JPH1111673A - 足場板研掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 足場板研掃機への足場板の一列、二列搬入、
排出を行えるようにして研掃処理能力を向上させる足場
板研掃装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 二枚の足場板Ｍを平行状態にて挟持する
足場板挟持体１７を有する足場板移送装置であるデパレ
タイザー５またはパレタイザー４２を研掃機１の搬入側
または排出側の少なくとも一方に配置する。そして足場
板挟持体１７に備えた二対の足場板挟持具２７によって
半幅足場板であれば二枚、標準の足場板であれば二対の
足場板挟持具２７の内の一方のみを使用して一枚を挟持
して研掃機１に搬入したり、または搬出したりする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築工事の仮設足
場に使用される足場板に付着する付着物、例えばコンク
リートや塗料を除去する足場板研掃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建築物の建築工事においては、建築物の
側近に建枠を多数並設すると共に、建築物の高さに応じ
て何段にも積み上げ、各建枠間に足場板を掛け渡して仮
設足場を形成して建築工事を行っている。

【０００３】そして、建築工事が終了すると、これらの
建枠や足場板を所定枚数ずつ積み重ねると共にスチール
テープ等で梱包して回収する。回収したこれらの足場
は、工事中に付着したコンクリートや塗料等の付着物を
除去して次回の工事に備えるようにしている。

【０００４】この足場板の付着物の除去装置としては、
衝撃や摩擦力を与えて付着物を除去する研掃機が知られ
ている。この研掃機には足場板搬入用のコンベヤが組み
合わされて配置され、該搬入用コンベヤによって足場板
を長手方向に一枚づつ研掃機に送り込み、足場板が研掃
機を通過する間に足場板に衝撃等を与えて付着物を除去
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
足場板研掃機は、標準の足場板を一枚ずつ送りんで研掃
するときには何ら問題はないが、例えば、長尺足場板や
ミニ足場板のように板幅が標準の足場板の半分である半
幅足場板を研掃処理するときには、研掃機の処理幅に余
裕を生じ、足場板を一枚ずつ研掃するのでは非効率とな
る。そこで半幅足場板の研掃処理にあたっては二枚の半
幅足場板を同時に研掃処理することが望まれる。

【０００６】本発明は上記の点に鑑み、足場板研掃機へ
の足場板の一列、二列搬入、排出を自在に行えるように
して研掃処理能力を向上させる足場板研掃装置を提供す
ることを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を達
成するために、請求項１記載の足場板研掃装置は、足場
板の付着物を除去する研掃機の足場板搬入側、排出側の
少なくとも一方にに二枚の足場板を平行状態にて挟持す
る足場板挟持体を有する足場板移送装置を配置し、該足
場板移送装置によって研掃機への足場板の一列、二列搬
入、搬出を自在に行えるように構成したことを特徴とし
ている。

【０００８】また請求項２記載の足場板研掃装置は、前
記足場板挟持体を足場板の短手側側面を両側から挟持す
る二対の足場板挟持具と該足場板挟持具を接近、離反さ
せる挟持具移動装置から構成し、前記足場板挟持具を足
場板の短手側側面に対して進退自在とすると共に、該足
場板挟持具をバネ体により足場板の短手側側面を押圧す
る方向に付勢したことを特徴としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の足場板研
掃装置にあっては、足場板移送装置に備えた足場板挟持
体により標準の足場板であれば一枚、半幅足場板であれ
ば二枚を挟持して研掃機に搬入したり、搬出したりす
る。これによって半幅足場板を研掃処理するときには、
研掃機に二列の足場板を通過させることができて倍の研
掃処理を行え、研掃処理能力を向上させることができ
る。

【００１０】また、請求項２記載の足場板研掃装置にあ
っては、足場板挟持体の二対の足場板挟持具により二枚
の半幅足場板を挟持するときに、半幅足場板の長さが、
例えば、インチサイズのものやミリサイズのものという
風に、多少異なっていても、足場板挟持具が出没自在に
なっているうえ、バネ体によって押圧方向に付勢してい
るので、多少の長さの違いは足場板挟持具の出没により
吸収して二枚の半幅足場板を確実に挟持することができ
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１２】図１は研掃装置の全体平面図であって、図
中の１は仮設機材である足場板の表面に付着した付着物
を除去する研掃機である。該研掃機１はチェーンや鋼製
リングを多数取り付けた回転軸や鋼製のブラシを回転さ
せて足場板の表面に衝撃を与えたり、擦りつけたりして
付着物を除去するように構成しており、付着物の種類に
応じた機種が適宜採用される。

【００１３】研掃機１の送り込み側には足場板を長手方
向に移送するローラコンベヤより成る送り込みコンベヤ
２を配設している。

【００１４】送り込みコンベヤ２には直交する方向に足
場板を搬入する搬入コンベヤ３を配設している。該搬入
コンベヤ３は３基のチェーンコンベヤ３ａ、３ｂ、３ｃ
から成り、搬送速度制御装置４によってそれぞれのチェ
ーンコンベヤ３ａ、３ｂ、３ｃの搬送速度を制御し、後
述するように足場板を所定の列数づつ切り離すことがで
きるようにしている。足場板の搬入時は、搬入コンベヤ
３に対して足場板を横たえるように載置し、足場板の短
手方向に搬送するようにしている。

【００１５】搬入コンベヤ３と前記研掃機１との間の上
位には足場板移送装置として足場板の両端部を挟持して
移送するデパレタイザー５を配設している。該デパレタ
イザー５は、搬入コンベヤ３に沿って搬入コンベヤ３を
跨ぐように架台６を配設し、該架台６の上部に架台６の
長手方向に沿って走行用レール７敷設すると共に、走行
用レール７に沿わせてラックギヤ８を配設している。

【００１６】走行用レール７には走行用レール７に沿っ
て走行する走行体９を配設し、該走行体９に走行用モー
タ１０を搭載し、更に走行用モータ１０にピニオンギヤ
１１を取り付け、該ピニオンギヤ１１を前記ラックギヤ
８に噛合させて走行用モータ１０の駆動により走行体９
を走行させるようにしている。

【００１７】そして、走行体９の中央部付近には支持板
１２を垂下させ、該支持板１２にはガイド材１３により
案内して上下方向に摺動する一対のスライドシャフト１
４を配設し、該スライドシャフト１４の下端部にシリン
ダ１５の作動により昇降する昇降梁１６を走行体９の走
行方向と直交する方向に取り付けている。

【００１８】昇降梁１６は足場板より少し長めの梁であ
って、その両端部には１対の足場板挟持体１７を配設し
ている。足場板挟持体１７は、ガイドシャフト１８を昇
降梁１６に沿って配設し、該ガイドシャフト１８にそれ
ぞれガイドシャフト１８に沿って摺動するガイド材１９
に摺動板２０を取り付けている。そしてそれぞれの摺動
板２０をロッドレスシリンダ２１の可動部に取り付け
て、ロッドレスシリンダ２１の駆動により昇降梁１６の
両側に配設した摺動板２０を接近させたり離反させたり
できるようにしている。

【００１９】更に、それぞれの摺動板２０には昇降梁１
６の一端部に配設したスプロケット２２に巻回したチェ
ーン２３の両端部を連結し、ロッドレスシリンダ２１の
駆動により摺動板２０を接近、離反させるときにチェー
ン２３により摺動板２０の動作が互いに同調するように
している。

【００２０】この摺動板２０のそれぞれに二対の支持ア
ーム２４を垂下させ、それら支持アーム２４の下端部に
内側に向けてスリーブ材２５を突設している。該スリー
ブ材２５には旋回軸２６を回転自在に嵌入し、該旋回軸
２６の内側の端部には足場板の短手側側部を挟持する足
場板挟持具２７を進退自在取り付けると共に、バネ体２
８により足場板挟持具２７を押圧方向に付勢するように
している。また、旋回軸２６の他端部にはスプロケット
２９を取り付けている。

【００２１】そして、支持アーム２４のスリーブ材２５
の上位にはロータリアクチェータ３０を配設し、該ロー
タリアクチェータ３０に取り付けたスプロケット３１と
前記スプロケット２９とをチェーン３２により連結して
ロータリアクチェータ３０の駆動により前記足場板挟持
具２７を旋回させるようにしている。

【００２２】そして図５に示すように、前後二対の二個
一組の足場板挟持具２７によって２枚の半幅足場板の短
手側側面を両側から挟持して二枚の足場板を平行状態で
保持して移送できるようにしており、また一枚の標準足
場板を挟持するときには二対の足場板挟持具２７の一方
のみを利用して挟持する。

【００２３】更に、支持アーム２４の一方側には足場板
の表裏を判別する表裏判別センサ３３を取り付けてい
る。この足場板の表裏を判別する方法として、足場板の
両端部に取り付けている係止金具の向きや足場板本体の
向き等を検出し、表裏の形状の差異から判別するように
している。

【００２４】また、搬入コンベヤ３の先端部前方には搬
入した足場板を一時受け入れ、デパレタイザー５により
研掃機１に移送する場合に、足場板を挟持し易くするた
めのリフター３４を配設している。

【００２５】前記送り込みコンベヤ２にはデパレタイザ
ー５により送り込みコンベヤ２に移送されてくる足場板
を受け入れる足場板受け入れ装置３５を配設しており、
シリンダ３６の作動によりチェーン３７を介して支柱３
８に沿って昇降自在に配設した昇降アーム３９により足
場板を受け入れては送り込みコンベヤ２に移載するよう
にしている。

【００２６】また、研掃機１の排出側には足場板を研掃
機１より排出する排出コンベヤ４０を配設しており、該
排出コンベヤ４０の端部には排出コンベヤ４０と直交す
る方向に足場板を搬出する搬出コンベヤ４１を配設し、
前記排出コンベヤ４０と該搬出コンベヤ４１との連結部
には排出コンベヤ４０から搬出コンベヤ４１上の足場板
積み重ねステーションに足場板を乗り移す足場板移送装
置としてパレタイザー４２を配設しており、該パレタイ
ザー４２によって搬出コンベヤ４１上に足場板を所定枚
数積層するようにしている。

【００２７】また、排出コンベヤ４０の端部には研掃機
１より排出される足場板を位置決めをすると共に整列さ
せる足場板位置決め装置４３を配設すると共に、これら
の足場板を浮上させる浮上装置４４を配設している。更
に、この位置に必要に応じて足場板を反転させる反転装
置を配設しても良い。

【００２８】しかして、本発明の足場板研掃装置により
半幅足場板Ｍを二枚ずつ研掃処理する場合には、研掃機
１の手前に配設した搬入コンベヤ３の最後段に位置する
チェーンコンベヤ３ｃに現場より所定枚数に積み重ねて
梱包されて戻ってきた半幅足場板Ｍを載置する。このと
き、載置する半幅足場板Ｍは一列毎でも良いし、複数列
を一度に載置しても良い。

【００２９】そして、梱包用のスチールテープを切り外
して搬入コンベヤ３の搬送速度制御装置４を操作して先
ずチェーンコンベヤ３ｃを駆動する。チェーンコンベヤ
３ｃ上の半幅足場板Ｍの内、一列目、即ち先頭の半幅足
場板Ｍがチェーンコンベヤ３ｃの先端部に到達すると前
方のチェーンコンベヤ２ｃの駆動を開始してチェーンコ
ンベヤ３ｃ上の一列目の半幅足場板Ｍをチェーンコンベ
ヤ２ｃ側に乗り移す。

【００３０】一列目の半幅足場板Ｍがチェーンコンベヤ
２ｃに乗り移るとチェーンコンベヤ２ｃの駆動を停止
し、チェーンコンベヤ３ｃの先端部に次の半幅足場板Ｍ
の列が到達するのを待つ。チェーンコンベヤ３ｃの先端
部に次の半幅足場板Ｍの列が到達すると、再びチェーン
コンベヤ２ｃを駆動して次の半幅足場板Ｍをチェーンコ
ンベヤ２ｃ側に乗り移す。

【００３１】このとき、チェーンコンベヤ３ｃに更に次
の半幅足場板Ｍが載っており、引き続き前方に移動しよ
うとしている場合には、一旦チェーンコンベヤ３ｃの駆
動を停止してチェーンコンベヤ３ｃ上の半幅足場板Ｍの
移動を停止する。

【００３２】こうしてチェーンコンベヤ２ｃ上に２列の
半幅足場板Ｍが並ぶとチェーンコンベヤ２ｃを引き続き
駆動し、チェーンコンベヤ２ｃ上の半幅足場板Ｍがチェ
ーンコンベヤ２ｃの先端部に到達すると、前方のチェー
ンコンベヤ１ｃを駆動してチェーンコンベヤ２ｃ上の二
列の半幅足場板Ｍをチェーンコンベヤ１ｃに乗り移す。

【００３３】チェーンコンベヤ２ｃ上の二列の半幅足場
板Ｍがチェーンコンベヤ１ｃに乗り移った時点でチェー
ンコンベヤ２ｃ上は空になり、チェーンコンベヤ１ｃ上
の二列の半幅足場板Ｍとチェーンコンベヤ３ｃ上の半幅
足場板Ｍとの距離は少なくともチェーンコンベヤ２ｃの
長さ分開くことになる。

【００３４】チェーンコンベヤ３ｃ上の二列の半幅足場
板Ｍを更に前方に移動させてリフター３３に乗り移す。
このような操作を繰り返してリフター３３に順次二列の
半幅足場板Ｍを搬入するのである。

【００３５】リフター３３の上位には二対の足場板挟持
具２７を具備するデパレタイザー５が待機しており、シ
リンダ１５の作動により昇降梁１６の両端部に配設した
足場板挟持体１７が降下し、リフター上の二列の半幅足
場板Ｍの最上段の二枚の半幅足場板Ｍを包み込む位置で
停止する。

【００３６】次いで、昇降梁１６に沿って配設したロッ
ドレスシリンダ２１が作動して両端の足場板挟持体１７
を接近させる方向に移動させ、足場板挟持体１７の二対
の足場板挟持具２７により二枚の半幅足場板Ｍの短手側
側部を挟持して半幅足場板Ｍを挟持する。このとき、同
時に挟持する二枚の半幅足場板Ｍの長さが多少異なって
いても足場板挟持具２７がバネ体２８により付勢されな
がら進退自在となっているため多少の長さの違いは吸収
して両者を確実に挟持する。

【００３７】こうして二枚の半幅足場板Ｍを同時に挟持
すると上昇して送り込みコンベヤ２に向けて移動する。
この間、半幅足場板Ｍの表裏を反転する必要がある場合
にはロータリアクチェータ３０を作動させて１８０度反
転させる。

【００３８】送り込みコンベヤ２上に到達した足場板挟
持体１７は下降して下位で待機する足場板受け入れ装置
３５の昇降アーム３９上で挟持した二枚の半幅足場板Ｍ
を開放して移載する。そして昇降アーム３９が下降する
と昇降アーム３９上に担持した二枚の半幅足場板Ｍが送
り込みコンベヤ２側に乗り移り、二枚の半幅足場板Ｍが
同時に研掃機１に送り込まれる。

【００３９】研掃機１により付着物が除去されて研掃機
１より排出コンベヤ４０上に二枚の半幅足場板Ｍが排出
され、排出コンベヤ４０の端部に到達すると足場板位置
決め装置４３により排出コンベヤ４０の一方側部に押し
寄せられて位置決めされると共に整列させられる。そし
てそれらの足場板は浮上装置４４により浮上させられて
所定位置で待機することになる。このとき、足場板の反
転装置が配設している場合には必要に応じて足場板を反
転する。

【００４０】浮上装置４４により持ち上げて待機してい
ると、上方からパレタイザー４２の足場板挟持体１７が
下降し、二枚の半幅足場板Ｍを同時に挟持しては搬出コ
ンベヤ４１上の足場板積み重ねステーション上に移送し
て積み重ねていく。積み重ねた半幅足場板Ｍが所定枚数
となると、搬出コンベヤ４１上でスチールテープにより
梱包して保管場所へと搬出する。

【００４１】また、標準の足場板を研掃処理するときに
は、前記と同様に搬入コンベヤ３によって足場板を１列
毎に整列させ、デパレタイザー５の足場板挟持体１７の
二対の足場板挟持具２７の一方のみを利用して上段の足
場板から順次挟持して一枚づつ研掃機１側に搬入して研
掃処理する。またパレタイザー４２による搬出も足場板
挟持体１７の二対の足場板挟持具２７の一方を利用して
行う。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１記載の足
場板研掃装置にあっては、足場板の付着物を除去する研
掃機の足場板搬入側、排出側の少なくとも一方にに二枚
の足場板を平行状態にて挟持する足場板挟持体を有する
足場板移送装置を配置し、該足場板移送装置によって研
掃機への足場板の一列、二列搬入、搬出を自在に行える
ように構成したので、二枚の半幅足場板を同時に挟持し
て研掃機に搬入したり、また研掃機より搬出したりする
ことができて、研掃機で二枚の半幅足場板の研掃処理を
可能とし、半幅足場板の研掃処理能力を向上させること
ができる。

【００４３】また、本発明の請求項２記載の足場板研掃
装置にあっては、前記足場板挟持体を足場板の短手側側
面を両側から挟持する二対の足場板挟持具と該足場板挟
持具を接近、離反させる挟持具移動装置から構成し、前
記足場板挟持具を足場板の短手側側面に対して進退自在
とすると共に、該足場板挟持具をバネ体により足場板の
短手側側面を押圧する方向に付勢した、足場板挟持体に
より二枚の半幅足場板を同時に挟持するときに、二枚の
半幅足場板の長さが多少異なっても足場板挟持具を押圧
付勢するバネ体により長さの差を吸収して二枚の半幅足
場板を確実に挟持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る研掃装置の全体平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線拡大矢視図である。

【図３】図２のＢ−Ｂ線拡大矢視図である。

【図４】図１のＣ−Ｃ線拡大矢視図である。

【図５】半幅足場板を足場板挟持体により挟持した状態
を示す斜視図である。

【符合の説明】

１…研掃機 ３…搬入コンベヤ ５…デパレタイザー（足場板移送装置） １７…足場板挟持体 ２７…足場板挟持
具 ２８…バネ体 ４２…パレタイザー（足場板移送装置）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】足場板の付着物を除去する研掃機の足場板
   搬入側、排出側の少なくとも一方にに二枚の足場板を平
   行状態にて挟持する足場板挟持体を有する足場板移送装
   置を配置し、該足場板移送装置によって研掃機への足場
   板の一列、二列搬入、搬出を自在に行えるように構成し
   たことを特徴とする足場板研掃装置。
2. 【請求項２】前記足場板挟持体を足場板の短手側側面を
   両側から挟持する二対の足場板挟持具と該足場板挟持具
   を接近、離反させる挟持具移動装置から構成し、前記足
   場板挟持具を足場板の短手側側面に対して進退自在とす
   ると共に、該足場板挟持具をバネ体により足場板の短手
   側側面を押圧する方向に付勢したことを特徴とする請求
   項１記載の足場板研掃装置。