JPH1120940A - 圧縮ガスを利用した搬送装置 - Google Patents
圧縮ガスを利用した搬送装置Info
- Publication number
- JPH1120940A JPH1120940A JP17821097A JP17821097A JPH1120940A JP H1120940 A JPH1120940 A JP H1120940A JP 17821097 A JP17821097 A JP 17821097A JP 17821097 A JP17821097 A JP 17821097A JP H1120940 A JPH1120940 A JP H1120940A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- cut
- attached
- magnet
- compressed gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁石の磁気吸着力によりパイプの切れ目をシ
ール部材で確実に閉塞し、パイプ内の気密性を保持でき
る圧縮ガスを利用した搬送装置を提供する。 【解決手段】軸線方向に切れ目が形成されたパイプと、
そのパイプに挿入されパイプ内に送り込まれる圧縮ガス
によりパイプ内を移動可能な移動体と、その移動体に取
り付けられ切れ目を通ってパイプの外部に出て、被搬送
物と接続する接続部材と、一方の端部がパイプに固定さ
れ、接続部材の移動を可能にパイプの切れ目を閉塞する
平坦状のシール部材と、を有し、シール部材４の自由端
に磁石１０が取り付けられ、その磁石１０に吸着可能な
磁性部材１１がパイプ１に取り付けられる。
ール部材で確実に閉塞し、パイプ内の気密性を保持でき
る圧縮ガスを利用した搬送装置を提供する。 【解決手段】軸線方向に切れ目が形成されたパイプと、
そのパイプに挿入されパイプ内に送り込まれる圧縮ガス
によりパイプ内を移動可能な移動体と、その移動体に取
り付けられ切れ目を通ってパイプの外部に出て、被搬送
物と接続する接続部材と、一方の端部がパイプに固定さ
れ、接続部材の移動を可能にパイプの切れ目を閉塞する
平坦状のシール部材と、を有し、シール部材４の自由端
に磁石１０が取り付けられ、その磁石１０に吸着可能な
磁性部材１１がパイプ１に取り付けられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧縮ガスを利用し
た搬送装置に関し、特に、磁石の磁気吸着力によりパイ
プの切れ目をシール部材で確実に閉塞し、パイプ内の気
密性を保持できる圧縮ガスを利用した搬送装置に関す
る。
た搬送装置に関し、特に、磁石の磁気吸着力によりパイ
プの切れ目をシール部材で確実に閉塞し、パイプ内の気
密性を保持できる圧縮ガスを利用した搬送装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】通常、建築資材の運搬、ケーブルの敷
設、カメラの移送等を行う時は、電動搬送装置が用いら
れる。しかし、電動搬送装置はモータ部分から火花が発
生するために有機溶剤等の引火性物質を搬送することが
できず、また、ノイズを出して周辺機械に悪影響を及ぼ
し、さらに、海岸等塩害が心配される地方では誤動作の
おそれがある。そこで、上記欠点のない圧縮ガス、特に
圧縮空気を利用した搬送装置が従来からいくつか提案さ
れている。図５は、本出願人の発明者が開発した圧縮ガ
スを利用した搬送装置を示す斜視図である。
設、カメラの移送等を行う時は、電動搬送装置が用いら
れる。しかし、電動搬送装置はモータ部分から火花が発
生するために有機溶剤等の引火性物質を搬送することが
できず、また、ノイズを出して周辺機械に悪影響を及ぼ
し、さらに、海岸等塩害が心配される地方では誤動作の
おそれがある。そこで、上記欠点のない圧縮ガス、特に
圧縮空気を利用した搬送装置が従来からいくつか提案さ
れている。図５は、本出願人の発明者が開発した圧縮ガ
スを利用した搬送装置を示す斜視図である。
【０００３】図５に示すように、この搬送装置は、軸線
方向に切れ目２０ａが形成されたパイプ２０と、そのパ
イプ２０に挿入されパイプ２０内に送り込まれる圧縮ガ
スによりパイプ２０内を移動可能な移動体２１と、その
移動体２１に取り付けられ切れ目２０ａを通ってパイプ
２０の外部に出て、被搬送物Ｈと接続する接続部材２２
と、を有する。移動体２１は、円柱状に形成されパイプ
２０の軸線方向に沿って配置される連結部２１ａと、そ
の連結部２１ａの先端部及び基端部にそれぞれ取り付け
られ、圧縮ガスのガス圧を受けるための円板状の風受部
２３と、を有する。
方向に切れ目２０ａが形成されたパイプ２０と、そのパ
イプ２０に挿入されパイプ２０内に送り込まれる圧縮ガ
スによりパイプ２０内を移動可能な移動体２１と、その
移動体２１に取り付けられ切れ目２０ａを通ってパイプ
２０の外部に出て、被搬送物Ｈと接続する接続部材２２
と、を有する。移動体２１は、円柱状に形成されパイプ
２０の軸線方向に沿って配置される連結部２１ａと、そ
の連結部２１ａの先端部及び基端部にそれぞれ取り付け
られ、圧縮ガスのガス圧を受けるための円板状の風受部
２３と、を有する。
【０００４】パイプ２０の内部には、パイプ２０の切れ
目２０ａを閉塞するシール部材２４を有する。図示する
シール部材２４は、弾力性のある物質、例えばゴム等で
形成され、一方の端部がパイプ２０に固定されてパイプ
２０の切れ目２０ａを閉塞し、かつ接続部材２２に当た
ると、他方の自由端が捲られ切れ目２０ａを開放する方
向に移動する平坦状の部材からなる。
目２０ａを閉塞するシール部材２４を有する。図示する
シール部材２４は、弾力性のある物質、例えばゴム等で
形成され、一方の端部がパイプ２０に固定されてパイプ
２０の切れ目２０ａを閉塞し、かつ接続部材２２に当た
ると、他方の自由端が捲られ切れ目２０ａを開放する方
向に移動する平坦状の部材からなる。
【０００５】従来の搬送装置によれば、図示しないコン
プレッサから圧縮ガスをパイプ２０内にＡ方向に注入す
ることにより、移動体２１は、その圧縮ガス圧によりパ
イプ２０内を移動し、それによって、接続部材２２を介
して接続された被搬送物Ｈを矢印方向に移動させ、所定
の場所まで搬送させることができる。
プレッサから圧縮ガスをパイプ２０内にＡ方向に注入す
ることにより、移動体２１は、その圧縮ガス圧によりパ
イプ２０内を移動し、それによって、接続部材２２を介
して接続された被搬送物Ｈを矢印方向に移動させ、所定
の場所まで搬送させることができる。
【０００６】また、平成７年１月１８日に協和工業株式
会社により出願された「圧縮空気を利用した敷設又は運
搬装置」の明細書及び図面には、パイプ内の切れ目を閉
塞するために、パイプの軸線方向に沿って配置される線
状のシール部材が開示されている。
会社により出願された「圧縮空気を利用した敷設又は運
搬装置」の明細書及び図面には、パイプ内の切れ目を閉
塞するために、パイプの軸線方向に沿って配置される線
状のシール部材が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図５に示す搬送装置で
は、圧縮ガスにより移動体２１が推進すると、移動体２
１の下部に取り付けられた接続部材２２がシール部材２
４の自由端を捲るように、すなわち、切れ目２０ａを開
放する方向に移動する。そして、移動体２１が通り過ぎ
た後は、シール部材２４の自由端は、その弾性力により
元の位置に戻り、かつ、圧縮ガスの圧力でパイプ２０の
切れ目２０ａを閉塞する。
は、圧縮ガスにより移動体２１が推進すると、移動体２
１の下部に取り付けられた接続部材２２がシール部材２
４の自由端を捲るように、すなわち、切れ目２０ａを開
放する方向に移動する。そして、移動体２１が通り過ぎ
た後は、シール部材２４の自由端は、その弾性力により
元の位置に戻り、かつ、圧縮ガスの圧力でパイプ２０の
切れ目２０ａを閉塞する。
【０００８】しかし、例えば、移動体２１をより高速に
移動させるために、移動体２１を挟んで一方側のパイプ
２０内を高圧とし、他方側のパイプ２０内を減圧にする
ような場合、シール部材２４の自由端が持ち上がり、パ
イプ２０内の気密性を保持できなくなるおそれがある。
一方、線状のシール部材によりパイプ内の切れ目を閉塞
する搬送装置の場合、シール部材の自重でパイプの切れ
目を閉塞しているので、切れ目がパイプの真下に位置し
ないと、シール部材が切れ目からずれるおそれがある。
従って、パイプの敷設の際に、切れ目の位置をチェック
する作業が必要となり面倒である。
移動させるために、移動体２１を挟んで一方側のパイプ
２０内を高圧とし、他方側のパイプ２０内を減圧にする
ような場合、シール部材２４の自由端が持ち上がり、パ
イプ２０内の気密性を保持できなくなるおそれがある。
一方、線状のシール部材によりパイプ内の切れ目を閉塞
する搬送装置の場合、シール部材の自重でパイプの切れ
目を閉塞しているので、切れ目がパイプの真下に位置し
ないと、シール部材が切れ目からずれるおそれがある。
従って、パイプの敷設の際に、切れ目の位置をチェック
する作業が必要となり面倒である。
【０００９】また、この搬送装置は専ら直線方向の移動
を前提としており、地下道、洞道、トンネル内部等のよ
うな勾配のある場所で用いると、傾斜方向の移動や略鉛
直方向の移動によって、圧縮空気圧の加わらない側のシ
ール部材が浮いてパイプの切れ目からずれてしまい、再
度加工しようとしても、シール線材がずれた箇所から圧
縮空気がパイプ外に漏れて、移動体及び被搬送物が円滑
に移動できないという不都合があり、最悪の場合には移
動体が落下し、大きな事故となるおそれもある。
を前提としており、地下道、洞道、トンネル内部等のよ
うな勾配のある場所で用いると、傾斜方向の移動や略鉛
直方向の移動によって、圧縮空気圧の加わらない側のシ
ール部材が浮いてパイプの切れ目からずれてしまい、再
度加工しようとしても、シール線材がずれた箇所から圧
縮空気がパイプ外に漏れて、移動体及び被搬送物が円滑
に移動できないという不都合があり、最悪の場合には移
動体が落下し、大きな事故となるおそれもある。
【００１０】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、磁石の磁気吸着力によりパイプの切れ
目をシール部材で確実に閉塞し、パイプ内の気密性を保
持できる圧縮ガスを利用した搬送装置を提供することを
目的とする。
れたものであり、磁石の磁気吸着力によりパイプの切れ
目をシール部材で確実に閉塞し、パイプ内の気密性を保
持できる圧縮ガスを利用した搬送装置を提供することを
目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の圧縮ガスを利用
した搬送装置は、軸線方向に切れ目が形成されたパイプ
と、そのパイプに挿入されパイプ内に送り込まれる圧縮
ガスによりパイプ内を移動可能な移動体と、その移動体
に取り付けられ切れ目を通ってパイプの外部に出て、被
搬送物と接続する接続部材と、一方の端部がパイプに固
定され、接続部材の移動を可能にパイプの切れ目を閉塞
する平坦状のシール部材と、を有し、シール部材の自由
端に磁石が取り付けられ、その磁石に吸着可能な磁石又
は磁性部材がパイプに取り付けられることを特徴とする
ものである。
した搬送装置は、軸線方向に切れ目が形成されたパイプ
と、そのパイプに挿入されパイプ内に送り込まれる圧縮
ガスによりパイプ内を移動可能な移動体と、その移動体
に取り付けられ切れ目を通ってパイプの外部に出て、被
搬送物と接続する接続部材と、一方の端部がパイプに固
定され、接続部材の移動を可能にパイプの切れ目を閉塞
する平坦状のシール部材と、を有し、シール部材の自由
端に磁石が取り付けられ、その磁石に吸着可能な磁石又
は磁性部材がパイプに取り付けられることを特徴とする
ものである。
【００１２】本発明の上記形態の搬送装置によれば、シ
ール部材の自由端に取り付けられた磁石と、パイプに取
り付けられた磁石又は磁性部材との磁気吸着力によりシ
ール部材はパイプの切れ目を確実に閉塞することができ
る。本発明の圧縮ガスを利用した搬送装置は又、軸線方
向に切れ目が形成されたパイプと、そのパイプに挿入さ
れパイプ内に送り込まれる圧縮ガスによりパイプ内を移
動可能な移動体と、その移動体に取り付けられ切れ目を
通ってパイプの外部に出て、被搬送物と接続する接続部
材と、一方の端部がパイプに固定され、接続部材の移動
を可能にパイプの切れ目を閉塞する平坦状のシール部材
と、を有し、パイプに磁石が取り付けられ、その磁石に
吸着可能な磁性部材がシール部材の自由端に取り付けら
れることを特徴とするものである。
ール部材の自由端に取り付けられた磁石と、パイプに取
り付けられた磁石又は磁性部材との磁気吸着力によりシ
ール部材はパイプの切れ目を確実に閉塞することができ
る。本発明の圧縮ガスを利用した搬送装置は又、軸線方
向に切れ目が形成されたパイプと、そのパイプに挿入さ
れパイプ内に送り込まれる圧縮ガスによりパイプ内を移
動可能な移動体と、その移動体に取り付けられ切れ目を
通ってパイプの外部に出て、被搬送物と接続する接続部
材と、一方の端部がパイプに固定され、接続部材の移動
を可能にパイプの切れ目を閉塞する平坦状のシール部材
と、を有し、パイプに磁石が取り付けられ、その磁石に
吸着可能な磁性部材がシール部材の自由端に取り付けら
れることを特徴とするものである。
【００１３】本発明の他の形態の圧縮ガスを利用した搬
送装置は、軸線方向に切れ目が形成されたパイプと、そ
のパイプに挿入されパイプ内に送り込まれる圧縮ガスに
よりパイプ内を移動可能な移動体と、その移動体に取り
付けられ切れ目を通ってパイプの外部に出て、被搬送物
と接続する接続部材と、その接続部材の移動を可能にパ
イプの切れ目を閉塞する線状のシール部材と、を有し、
シール部材に磁石が取り付けられ、その磁石に吸着可能
な磁石又は磁性部材がパイプの切れ目の側壁に取り付け
られることを特徴とするものである。
送装置は、軸線方向に切れ目が形成されたパイプと、そ
のパイプに挿入されパイプ内に送り込まれる圧縮ガスに
よりパイプ内を移動可能な移動体と、その移動体に取り
付けられ切れ目を通ってパイプの外部に出て、被搬送物
と接続する接続部材と、その接続部材の移動を可能にパ
イプの切れ目を閉塞する線状のシール部材と、を有し、
シール部材に磁石が取り付けられ、その磁石に吸着可能
な磁石又は磁性部材がパイプの切れ目の側壁に取り付け
られることを特徴とするものである。
【００１４】本発明の他の形態の搬送装置によれば、線
状のシール部の下面に取り付けられた磁石とパイプの切
れ目の側壁に取り付けられた磁石又は磁性部材との磁気
吸着力により、シール部材はパイプの切れ目に導かれ、
切れ目を確実に閉塞することができる。
状のシール部の下面に取り付けられた磁石とパイプの切
れ目の側壁に取り付けられた磁石又は磁性部材との磁気
吸着力により、シール部材はパイプの切れ目に導かれ、
切れ目を確実に閉塞することができる。
【００１５】本発明の他の形態の圧縮ガスを利用した搬
送装置は又、軸線方向に切れ目が形成されたパイプと、
そのパイプに挿入されパイプ内に送り込まれる圧縮ガス
によりパイプ内を移動可能な移動体と、その移動体に取
り付けられ切れ目を通ってパイプの外部に出て、被搬送
物と接続する接続部材と、その接続部材の移動を可能に
パイプの切れ目を閉塞する線状のシール部材と、を有
し、パイプの切れ目の側壁に磁石が取り付けられ、その
磁石に吸着可能な磁性部材がシール部材に取り付けられ
ることを特徴とするものである。
送装置は又、軸線方向に切れ目が形成されたパイプと、
そのパイプに挿入されパイプ内に送り込まれる圧縮ガス
によりパイプ内を移動可能な移動体と、その移動体に取
り付けられ切れ目を通ってパイプの外部に出て、被搬送
物と接続する接続部材と、その接続部材の移動を可能に
パイプの切れ目を閉塞する線状のシール部材と、を有
し、パイプの切れ目の側壁に磁石が取り付けられ、その
磁石に吸着可能な磁性部材がシール部材に取り付けられ
ることを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の搬送装置を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施
の形態に係る搬送装置を示す側断面図、図２は、シール
部材の自由端に取り付けられた磁石と、パイプの内面の
切れ目近傍に取り付けられた磁性部材とを示す拡大断面
図である。
基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施
の形態に係る搬送装置を示す側断面図、図２は、シール
部材の自由端に取り付けられた磁石と、パイプの内面の
切れ目近傍に取り付けられた磁性部材とを示す拡大断面
図である。
【００１７】図１に示すように、本発明の第１の実施の
形態に係る搬送装置は、軸線方向に切れ目１ａが形成さ
れたパイプ１と、そのパイプ１に挿入される移動体２
と、その移動体２の下部に取り付けられ切れ目１ａを通
ってパイプ１の外部に出て被搬送物Ｈと接続する接続部
材３と、パイプ１の切れ目１ａを閉塞する平坦状のシー
ル部材４と、を有する。
形態に係る搬送装置は、軸線方向に切れ目１ａが形成さ
れたパイプ１と、そのパイプ１に挿入される移動体２
と、その移動体２の下部に取り付けられ切れ目１ａを通
ってパイプ１の外部に出て被搬送物Ｈと接続する接続部
材３と、パイプ１の切れ目１ａを閉塞する平坦状のシー
ル部材４と、を有する。
【００１８】パイプ１は、被搬送物の種類、設置場所、
設置条件等によって、一連続長のもので構成してもよ
く、連結具又は溶接等により所定の搬送距離に応じて長
手方向に複数本連結して構成してもよい。パイプ１は円
形状のものに限らず、多角形状のものでもよい。本実施
の形態では、切れ目１ａは、パイプ１の最下部に位置し
ているが、切れ目１ａの位置は被搬送物の種類や使用方
法等によって任意に決定される。
設置条件等によって、一連続長のもので構成してもよ
く、連結具又は溶接等により所定の搬送距離に応じて長
手方向に複数本連結して構成してもよい。パイプ１は円
形状のものに限らず、多角形状のものでもよい。本実施
の形態では、切れ目１ａは、パイプ１の最下部に位置し
ているが、切れ目１ａの位置は被搬送物の種類や使用方
法等によって任意に決定される。
【００１９】移動体２は、パイプ１内に注入される圧縮
ガスによりパイプ１内を長手方向に移動できる。圧縮ガ
スとして、圧縮空気、不活性ガス（Ｎ2 ）等が用いられ
る。圧縮ガスは、図示しないコンプレッサからパイプ１
の端部に接続されたエアホース（図示せず）を介して注
入される。コンプレッサとエアホースとの間には、注入
する圧縮ガスの流量を調整するためのエア調整バルブ
（図示せず）が設けられる。
ガスによりパイプ１内を長手方向に移動できる。圧縮ガ
スとして、圧縮空気、不活性ガス（Ｎ2 ）等が用いられ
る。圧縮ガスは、図示しないコンプレッサからパイプ１
の端部に接続されたエアホース（図示せず）を介して注
入される。コンプレッサとエアホースとの間には、注入
する圧縮ガスの流量を調整するためのエア調整バルブ
（図示せず）が設けられる。
【００２０】なお、パイプ１の一方の端部のみにコンプ
レッサを接続し、移動体２を一方向のみ移動させるよう
にしてもよく、また、パイプ１の先端部及び基端部の両
方にコンプレッサを接続し、移動体２を往復移動させる
ようにしてもよい。移動体２の先端部及び基端部には、
圧縮ガスの空気圧を受けるための円板状の風受板５が取
り付けられる。また、風受板５の周囲には圧縮ガスの漏
れを防止するためのパッキン６が固定されている。
レッサを接続し、移動体２を一方向のみ移動させるよう
にしてもよく、また、パイプ１の先端部及び基端部の両
方にコンプレッサを接続し、移動体２を往復移動させる
ようにしてもよい。移動体２の先端部及び基端部には、
圧縮ガスの空気圧を受けるための円板状の風受板５が取
り付けられる。また、風受板５の周囲には圧縮ガスの漏
れを防止するためのパッキン６が固定されている。
【００２１】接続部材３の下側中央部には被搬送物と接
続するために用いられる開口部３ａが形成されている。
なお、被搬送物は、例えば、建築資材を入れた袋や箱、
敷設用ケーブル、撮影用カメラ等を載せる台車等であ
る。シール部材４は、弾力性のある物質、例えばゴム等
で形成される。シール部材４の一方の端部はパイプ１に
固定され、パイプ１の切れ目１ａを閉塞する。シール部
材４に接続部材３が当たると、他方の自由端が捲られて
切れ目１ａを開放する方向に移動する。
続するために用いられる開口部３ａが形成されている。
なお、被搬送物は、例えば、建築資材を入れた袋や箱、
敷設用ケーブル、撮影用カメラ等を載せる台車等であ
る。シール部材４は、弾力性のある物質、例えばゴム等
で形成される。シール部材４の一方の端部はパイプ１に
固定され、パイプ１の切れ目１ａを閉塞する。シール部
材４に接続部材３が当たると、他方の自由端が捲られて
切れ目１ａを開放する方向に移動する。
【００２２】図１及び図２に示すように、シール部材４
の自由端の下面には磁石１０が所定間隔を隔てて取り付
けられる。一方、切れ目１ａ近傍のパイプ１の内面に
は、磁石１０と吸着可能な磁性部材１１が磁石１０と対
応する位置に取り付けられる。磁性部材１１は、例えば
鉄等の金属で作られている。なお、パイプ１や接続部材
３は、例えばプラスチックのように磁石１０に吸着しな
い材料で作られているので、磁石１０が磁性部材１１以
外のパイプの内面に吸着することはない。
の自由端の下面には磁石１０が所定間隔を隔てて取り付
けられる。一方、切れ目１ａ近傍のパイプ１の内面に
は、磁石１０と吸着可能な磁性部材１１が磁石１０と対
応する位置に取り付けられる。磁性部材１１は、例えば
鉄等の金属で作られている。なお、パイプ１や接続部材
３は、例えばプラスチックのように磁石１０に吸着しな
い材料で作られているので、磁石１０が磁性部材１１以
外のパイプの内面に吸着することはない。
【００２３】次に、本発明の搬送装置の作動について説
明する。まず、エア調整バルブを開いてコンプレッサの
圧縮ガスをパイプ１内に挿入すると、移動体２は、圧縮
ガス圧により推進される。移動体２が推進すると、移動
体２の下部に取り付けられた接続部材３がシール部材４
の自由端を捲るように、すなわち、切れ目１ａを開放す
る方向に移動する。
明する。まず、エア調整バルブを開いてコンプレッサの
圧縮ガスをパイプ１内に挿入すると、移動体２は、圧縮
ガス圧により推進される。移動体２が推進すると、移動
体２の下部に取り付けられた接続部材３がシール部材４
の自由端を捲るように、すなわち、切れ目１ａを開放す
る方向に移動する。
【００２４】移動体２が通り過ぎた後は、シール部材４
の自由端は、その弾性力及び磁石１０と磁性部材１１間
の磁気吸着力により元の位置に戻り、かつ、圧縮ガスの
圧力でパイプ１の切れ目１ａを閉塞する。移動体２が所
望の箇所まで到達すると、エア調整バルブが閉められ、
移動体２が停止する。これによって、被搬送物を所望な
箇所に搬送することができる。
の自由端は、その弾性力及び磁石１０と磁性部材１１間
の磁気吸着力により元の位置に戻り、かつ、圧縮ガスの
圧力でパイプ１の切れ目１ａを閉塞する。移動体２が所
望の箇所まで到達すると、エア調整バルブが閉められ、
移動体２が停止する。これによって、被搬送物を所望な
箇所に搬送することができる。
【００２５】本発明の搬送装置によれば、シール部材４
の自由端の下面に取り付けられた磁石１０と、切れ目１
ａ近傍のパイプ１の内面に取り付けれた磁性部材１１と
の間の磁気吸着力によりシール部材４はパイプ１の切れ
目１ａを確実に閉塞することができる。従って、例え
ば、移動体２をより高速に移動させるために、移動体２
を挟んで一方側のパイプ１内を高圧とし、他方側のパイ
プ１内を減圧にするような場合、シール部材４の他方の
自由端が持ち上がるようなことはなくなり、パイプ１内
の気密性を保持でき、移動体２を円滑に移動させること
ができる。
の自由端の下面に取り付けられた磁石１０と、切れ目１
ａ近傍のパイプ１の内面に取り付けれた磁性部材１１と
の間の磁気吸着力によりシール部材４はパイプ１の切れ
目１ａを確実に閉塞することができる。従って、例え
ば、移動体２をより高速に移動させるために、移動体２
を挟んで一方側のパイプ１内を高圧とし、他方側のパイ
プ１内を減圧にするような場合、シール部材４の他方の
自由端が持ち上がるようなことはなくなり、パイプ１内
の気密性を保持でき、移動体２を円滑に移動させること
ができる。
【００２６】なお、第１の実施の形態の変形例として、
磁性部材１１の代わりに磁石が取り付けられてもよい。
また、パイプ１の内面に磁石が取り付けられ、シール部
材４の自由端にその磁石に吸着可能な磁性部材が取り付
けられるように構成してもよい。
磁性部材１１の代わりに磁石が取り付けられてもよい。
また、パイプ１の内面に磁石が取り付けられ、シール部
材４の自由端にその磁石に吸着可能な磁性部材が取り付
けられるように構成してもよい。
【００２７】図３は、本発明の第２の実施の形態に係る
搬送装置を示す側断面図、図４はシール部材に取り付け
られた磁石と、パイプの切れ目の側壁に取り付けられた
磁性部材とを示す拡大断面図である。図３に示すよう
に、本発明の第２の実施の形態に係る搬送装置は、パイ
プ１の切れ目１ａを閉塞するために、線状のシール部材
１５が設けられる。図４に示すように、この線状のシー
ル部材１５の下部には磁石１６が取り付けられ、パイプ
１の切れ目１ａの側壁に磁石１６に吸着可能な磁性部材
１７が取り付けられる。磁石１６を必ずしもシール部材
１５の全長にわたって設ける必要はなく、所定間隔を隔
てて設けてもよい。磁性部材１７は、例えば鉄等の金属
で作られる。
搬送装置を示す側断面図、図４はシール部材に取り付け
られた磁石と、パイプの切れ目の側壁に取り付けられた
磁性部材とを示す拡大断面図である。図３に示すよう
に、本発明の第２の実施の形態に係る搬送装置は、パイ
プ１の切れ目１ａを閉塞するために、線状のシール部材
１５が設けられる。図４に示すように、この線状のシー
ル部材１５の下部には磁石１６が取り付けられ、パイプ
１の切れ目１ａの側壁に磁石１６に吸着可能な磁性部材
１７が取り付けられる。磁石１６を必ずしもシール部材
１５の全長にわたって設ける必要はなく、所定間隔を隔
てて設けてもよい。磁性部材１７は、例えば鉄等の金属
で作られる。
【００２８】第２の実施の形態によれば、線状のシール
部材１５の下面に取り付けられた磁石１６とパイプ１の
切れ目１ａの側壁に取り付けられた磁性部材１７との磁
気吸着力により、切れ目１ａから離れた位置にあるシー
ル部材１５（図４の点線）はパイプ１の切れ目１ａに導
かれ、切れ目１ａを確実に閉塞することができる（図４
の実線）。
部材１５の下面に取り付けられた磁石１６とパイプ１の
切れ目１ａの側壁に取り付けられた磁性部材１７との磁
気吸着力により、切れ目１ａから離れた位置にあるシー
ル部材１５（図４の点線）はパイプ１の切れ目１ａに導
かれ、切れ目１ａを確実に閉塞することができる（図４
の実線）。
【００２９】従って、切れ目１ａがパイプ１の真下に位
置する必要はなく、パイプの敷設の際に、切れ目の位置
を厳密にチェックする作業が不要になる。また、地下
道、洞道、トンネル内部等のような勾配のある場所で用
いても、傾斜方向の移動や略鉛直方向の移動によって、
線状のシール部材１５が浮いてパイプ１の切れ目１ａか
らずれてしまうようなことはなくなり、パイプ１内の気
密性を保持でき、移動体２を円滑に移動させることがで
きる。
置する必要はなく、パイプの敷設の際に、切れ目の位置
を厳密にチェックする作業が不要になる。また、地下
道、洞道、トンネル内部等のような勾配のある場所で用
いても、傾斜方向の移動や略鉛直方向の移動によって、
線状のシール部材１５が浮いてパイプ１の切れ目１ａか
らずれてしまうようなことはなくなり、パイプ１内の気
密性を保持でき、移動体２を円滑に移動させることがで
きる。
【００３０】なお、第２の実施の形態の変形例として、
磁性部材１７の代わりに磁石が取り付けられてもよい。
また、パイプ１の内面に磁石が取り付けられ、シール部
材１５の下部にその磁石に吸着可能な磁性部材が取り付
けられるように構成してもよい。
磁性部材１７の代わりに磁石が取り付けられてもよい。
また、パイプ１の内面に磁石が取り付けられ、シール部
材１５の下部にその磁石に吸着可能な磁性部材が取り付
けられるように構成してもよい。
【００３１】本発明は、上記の実施の形態に限定される
ことはなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の
範囲内において、種々の変更が可能である。例えば、本
発明で用いられる磁石は、磁気材料を表面に塗布した
り、吹き付けて磁気化したものも含まれる。また、第２
の実施の形態では、線状のシール部材１５全体が磁石又
は磁性材料で作られてもよい。
ことはなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の
範囲内において、種々の変更が可能である。例えば、本
発明で用いられる磁石は、磁気材料を表面に塗布した
り、吹き付けて磁気化したものも含まれる。また、第２
の実施の形態では、線状のシール部材１５全体が磁石又
は磁性材料で作られてもよい。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、平坦状のシール部材を
用いた搬送装置の場合、シール部材の自由端に取り付け
られた磁石と、パイプに取り付けられた磁石又は磁性部
材との磁気吸着力によりシール部材はパイプの切れ目を
確実に閉塞することができるので、パイプ内の気密性を
保持でき、移動体を円滑に移動させることができる。パ
イプに磁石が取り付けられ、シール部材の自由端に磁石
に吸着可能な磁性部材が取り付けられる場合も上記と同
様である。線状のシール部材を用いた搬送装置の場合、
線状のシール部の下面に取り付けられた磁石とパイプの
切れ目の側壁に取り付けられた磁石又は磁性部材との磁
気吸着力により、シール部材はパイプの切れ目に導か
れ、切れ目を確実に閉塞することができる。従って、切
れ目がパイプの真下に位置する必要はなくなり、パイプ
の敷設の際に、切れ目の位置を厳密にチェックする作業
が不要になる。また、地下道、洞道、トンネル内部等の
ような勾配のある場所で用いても、傾斜方向の移動や略
鉛直方向の移動によって、線状のシール部材が浮いてパ
イプの切れ目からずれてしまうようなことはなくなり、
パイプ内の気密性を保持でき、移動体を円滑に移動させ
ることができる。パイプの切れ目の側壁に磁石が取り付
けられ、シール部材に磁石に吸着可能な磁性部材が取り
付けられる場合も上記と同様である。
用いた搬送装置の場合、シール部材の自由端に取り付け
られた磁石と、パイプに取り付けられた磁石又は磁性部
材との磁気吸着力によりシール部材はパイプの切れ目を
確実に閉塞することができるので、パイプ内の気密性を
保持でき、移動体を円滑に移動させることができる。パ
イプに磁石が取り付けられ、シール部材の自由端に磁石
に吸着可能な磁性部材が取り付けられる場合も上記と同
様である。線状のシール部材を用いた搬送装置の場合、
線状のシール部の下面に取り付けられた磁石とパイプの
切れ目の側壁に取り付けられた磁石又は磁性部材との磁
気吸着力により、シール部材はパイプの切れ目に導か
れ、切れ目を確実に閉塞することができる。従って、切
れ目がパイプの真下に位置する必要はなくなり、パイプ
の敷設の際に、切れ目の位置を厳密にチェックする作業
が不要になる。また、地下道、洞道、トンネル内部等の
ような勾配のある場所で用いても、傾斜方向の移動や略
鉛直方向の移動によって、線状のシール部材が浮いてパ
イプの切れ目からずれてしまうようなことはなくなり、
パイプ内の気密性を保持でき、移動体を円滑に移動させ
ることができる。パイプの切れ目の側壁に磁石が取り付
けられ、シール部材に磁石に吸着可能な磁性部材が取り
付けられる場合も上記と同様である。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る搬送装置を示
す側断面図である。
す側断面図である。
【図２】第１の実施の形態において、シール部材の自由
端に取り付けられた磁石と、パイプの内面の切れ目近傍
に取り付けられた磁性部材とを示す拡大断面図である。
端に取り付けられた磁石と、パイプの内面の切れ目近傍
に取り付けられた磁性部材とを示す拡大断面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る搬送装置を示
す側断面図である。
す側断面図である。
【図４】第２の実施の形態において、シール部材に取り
付けられた磁石と、パイプの切れ目の側壁に取り付けら
れた磁性部材とを示す拡大断面図である。
付けられた磁石と、パイプの切れ目の側壁に取り付けら
れた磁性部材とを示す拡大断面図である。
【図５】本出願人の発明者が開発した圧縮ガスを利用し
た搬送装置を示す斜視図である。
た搬送装置を示す斜視図である。
１：パイプ １ａ：切れ目 ２：移動体 ３：接続部材 ４：シール部材 ５：風受板 ６：パッキン １０：磁石 １１：磁性部材 １５：線状のシール部材 １６：磁石 １７：磁性部材
Claims (4)
- 【請求項１】軸線方向に切れ目が形成されたパイプと、
そのパイプに挿入されパイプ内に送り込まれる圧縮ガス
によりパイプ内を移動可能な移動体と、その移動体に取
り付けられ前記切れ目を通ってパイプの外部に出て、被
搬送物と接続する接続部材と、前記一方の端部がパイプ
に固定され、前記接続部材の移動を可能に前記パイプの
切れ目を閉塞する平坦状のシール部材と、を有し、 前記シール部材の自由端に磁石が取り付けられ、その磁
石に吸着可能な磁石又は磁性部材が前記パイプに取り付
けられることを特徴とする圧縮ガスを利用した搬送装
置。 - 【請求項２】軸線方向に切れ目が形成されたパイプと、
そのパイプに挿入されパイプ内に送り込まれる圧縮ガス
によりパイプ内を移動可能な移動体と、その移動体に取
り付けられ前記切れ目を通ってパイプの外部に出て、被
搬送物と接続する接続部材と、前記一方の端部がパイプ
に固定され、前記接続部材の移動を可能に前記パイプの
切れ目を閉塞する平坦状のシール部材と、を有し、 前記パイプに磁石が取り付けられ、その磁石に吸着可能
な磁性部材が前記シール部材の自由端に取り付けられる
ことを特徴とする圧縮ガスを利用した搬送装置。 - 【請求項３】軸線方向に切れ目が形成されたパイプと、
そのパイプに挿入されパイプ内に送り込まれる圧縮ガス
によりパイプ内を移動可能な移動体と、その移動体に取
り付けられ前記切れ目を通ってパイプの外部に出て、被
搬送物と接続する接続部材と、その接続部材の移動を可
能に前記パイプの切れ目を閉塞する線状のシール部材
と、を有し、 前記シール部材に磁石が取り付けられ、その磁石に吸着
可能な磁石又は磁性部材が前記パイプの切れ目の側壁に
取り付けられることを特徴とする圧縮ガスを利用した搬
送装置。 - 【請求項４】軸線方向に切れ目が形成されたパイプと、
そのパイプに挿入されパイプ内に送り込まれる圧縮ガス
によりパイプ内を移動可能な移動体と、その移動体に取
り付けられ前記切れ目を通ってパイプの外部に出て、被
搬送物と接続する接続部材と、その接続部材の移動を可
能に前記パイプの切れ目を閉塞する線状のシール部材
と、を有し、 前記パイプの切れ目の側壁に磁石が取り付けられ、その
磁石に吸着可能な磁性部材が前記シール部材に取り付け
られることを特徴とする圧縮ガスを利用した搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17821097A JPH1120940A (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | 圧縮ガスを利用した搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17821097A JPH1120940A (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | 圧縮ガスを利用した搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1120940A true JPH1120940A (ja) | 1999-01-26 |
Family
ID=16044514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17821097A Pending JPH1120940A (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | 圧縮ガスを利用した搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1120940A (ja) |
-
1997
- 1997-07-03 JP JP17821097A patent/JPH1120940A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11407123B2 (en) | Systems and methods for a telescoping suction gripper assembly | |
| KR960702412A (ko) | 웨이퍼 이송 장치(wafer transport device) | |
| EP1101682A1 (en) | Transfer system | |
| ES2074625T3 (es) | Aparato para empaquetado automatico, y metodo y bolsa flexible para el. | |
| MXPA00009366A (es) | Aparato para revestir internamente uniones o bien otras discontinuidades en tuberia de gas en funcionamiento. | |
| WO2008075616A1 (ja) | 永久磁石を利用した走行装置 | |
| CN1886296B (zh) | 利用颗粒物填充容器的方法和装置 | |
| IT1308255B1 (it) | Dispositivo e metodo per lo svolgimento di bobine di materialenastriforme. | |
| JPH1120940A (ja) | 圧縮ガスを利用した搬送装置 | |
| JP7278116B2 (ja) | ジャバラ構造及び自走式振動コンベア | |
| JP4045548B2 (ja) | 袋ナットの搬送方法および搬送装置 | |
| JPH04503347A (ja) | 粒状物質の気送装置 | |
| JPWO2006115157A1 (ja) | カセット搬送システム | |
| JPH10310248A (ja) | 圧縮ガスを利用した搬送装置 | |
| JPH054609A (ja) | 縦型ピロー包装機における包材の送り装置 | |
| US4220425A (en) | Method and apparatus for assisting pneumatic conveyors utilizing vacuum | |
| JPH1111668A (ja) | 圧縮ガスを利用した搬送装置 | |
| KR100365015B1 (ko) | 클린용 직교로봇의 클린환경대응 구조 | |
| US7077261B2 (en) | Apparatus for transferring flowable material | |
| US3358812A (en) | Conveyor system for moving solids over long distances | |
| JP2679439B2 (ja) | Ｏリング等環状部材の整列移送装置 | |
| CN217626509U (zh) | 一种环保密封对接装置 | |
| CA3127212C (en) | Systems and methods for a telescoping suction gripper assembly | |
| JPH10324422A (ja) | 圧縮ガスを利用した搬送装置 | |
| JP3122952B2 (ja) | ０リング装着装置 |