JPH11116041A - 移動装置及び移動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造した製品の箱詰め又は包装作業時の肉体
的又は精神的疲労の軽減を図る。 【解決手段】 移動装置１０を、第一のベルトコンベア
ー１６と、第一のベルトコンベアー１６を回転駆動させ
る第一のモーターと、第一のベルトコンベアー１６の下
方に配置された傾斜する第二のベルトコンベアー１８
と、第二のベルトコンベアー１８を回転駆動させる第二
のモーターとから構成し、製品１４を、第一のベルトコ
ンベアー１６上を下降させた後、第二のベルトコンベア
ー１８上を徐々に下降させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製造設備によって
製造した製品を、箱詰め又は包装等するために、製品を
徐々に移動させていく移動装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来から、製造設備に
よって製造された製品を箱詰め又は包装する作業が行わ
れている。この箱詰め等の作業は、通常、完成した製品
をベルトコンベアー上を流しておき、そのベルトコンベ
アー上から作業者が製品を取り出しつつ行われる。ま
た、完成した製品をケース等に溜めておき、そのケース
等から作業者が取り出しつつ行われる。

【０００３】しかし、このような作業は、作業者が手に
よってベルトコンベアー等から製品を取り出す必要があ
るため、手や肩の疲労を伴い、困難な作業であった。特
に、製造設備が樹脂成型機のように高い位置に設置され
ている場合には、手を高い位置まで延ばして製品を取り
出す必要があるため、肩の疲労が大きかった。また、ベ
ルトコンベアーから製品を取り出す場合には、ベルトコ
ンベアー上に流れている間に製品を取り出す必要があ
り、時間的余裕が少なく、作業者にとって精神的又は肉
体的に困難な作業であった。

【０００４】そこで、本発明者は、このような課題を解
決するべく、鋭意研究を重ねた結果、本発明に至ったの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の移動装置の要旨
とするところは、複数のベルトコンベアーと、該複数の
ベルトコンベアーを回転駆動させる回転駆動手段とを備
えて構成され、所定の製造設備によって製造した製品
を、順次、製造装置から、該複数のベルトコンベアーに
よって左右又は前後へ交互に移動させつつ下降させてい
くことにある。

【０００６】このような移動装置は、所定の製造設備に
よって製造された製品が最上段のベルトコンベアー上に
載置され、順次、複数のベルトコンベアーによって左右
又は前後へ交互に移動させられつつ下降させられてい
く。このようにして、製品がベルトコンベアー上を流れ
ている時、作業者は製品をベルトコンベアー上から取り
出して箱詰め又は包装作業を行うこととなる。

【０００７】また、本発明の移動装置の要旨とするとこ
ろは、前記移動装置において、傾斜する第一のベルトコ
ンベアーと、該第一のベルトコンベアーの下方に配置さ
れた傾斜する第二のベルトコンベアーと、該第一のベル
トコンベアー及び該第二のベルトコンベアーを回転駆動
させる回転駆動手段とから構成され、前記製品が該第一
のベルトコンベアー上を下降させられた後、該第二のベ
ルトコンベアー上を下降させられることにある。

【０００８】このような移動装置は、所定の製造設備に
よって製造された製品が第一のベルトコンベアー上に載
置され、第一のベルトコンベアー上を斜め方向に流れた
後、第二のベルトコンベアー上を斜め方向に流れ、順
次、２個のベルトコンベアーによって左右又は前後へ交
互に移動させられつつ下降させられていく。このように
して、製品がベルトコンベアー上を流れている時、作業
者は製品を第一のベルトコンベアー又は第二のベルトコ
ンベアー上から取り出して箱詰め又は包装作業を行うこ
ととなる。

【０００９】また、本発明の移動装置の要旨とするとこ
ろは、前記移動装置において、前記複数のベルトコンベ
アーの中の全部又は一部が一定距離ずつ間欠的に回転さ
せられることにある。すなわち、本発明の移動装置の要
旨は、複数のベルトコンベアーの中の全部を間欠的に回
転させる場合、及び、複数のベルトコンベアーの中の一
部を間欠的に回転させて他のベルトコンベアーを連続的
に回転させる場合を含む。

【００１０】このような移動装置は、複数のベルトコン
ベアーが一定距離ずつ間欠的に回転させられ、複数のベ
ルトコンベアー上に載置された製品が徐々に下降させら
れていく。製品が徐々に下降させられていくため、作業
者は時間的な余裕を持って、ベルトコンベアー上から製
品を取り出して箱詰め作業等を行うこととなる。例え
ば、複数のベルトコンベアーの中の最下部のベルトコン
ベアーを間欠的に回転させた場合には、上部のベルトコ
ンベアーは連続的に回転させられるため上部のベルトコ
ンベアーにおいては順次連続的に製品が送られていく一
方で、最下部のベルトコンベアーは間欠的に回転させら
れるため最下部のベルトコンベアーにおいては徐々に製
品が送られていく。このため、手を延ばす必要のない最
下部のベルトコンベアーから製品を取り出すことが容易
である。

【００１１】また、本発明の移動装置の要旨とするとこ
ろは、前記移動装置において、前記製造装置から前記複
数のベルトコンベアー上まで製品を保持移動させる載置
手段と、該複数のベルトコンベアーとを連動させること
にある。

【００１２】このような移動装置は、例えば、ベルトコ
ンベアーが回転中には、載置手段が製品を保持手段によ
って保持した後、最上段のベルトコンベアーの上方まで
移動させる一方で、ベルトコンベアーが停止中には、保
持手段による保持を解除して製品をベルトコンベアー上
に載せるように連動させられる。

【００１３】次に、本発明の移動方法の要旨とするとこ
ろは、所定の製造装置によって製造した製品を箱詰め又
は包装するために、製品を取り出すことが可能な状態で
移動させる方法であり、製品を、順次、製造装置から、
該複数のベルトコンベアーによって左右又は前後へ交互
に移動させつつ下降させていくことにある。

【００１４】このような移動方法は、所定の製造装置に
よって製造した製品をベルトコンベアーによって左右又
は前後へ交互に移動させることにより、製品の位置を下
げていくとともに、箱詰め又は包装するための時間的余
裕を作業者に与える方法である。

【００１５】また、本発明の移動方法の要旨とするとこ
ろは、所定の製造装置によって製造した製品を箱詰め又
は包装するために、製品を取り出すことが可能な状態で
移動させる方法であり、製品を、順次、製造装置から複
数のベルトコンベアー上に、該ベルトコンベアーの移動
方向と垂直方向に複数個ずつ並べて載置し、該複数のベ
ルトコンベアーによって左右又は前後へ交互に移動させ
つつ下降させていくことを特徴とする移動方法。

【００１６】このような移動方法は、ベルトコンベアー
上に垂直方向にも並べつつ順次送っていくため、多数の
製品を同時にベルトコンベアー上に載置することが可能
となり、ベルトコンベアーの回転速度もより低速にする
ことが可能となり。これにより、作業者の肉体的又は精
神的負担が、より軽減される。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る移動装置の実
施の形態について、図面に基づいて詳しく説明する。

【００１８】図１及び図２において、符号１０は、本発
明に係る移動装置である。この移動装置１０は、樹脂成
型機（製造設備）１２によって製造した製品１４を、順
次、樹脂成型機１２から、２本のベルトコンベアー１６
及び１８によって左右交互に移動させつつ下降させてい
くものである。すなわち、傾斜する第一のベルトコンベ
アー１６と、第一のベルトコンベアー１６を回転駆動さ
せる図示しない第一のモーター（回転駆動手段）と、第
一のベルトコンベアー１６の下方に配置された傾斜する
第二のベルトコンベアー１８と、第二のベルトコンベア
ー１８を回転駆動させる図示しない第二のモーター（回
転駆動手段）とから構成され、製品１４が、第一のベル
トコンベアー１６上を下降させられた後、第二のベルト
コンベアー１８上を下降させられるものである。

【００１９】第一のベルトコンベアー１６は、一定方向
に一定量ずつ間欠的に回転するベルト２０を備えてお
り、載置ロボット（載置手段）２２によってベルト２０
上に載置された製品１４を徐々に下降させていくことが
できるようにされている。第二のベルトコンベアー１８
は、ベルト２０と反対方向へ一定量ずつ間欠的に回転す
るベルト２４を備えており、ベルト２０からベルト２４
へ落下した製品１４を徐々に下降させていくことができ
るようにされている。

【００２０】載置ロボット２２は、エアーを吸引するこ
とにより製品１４を吸着して保持する保持手段２８と、
この保持手段２８をレール２９に沿って左右方向へ移動
させる左右移動手段３０と、保持手段２８をレール３１
に沿って前後方向へ移動させる前後移動手段３２と、保
持手段２８を上下に移動させる上下移動手段３４と、左
右方向に対して４５度方向に回転させる回転手段３６と
を備えている。すなわち、載置ロボット２２は、樹脂成
型機１２によって製造された製品１４を保持手段２８に
よって吸着した後、回転手段３６によって９０度回転さ
せ、左右移動手段３０によって左方向へ移動させ、前後
移動手段３２によってベルトコンベアー１６上まで移動
させた後、保持手段２８の吸着を解除してベルトコンベ
アー１６上に載せることができるように構成されてい
る。

【００２１】また、第一のベルトコンベアー１６及び第
二のベルトコンベアー１８は、この載置ロボット２２と
連動するように構成されている。ここで、その連動方法
は、特に限定されないが、例えば、ベルトコンベアー１
６及び１８が回転中には、載置ロボット２２が製品１４
を保持手段２８によって吸着した後、左右移動手段３０
によって右方向へ移動させ、回転手段３６によって９０
度回転させ、上下移動手段３４によって上方向へ移動さ
せる一方で、ベルトコンベアー１６及び１８が停止中に
は、前後移動手段３２によってベルトコンベアー１６上
まで移動させた後、上下移動手段３４によって下方向へ
移動させ、保持手段２８の吸着を解除してベルトコンベ
アー１６上に載せるように連動させれば、ベルトコンベ
アー１６が停止中に製品１４をベルトコンベアー１６上
に載置できるため、望ましい。その他、ベルトコンベア
ー１６が停止中に製品１４をベルトコンベアー１６上に
載置できるような連動方法であれば、特に限定されな
い。また、連動させるための制御手段は、シーケンサ
ー、アナログ回路又はデジタル回路等、特に限定されな
い。

【００２２】このような移動装置１０は、載置ロボット
２２が製品１４を前後移動手段３２によってベルトコン
ベアー１６上まで移動させた後、上下移動手段３４によ
って下方向へ移動させ、保持手段２８の吸着を解除して
ベルトコンベアー１６上に載せる時には、ベルト２０及
び２４が停止させられている。

【００２３】次に、載置ロボット２２が製品１４を保持
手段２８によって吸着した後、左右移動手段３０によっ
て図３（ａ）に示すように右方向へ移動させ、回転手段
３６によって９０度回転させ、上下移動手段３４によっ
て図３（ｂ）に示すように上方向へ移動させる時には、
ベルト２０が一定方向に、ベルト２４が逆方向に、一定
量だけ回転させられる。ベルト２０が一定方向に、ベル
ト２４が逆方向に、一定量だけ回転させられることによ
り、ベルト２０上の製品１４が一定距離だけ傾斜方向に
移動させられ、一定距離だけ下降させられることとな
る。このようにして、複数の製品１４が順次ベルト２０
の上に載せられ、一定距離ずつ下降させられていく。こ
こで、複数の製品１４は一定距離ずつ下降させられた
後、ベルト２４上に落下させられ、同様に、一定距離ず
つ下降させられていく。

【００２４】なお、前後移動手段３２が制御手段によっ
て制御されることにより、製品１４は、図２に示すよう
に、ベルト２０の移動方向に対して垂直方向に並べられ
つつ、順次流されていくが、垂直方向に並べる数量は図
２のような３個には限定されず、２個又は４個以上であ
っても良い。また、垂直方向には並べないで、１個ず
つ、順次流していっても良い。

【００２５】このようにして、製品１４がベルト２０及
び２４上を間欠的に流れている時、作業者は製品１４を
ベルト２０又は２４上から取り出して箱詰め作業を行う
こととなる。

【００２６】このような移動装置１０によれば、製品１
４をベルト２０及び２４上に順次流しつつ、製品１４の
箱詰め作業を行っていくことができる。このため、製品
１４の位置を徐々に降下させつつ、製品１４を取り出し
て箱詰め作業を行っていくことができ、作業者が高い位
置まで手を延ばして作業をする必要がなく、肩等の疲労
を軽減することができる。特に、製造設備が樹脂成型機
１２である場合には、従来は手を高い位置に延ばす必要
があったため、樹脂成型機１２によって製造した製品１
４の箱詰め作業に利用することにより、移動装置１０が
奏ずる効果は大きい。

【００２７】また、本発明の移動装置によれば、製造し
た製品１４をベルトコンベアー１６及び１８によって左
右又は前後へ交互に移動させることにより、箱詰め又は
包装するための時間的余裕を作業者に与えることができ
る。このため、作業者の肉体的又は精神的負担を軽減す
ることができる。

【００２８】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明に係る移動装置は、その他の態様でも実施し
得るものである。

【００２９】例えば、本発明に係る移動装置は、図４に
示すような移動装置４０であっても良い。この移動装置
４０は、第一のベルトコンベアー１６が伸縮可能な支持
ポール４２ａ及び４２ｂによって支持され、第二のベル
トコンベアー１８が伸縮可能な支持ポール４２ｃ及び４
２ｄによって支持されており、支持ポール４２ａ、４２
ｂ、４２ｃ及び４２ｄを伸縮させることにより、ベルト
コンベアー１６及び１８の傾斜角度又は高さを調節でき
るようにされている。

【００３０】支持ポール４２ａは、円筒部材４４ａに棒
状部材４６ａが伸縮可能に挿入され、棒状部材４６ａが
ボルト４８ａによって円筒部材４４ａに固定されて構成
されている。支持ポール４２ｂも同様に、円筒部材４４
ｂ、棒状部材４６ｂ及びボルト４８ｂから構成され、支
持ポール４２ｃも同様に、円筒部材４４ｃ、棒状部材４
６ｃ及びボルト４８ｃから構成され、支持ポール４２ｄ
も同様に、円筒部材４４ｄ、棒状部材４６ｄ及びボルト
４８ｄから構成されている。

【００３１】このような移動装置４０によれば、ベルト
コンベアー１６及び１８の高さと傾斜角度を調節するこ
とができる。このため、ベルトコンベアー１６及び１８
の高さと傾斜角度を、作業者が作業し易いように調節す
ることができる。また、種々の高さの製造設備に対応さ
せることができる。

【００３２】また、図５に示すような移動装置５０であ
っても良い。この移動装置５０は、第一のベルトコンベ
アー５２が、リンク５６及び支持ポール５８ａによっ
て、第二のベルトコンベアー５４上に固定されて構成さ
れている。なお、第二のベルトコンベアー５４は、支持
ポール５８ｂ及び支持ポール５８ｃによって、地上に支
持されている。また、支持ポール５８ａは、円筒部材６
０ａに棒状部材６２ａが伸縮可能に挿入され、棒状部材
６２ａがボルト６４ａによって円筒部材６０ａに固定さ
れて構成され、支持ポール５８ｂも同様に、円筒部材６
０ｂ、棒状部材６２ｂ及びボルト６４ｂから構成され、
支持ポール５８ｃも同様に、円筒部材６０ｃ、棒状部材
６２ｃ及びボルト６４ｃから構成されている。

【００３３】このような移動装置５０によっても、ベル
トコンベアー５２及び５４の高さと傾斜角度を調節する
ことができ作業者が作業し易いように調節することがで
きるとともに、種々の高さの製造設備に対応させること
ができる。

【００３４】次に、本発明の移動装置を構成するベルト
コンベアーの形態は特に限定されず、図６に示すような
ベルトコンベアー６６であっても良い。このベルトコン
ベアー６６は、ベルト６８に複数の突起部７０を備えて
いる。このような突起部７０を備えておくことにより、
斜め方向に支持されているベルトコンベアー６６のベル
ト６８上を製品が滑ることを防止できる。

【００３５】次に、本発明の移動装置は、図７に示すよ
うな移動装置７２であっても良い。この移動装置７２
は、第一のベルトコンベアー７４と、第一のベルトコン
ベアー７４に対して垂直方向の第二のベルトコンベアー
７６と、第二のベルトコンベアー７６に対して垂直方向
の第三のベルトコンベアー７８とを備えて構成されてい
る。このような移動装置７２によれば、製品を前後及び
左右へ、交互に移動させつつ下降させていくことができ
る。

【００３６】以上、本発明に係る移動装置の実施例につ
いて、図面に基づいて種々説明したが、本発明は図示し
たものには限定されない。

【００３７】例えば、移動装置を構成するベルトコンベ
アーの数量は特に限定されず、複数であれば良い。ま
た、ベルトコンベアーの傾斜角度も特に限定されず、例
えば、１個のベルトコンベアーが水平で、他のベルトコ
ンベアーが傾斜していても良い。また、ベルトコンベア
ーを回転駆動させる回転駆動手段の形態も、モーターに
限定されず、他のものであっても良い。また、必ずしも
各ベルトコンベアー毎に回転駆動手段を設ける必要はな
く、１個の回転駆動手段によって複数のベルトコンベア
ーを回転駆動させても良い。

【００３８】その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範
囲で当業者の知識に基づき種々なる改良，修正，変形を
加えた態様で実施できるものである。

【００３９】

【発明の効果】本発明の移動装置によれば、所定の製造
設備によって製造した製品をベルトコンベアー上に順次
流しつつ、製品の箱詰め又は包装作業を行っていくこと
ができる。このため、製品の位置を徐々に降下させつ
つ、製品を取り出して箱詰め作業等を行っていくことが
でき、作業者が高い位置まで手を延ばして作業をする必
要がなく、肩等の疲労を軽減することができる。また、
本発明の移動装置によれば、製造した製品を複数のベル
トコンベアーによって左右又は前後へ交互に移動させる
ことにより、箱詰め又は包装するための時間的余裕を作
業者に与えることができる。このため、作業者の肉体的
又は精神的負担を軽減することができる。また、本発明
の移動装置によれば、製品を徐々に下降させていく構成
であるため、傷の付き易い樹脂成型品等の製品へ利用す
ることにより、特に大きい効果を得ることができる。

【００４０】傾斜する第一のベルトコンベアーと、第一
のベルトコンベアーの下方に配置された傾斜する第二の
ベルトコンベアーと、第一のベルトコンベアー及び第二
のベルトコンベアーを回転駆動させる回転駆動手段とか
ら構成され、製品が第一のベルトコンベアー上を下降さ
せられた後、第二のベルトコンベアー上を下降させられ
ることを特徴とする本発明の移動装置によれば、２個の
ベルトコンベアーから構成されており、製品を左右又は
前後へ交互に移動させるための必要最小限の構成とされ
ている。このため、製品を左右又は前後へ交互に移動さ
せつつ徐々に下降させ得る範囲内でコンパクトな構成と
することができる。

【００４１】複数のベルトコンベアーが一定距離ずつ間
欠的に回転させられることを特徴とする本発明の移動装
置によれば、複数のベルトコンベアーを一定距離ずつ間
欠的に回転させることにより、複数のベルトコンベアー
上に載置された製品を徐々に下降させていくことができ
る。このため、作業者は時間的な余裕を持って、ベルト
コンベアー上から製品を取り出して箱詰め作業等を行う
ことができる。

【００４２】また、製造装置から複数のベルトコンベア
ー上まで製品を保持移動させる載置手段と、複数のベル
トコンベアーとを連動させることを特徴とする本発明の
移動装置によれば、例えば、ベルトコンベアーが回転中
には、載置手段が製品を保持手段によって保持した後、
最上段のベルトコンベアーの上方まで移動させる一方
で、ベルトコンベアーが停止中には、保持手段による保
持を解除して製品をベルトコンベアー上に載せるように
連動させること等が可能となり、移動装置を、製品を左
右又は前後へ交互に移動させるために有効に利用するこ
とができる。

【００４３】次に、本発明の移動方法によれば、所定の
製造装置によって製造した製品を、順次、製造装置か
ら、複数のベルトコンベアーによって左右又は前後へ交
互に移動させつつ下降させていくことができるため、作
業者が高い位置まで手を延ばして作業をする必要がな
く、肩等の疲労を軽減することができる。また、箱詰め
又は包装するための時間的余裕を作業者に与えることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動装置の実施形態を示す正面図
である。

【図２】図１に示す移動装置の実施形態を示す平面図で
ある。

【図３】図１に示す移動装置の使用状態を説明するため
の図であり、同図（ａ）は製品を保持する状態を示す正
面図であり、同図（ｂ）は製品を持ち上げる状態を示す
正面図である。

【図４】本発明の移動装置の他の実施形態を示す正面図
である。

【図５】本発明の移動装置の更に他の実施形態を示す正
面図である。

【図６】本発明の移動装置のベルトコンベアーの他の実
施形態を示す正面断面図である。

【図７】本発明の移動装置の更に他の実施形態を示す平
面図である。

【符号の説明】

１０，４０，５０，７２；移動装置 １２；樹脂成型機（製造設備） １４；製品 １６，５２；第一のベルトコンベアー １８，５４；第二のベルトコンベアー ２０，２４，６８；ベルト ２２；載置ロボット（載置手段） ２８；保持手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のベルトコンベアーと、該複数のベ
   ルトコンベアーを回転駆動させる回転駆動手段とを備え
   て構成され、所定の製造設備によって製造した製品を、
   順次、製造装置から、該複数のベルトコンベアーによっ
   て左右又は前後へ交互に移動させつつ下降させていくこ
   とを特徴とする移動装置。
2. 【請求項２】 傾斜する第一のベルトコンベアーと、該
   第一のベルトコンベアーの下方に配置された傾斜する第
   二のベルトコンベアーと、該第一のベルトコンベアー及
   び該第二のベルトコンベアーを回転駆動させる回転駆動
   手段とから構成され、前記製品が該第一のベルトコンベ
   アー上を下降させられた後、該第二のベルトコンベアー
   上を下降させられることを特徴とする請求項１に記載す
   る移動装置。
3. 【請求項３】 前記複数のベルトコンベアーの中の全部
   又は一部が一定距離ずつ間欠的に回転させられることを
   特徴とする請求項１又は請求項２に記載する移動装置。
4. 【請求項４】 前記製造装置から前記複数のベルトコン
   ベアー上まで製品を保持移動させる載置手段と、該複数
   のベルトコンベアーとを連動させることを特徴とする請
   求項１乃至請求項３のいずれかに記載する移動装置。
5. 【請求項５】 所定の製造装置によって製造した製品を
   箱詰め又は包装するために、製品を取り出すことが可能
   な状態で移動させる方法であり、製品を、順次、製造装
   置から、複数のベルトコンベアーによって左右又は前後
   へ交互に移動させながら、該複数のベルトコンベアーか
   ら製品を取り出して箱詰め又は包装したいくことを特徴
   とする移動方法。
6. 【請求項６】 前記製品を、順次、製造装置から前記複
   数のベルトコンベアー上に、該ベルトコンベアーの移動
   方向と垂直方向に複数個ずつ並べて載置し、該複数のベ
   ルトコンベアーによって左右又は前後へ交互に移動させ
   つつ下降させていくことを特徴とする請求項５に記載す
   る移動方法。