JPH1111650A - 搬送物移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移載コンベヤからピッチコンベヤへの搬送物
の移載に際して、搬送物とピッチコンベヤの爪部材との
当接に伴う衝撃を最小限に抑える。 【解決手段】 ラップ区間Ｂにおける移載コンベヤ２０
からピッチコンベヤ３０へのワークパレット１１移載
時、移載コンベヤ２０の駆動モータ２２による各無端ベ
ルト２１の駆動は、第１のワンウェイクラッチ２７のス
リップによって切断される。同時に、移載コンベヤ２０
の各無端ベルト２１はそれぞれ、第２のワンウェイクラ
ッチ４１のロックに伴って、各連動プーリ３８，３９及
び歯付き連動ベルト４０を介して、ピッチコンベヤ３０
の無端ベルト３２に従動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば磁気テープ
カセット又は磁気テープカートリッジ等のワークの自動
組立ラインにおいて、移載コンベヤからピッチコンベヤ
にワーク（ワークを直接、又はワークを乗せたパレッ
ト）等の搬送物を移載するための搬送物移載装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１０（ａ）〜（ｄ）を参照すると、従
来、搬送物移載装置６０として、磁気テープカセット又
は磁気テープカートリッジ等のワーク（図示しない）を
移載したり、該ワークを収容したワークパレット６１
を、移載コンベヤ６２からピッチコンベヤ６３に移載す
るものがある。移載コンベヤ６２は、無端ベルト６４を
モータ等（図示しない）によって駆動することにより、
無端ベルト６４に載置されたワークパレット６１を、ピ
ッチコンベヤ６３よりも低速で搬送してピッチコンベヤ
６３に移載する。ピッチコンベヤ６３は、外面に複数の
爪部材６５を有する無端ベルト６６を、移載コンベヤ６
２によるワークパレット６１の搬送に合わせて適宜間欠
駆動することにより、移載コンベヤ６２からのワークパ
レット６１を無端ベルト６６の爪部材６５間に載置して
搬送する。

【０００３】このような搬送物移載装置６０において、
ワークパレット６１は、図１０（ａ）に示すように、移
載コンベヤ６２の無端ベルト６４に載置された状態で、
無端ベルト６４の移動に伴って搬送される。そして図１
０（ｂ）に示すように、ワークパレット６１の搬送方向
前端がピッチコンベヤ６３の爪部材６５（以下、前側爪
部材６５という）に当接すると、ピッチコンベヤ６３が
起動される。

【０００４】ピッチコンベヤ６３の起動後、無端ベルト
６６の移動速度が、移載コンベヤ６２の無端ベルト６４
の移動速度を越えると、図１０（ｃ）に示すように、ワ
ークパレット６１は、搬送方向前端をピッチコンベヤ６
３の前側爪部材６５から離間するとともに、図１０
（ｄ）に示すように、搬送方向後端にピッチコンベヤ６
３の爪部材６５（以下、後側爪部材６５という）を当接
される。以後、ワークパレット６１は、搬送方向後端を
ピッチコンベヤ６３の後側爪部材６５によって押される
ようにして搬送される。

【０００５】図１０の搬送物移載装置６０の移載コンベ
ヤ６２及びピッチコンベヤ６３のそれぞれの無端ベルト
６４，６６の移動速度の経時変化を、図１１に示す。

【０００６】図１０及び図１１を参照すると、ｔｘは、
ピッチコンベヤ６３が起動してから、後側爪部材６５が
ワークパレット６１の搬送方向後端に当接するまでの時
間を示している。またＶｘは、後側爪部材６５がワーク
パレット６１の搬送方向後端に当接する際の後側爪部材
６５とワークパレット６１との相対速度差を示してい
る。移載コンベヤ６２の無端ベルト６４の速度Ｖ１を、
ピッチコンベヤ６３の無端ベルト６６の速度パターンＶ
ｏが上回った時点（Ｐ点）から、ワークパレット６１
は、搬送方向前端をピッチコンベヤ６３の前側爪部材６
５から離間するとともに、ｔｘ秒後には、ピッチコンベ
ヤ６３の後側爪部材６５が、速度差Ｖｘを以てワークパ
レット６１の搬送方向後端に衝突する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した図１０（ａ）
〜（ｄ）に示す従来の搬送物移載装置６０では、移載コ
ンベヤ６２からピッチコンベヤ６３へのワークパレット
６１移載時、ワークパレット６１の搬送方向前端とピッ
チコンベヤ６３の前側爪部材６５との当接、又はワーク
パレット６１の搬送方向後端とピッチコンベヤ６３の後
側爪部材６５との当接に伴って、かなり大きな衝撃が生
じてしまう。したがって、ワーク上のパーツが位置ずれ
したり、脱落したりする等の問題があった。ワーク上の
パーツが位置ずれしたり、脱落したりすると、ワークの
その後の組立が不能となってしまう。

【０００８】すなわち移載コンベヤ６２の無端ベルト６
４の移動速度を、例えば比較的高速に設定した場合に
は、図１０（ｂ）に示すように、移載コンベヤ６２の無
端ベルト６４上のワークパレット６１の搬送方向前端
が、ピッチコンベヤ６３の前側爪部材６５に当接する
際、かなり大きな衝撃を生じてしまうという問題があっ
た。一方、移載コンベヤ６２の無端ベルト６４の移動速
度を、例えば比較的低速に設定した場合には、図１０
（ｄ）に示すように、ピッチコンベヤ６３の後側爪部材
６５が、移載コンベヤ６２の無端ベルト６４上のワーク
パレット６１の搬送方向後端に当接する際、ワークパレ
ット６１の搬送方向後端を持ち上げるような大きな衝撃
を生じてしまうという問題があった。

【０００９】上述した問題の対策として、ワーク上のパ
ーツを、所要の押さえ機構等によって飛び出さないよう
に押さえることも考えられるが、パーツの形状によって
は押さえが不十分であったり、又は押さえ機構が複雑な
構成となってコストが増大してしまう。

【００１０】本発明は、移載コンベヤからピッチコンベ
ヤへの搬送物の移載に際して、搬送物とピッチコンベヤ
の爪部材との当接に伴う衝撃を最小限に抑えることがで
き、これにより搬送物のパーツの脱落等の不具合を確実
に防止することができる搬送物移載装置を提供すること
を目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、無
端ベルトを駆動することにより、無端ベルトに載置され
た搬送物を搬送する移載コンベヤと、外面に複数の爪部
材を有する無端ベルトを、移載コンベヤによる搬送物の
搬送に合わせて適宜駆動することにより、移載コンベヤ
からの搬送物を無端ベルトの爪部材間に載置して搬送す
るピッチコンベヤと、移載コンベヤからピッチコンベヤ
への搬送物移載時、移載コンベヤの無端ベルトの駆動を
切断するとともに、当該無端ベルトをピッチコンベヤの
無端ベルトに連動させる駆動力断接手段とを備えたこと
を特徴とする搬送物移載装置により達成される。

【００１２】また本発明の上記目的は、無端ベルトを駆
動することにより、無端ベルトに載置された搬送物を搬
送する移載コンベヤと、外面に複数の爪部材を有する無
端ベルトを、移載コンベヤによる搬送物の搬送に合わせ
て適宜駆動することにより、移載コンベヤからの搬送物
を無端ベルトの爪部材間に載置して搬送するピッチコン
ベヤと、移載コンベヤからピッチコンベヤへの搬送物移
載時、移載コンベヤの無端ベルトの移動速度を、ピッチ
コンベヤの爪部材の移動速度の変化に対応して変更する
速度変更手段とを備えたことを特徴とする搬送物移載装
置により達成される。

【００１３】

【作用】本発明に係る搬送物移載装置において、移載コ
ンベヤは、無端ベルトを駆動することにより、無端ベル
トに載置された搬送物を搬送する。ピッチコンベヤは、
外面に複数の爪部材を有する無端ベルトを、移載コンベ
ヤによる搬送物の搬送に合わせて適宜駆動することによ
り、移載コンベヤからの搬送物を無端ベルトの爪部材間
に載置して搬送する。駆動力断接手段は、移載コンベヤ
からピッチコンベヤへの搬送物移載時、移載コンベヤの
無端ベルトの駆動を切断するとともに、当該無端ベルト
をピッチコンベヤの無端ベルトに連動させる。

【００１４】また本発明に係る搬送物移載装置におい
て、移載コンベヤは、無端ベルトを駆動することによ
り、無端ベルトに載置された搬送物を搬送する。ピッチ
コンベヤは、外面に複数の爪部材を有する無端ベルト
を、移載コンベヤによる搬送物の搬送に合わせて適宜駆
動することにより、移載コンベヤからの搬送物を無端ベ
ルトの爪部材間に載置して搬送する。速度変更手段は、
移載コンベヤからピッチコンベヤへの搬送物移載時、移
載コンベヤの無端ベルトの移動速度を、ピッチコンベヤ
の爪部材の移動速度の変化に対応して変更する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下図示実施形態により、本発明
を説明する。図１は、本発明の第１実施形態である搬送
物移載装置を示す側面図である。図２（ａ）は、図１の
搬送物移載装置の平面図であり、図２（ｂ）は、図２
（ａ）の部分拡大図である。また図３（ａ）〜（ｃ）
は、図１の搬送物移載装置のワークパレット移載時のワ
ークパレット及びピッチコンベヤの爪部材の動きを示す
図であり、図３（ａ）はワークパレットが移載コンベヤ
によって搬送される状態を、図３（ｂ）はワークパレッ
トがピッチコンベヤの爪部材に当接した状態を、図３
（ｃ）はピッチコンベヤが起動された状態をそれぞれ示
す。尚、係るワークパレットの上にワークが乗っている
態様は図示しないが、本願に当然含まれる。更に図４
は、ワークパレットへのワークの固定方法を説明するた
めの要部斜視図であり、図５は、図４の平面図である。
図６は、図１の搬送物移載装置の移載コンベヤの他の例
を示す側面図であり、図７は、図１の搬送物移載装置の
移載コンベヤの更に他の例を示す側面図である。

【００１６】図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）を参照す
ると、搬送物移載装置１０は、例えば磁気テープカセッ
ト又は磁気テープカートリッジ等のワークＷ（図４）の
自動組立ラインにおいて、ワークＷを収容したワークパ
レット１１を、供給コンベヤ１６から移載コンベヤ２０
によってピッチコンベヤ３０に移載する。

【００１７】好ましくはワークパレット１１には、図４
及び図５に示すように、押さえ部材１２が設けられる。
押さえ部材１２は、先端部に嵌合凸部１３を備えてお
り、嵌合凸部１３をワークＷ側に向けた状態で、バネ等
（図示しない）によってワークＷ側（図５中上方）に付
勢されている。ワークＷ上のパーツ１４は、側面に形成
された嵌合凹部１５に、押さえ部材１２の嵌合凸部１３
を嵌合されることにより、ワークＷからの脱落を防止さ
れる。

【００１８】再び図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）を参
照すると、移載コンベヤ２０は、一対の無端ベルト２１
をインダクションモータ等の駆動モータ２２によって連
続駆動する。これにより移載コンベヤ２０は、供給コン
ベヤ１６から各無端ベルト２１に載置されたワークパレ
ット１１を、所定の搬送方向（矢印Ａ方向）に沿ってピ
ッチコンベヤ３０よりも低速で搬送し、ピッチコンベヤ
３０とのラップ区間Ｂにおいてピッチコンベヤ３０に移
載する。

【００１９】各無端ベルト２１はそれぞれ、複数のベル
トプーリ２３，２４間に渡って巻回されており、回転軸
２５に固定されたベルトプーリ２４の回転に伴って、図
１中時計方向に移動する。駆動モータ２２による各無端
ベルト２１の移動速度は、搬送するワークパレット１１
の搬送方向前端がピッチコンベヤ３０の爪部材３１（以
下、前側爪部材３１という）に当接する際の衝撃を最小
限に抑えるため、所定の低速度（例えば１２〜１５ｍ／
ｓ）に設定される。

【００２０】回転軸２５の図２（ａ），（ｂ）中下端部
には、従動プーリ２６が、ワンウェイクラッチ２７（以
下、第１のワンウェイクラッチ２７という）を介して支
持されている。従動プーリ２６は、駆動ベルト２９を介
して駆動プーリ２８と連結されており、駆動モータ２２
による駆動プーリ２８の回転に連動して回転する。第１
のワンウェイクラッチ２７は、従動プーリ２６の回転軸
２５に対する図１中時計方向への回転のみをロックし、
従動プーリ２６を回転軸２５に連動させて、駆動モータ
２２の回転を回転軸２５に伝達する。

【００２１】ピッチコンベヤ３０においては、外面に複
数の爪部材３１を有する無端ベルト３２が、移載コンベ
ヤ２０の各無端ベルト２１間の平面視略中央で、かつ、
側面視一部ラップするように設けられる（ラップ区間
Ｂ）。ピッチコンベヤ３０は、移載コンベヤ２０による
ワークパレット１１の搬送に合わせて、無端ベルト３２
をＡＣサーボモータ等の駆動モータ３３によって間欠駆
動する。すなわちピッチコンベヤ３０は、移載コンベヤ
２０からのワークパレット１１の搬送方向前端が前側爪
部材３１に当接すると、図示しないセンサからの信号に
基づいて起動され、ワークパレット１１を無端ベルト３
２の爪部材３１間に載置して、所定の搬送方向Ａに沿っ
て搬送する。

【００２２】ピッチコンベヤ３０の無端ベルト３２は、
一対のプーリ３４（図８参照），３５間に渡って巻回さ
れており、駆動モータ３３による駆動プーリ３４の回転
に伴って、従動プーリ３５を回転させつつ図１中時計方
向に移動される。駆動プーリ３４は、駆動ベルト３６を
介して駆動モータ３３に連結される。

【００２３】ピッチコンベヤ３０の従動プーリ３５と同
一回転軸３７上には、連動プーリ３８（以下、ピッチコ
ンベヤ側連動プーリ３８という）が固定されている。ピ
ッチコンベヤ側連動プーリ３８には、対をなす連動プー
リ３９（以下、移載コンベヤ側連動プーリ３９という）
が、歯付き連動ベルト４０を介して連結されている。移
載コンベヤ側連動プーリ３９は、ワンウェイクラッチ４
１（以下、第２のワンウェイクラッチ４１という）を介
して回転軸２５に支持されている。第２のワンウェイク
ラッチ４１は、移載コンベヤ側連動プーリ３９の回転軸
２５に対する図１中時計方向の回転のみをロックし、移
載コンベヤ側連動プーリ３９を回転軸２５に連動させ
て、駆動モータ３３の回転を回転軸２５に伝達する。

【００２４】なお、移載コンベヤ側連動プーリ３９とピ
ッチコンベヤ側連動プーリ３８とのプーリ比は、ワーク
パレット１１と移載コンベヤ２０の無端ベルト２１との
間の滑りロス等を考慮すると、ピッチコンベヤ３０の線
速度よりも移載コンベヤ２０の線速度がやや速くなるよ
うに設定することが望ましい。

【００２５】本実施形態の作用を説明する。移載コンベ
ヤ２０の各無端ベルト２１はそれぞれ、ベルトプーリ２
３，２４、回転軸２５、第１のワンウェイクラッチ２
７、従動プーリ２６、駆動ベルト２９及び駆動プーリ２
８を介して、駆動モータ２２によって駆動される。これ
により移載コンベヤ２０は、供給コンベヤ１６によって
各無端ベルト２１に載置されたワークパレット１１を、
搬送方向Ａに沿ってピッチコンベヤ３０とのラップ区間
Ｂまで搬送する。

【００２６】ラップ区間Ｂにおける移載コンベヤ２０か
らピッチコンベヤ３０へのワークパレット１１移載時、
移載コンベヤ２０の駆動モータ２２による各無端ベルト
２１の駆動は、ピッチコンベヤ３０の速度が移載コンベ
ヤ２０の速度を上回った時点で、第１のワンウェイクラ
ッチ２７のスリップによって切断される。同時に、移載
コンベヤ２０の各無端ベルト２１はそれぞれ、第２のワ
ンウェイクラッチ４１のロックに伴って、その詳細は後
述するが、各連動プーリ３８，３９及び歯付き連動ベル
ト４０を介して、ピッチコンベヤ３０の無端ベルト３２
に従動される。

【００２７】すなわちワークパレット１１移載時、ピッ
チコンベヤ３０が起動され、ピッチコンベヤ３０の無端
ベルト３２の移動速度が移載コンベヤ２０の無端ベルト
２１の移動速度を上回ると、それまでスリップ状態にあ
った第２のワンウェイクラッチ４１がロック状態とな
り、ピッチコンベヤ３０の従動プーリ３５の回転が、ピ
ッチコンベヤ側連動プーリ３８、歯付き連動ベルト４０
及び移載コンベヤ側連動プーリ３９を介して回転軸２５
に伝達される。回転軸２５がピッチコンベヤ３０の従動
プーリ３５に連動して回転し始めると、回転軸２５の回
転が駆動モータ２２による回転よりも速くなるため、第
１のワンウェイクラッチ２７は、ロック状態からスリッ
プ状態となって、駆動モータ２２の駆動力を切断する。

【００２８】次に、ラップ区間Ｂにおけるワークパレッ
ト１１及びピッチコンベヤ３０の爪部材３１の動きを、
図３（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。

【００２９】供給コンベヤ１６からのワークパレット１
１は、図３（ａ）に示すように、移載コンベヤ２０の各
無端ベルト２１に載置された状態で、各無端ベルト２１
の移動に伴って低速で搬送される。そして図３（ｂ）に
示すように、ワークパレット１１の搬送方向前端がピッ
チコンベヤ３０の前側爪部材３１に当接すると、ピッチ
コンベヤ３０が起動される。起動後、ピッチコンベヤ３
０の無端ベルト３２の移動速度が、移載コンベヤ２０の
無端ベルト２１の移動速度を越えると、第１のワンウェ
イクラッチ２７がスリップ状態となるとともに、第２の
ワンウェイクラッチ４１がロック状態となり、移載コン
ベヤ２０の無端ベルト２１がピッチコンベヤ３０の無端
ベルト３２に従動する。

【００３０】これにより、図３（ｃ）に示すように、ワ
ークパレット１１の搬送方向前端が、ピッチコンベヤ３
０の前側爪部材３１に当接したまま、ワークパレット１
１の搬送方向後端に当接するピッチコンベヤ３０の爪部
材３１（以下、後側爪部材３１という）が、ピッチコン
ベヤ３０の従動プーリ３５を周回して立ち上がってく
る。したがって、ピッチコンベヤ３０の後側爪部材３１
とワークパレット１１の搬送方向後端との当接による衝
撃が、極めて小さく抑えられる。

【００３１】なお上記第１実施形態において、移載コン
ベヤ２０は、供給コンベヤ１６を単純に延長した図６に
示すような構成であってもよく、また別のベルトコンベ
ヤ１７と組み合わせた図７に示すような構成であっても
よい。いずれの場合にも、１個づつワークを切り出す機
構（図示しない）が必要であることは言うまでもない。

【００３２】図８は、本発明の第２実施形態である搬送
物移載装置を示す側面図である。また図９は、図８の搬
送物移載装置の移載コンベヤ及びピッチコンベヤのそれ
ぞれの無端ベルトの移動速度の経時変化を示す図であ
る。

【００３３】図８を参照すると、本実施形態の搬送物移
載装置５０では、移載コンベヤ２０の無端ベルト２１を
駆動する駆動モータが、インバータモータ等の可変速モ
ータ５１からなる。またワンウェイクラッチ２７，４１
（図２参照）、移載コンベヤ２０の無端ベルト２１をピ
ッチコンベヤ３０の無端ベルト３２に従動させるための
連動プーリ３８，３９（図２参照）及び歯付き連動ベル
ト４０（図２参照）は設けられていない。その他の構成
は、上記第１実施形態と同様である。

【００３４】可変速モータ５１は、ラップ区間Ｂにおけ
る移載コンベヤ２０からピッチコンベヤ３０へのワーク
パレット１１移載時、２段階に可変速制御されることに
より、移載コンベヤ２０の無端ベルト２１の移動速度を
ピッチコンベヤ３０の爪部材３１の速度変化に対応して
速度Ｖ１から速度Ｖ２に変更する。

【００３５】すなわち図８及び図９を参照すると、速度
Ｖ１で駆動される移載コンベヤ２０の無端ベルト２１
は、載置されたワークパレット１１がピッチコンベヤ３
０の前側爪部材３１に当接し、ピッチコンベヤ３０が駆
動され始めると、ピッチコンベヤ３０の後側爪部材３１
がワークパレット１１に当接するｔ１時間経過前に、速
度をＶ１からＶ２に上昇される。ｔ１時間経過時、ピッ
チコンベヤ３０の無端ベルト３２の速度はＶ０ｘであり
（Ｐｘ点）、移載コンベヤ２０の無端ベルト２１の速度
Ｖ２との間には、Ｖ２＞Ｖ０ｘの関係が成り立つ（相対
速度差Ｖｘ）。すなわちピッチコンベヤ３０の後側爪部
材３１がワークパレット１１に当接する際、移載コンベ
ヤ２０の無端ベルト２１の速度Ｖ２が、ピッチコンベヤ
３０の無端ベルト３２の速度Ｖ０ｘよりも速度差Ｖｘだ
け速くなる。

【００３６】つまりワークパレット１１の搬送方向前端
が、ピッチコンベヤ３０の前側爪部材３１に当接した状
態で、ピッチコンベヤ３０の後側爪部材３１が従動プー
リ３５を周回して立ち上がってくることとなる。したが
って、ワークパレット１１が搬送方向後端にピッチコン
ベヤ３０の後側爪部材３１から受ける衝撃は、ほとんど
生じない。

【００３７】以上のように上記第１実施形態によれば、
ラップ区間Ｂにおけるワークパレット１１移載時、移載
コンベヤ２０の無端ベルト２１の駆動モータ２２による
駆動を、第１のワンウェイクラッチ２７によって切断す
るとともに、当該無端ベルト２１をピッチコンベヤ３０
の無端ベルト３２に、第２のワンウェイクラッチ４１を
介して従動させる。また第２実施形態によれば、ラップ
区間Ｂにおけるワークパレット１１移載時、移載コンベ
ヤ２０の無端ベルト２１の移動速度Ｖ１をｔ１時間経過
後に所定値Ｖ２まで上げて、ワークパレット１１を移載
コンベヤ２０によって後押しするようにしてピッチコン
ベヤ３０に移載する。

【００３８】したがって、移載コンベヤ２０からピッチ
コンベヤ３０へのワークパレット１１の移載に際して、
コスト増大等を招くことなく、ワークパレット１１の搬
送方向前端とピッチコンベヤ３０の前側爪部材３１との
当接、及びワークパレット１１の搬送方向後端とピッチ
コンベヤ３０の後側爪部材３１との当接に伴う衝撃を最
小限に抑えることができる。これにより、衝撃によって
ワークパレット１１に乗せられているワークＷ上のパー
ツ１４が位置ずれを生じ、又はワークＷから脱落する等
の不具合を確実に防止することができ、ワークパレット
１１の安定した移載を行うことができる。ワークパレッ
ト１１の安定した移載によって、ワークＷの自動工程に
おける組立に支障を来す等の不具合を確実に防止するこ
とができる。

【００３９】なお上記第１実施形態では、移載コンベヤ
２０の無端ベルト２１をピッチコンベヤ３０の無端ベル
ト３２に従動させ、又は従動させないための駆動力の断
接を、２個のワンウェイクラッチ２７，４１を用いて行
うが、このような構成に限らない。すなわち例えば、各
ワンウェイクラッチ２７，４１に代えて、電磁クラッチ
（図示しない）を用い、各電磁クラッチを電気的に制御
することにより、適宜駆動力の断接を行うように構成し
てもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、駆動力断
接手段が、移載コンベヤからピッチコンベヤへの搬送物
移載時、移載コンベヤの無端ベルトの駆動を切断すると
ともに、当該無端ベルトをピッチコンベヤの無端ベルト
に連動させる。したがって搬送物の移載に際して、搬送
物とピッチコンベヤの爪部材との当接に伴う衝撃を最小
限に抑えることができる。これにより、搬送物のパーツ
の脱落等の不具合を確実に防止することができる。また
本発明によれば、速度変更手段が、移載コンベヤからピ
ッチコンベヤへの搬送物移載時、移載コンベヤの無端ベ
ルトの移動速度を、ピッチコンベヤの爪部材の移動速度
の変化に対応して変更する。したがって搬送物の移載に
際して、搬送物とピッチコンベヤの爪部材との当接に伴
う衝撃を最小限に抑えることができる。これにより、搬
送物のパーツの脱落等の不具合を確実に防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態である搬送物移載装置を
示す側面図である。

【図２】図１の搬送物移載装置の平面図である。

【図３】図１の搬送物移載装置のラップ区間Ｂにおける
ワークパレット及びピッチコンベヤの爪部材の動きを示
す図である。

【図４】ワークパレットへのワークの固定方法を説明す
るための要部斜視図である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】図１の搬送物移載装置の移載コンベヤの他の例
を示す側面図である。

【図７】図１の搬送物移載装置の移載コンベヤの更に他
の例を示す側面図である。

【図８】本発明の第２実施形態である搬送物移載装置を
示す側面図である。

【図９】図８の搬送物移載装置の移載コンベヤ及びピッ
チコンベヤのそれぞれの無端ベルトの移動速度の経時変
化を示す図である。

【図１０】従来の搬送物移載装置のワークパレット移載
時におけるワークパレット及びピッチコンベヤの爪部材
の動きを示す図である。

【図１１】従来の搬送物移載装置の移載コンベヤ及びピ
ッチコンベヤのそれぞれの無端ベルトの移動速度の経時
変化を示す図である。

【符号の説明】

１０ 搬送物移載装置 １１ 搬送物（ワークパレット） １４ パーツ ２０ 移載コンベヤ ２１ 無端ベルト ２２ 駆動モータ ２５ 回転軸 ２７ 駆動力断接手段（第１のワンウェイクラッチ） ３０ ピッチコンベヤ ３１ 爪部材 ３２ 無端ベルト ３３ 駆動モータ ３７ 回転軸 ３８ ピッチコンベヤ側連動プーリ ３９ 移載コンベヤ側連動プーリ ４０ 歯付き連動ベルト ４１ 駆動力断接手段（第２のワンウェイクラッチ） ５０ 搬送物移載装置 ５１ 速度変更手段（可変速モータ） Ｗ ワーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端ベルト（２１）を駆動することによ
   り、無端ベルト（２１）に載置された搬送物（１１）を
   搬送する移載コンベヤ（２０）と、 外面に複数の爪部材（３１）を有する無端ベルト（３
   ２）を、移載コンベヤ（２０）による搬送物（１１）の
   搬送に合わせて適宜駆動することにより、移載コンベヤ
   （２０）からの搬送物（１１）を無端ベルト（３２）の
   爪部材（３１）間に載置して搬送するピッチコンベヤ
   （３０）と、 移載コンベヤ（２０）からピッチコンベヤ（３０）への
   搬送物（１１）移載時、移載コンベヤ（２０）の無端ベ
   ルト（２１）の駆動を切断するとともに、当該無端ベル
   ト（２１）をピッチコンベヤ（３０）の無端ベルト（３
   ２）に連動させる駆動力断接手段（２７，４１）とを備
   えたことを特徴とする搬送物移載装置（１０）。
2. 【請求項２】 無端ベルト（２１）を駆動することによ
   り、無端ベルト（２１）に載置された搬送物（１１）を
   搬送する移載コンベヤ（２０）と、 外面に複数の爪部材（３１）を有する無端ベルト（３
   ２）を、移載コンベヤ（２０）による搬送物（１１）の
   搬送に合わせて適宜駆動することにより、移載コンベヤ
   （２０）からの搬送物（１１）を無端ベルト（３２）の
   爪部材（３１）間に載置して搬送するピッチコンベヤ
   （３０）と、 移載コンベヤ（２０）からピッチコンベヤ（３０）への
   搬送物（１１）移載時、移載コンベヤ（２０）の無端ベ
   ルト（２１）の移動速度を、ピッチコンベヤ（３０）の
   爪部材（３１）の移動速度の変化に対応して変更する速
   度変更手段（５１）とを備えたことを特徴とする搬送物
   移載装置（５０）。