JPH1111668A - 圧縮ガスを利用した搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送路の曲線部分を円滑に移動することがで
きる圧縮ガスを利用した搬送装置を提供する。 【解決手段】 本発明の搬送装置は、軸線方向に切れ目
１ａが形成されたパイプ１と、そのパイプ１内に移動可
能に挿入される移動体２と、その移動体２に取り付けら
れ切れ目１ａを通ってパイプ１の外部に出て、被搬送物
Ｈと接続する接続部材３と、を有し、移動体２は、接続
部材３が取り付けられパイプ１の軸線に対して可撓性が
ある連結部２ａと、その連結部２ａの両端部に設けられ
パイプ１内に導入される圧縮ガスのガス圧を受ける風受
部２ｂと、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧縮ガスを利用し
た搬送装置に関し、特に、搬送路の曲線部分を円滑に移
動することができる圧縮ガスを利用した搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】通常、建築資材の運搬、ケーブルの敷
設、カメラの移送等を行う時は、電動搬送装置が用いら
れる。しかし、電動搬送装置はモータ部分から火花が発
生するために有機溶剤等の引火性物質を搬送することが
できず、また、ノイズを出して周辺機械に悪影響を及ぼ
し、さらに、海岸等塩害が心配される地方では誤動作の
おそれがある。そこで、上記欠点のない圧縮ガス、特に
圧縮空気を利用した搬送装置が従来から提案されてい
る。図５は、従来の搬送装置を示す斜視図である。

【０００３】図５に示すように、従来の搬送装置は、軸
線方向に切れ目２０ａが形成されたパイプ２０と、その
パイプ２０に挿入されパイプ２０内に送り込まれる圧縮
ガスによりパイプ２０内を移動可能な移動体２１と、そ
の移動体２１に取り付けられ切れ目２０ａを通ってパイ
プ２０の外部に出て、被搬送物Ｈと接続する接続部材２
２と、を有する。移動体２１は、円柱状に形成されパイ
プ２０の軸線方向に沿って配置される連結部２１ａと、
その連結部２１ａの先端部及び基端部にそれぞれ取り付
けられ、圧縮ガスのガス圧を受けるための円板状の風受
部２３と、を有する。

【０００４】パイプ２０の内部には、パイプ２０の切れ
目２０ａを閉塞するシール部材２４を有する。図示する
シール部材２４は、本発明者が開発したもので、一方の
端部がパイプ２０に固定されてパイプ２０の切れ目２０
ａを閉塞し、かつ接続部材２２に当たると、他方の自由
端が切れ目２０ａを開放する方向に移動する平坦状の部
材からなる。

【０００５】図６は、パイプ内に圧縮ガスを注入するた
めのコンプレッサ及び連結管を概略的に示す説明図であ
る。図６に示すように、被搬送物Ｈを搬送する移動体２
１を往復移動させるために、パイプ２０の端部から圧縮
ガスを注入するためのコンプレッサ２５が設置され、そ
のコンプレッサ２５とパイプ２０の両端部とを２本の連
結管２６で接続する。また、コンプレッサ２５と連結管
２６との間には、圧縮ガスを注入する方向を制御した
り、圧縮ガスの流量を調整するためのガス調整バルブ２
７が設けられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の搬送装置では、
移動体２１の連結部２１ａが金属またはプラスチック等
剛性な材質で作られ、風受板２３と一体に設けられる。
そのため、移動体２１がパイプ２０の曲線部分を移動し
ようとすると、移動体２１の風受部２３の周面がパイプ
２０の内壁に強く押圧することになるので、風受部２３
とパイプ２０の内壁との間で生じる摩擦によって移動体
２１が円滑に移動することができず、場合によっては風
受部２３が変形して移動体２１が壊れてしまうこともあ
る。特に、大きな角度で湾曲する曲線部分を移動体２１
が移動することは不可能である。

【０００７】したがって、従来の搬送装置は、専ら直線
方向に移動できるだけであり、用途や設置箇所が限定さ
れていた。例えば、撮影用カメラを搬送してスケート競
技場や陸上競技場等で競技の模様を撮影できるのは、リ
ンクやトラックの直線部分だけであり、また、曲がりく
ねった洞道等を１つの搬送装置を用いて監視することが
できなかった。

【０００８】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであり、搬送路の曲線部分を円滑に移動すること
ができる圧縮ガスを利用した搬送装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の圧縮ガスを利用
した搬送装置は、軸線方向に切れ目が形成されたパイプ
と、そのパイプ内に移動可能に挿入される移動体と、そ
の移動体に取り付けられ切れ目を通ってパイプの外部に
出て、被搬送物と接続する接続部材と、を有し、移動体
は、接続部材が取り付けられパイプの軸線に対して可撓
性がある連結部と、その連結部の両端部に設けられパイ
プ内に導入される圧縮ガスのガス圧を受ける風受部と、
を備えることを特徴とするものである。

【００１０】本発明の搬送装置によれば、移動体の連結
部がパイプの軸線に対して可撓性があるので、移動体が
パイプの曲線部分を通過するとき、連結部が曲線方向に
撓む。その結果、風受部とパイプの内壁との摩擦が軽減
され、移動体は曲線部分を円滑に移動することができ
る。

【００１１】移動体の連結部は、例えば、板バネやコイ
ルスプリングを有する。また、移動体の連結部は、複数
の連結片とその連結片間を回動可能に支持する支持ピン
とを有するように構成してもよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の搬送装置を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施
の形態に係る搬送装置を示す一部破断斜視図、図２は、
第１の実施の形態に係る搬送装置の移動体を概略的に示
す平面図である。

【００１３】図１に示すように、本発明の第１の実施の
形態に係る搬送装置は、軸線方向に切れ目１ａが形成さ
れたパイプ１と、そのパイプ１に挿入される移動体２
と、その移動体２の下部に取り付けられ切れ目１ａを通
ってパイプ１の外部に出て被搬送物Ｈと接続する接続部
材３と、パイプ１の切れ目１ａを閉塞する平坦状のシー
ル部材４と、を有する。

【００１４】パイプ１は、被搬送物Ｈの種類、設置場
所、設置条件等によって、一連続長のもので構成しても
よく、連結具又は溶接等により所定の搬送距離に応じて
長手方向に複数本連結して構成してもよい。パイプ１は
図示した円形状のものに限らず、多角形状のものでもよ
い。本実施の形態では、切れ目１ａは、パイプ１の最下
部に位置しているが、切れ目１ａの位置は被搬送物Ｈの
種類や使用方法等によって任意に決定される。

【００１５】移動体２は、パイプ１内に注入される圧縮
ガスによりパイプ１内を長手方向に移動できる。圧縮ガ
スとして、圧縮空気、不活性ガス（Ｎ2 ）等が用いられ
る。移動体２は、例えば図２に示すように、接続部材３
が取り付けられパイプ１の軸線に対して可撓性がある板
バネ２ａと、その板バネ２ａの両端部に設けられパイプ
１内に導入される圧縮ガスのガス圧を受ける風受部２ｂ
と、を備えている。なお、風受部２ｂの周囲には圧縮ガ
スの漏れを防止するためのパッキンを固定してもよい。

【００１６】接続部材３に接続される被搬送物Ｈは、例
えば、建築資材、敷設用ケーブル、撮影用カメラ等を載
せる台車等である。シール部材４は、弾力性のある物
質、例えばゴム等で形成される。シール部材４は丸形、
平形等その形状はパイプ１の切れ目１ａを閉塞する形状
であればよい。図示するシール部材４は、その一方の端
部がパイプ１に固定されてパイプ１の切れ目１ａを閉塞
する。シール部材４に接続部材３が当たると、他方の自
由端から捲られて切れ目１ａを開放する方向に移動す
る。

【００１７】次に、本発明の第１の実施の形態に係る搬
送装置の作動について説明する。まず、エア調整バルブ
を開いてコンプレッサの圧縮ガスをパイプ１内の一方向
から挿入すると、移動体２は、圧縮ガス圧により推進さ
れる。移動体２が推進すると、移動体２の下部に取り付
けられた接続部材３がシール部材４の自由端を捲るよう
に、すなわち、切れ目１ａを開放する方向に移動する。
移動体２が通り過ぎた後は、シール部材４の自由端は、
その弾性力により元の位置に戻り、かつ、圧縮ガスの圧
力でパイプ１の切れ目１ａを閉塞する。移動体２が所望
の箇所まで到達すると、エア調整バルブが閉められ、移
動体２が停止する。これによって、被搬送物Ｈを所望な
箇所に搬送することができる。

【００１８】第１の実施の形態の搬送装置によれば、移
動体２がパイプ１の曲線部分を通過するとき、図２に示
すように、板バネ２ａが曲線方向に撓むので、風受部２
ｂとパイプ１の内壁との摩擦が軽減され、移動体２は曲
線部分を円滑に移動することができる。なお、板バネ２
ａを風受部２ｂから着脱できるように構成し、設置され
る搬送路における曲線部分の角度に応じて、最適な弾性
係数を有する板バネ２ａに適宜交換できるようにしても
よい。また、ガス調整バルブにより、パイプ１内に導入
される圧縮ガスの量や圧力を制御することにより、被搬
送物Ｈを所望の速度で搬送させることができる。さら
に、移動体２を高速で移動させるために、移動体２を挟
んで一方のパイプ１内を高圧にし、他方のパイプ１内を
減圧にしてもよい。

【００１９】図３は、本発明の第２の実施の形態に係る
搬送装置の移動体を概略的に示す平面図である。図３に
示すように、第２の実施の形態では、移動体１２は、接
続部材３が取り付けられパイプ１の軸線に対してあらゆ
る方向に可撓性があるコイルスプリング１２ａと、その
コイルスプリング１２ａの両端部に設けられパイプ１内
に導入される圧縮ガスのガス圧を受ける風受部１２ｂ
と、を備えている。

【００２０】第２の実施の形態の搬送装置によれば、移
動体１２がパイプ１の曲線部分を通過するとき、コイル
スプリング１２ａが曲線方向に撓むので、風受部１２ｂ
とパイプ１の内壁との摩擦が軽減され、移動体２は曲線
部分を円滑に移動することができる。なお、コイルスプ
リング１２ａに接続部材３を介して被搬送物Ｈを接続す
る際、コイルスプリング１２ａが垂直方向に撓まないよ
うに、被搬送物Ｈの重量を調整するのが好ましい。

【００２１】図４は、本発明の第３の実施の形態に係る
搬送装置の移動体を概略的に示す平面図である。図４に
示すように、第３の実施の形態では、移動体１５の風受
部１６、１６の間に設けられる連結部１７は、複数の連
結片１７ａと、隣接する連結片１７ａ間及び風受部１６
と連結片１７ａ間を回動可能に支持する支持ピン１７ｂ
とを有する。第３の実施の形態の搬送装置によれば、移
動体１５がパイプ１の曲線部分を通過するとき、連結片
１７ａが支持ピン１７ｂを支点として曲線方向に回動で
きるので、風受部１６とパイプ１の内壁との摩擦が軽減
され、移動体１５は曲線部分を円滑に移動することがで
きる。

【００２２】図３に示すコイルスプリング１２ａによる
連結部や、図４に示す連結片１７ａ及び支持ピン１７ｂ
による連結部１７は、パイプ１の軸線に対してあらゆる
方向に可撓性がある。従って、パイプの敷設が水平方向
と垂直方向の両方に曲がるような複雑な敷設ルートに対
してもスムーズに対応することができる。本発明は、上
記の実施の形態に限定されることはなく、特許請求の範
囲に記載された技術的事項の範囲内において、種々の変
更が可能である。例えば、上記実施の形態では、連結部
が板バネやコイルスプリングだけで構成されているが、
これに限らず、連結部の一部だけを板バネやコイルスプ
リングで構成してもよい。

【００２３】

【発明の効果】本発明の搬送装置によれば、移動体の連
結部がパイプの軸線に対して可撓性があるので、移動体
がパイプの曲線部分を通過するとき、連結部が曲線方向
に撓む。その結果、風受部とパイプの内壁との摩擦が軽
減され、移動体は曲線部分を円滑に移動することができ
る。したがって、本発明の搬送装置を用いれば、例え
ば、スケート競技場や陸上競技場等でリンクやトラック
の全周にわたり競技の模様を撮影でき、また、曲がりく
ねった洞道等を１つの搬送装置を用いて監視することが
できる等、用途や設置箇所を飛躍的に広げることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る搬送装置を示
す一部破断斜視図である。

【図２】第１の実施の形態に係る搬送装置の移動体を概
略的に示す平面図である。

【図３】第２の実施の形態に係る搬送装置の移動体を概
略的に示す平面図である。

【図４】第３の実施の形態に係る搬送装置の移動体を概
略的に示す平面図である。

【図５】従来の搬送装置を示す一部破断斜視図である。

【図６】従来の搬送装置におけるコンプレッサ及び連結
管の配置を概略的に示す説明図である。

【符号の説明】

Ｈ：被搬送物 １：パイプ １ａ：切れ目 ２：移動体（第１の実施の形態） ２ａ：板バネ（連結部） ２ｂ：風受部 ３：接続部材 ４：シール部材 １２：移動体（第２の実施の形態） １２ａ：コイルスプリング（連結部） １２ｂ：風受部 １５：移動体（第３の実施の形態） １６：風受部 １７：連結部 １７ａ：連結片 １７ｂ：支持ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久恒 豊一 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古 河電気工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軸線方向に切れ目が形成されたパイプと、
   そのパイプ内に移動可能に挿入される移動体と、その移
   動体に取り付けられ前記切れ目を通ってパイプの外部に
   出て、被搬送物と接続する接続部材と、を有し、 前記移動体は、前記接続部材が取り付けられ前記パイプ
   の軸線に対して可撓性がある連結部と、その連結部の両
   端部に設けられ前記パイプ内に導入される圧縮ガスのガ
   ス圧を受ける風受部と、を備えることを特徴とする圧縮
   ガスを利用した搬送装置。
2. 【請求項２】前記移動体の連結部は、板バネを有するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の圧縮ガスを利用した搬
   送装置。
3. 【請求項３】前記移動体の連結部は、コイルスプリング
   を有することを特徴とする請求項１に記載の圧縮ガスを
   利用した搬送装置。
4. 【請求項４】前記移動体の連結部は、複数の連結片と、
   その連結片間を回動可能に支持する支持ピンとを有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の圧縮ガスを利用した
   搬送装置。