前記転向シーブと前記駆動シーブとの間に掛け渡され、前記駆動シーブと前記補助駆動シーブとの間に掛け渡され、前記補助駆動シーブに巻き掛けられる様にしたので、前記駆動シーブの巻き掛け角度が大きくなり、前記ケーブルに大きな張力を発生させて、リフトケージが安定して昇降できる。
また、前記リフトケージに乗せた車両の重量が所定重量を下回るときに、前記駆動機構が前記駆動シーブを回転駆動する。同時に、前記補助駆動機構が空転する様にしたので、前記補助駆動シーブを空転させ、前記ケーブルに適切な張力を発生させて、リフトケージが安定して昇降でき、省力化が容易になる。
また、前記リフトケージが車両を載せていないときに、前記駆動機構が前記駆動シーブを回転駆動する。同時に、前記補助駆動機構が空転する様にしたので、前記補助駆動シーブを空転させ、前記ケーブルに適切な張力を発生させて、リフトケージが安定して昇降でき、省力化が容易になる。
また、クラッチ機構が前記補助駆動機構の回転と前記補助駆動シーブの回転とを連結しまたは切り離しでき、前記リフトケージに乗せた車両の重量が所定重量を下回るときに、前記クラッチ機構が回転を切り離して、前記補助駆動シーブを空転させる様にするので、前記クラッチ機構の作動により、前記ケーブルに適切な張力を発生させて、リフトケージが安定して昇降でき、省力化が容易になる。
また、クラッチ機構が前記補助駆動機構の回転と前記補助駆動シーブの回転とを連結しまたは切り離しでき、前記リフトケージが車両を載せていないときに、前記クラッチ機構が回転を切り離し、前記補助駆動シーブを空転させる様にしたので、前記クラッチ機構の作動により、前記ケーブルに適切な張力を発生させて、リフトケージが安定して昇降でき、省力化が容易になる。

以上説明したように本発明に係る対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置は、その構成により、以下の効果を有する。
巻上シーブと駆動機構とカウンタウイエトとで構成される巻上装置と補助巻上シーブと補助駆動機構とで構成される補助巻上装置とを設け、前記駆動シーブと前記補助駆動シーブとに巻き掛けられた前記ケーブルが、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結される様にしたので、前記駆動シーブが前記ケーブルに摩擦力を作用させ、前記補助駆動シーブが前記ケーブルに摩擦力を作用させ、前記ケーブルに大きな張力を発生させて、リフトケージが安定して昇降できる。
また、転向シーブと前記補助駆動シーブとを前記駆動シーブを境にして同じ側に設け、前記転向シーブに巻き掛けられた前記ケーブルが、前記転向シーブと前記駆動シーブとの間に掛け渡され、前記駆動シーブと前記補助駆動シーブとの間に掛け渡され、前記補助駆動シーブに巻き掛けられる様にしたので、前記駆動シーブの巻き掛け角度が大きくなり、前記ケーブルに大きな張力を発生させて、リフトケージが安定して昇降できる。
また、前記リフトケージを吊る吊り力が所定値を下回るときに、前記駆動機構が前記駆動シーブを回転駆動する。同時に、前記補助駆動機構が空転する様にするので、前記補助駆動シーブを空転させ、前記ケーブルに適切な張力を発生させて、リフトケージが安定して昇降でき、省力化が容易になる。
また、クラッチ機構が前記補助駆動機構の回転と前記補助駆動シーブの回転を連結しまたは切り離しでき、前記リフトケージを吊る吊り力が所定値を下回るときに、前記クラッチ機構の作動により、前記補助駆動シーブを空転させる様にするので、前記クラッチ機構の作動により、前記ケーブルに適切な張力を発生させて、リフトケージが安定して昇降でき、省力化が容易になる。
従って、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供できる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

最初に、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置と昇降装置とを、図を基に、説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
図２は、本発明の第一の実施形態に係る昇降装置の斜視図である。

駐車装置は、車両１を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と補助巻上装置６０とケージ支持装置７０で構成される。
昇降装置は、対象物を昇降路の中で昇降させる装置であり、リフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と補助巻上装置６０とケージ支持装置７０で構成される。駐車装置では、車両が対象物に相当する。

パレット１０は、車両１を乗せることのできる構造体である。パレットは、上から見て、略長四辺形の輪郭を持つ。パレットは短辺に沿って車輪を持ち、短辺に沿った方向に移動可能である。車両は、パレット１０の長辺に沿った向きに自走して、パレット１０の上に乗る。パレット１０は、後述するリフトケージ３０に設けられたパレットレール（図示せず。）と格納棚２１との上に車輪を転動して、リフトケージ３０と格納棚２１との間を移動可能になっている。
車両１を駐車する際には、パレット１０は、車両１を乗せて、格納棚２１に格納される。
昇降路Ｈは、入出庫スペースＳを含んで上下方向に延びる空間である。
例えば、地上に据付けられる駐車装置では、入出庫スペースＳは地面に設けられ、昇降路Ｈが、入出庫スペースＳの上方に設けられる。
車両１を入出庫する際には、パレット１０は、リフトケージ３０に乗って、昇降路Ｈを昇降して、入出庫スペースＳと格納棚２１の横との間を移動する。

主構造体２０は、駐車装置の建屋の骨格であり、Ｎ個の格納棚２１と柱２２と梁（図示せず。）と２Ｎ個の支持部材（図示せず。）とで構成される。
複数の格納棚２１は、上下方向に並んで車両１を格納することをできる棚である。
例えば、格納棚２１は、パレット１０の車輪が転動するパレットレールである。
通常、格納棚２１は、昇降路Ｈの左右に配置される。
柱２２は、格納棚２１を支持する構造部材である。
梁は、柱２２を左右に繋ぐ構造部材である。
支持部材（図示せず）は、リフトケージ３０を昇降路Ｈの中の格納棚２１の横に位置決めするために、後述するケージ支持装置７０の作用よりリフトケージ３０を支持する部材である。
支持部材（図示せず）は、昇降路Ｈの左右に建てられた柱２２に固定される。

リフトケージ３０は、車両１を乗せることをできる装置であり、リフトケージ構造体３１と移載装置（図示せず）とパレットレール（図示せず）とで構成される。
リフトケージ構造体３１は、上から見て矩形に配された長手の横部材３１ａと矩形の四隅に固定され縦方向に延びる縦部材３１ｂとでできた構造体である。
移載装置は、パレット１０をリフトケージ３０と格納棚２１との間で移載できる装置である。
例えば、移載装置は、チェーン駆動して左右方向に移動できるクランプを持つ。移載装置は、パレット１０に係止したクランプを左右方向に移動し、パレット１０を格納棚２１からパレットレールへ移動し、パレットレールから格納棚２１へ移動する。
パレットレールは、パレット１０の車輪が転動できる１対の長手部材である。左右方向に延びるパレットレールが、リフトケージ構造体３１の横部材３１ａに固定される。

ケーブル４０は、リフトケージ３０を昇降路Ｈの中に吊ることをできる機械要素である。
ケーブル４０は、駆動シーブ５１と補助駆動シーブ６１とに各々に巻き掛けられる。
ケーブル４０の一方の端部が、昇降路Ｈの中を上下移動し、リフトケージ３０の縦部材３１ｂに結合する
ケーブル４０の他方の端部が、主構造体に沿って上下移動し、カウンタウエイト５８の上部に連結する。

巻上装置５０は、昇降路Ｈの中をケーブル４０の巻き上げと巻き下げとをできる装置である。巻上装置５０は、駆動シーブ５１と巻上シーブ５３と転向シーブ５４と駆動機構５５と減速機５６とカウンタウエイト５７とで構成される。
巻上シーブ５３が昇降路Ｈの上方の空間に設けられる。

駆動シーブ５１は、駆動機構５５により回転駆動され、巻き掛けられたケーブル４０を摩擦力により巻き下げ、または巻き下げるための摩擦輪である。
例えば、駆動シーブは、ケーブルがくい込むＶ溝を円周に設けられた摩擦輪である。

巻上シーブ５３は、昇降路の上方の複数箇所に配置される滑車である。
図２は、２箇所に配された巻上シーブ５３を示している。
ケーブル４０は、巻上シーブ５３に巻き掛けられて、一方の端部が昇降路の中を昇降するリフトケージ３０に連結する。

転向シーブ５４は、ケーブルの向きを変更するための滑車である。
例えば、転向シーブ５４は、ケーブル４０がくい込むＶ溝を円周に設けられた滑車である。
転向シーブ５４は、駆動シーブ５１を境として補助駆動シーブ６１の側に位置する

駆動機構５５は、駆動シーブ５１を回転駆動する機構である。
例えば、駆動機構５５は、電動機である。

減速機５６は、駆動機構５５の回転速度を減速して駆動シーブ５１に伝達する機構である。

カウンタウエイト５７は、駆動機構に作用するリフトケージの重量によるトルクを減殺するためのトルクを作用させるための重しである。

補助巻上装置６０は、昇降路Ｈの中でケーブル４０を巻き上げまたは巻き下げできる補助的な装置である。
補助巻上装置６０は、補助駆動シーブ６１と補助駆動機構６２とクラッチ機構６３と補助減速機６４とで構成される。

補助駆動シーブ６１は、補助駆動機構６２に回転駆動され、巻き掛けられたケーブル４０を摩擦力により巻上げまたは巻き下げるための摩擦輪である。
例えば、補助駆動シーブ６１は、ケーブル４０がくい込むＶ溝を円周に設けられた円板状形状をした摩擦輪である。
駆動シーブ５１と補助駆動シーブ６１とが互いのケーブル溝を略同一平面上に配して並ぶ。

補助駆動機構６２は、駆動シーブ５１を回転駆動する機構である。
例えば、補助駆動機構６２は、電動機である。

クラッチ機構６３は、補助駆動機構６２の回転駆動力を補助駆動シーブ６１に伝達しまたは伝達しない機構である。
例えば、クラッチ機構６３は、補助駆動機構６２の回転と補助駆動シーブ６１の回転とを連結し、または切り離すことをできる。
例えば、クラッチ機構６３が、補助駆動機構６２と後述する補助減速機６４との間に設けられる。

補助減速機６４は、補助駆動機構６２の回転速度を減速して補助駆動シーブ６１に伝達する機構である。

ケーブル４０が、巻上シーブ５３から下方に向いた一方の端部がリフトケージ３０の上部に固定される。
ケーブル４０の駆動シーブ５１から補助駆動シーブ６１に至るまでに巻き掛けられ、または掛け渡された部分の軌跡が略同一平面に位置する。
ケーブル４０の駆動シーブ５１に巻き掛けられる回転方向と、補助駆動シーブ６１に巻き掛けられる回転方向とが、逆である。
ケーブル４０が、巻上シーブ５３に巻き掛けられ、巻上シーブ５３と転向シーブ５４との間に掛け渡され、転向シーブ５４に巻き掛けられ、転向シーブ５４と駆動シーブ５１との間に掛け渡され、駆動シーブ５１に巻き掛けられ、駆動シーブ５１と補助駆動シーブ６１との間に掛け渡され、補助駆動シーブ６１に巻き掛けられる。
ケーブル４０が、補助駆動シーブ６１から下方に向いた他方の端部をカウンタウエイトに連結される。
ケーブル４０の駆動シーブ５２に巻き掛けられる角度が１８０度を越える。
リフトケージ３０の重量により駆動シーブ５１に作用するトルクの向きとカウンタウエイト５７の重量により駆動シーブ５１に作用するトルクの向きとが反対である。
また、リフトケージ３０の重量により補助駆動シーブ６１に作用するトルクの向きとカウンタウエイト５７の重量により補助駆動シーブ６１に作用するトルクの向きとが反対である。

ケージ支持装置７０は、リフトケージが複数の格納棚２１の内の一つの格納棚２１の横に並んだ際に、リフトケージ３０を主構造体２０により支持させる装置である。

次に、本発明の第２の実施形態にかかる駐車装置と昇降装置とを、図を基に、説明する。
図３は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
駐車装置は、車両１を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と補助巻上装置６０とケージ支持装置７０とで構成される。
昇降装置は、対象物を昇降路の中で昇降させる装置であり、リフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と補助巻上装置６０とケージ支持装置７０とで構成される。駐車装置では、車両が対象物に相当する。

パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とケーブル４０とケージ支持装置７０の構成は、第１の実施形態に係るものと同じなので、説明を省略する。

巻上装置５０は、昇降路Ｈの中をケーブル４０の巻き上げと巻き下げとをできる装置である。巻上装置５０は、駆動シーブ５１とアイドルシーブ５２と巻上シーブ５３と転向シーブ５４と駆動機構５５と減速機５６とカウンタウエイト５７とで構成される。
駆動シーブ５１とアイドルシーブ５２と巻上シーブ５３と転向シーブ５４とが昇降路Ｈの上方に設けられる。

アイドルシーブ５２は、ケーブルの駆動シーブ５１への巻き付き角度を一定にたもつための遊動滑車である。
アイドルシーブ５２は、駆動シーブ５１の下方に僅かの隙間をおいて位置する。アイドルシーブ５２のケーブル溝は駆動シーブ５１のケーブル溝に対向する。

巻上シーブ５３は、昇降路の上方の複数箇所に配置される。
図２は、２箇所に配された巻上シーブ５３を示している。
ケーブル４０は、巻上シーブ５３に巻き掛けられて、一方の端部が昇降路の中を昇降するリフトケージ３０に連結する。

転向シーブ５４は、ケーブルの向きを変更するための遊動輪である。
例えば、転向シーブ５４は、ケーブル４０がくい込むＶ溝を円周に設けられた滑車である。

クラッチ機構６３は、補助駆動機構６２の回転駆動力を補助駆動シーブ６１に伝達しまたは伝達しない機構である。
例えば、クラッチ機構６３は、補助駆動機構６２の回転と補助駆動シーブ６１の回転を連結し、または切り離すことをできる。
例えば、クラッチ機構６３は、補助駆動機構６２と後述する補助減速機６４との間に設けられる。

ケーブル４０が、巻上シーブ５３から下方に向いた一方の端部がリフトケージ３０の上部に固定される。
ケーブル４０の駆動シーブ５１から補助駆動シーブ６１に至るまでに巻き掛けられ、または掛け渡された部分の軌跡が略同一平面に位置する。
ケーブル４０が駆動シーブ５１の巻き掛けられる回転方向と補助駆動シーブ６１に巻き掛けられる回転方向とが一致し、アイドルシーブ５２に巻き掛けられる回転方向の逆である。
ケーブル４０が、巻上シーブ５３に巻き掛けられ、巻上シーブ５３と転向シーブ５４との間に掛け渡され、転向シーブ５４に巻き掛けられ、転向シーブ５４と駆動シーブ５１との間に巻き掛けられ、駆動シーブ５２に巻き掛けられ、アイドルシーブ５２に巻きかけられ、アイドルシーブ５２と補助駆動シーブ６１との間に掛け渡され、補助駆動シーブ６１に巻き掛けられる。
ケーブル４０が、補助駆動シーブ６１から下方に向いた他方の端部をカウンタウエイトに連結される。
リフトケージ３０の重量により駆動シーブ５１に作用するトルクの向きとカウンタウエイト５７の重量により駆動シーブ５１に作用するトルクの向きとが反対である。
また、リフトケージ３０の重量により補助駆動シーブ６１に作用するトルクの向きとカウンタウエイト５７の重量により補助駆動シーブ６１に作用するトルクの向きとが反対である。

次に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置と昇降装置とを、図を基に、説明する。
図４は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
駐車装置は、車両１を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と補助巻上装置６０とケージ支持装置７０とで構成される。
昇降装置は、対象物を昇降路の中で昇降させる装置であり、リフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と補助巻上装置６０とケージ支持装置７０とで構成される。駐車装置では、車両が対象物に相当する。

巻上装置５０は、昇降路Ｈの中をケーブル４０の巻き上げと巻き下げとをできる装置である。巻上装置５０は、駆動シーブ５１と巻上シーブ５３と転向シーブ５４と駆動機構５５と減速機５６とカウンタウエイト５７とで構成される。
駆動シーブ５１と巻上シーブ５３と転向シーブ５４とが昇降路Ｈの上方に設けられる。

転向シーブ５４は、ケーブルの向きを変更するための遊動輪である。
例えば、転向シーブ５４は、ケーブル４０がくい込むＶ溝を円周に設けられた滑車である。
転向シーブ５４は、回転軸を上下方向に沿わせて、配置される。

補助駆動シーブ６１は、補助駆動機構６２に回転駆動され、巻き掛けられたケーブル４０を摩擦力により巻上げまたは巻き下げるための摩擦輪である。
例えば、補助駆動シーブ６１は、ケーブル４０がくい込むＶ溝を円周に設けられた円板状形状をした摩擦輪である。
補助駆動シーブ６１は駆動シーブ５１の下方に僅かの隙間をあけて設けられる。
駆動シーブ５１と補助駆動シーブ６１とが互いのケーブル溝を略同一平面上に配して並ぶ。

クラッチ機構６３は、補助駆動機構６２の回転駆動力を補助駆動シーブ６１に伝達しまたは伝達しない機構である。
例えば、クラッチ機構６３は、補助駆動機構６２の回転と補助駆動シーブ６１の回転とを連結し、または切り離すことをできる。
例えば、クラッチ機構６３は、補助駆動機構６２と後述する補助減速機６４のとの間に設けられる。

ケーブル４０が、巻上シーブ５３から下方に向いた一方の端部をリフトケージ３０の上部に固定される。
ケーブル４０が、駆動シーブ５１から補助駆動シーブ６１に至るまでに巻き掛けられ、または掛け渡された部分の軌跡が略同一平面に位置する。
ケーブル４０が駆動シーブ５１に巻き掛けられる回転方向と補助駆動シーブ６１に巻き掛けられる回転方向とが逆である。
ケーブル４０が、巻上シーブ５３に巻き掛けられ、巻上シーブ５３と転向シーブ５４との間に掛け渡され、転向シーブ５４に巻き掛けられ、転向シーブ５４と駆動シーブ５１との間に巻き掛けられ、駆動シーブ５２に巻き掛けられ、補助駆動シーブ６１に巻き掛けられる。
ケーブル４０が、補助駆動シーブ６１から下方に向いた他方の端部をカウンタウエイトに連結される。
リフトケージ３０の重量により駆動シーブ５１に作用するトルクの向きとカウンタウエイト５７の重量により駆動シーブ５１に作用するトルクの向きとが反対である。
また、リフトケージ３０の重量により補助駆動シーブ６１に作用するトルクの向きとカウンタウエイト５７の重量により補助駆動シーブ６１に作用するトルクの向きとが反対である。

以下に、本発明の実施形態にかかる昇降装置の作用を、駐車装置の３つのタイプの運用形式を例にして、説明する。

第一のタイプの運用形式では、車両の入出庫の際に、リフトケージ３０に乗せた車両の重量の大小に応じて、補助駆動シーブ６１を回転駆動または空転させる。

リフトケージ３０に乗せた車両の重量が所定重量を下回るときに、駆動機構５５が駆動シーブ５１を回転駆動し、補助駆動機構６２が空転する様にしてもよい。
例えば、入庫要求または出庫要求のあった車両の車種をチェックして、車種の標準的な重量（標準重量）を所定重量と比較する。
例えば、リフトケージ３０に乗せた車両の車種の標準重量が所定重量を下回るときに、補助駆動機構６２に動力を供給しない、補助駆動機構６２が空転して補助駆動シーブ６１を空転させ、駆動機構を作動させて駆動シーブ５１を回転駆動させる。駆動シーブ５１のみの摩擦力によってケーブル４０を巻上げ、巻き下げて、リフトケージ３０を昇降させる。
また、リフトケージ３０に乗せた車両の重量が所定重量を上回るときに、駆動機構５５と補助駆動機構６２との両方を作動させる。駆動機構５５と補助駆動機構６２との両方の摩擦力によってケーブル４０を巻上げ、巻き下げて、リフトケージ３０を昇降させる。

リフトケージに乗せた車両の重量が所定重量を下回るときに、クラッチ機構が補助駆動機構の回転と補助駆動シーブの回転とを切り離してもよい。
例えば、入庫要求または出庫要求のあった車両の車種をチェックして、車種の標準的な重量を所定重量と比較する。
例えば、リフトケージに乗せた車両の車種の標準重量が所定重量を下回るときにクラッチ機構を作動させて補助駆動機構６２の回転と補助減速機６４の回転を切り離して補助駆動シーブ６１を空回りさせ、駆動機構を作動させて駆動シーブ５１を回転駆動させる。駆動シーブ５１のみの摩擦力によってケーブル４０を巻上げ、巻き下げて、リフトケージ３０を昇降させる。
また、リフトケージに乗せた車両の重量が所定重量を上回るときに、クラッチ機構を作動させて補助駆動機構６２の回転と補助減速機６４の回転とを連結して、駆動機構５５と補助駆動機構６２との両方を作動作動させ、駆動シーブ５１と補助駆動シーブ６１との両方を回転駆動する。駆動機構５５と補助駆動機構６２との両方の摩擦力によってケーブル４０を巻上げ、巻き下げて、リフトケージ３０を昇降させる。

第２のタイプの運用形式では、車両の入出庫の際に、リフトケージに車両を載せているか否かに応じて、補助駆動シーブ６１を回転駆動または空転させる。

リフトケージが車両を載せていないときに、駆動機構が駆動シーブを回転駆動し、補助駆動機構が空転してもよい。
例えば、リフトケージ３０が車両を載せていないときに、補助駆動機構６２に動力を供給しない、補助駆動機構６２が空転して補助駆動シーブ６１を空転させ、駆動機構を作動させて駆動シーブ５１を回転駆動させる。駆動シーブ５１のみの摩擦力によってケーブル４０を巻上げ、巻き下げて、リフトケージ３０を昇降させる。
また、リフトケージ３０が車両を載せているときに、駆動機構５５と補助駆動機構６２との両方を作動させ、駆動シーブ５１と補助駆動シーブ６１との両方を回転駆動する。駆動機構５５と補助駆動機構６２との両方の摩擦力によってケーブル４０を巻上げ、巻き下げて、リフトケージ３０を昇降させる。

リフトケージが車両を載せていないときに、クラッチ機構６３が補助駆動機構６２の回転と補助駆動シーブ６１の回転とを切り離してもよい。
例えば、リフトケージ３０が車両を載せていないときに、クラッチ機構６３を作動させて補助駆動機構６２の回転と補助減速機６４の回転とを切り離して補助駆動シーブを空回りさせ、駆動機構５５を作動させて駆動シーブ５１を回転駆動する。駆動シーブ５１のみの摩擦力によってケーブル４０を巻上げ、巻き下げて、リフトケージ３０を昇降させる。
リフトケージ３０が車両を載せているときに、クラッチ機構６３を作動させて補助駆動機構６２の回転軸と補助減速機６４の回転軸を連結し、補助駆動機構と駆動機構との両方を作動させて、駆動シーブ５１と補助駆動シーブ６１との両方を回転駆動する。駆動機構５５と補助駆動機構６２との両方の摩擦力によってケーブル４０を巻上げ、巻き下げて、リフトケージ３０を昇降させる。

第３のタイプの運用形式では、車両の入出庫の際に、リフトケージを吊る吊り力の大小に応じて、補助駆動シーブ６１を回転駆動または空転させる。

リフトケージを吊る吊り力が所定値を下回るときに、駆動機構５５が駆動シーブ５１を回転駆動し、補助駆動機構６２が空転してもよい。
例えば、リフトケージを吊る吊り力が所定値を下回るときに、補助駆動機構６２に動力を供給しない、補助駆動機構６２が空転して補助駆動シーブ６１を空転させ、駆動機構を作動させて駆動シーブ５１を回転駆動させる。駆動シーブ５１のみの摩擦力によってケーブル４０を巻上げ、巻き下げて、リフトケージ３０を昇降させる。
また、リフトケージを吊る吊り力が所定値を越えるときに、駆動機構５５と補助駆動機構６２との両方を作動させ、駆動シーブ５１と補助駆動シーブ６１との両方を回転駆動する。駆動機構５５と補助駆動機構６２との両方の摩擦力によってケーブル４０を巻上げ、巻き下げて、リフトケージ３０を昇降させる。

リフトケージを吊る吊り力が所定値を下回るときに、クラッチ機構が補助駆動機構の回転と補助駆動シーブの回転とを切り離してもよい。
例えば、リフトケージを吊る荷重が所定重量を下回るときに、クラッチ機構を作動させて補助駆動機構６２の回転と補助減速機６４の回転とを切り離して補助駆動シーブを空回りさせ、駆動機構５５を作動させて駆動シーブ５１を回転駆動する。駆動シーブ５１のみの摩擦力によってケーブル４０を巻上げ、巻き下げて、リフトケージ３０を昇降させる。
また、リフトケージを吊る吊り力が所定値を越えるときに、駆動機構５５と補助駆動機構６２との両方を作動させ、駆動シーブ５１と補助駆動シーブ６１との両方を回転駆動する。駆動機構５５と補助駆動機構６２との両方の摩擦力によってケーブル４０を巻上げ、巻き下げて、リフトケージ３０を昇降させる。

上述の実施形態の駐車装置と昇降装置とを用いれば、以下の効果を発揮する。
巻上シーブ５３と駆動機構５５とカウンタウイエト５７とで構成される巻上装置５０と補助駆動シーブ６１と補助駆動機構６２ととで構成される補助巻上装置６０とを設け、駆動シーブ５１と補助駆動シーブ６１とに巻き掛けられたケーブル４０が、下方に降ろされた一方の一端をリフトケージ３０に連結され、下方に降ろされた他方の端部をカウンターウエイト５７に連結される様にしたので、駆動シーブ５１がケーブル４０に摩擦力を作用させ、補助駆動シーブ６１がケーブル４０に摩擦力を作用させ、ケーブル４０に大きな張力を発生させて、リフトケージ３０が安定して昇降できる。
また、駆動シーブ５１と補助駆動シーブ６１とが互いのケーブル溝を略同一平面上に配して並ぶ様にしたので、駆動シーブ５１により作用した摩擦力と補助駆動シーブ６１により作用した摩擦力が、抵抗すくなくケーブルの張力に伝達される。
また、ケーブル４０の駆動シーブ５１から補助駆動シーブ６１に至るまでに巻き掛けられ、または掛け渡された部分の軌跡が略同一平面に位置する様にしたので、駆動シーブ５１により作用した摩擦力と補助駆動シーブ６１により作用した摩擦力が、より抵抗すくなくケーブル４０の張力に伝達される。
また、転向シーブ５４と補助駆動シーブ６１とを駆動シーブ５１を境にして同じ側に設け、転向シーブ５４に巻き掛けられたケーブル４０が、転向シーブ５４と駆動シーブ５１との間に掛け渡され、駆動シーブ５１と補助駆動シーブ６１との間に掛け渡され、補助駆動シーブ６１に巻き掛けられる様にしたので、駆動シーブ５１の巻き掛け角度が大きくなり、ケーブル４０に大きな張力を発生させて、リフトケージ３０が安定して昇降できる。
また、リフトケージ３０に乗せた車両の重量が所定重量を下回るときに、駆動機構５５が駆動シーブ５１を回転駆動する。同時に、補助駆動機構６２が空転する様にしたので、補助駆動シーブ６１を空転させ、ケーブル４０に適切な張力を発生させて、車両をのせたリフトケージが安定して昇降でき、省力化が容易になる。
また、リフトケージ３０が車両を載せていないときに、駆動機構５５が駆動シーブを回転駆動する。同時に、補助駆動機構６２が空転する様にしたので、補助駆動シーブ６１を空転させ、ケーブル４０に適切な張力を発生させて、リフトケージ３０が安定して昇降でき、省力化が容易になる。
また、クラッチ機構６３が補助駆動機構６２の回転と補助駆動シーブ６１の回転とを連結しまたは切り離しでき、リフトケージ３０に乗せた車両の重量が所定重量を下回るときに、クラッチ機構６３の作動により、補助駆動機構６２を空転させる様にするので、クラッチ機構６３の作動により、ケーブル４０に適切な張力を発生させて、リフトケージ３０が安定して昇降でき、省力化が容易になる。
また、また、クラッチ機構６３が補助駆動機構６２の回転と補助駆動シーブ６１の回転とを連結しまたは切り離しでき、リフトケージ３０が車両を載せていないときに、クラッチ機構６３の作動により、補助駆動機構６２が空転する様にしたので、クラッチ機構６３の作動により、ケーブル４０に適切な張力を発生させて、リフトケージ３０が安定して昇降でき、省力化が容易になる。
また、リフトケージ３０を吊る吊り力が所定値を下回るときに、駆動機構５５が駆動シーブ５１を回転駆動する。同時に、補助駆動機構６２を空転する様にするので、ケーブル４０に適切な張力を発生させて、リフトケージが安定して昇降でき、省力化が容易になる。
また、クラッチ機構６３が補助駆動機構６２の回転と補助駆動シーブ６１の回転を連結しまたは切り離しでき、リフトケージ３０を吊る吊り力が所定値を下回るときに、クラッチ機構６３の作動により、補助駆動機構６２が空転する様にするので、クラッチ機構６３の作動により、ケーブル４０に適切な張力を発生させて、リフトケージ３０が安定して昇降でき、省力化が容易になる。
また、リフトケージ３０を吊る吊り力の大小に応じて、補助駆動シーブを回転駆動したり、空転させたりするので、リフトケージ３０やカウンタウエイト５７を軽量化しても、リフトケージを安定して昇降でき、駐車装置と昇降装置の軽量化、省力化を計ることが容易になる。

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
昇降装置は駐車装置に用いるものとして説明したがこれに限定されない。

本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。本発明の第１の実施形態に係る昇降装置の概念図である。本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の概念図である。本発明の第３の実施形態に係る昇降装置の概念図である。従来の昇降装置の斜視図である。

符号の説明

Ｓ入出庫スペース
Ｈ昇降路
１車両
１０パレット
２０主構造体
２１格納棚
２２柱
３０リフトケージ
３１リフトケージ構造体
３１ａ横部材
３１ｂ縦部材
４０ケーブル
４１第一ケーブル
４２第二ケーブル
５０巻上装置
５１駆動シーブ
５２アイドルシーブ
５３巻上シーブ
５４転向シーブ
５５駆動機構
５６減速機
５７カウンタウエイト
６０補助巻上装置
６１補助駆動シーブ
６２駆動機構
６３クラッチ機構
６４補助減速機
７０ケージ支持装置

Claims

車両を駐車させる駐車装置であって、
上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、
車両を載せることをできるリフトケージと、
前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、
駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、
補助駆動シーブと前記補助駆動シーブを回転駆動できる補助駆動機構とを有する補助巻上装置と、
を備え、
前記ケーブルが、前記駆動シーブに巻き掛けられ、前記補助駆動シーブに巻き掛けられ、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結される、
ことを特徴とする駐車装置。
前記駆動シーブと前記補助駆動シーブとが互いのケーブル溝を略同一平面上に配して並び、
前記巻上装置が前記駆動シーブを境として前記補助駆動シーブの側に位置する転向シーブを有し、
前記ケーブルが、前記転向シーブに巻き掛けられ、前記転向シーブと前記駆動シーブとの間に掛け渡され、前記駆動シーブと前記補助駆動シーブとの間に掛け渡される、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
前記リフトケージに乗せた車両の重量が所定重量を下回るときに、前記駆動機構が前記駆動シーブを回転駆動し、前記補助駆動機構が空転する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
前記リフトケージが車両を載せていないときに、前記駆動機構が前記駆動シーブを回転駆動し、前記補助駆動機構が空転する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
前記補助巻上装置が、前記補助駆動機構の回転と前記補助駆動シーブの回転とを連結しまたは切り離しできるクラッチ機構を有し、
前記リフトケージに乗せた車両の重量が所定重量を下回るときに、前記クラッチ機構が前記補助駆動機構の回転と前記補助駆動シーブの回転とを切り離す、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
前記補助巻上装置が、前記補助駆動機構の回転と前記補助駆動シーブの回転とを連結しまたは切り離しできるクラッチ機構を有し、
前記リフトケージが車両を載せていないときに、前記クラッチ機構が前記補助駆動機構の回転と前記補助駆動シーブの回転とを切り離す、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
対象物を昇降路の中で昇降できる昇降装置であって、
対象物を載せることをできるリフトケージと、
前記リフトケージを昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、
駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、
補助駆動シーブと前記補助駆動シーブを回転駆動できる補助駆動機構とを有する補助巻上装置と、
を備え、
前記ケーブルが、前記駆動シーブに巻き掛けられ、前記補助駆動シーブに巻き掛けられ、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結される、
ことを特徴とする昇降装置。
前記駆動シーブと前記補助駆動シーブとが互いのケーブル溝を略同一平面上に配して並び、
前記巻上装置が前記駆動シーブを境にして前記補助駆動シーブの側に位置する転向シーブを有し、
前記ケーブルが、前記転向シーブに巻き掛けられ、前記転向シーブと前記駆動シーブとの間に掛け渡され、前記駆動シーブと前記補助駆動シーブとの間に掛け渡される、
ことを特徴とする請求項７に記載の昇降装置。
前記リフトケージを吊る吊り力が所定値を下回るときに、前記駆動機構が前記駆動シーブを回転駆動し、前記補助駆動機構が空転する、
ことを特徴とする請求項７に記載の昇降装置。
前記補助巻上装置が、前記補助駆動機構の回転と前記補助駆動シーブの回転を連結しまたは切り離しできるクラッチ機構を有し、
前記リフトケージを吊る吊り力が所定値を下回るときに、前記クラッチ機構が前記補助駆動機構の回転と前記補助駆動シーブの回転とを切り離す、
ことを特徴とする請求項７に記載の昇降装置。