JPH11117562A - 駐車装置の横動車両支持台駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駐車装置における複数台の横動車両支持台を
１台分の自走用駆動手段で駆動させるようにした駆動装
置を提供すること。 【解決手段】 一端にある１台の横動車両支持台２Ｂに
のみ自走用駆動手段５０を搭載して自走横動車両支持台
とし、この自走横動車両支持台２Ｂに他の従動横動車両
支持台２Ａを牽引する牽引手段５４を設け、当該牽引手
段５４は、自走横動車両支持台２Ｂに一端部が支承され
且つ遊端部が他端の従動横動車両支持台２Ａに達する長
さを有する回転軸（５９，６２）と、当該回転軸の回転
駆動手段６０と、前記回転軸に突設されたプッシャー６
６と、従動横動車両支持台２Ａに設けられた被押圧部６
８とから成り、前記回転軸（５９，６２）の回転により
前記プッシャー６６を、前記被押圧部６８を押圧し得る
作用位置に位置させ得るように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両入出庫レベル
と車両収納レベルとの間で各別に昇降自在な複数台の昇
降車両支持台と、前記車両入出庫レベルと車両収納レベ
ルとの内の一方に並設され且つ前記昇降車両支持台より
も１台少ない複数台の横動車両支持台とを備えた駐車装
置において使用する、前記各横動車両支持台の駆動装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のような構成の駐車装置は、例えば
下側の車両入出庫レベルに配設された横動車両支持台に
対しては直接車両を出し入れさせ、上側の車両収納レベ
ルに位置する昇降車両支持台に対する車両の出し入れ時
には、その車両出し入れ作業対象の昇降車両支持台の下
側を空けるように横動車両支持台を横動させ、空いた下
側車両入出庫レベルまで上側の昇降車両支持台を下降さ
せた状態で車両の入出庫を行うものであるが、従来のこ
の種の駐車装置では、各横動車両支持台ごとに自走用駆
動手段を搭載していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の駐
車装置では、モーターを含む自走用駆動手段が横動車両
支持台の台数分だけ必要であるから、装置全体が高価に
なるばかりでなく、制御系の故障などにより複数台の横
動車両支持台が互いに衝突し合う方向に自走して事故に
つながる可能性もあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る駐車装置を提供することを目的
とするものであって、その手段を後述する実施形態の参
照符号を付して示すと、車両入出庫レベルＤと車両収納
レベルＵとの間で各別に昇降自在な複数台の昇降車両支
持台１Ａ〜１Ｃと、前記車両入出庫レベルＤと車両収納
レベルＵとの内の一方に並設され且つ前記昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃよりも１台少ない複数台の横動車両支持台
２Ａ，２Ｂとを備えた駐車装置において、一端にある１
台の横動車両支持台２Ｂにのみ自走用駆動手段５０を搭
載して自走横動車両支持台とし、この自走横動車両支持
台２Ｂに他の従動横動車両支持台２Ａを牽引する牽引手
段５４を設け、当該牽引手段５４は、自走横動車両支持
台２Ｂに一端部が支承され且つ遊端部が他端の従動横動
車両支持台２Ａに達する長さを有する回転軸（５９，６
２）と、当該回転軸（５９，６２）の回転駆動手段６０
と、前記回転軸（５９，６２）の各従動横動車両支持台
２Ａに対応する位置に、各従動横動車両支持台ごとに突
出角度を変えて半径方向に突設されたプッシャー６６
と、各従動横動車両支持台ごとに設けられた被押圧部６
８とから成り、前記回転軸（５９，６２）の回転により
各従動横動車両支持台に対応するプッシャー６６を択一
的に前記被押圧部６８を押圧し得る作用位置に位置させ
得るように構成されている。

【０００５】上記構成の本発明の駐車装置を実施するに
際し、前記従動横動車両支持台２Ａの横動経路に沿って
遊動可能なトロリー６４を併設し、当該トロリー６４に
前記回転軸（５９，６２）の少なくとも遊端部を回転可
能に支持させることができる。

【０００６】また、前記回転軸を、自走横動車両支持台
２Ｂに支承された駆動回転軸５９と、各従動横動車両支
持台２Ａごとに分割された従動回転軸６２とを同心状に
接続して構成し、各従動回転軸６２ごとに前記プッシャ
ー６６を突設することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１〜図３において、１Ａ
〜１Ｃは上側車両収納レベルＵと下側車両入出庫レベル
Ｄとの間を各別に昇降し得る昇降車両支持台であって、
水平方向に並設されている。２Ａ，２Ｂは前記昇降車両
支持台１Ａ〜１Ｃより１台少ない台数の横動車両支持台
であって、前記下側車両入出庫レベルＤに前記昇降車両
支持台１Ａ〜１Ｃの並列方向に並設されている。３は昇
降車両支持台１Ａ〜１Ｃの昇降駆動手段である。

【０００８】前記昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの昇降駆動
手段３は、１つのブレーキ付きモーター４により駆動さ
れる繰り出し巻き上げ手段５と、当該繰り出し巻き上げ
手段５により繰り出し巻き上げ操作される前後２本の吊
り下げ索（チェン）６とから構成されている。繰り出し
巻き上げ手段５は、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの並列方
向の一端外側上方位置においてフレームＦ上に前後方向
に支承され且つ一端がブレーキ付きモーター４に連動連
結された駆動軸７、当該駆動軸７の前後両端部に取り付
けられた一対の駆動歯輪８、当該駆動歯輪８の真下に配
置された一対の昇降歯輪９から構成されている。

【０００９】前記２本の吊り下げ索（チェン）６は、前
記駆動歯輪８に掛け渡されるもので、当該駆動歯輪８側
の一端６ａは、当該駆動歯輪８の真下のフレームＦに固
定され、当該一端６ａと前記駆動歯輪８との間の垂下部
分６ｂが前記昇降歯輪９を吊り下げるように掛け渡され
ている。

【００１０】吊り下げ索（チェン）６の他端６ｃは、図
１に示すように並列昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ群の駆動
歯輪８から遠い側の端部（昇降車両支持台１Ａの昇降車
両支持台１Ｂに隣接しない側の側辺）の上方位置でフレ
ームＦに固定され、当該他端６ｃと駆動歯輪８との間の
部分が、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの前後両端部の左
右両側に軸支された吊り下げ用案内輪１０ａ〜１０ｃ
と、昇降車両支持台１Ａ，１Ｂ間の上方位置と昇降車両
支持台１Ｂ，１Ｃ間の上方位置、及び昇降車両支持台１
Ｃの昇降車両支持台１Ｂに隣接しない側の側辺の上方位
置でフレームＦに軸支されたそれぞれ一対の位置固定案
内輪１１ａ〜１１ｃとに、上下ジグザグ状に掛け渡され
て、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの前後両端部を吊り下
げている。

【００１１】各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃには、図３，
図６及び図７に示すように各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ
が昇降車両支持台並列方向において傾動するのを防止す
る傾動防止手段１３が併設されている。この傾動防止手
段１３は、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの後端から後方へ
連設された延出フレーム１４の後端左右両側部１４ａ，
１４ｂにそれぞれ両端が固定された２本の連動索１５，
１６から成り、１本の連動索１５は、昇降車両支持台１
Ａ〜１Ｃの左辺の下降により引っ張られて昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃの右辺を引き下げるように、前記延出フレ
ーム１４の後端左右両側部１４ａ，１４ｂの上方におい
てフレームＦに軸支された案内輪１７ａ，１７ｂと、前
記延出フレーム１４の後端右側部１４ｂの下方において
床面上に軸支された案内輪１７ｃとに図１１に示すよう
に掛張され、他の１本の連動索１６は、昇降車両支持台
１Ａ〜１Ｃの右辺の下降により引っ張られて昇降車両支
持台１Ａ〜１Ｃの左辺を引き下げるように、前記延出フ
レーム１４の後端左右両側部１４ａ，１４ｂの上方にお
いてフレームＦに軸支された案内輪１８ａ，１８ｂと、
前記延出フレーム１４の後端左側部１４ｂの下方におい
て床面上に軸支された案内輪１８ｃとに掛張されてい
る。

【００１２】下側車両入出庫レベルＤに昇降車両支持台
並列方向に並列配置された横動車両支持台２Ａ，２Ｂ
は、図１〜図６に示すように、当該横動車両支持台２
Ａ，２Ｂの前後両端より前後両方向に延出する前後方向
長さを有し且つ上側車両収納レベルＵにある昇降車両支
持台１Ａ〜１Ｃの直下に位置する吊り下げ用台車部４０
Ａ，４０Ｂを備え、当該吊り下げ用台車部４０Ａ，４０
Ｂから側面視において逆ハの字形を呈する吊り枠４０ａ
により四隅を吊り下げられている。しかして前記吊り下
げ用台車部４０Ａ，４０Ｂが、フレームＦに架設された
前側の位置決め兼用支持ガイドレール４１に左右一対の
溝付き車輪４２を介して支持されるとともに、フレーム
Ｆに架設された後側の支持ガイドレール４３に左右一対
の車輪ユニット４４ａ，４４ｂを介して支持されること
により、各横動車両支持台２Ａ，２Ｂは昇降車両支持台
並列方向に各別に横動可能となっている。

【００１３】なお、前記後側の支持ガイドレール４３
は、図４及び図６に示すように各昇降車両支持台１Ａ〜
１Ｃの後端側に併設され且つ連動索１５，１６が結合さ
れる延出フレーム１４の後端左右両側部１４ａ，１４ｂ
が昇降移動する箇所４３ａ〜４３ｃにおいて分断されて
おり、従って当該支持ガイドレール４３側の左右一対の
車輪ユニット４４ａ，４４ｂには、当該車輪ユニット４
４ａ，４４ｂが前記各分断箇所４３ａ〜４３ｃから外れ
て落下しないように、各分断箇所４３ａ〜４３ｃの分断
長さ以上の間隔を隔ててそれぞれ２つの車輪４５が設け
られている。

【００１４】また、各横動車両支持台２Ａ，２Ｂを吊り
下げる吊り下げ用台車部４０Ａ，４０Ｂは、当該台車部
４０Ａ，４０Ｂの真上に位置する昇降車両支持台１Ａ〜
１Ｃが上側車両収納レベルＵから下降するのを、図４に
示す昇降車両支持台受け止め部４６により受け止めるこ
とができるものである。

【００１５】横動車両支持台２Ａ，２Ｂの内、１台の横
動車両支持台２Ｂの吊り下げ用台車部４０Ｂには、図５
及び図１０に示すように自走用駆動手段５０が併設され
ている。この自走用駆動手段５０は、横動車両支持台２
Ｂの横動領域、即ち昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの内、中
央の昇降車両支持台１Ｂの真下位置と昇降駆動手段３の
ある側の昇降車両支持台１Ｃの真下位置との間の吊り下
げ用台車部４０Ｂの横動領域をカバーする長さのラック
ギヤ５１が当該台車部４０Ｂの前端部に隣接するように
フレームＦに架設されている。一方、前記吊り下げ用台
車部４０Ｂの前端部には、前記ラックギヤ５１と咬合す
るピニオンギヤ５２が出力軸に取り付けられたブレーキ
付きモーター５３が搭載されている。

【００１６】前記自走用駆動手段５０が併設された横動
車両支持台、即ち自走横動車両支持台２Ｂには、その吊
り下げ用台車部４０Ｂにおいて、他の横動車両支持台、
即ち従動横動車両支持台２Ａの牽引手段５４を備えてい
る。この牽引手段５４は、図４、図５及び図８〜図１０
に示すように、吊り下げ用台車部４０Ｂの前記モーター
５３を支持するモーター支持フレーム５５と吊り下げ用
台車部４０Ａに隣接する側の溝付き車輪４２を軸支する
車輪支持フレーム５６とに両端部がそれぞれ軸受け５
７，５８を介して台車横動方向と平行に支承された駆動
回転軸５９と、この駆動回転軸５９の回転駆動手段（ブ
レーキ付きモーター）６０と、従動横動車両支持台２Ａ
の吊り下げ用台車部４０Ａの横動方向の巾と略同一長さ
で一端が前記駆動回転軸５９に軸継ぎ手６１を介して同
心状に連結された従動回転軸６２と、この従動回転軸６
２の遊端部を軸受け６３を介して吊り下げるトロリー６
４と、このトロリー６４を台車横動方向に移動可能に支
持するようにフレームＦに架設されたトロリーガイドレ
ール６５と、前記従動回転軸６２の遊端近傍位置に取り
付けられたプッシャー６６と、当該プッシャー６６に対
し吊り下げ用台車部４０Ｂのある側に隣接するように吊
り下げ用台車部４０Ａの車輪支持フレーム６７に取り付
けられた山形状の板から成る被押圧部６８とから構成さ
れている。しかして、図９に示すように前記プッシャー
６６は、初期停止位相にある従動回転軸６２に対して被
押圧部６８に係合しない所定の角度で突設されている。

【００１７】以上のように構成された駐車装置におい
て、図１〜図３に示す昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの昇降
駆動手段３のモーター４を稼働して駆動歯輪８を吊り下
げ索（チェン）６の巻き上げ方向に回転駆動すると、フ
レームＦに固定された端部６ｃと前記駆動歯輪８との間
の吊り下げ索６が駆動歯輪８によって引っ張られ、前記
端部６ｃと位置固定案内輪１１ａとの間で吊り下げ索６
により吊り下げられている昇降車両支持台１Ａ、位置固
定案内輪１１ａ，１１ｂ間で吊り下げ索６により吊り下
げられている昇降車両支持台１Ｂ、及び位置固定案内輪
１１ｂ，１１ｃ間で吊り下げ索６により吊り下げられて
いる昇降車両支持台１Ｃがそれぞれ吊り上げられる。

【００１８】そして図１に実線で示すように、全ての昇
降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上側車両収納レベルＵ（上昇
限）に達した状態では、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃと
その下側の各横動車両支持台２Ａ，２Ｂの吊り下げ用台
車部４０Ａ，４０Ｂとの間には若干の隙間があり、横動
車両支持台２Ａ，２Ｂ（吊り下げ用台車部４０Ａ，４０
Ｂ）を横動させることができる。

【００１９】図１〜図３に示すように下側車両入出庫レ
ベルＤに位置する横動車両支持台２Ａ，２Ｂに対して
は、その位置に関係なく車両の出し入れが可能である。
昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃに対する車両の出し入れは、
昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの内、車両出し入れ作業対象
の昇降車両支持台を下側車両入出庫レベルＤに下降させ
ることから始まる。この下側車両入出庫レベルＤに下降
させるべき昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの真下に横動車両
支持台２Ａまたは２Ｂが在席していれば、当該横動車両
支持台２Ａまたは２Ｂを横動させて、下側車両入出庫レ
ベルＤに下降させるべき昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの真
下を空き状態にしなければならない。

【００２０】図２に示すように昇降車両支持台１Ｂを下
降させるために、当該昇降車両支持台１Ｂの真下位置に
ある自走横動車両支持台２Ｂのみを昇降車両支持台１Ｃ
の真下位置まで横動させるときは、図１０に示す牽引手
段５４のプッシャー６６が、図９に示すように従動横動
車両支持台２Ａを吊り下げている台車部４０Ａの被押圧
部６８には係合しない初期位置にある状態で、自走横動
車両支持台２Ｂ（吊り下げ用台車部４０Ｂ）の自走用駆
動手段５０のモーター５３によりピニオンギヤ５２を正
方向に回転駆動し、フレームＦ側のラックギヤ５１との
咬合により生じる推進力で自走横動車両支持台２Ｂ（吊
り下げ用台車部４０Ｂ）を、図４に示す前側の位置決め
兼用支持ガイドレール４１と左右一対の溝付き車輪４２
及び後側の支持ガイドレール４３と左右一対の車輪ユニ
ット４４ａ，４４ｂ（４つの車輪４５）を介して昇降車
両支持台１Ｃの真下位置まで横動させば良い。

【００２１】昇降車両支持台１Ａを下降させるために、
昇降車両支持台１Ａ，１Ｂの真下位置にある２台の横動
車両支持台２Ａ，２Ｂを昇降車両支持台１Ｂ，１Ｃの真
下位置まで横動させるときは、図１０に示す牽引手段５
４の回転軸５９，６２を回転駆動手段６０により所定角
度だけ回転駆動して、図９に仮想線で示すようにプッシ
ャー６６を吊り下げ用台車部４０Ａの被押圧部６８に係
合する作用位置に切り換える。この後、自走用駆動手段
５０を前記のように稼働させて自走横動車両支持台２Ｂ
を昇降車両支持台１Ｃの真下位置まで横動させると、遊
端部がトロリー６４を介してトロリーガイドレール６５
に吊り下げられた状態で当該自走横動車両支持台２Ｂと
一体に移動する回転軸５９，６２の遊端近傍位置にある
前記プッシャー６６がこれと係合する被押圧部６８を介
して従動横動車両支持台（吊り下げ用台車部４０Ａ）を
後押しすることになり、当該従動横動車両支持台２Ａが
自走用駆動手段５０により自走する自走横動車両支持台
２Ｂと一体に横動することになる。そして自走横動車両
支持台２Ｂが昇降車両支持台１Ｃの真下位置に到着した
ときには、従動横動車両支持台２Ａも昇降車両支持台１
Ｂの真下位置に到着する。

【００２２】２台の横動車両支持台２Ａ，２Ｂが昇降車
両支持台１Ｂ，１Ｃの真下位置にあって、昇降車両支持
台１Ａの真下が空き状態にある状態から、中央の昇降車
両支持台１Ｂを下降させるために当該昇降車両支持台１
Ｂの真下を空き状態に切り換えるときは、従動横動車両
支持台２Ａのみを昇降車両支持台１Ａの真下位置まで横
動させることができれば良いが、横動車両支持台２Ａに
は自走用駆動手段５０が設けられていないので、先ず、
自走横動車両支持台２Ｂを自走用駆動手段５０により中
央の昇降車両支持台１Ｂの真下位置まで横動させる。こ
のとき吊り下げ用台車部４０Ｂが吊り下げ用台車部４０
Ａを直接後押しするので、従動横動車両支持台２Ａは自
走横動車両支持台２Ｂと一体になって昇降車両支持台１
Ａの真下位置まで横動することになる。この後、前記の
ように牽引手段５４のプッシャー６６が吊り下げ用台車
部４０Ａの被押圧部６８には係合しない初期位置にある
状態で、再び自走横動車両支持台２Ｂのみを自走用駆動
手段５０により昇降車両支持台１Ｃの真下位置まで横動
させなければならない。

【００２３】上記のようにして上側車両収納レベルＵに
ある昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの内、車両出し入れ作業
対象の任意の１台の昇降車両支持台の真下を空き状態に
切り換えることができ、この後、上側車両収納レベルＵ
にある車両出し入れ作業対象の昇降車両支持台を下側車
両入出庫レベルＤまで下降させるのであるが、昇降車両
支持台１Ａ〜１Ｃの内の何れを下降させる場合でも、昇
降駆動手段３のモーター４を稼働し、駆動歯輪８を吊り
下げ索（チェン）６の繰り出し方向に回転駆動させる。
この結果、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを吊り下げてい
る吊り下げ索６が駆動歯輪８側から送り出され、各昇降
車両支持台１Ａ〜１Ｃが重力により下降し始めるが、横
動車両支持台２Ａ，２Ｂ（吊り下げ用台車部４０Ａ，４
０Ｂ）の真上に位置する昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの内
の２台は、直後にその直下の各吊り下げ用台車部４０
Ａ，４０Ｂによって受け止められ、上側車両収納レベル
Ｕからは下降することができない。

【００２４】一方、吊り下げ用台車部４０Ａ，４０Ｂで
受け止められない車両出し入れ作業対象の昇降車両支持
台（図１に実線で示す状態では昇降車両支持台１Ｃ、図
２では昇降車両支持台１Ｂ）、例えば昇降車両支持台１
Ｃは、吊り下げ索６の繰り出しに伴って下降し、図１の
仮想線で示すように、横動車両支持台２Ａ，２Ｂと同一
レベルの下側車両入出庫レベルＤまで下降することがで
きる。この下側車両入出庫レベルＤ（下降限）まで下降
した昇降車両支持台１Ｃは、床面Ｓで支持される。

【００２５】以上のようにして、昇降車両支持台１Ａ〜
１Ｃの内、車両出し入れ作業対象の１台の昇降車両支持
台を下側車両入出庫レベルＤに下降させることにより、
当該昇降車両支持台に対して車両の出し入れを行うこと
ができる。

【００２６】しかして、吊り下げ索６で前後２箇所が吊
り下げられて昇降する昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃは、両
吊り下げ索６の繰り出し巻き上げ速度が同一である限り
前後方向において傾く恐れなく昇降することになる。ま
た、図６及び図７に示す傾動防止手段１３の２本の連動
索１５，１６が昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ（延出フレー
ム１４）の後端左右両側部１４ａ，１４ｂの昇降運動を
強制的に同期させるので、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃは
左右方向に関しても傾く恐れなく昇降することになる。
即ち、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃは水平姿勢を保って平
行に昇降運動することになる。

【００２７】横動車両支持台２Ａ，２Ｂや下側車両入出
庫レベルＤに下降させた昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの車
両支持面と床面Ｓとの間の段差が車両の乗り移りに影響
があるときは、図３及び図５に示すように、各横動車両
支持台２Ａ，２Ｂまたは下側車両入出庫レベルＤに下降
させた昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの前端（車両乗り移り
端部）と床面Ｓとの間の段差を吸収する車両乗り移り用
スロープ７０を床面Ｓ上に設けておくことができる。こ
の場合、図５に示すように、前記車両乗り移り用スロー
プ７０の車両支持台側の端部に、横動車両支持台２Ａ，
２Ｂの前端に突設した垂直軸ローラー７１が嵌合して横
動車両支持台横動方向に移動できる揺れ止め用ガイドレ
ール７２を付設して、台車部４０Ａ，４０Ｂから吊り下
げられている横動車両支持台２Ａ，２Ｂの前後方向の揺
れを防止できるように構成することができる。

【００２８】図３では、各横動車両支持台２Ａ，２Ｂま
たは下側車両入出庫レベルＤに下降させた昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃに対して、その前端側から車両を進入さ
せ、当該車両を後進させて逆向きに退出させるように示
しているが、各横動車両支持台２Ａ，２Ｂまたは下側車
両入出庫レベルＤに下降させた昇降車両支持台１Ａ〜１
Ｃに対して、その前後何れ側からも車両の乗り移りが可
能なように構成することもできるし、前端側から車両を
進入させ、後端側へ車両を退出させるように構成するこ
とも可能である。

【００２９】昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの昇降駆動手段
は、上記実施形態のものに限定されない。例えば、各昇
降車両支持台１Ａ〜１Ｃごとに専用の昇降駆動手段を配
設することもできる。また、自走横動車両支持台２Ｂの
自走用駆動手段５０も上記実施形態のものに限定され
ず、例えば自走横動車両支持台２Ｂ（吊り下げ用台車部
４０Ｂ）の車輪をモーターで駆動するものであっても良
い。

【００３０】上記実施形態では、３台の昇降車両支持台
１Ａ〜１Ｃとこれより１台少ない２台の横動車両支持台
２Ａ，２Ｂを使用して駐車装置を構成したが、４台以上
の昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃとこれより１台少ない台数
の横動車両支持台を使用して構成することもできる。こ
のように従動横動車両支持台の台数が増える場合、上記
実施形態によれば、増えた台数分だけプッシャー６６を
備えた従動回転軸６２を軸継ぎ手６１を介して同心状に
連結すれば良い。勿論、各従動横動車両支持台には、従
動横動車両支持台２Ａで示したように被押圧部６８が設
けられている。また、各従動横動車両支持台に対応する
プッシャー６６の半径方向突出角度は単位角度づつ変え
られており、回転駆動手段６０で従動回転軸６２を所定
角度回転させることにより、各従動横動車両支持台に対
応するプッシャー６６が択一的に被押圧部６８を押圧し
得る作用位置に切り換えられる。

【００３１】また、従動横動車両支持台の台数が多くな
って、回転軸５９，６２の全長が長くなるときは、各従
動横動車両支持台に対応する各従動回転軸６２をその軸
継ぎ手６１の位置でトロリー６４に吊り下げることが望
ましい。

【００３２】さらに、横動車両支持台は上記実施形態に
示した吊り下げ形式のものに限定されない。即ち、図１
１に示すように床面上に敷設されたガイドレール７５に
横動車両支持台２Ａ，２Ｂを直接横動可能に支持させる
こともできる。また、各横動車両支持台２Ａ，２Ｂで上
側の昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの下降を受け止めるよう
に構成するときは、図示のように、各横動車両支持台２
Ａ，２Ｂに車両支持空間を跨ぐ門形フレーム７６を立設
し、当該門形フレーム７６の上部に昇降車両支持台受け
止め部７７を形成することができる。勿論、横動車両支
持台２Ａ，２Ｂで上側の昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの下
降を受け止める構成は、本発明に必須ではなく、別に昇
降車両支持台１Ａ〜１Ｃの落下防止手段を並設するとき
は、無くとも良い。従って、横動車両支持台を上側に設
定した車両入出庫レベルに配設し、昇降車両支持台を、
下側に設定した車両収納レベルと前記上側車両入出庫レ
ベルとの間で昇降させるように構成することも可能であ
る。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明の駐車装置の横動車
両支持台駆動装置によれば、自走用駆動手段を搭載した
自走横動車両支持台で他の従動横動車両支持台の全てを
後押しするかまたは、当該自走横動車両支持台に設けら
れた牽引手段で他の従動横動車両支持台の全て、若しく
は自走横動車両支持台側と反対側と任意の位置で分けた
２グループの内の自走横動車両支持台側の１台または複
数台の従動横動車両支持台を牽引する駆動方法の組み合
わせにより、横動車両支持台が配設されたレベルに任意
の昇降車両支持台を呼び出すための空間を形成すること
ができる。

【００３４】従って、全ての横動車両支持台に専用の自
走用駆動手段を搭載しなければならない従来構成と比較
して、装置全体の大幅なコストダウンを図ることがで
き、制御系の誤動作で横動車両支持台が互いに衝突する
方向に駆動されて事故を引き起こす恐れも皆無な安全性
の高い駐車装置を構成することができる。

【００３５】なお、請求項２に記載の構成によれば、従
動横動車両支持台の台数が多くて牽引手段のプッシャー
付き回転軸が長尺になる場合でも、一端部のみが自走横
動車両支持台に支承されて片持ち状になる当該回転軸
を、その少なくとも遊端部をトロリーで支持して、横動
車両支持台の横動経路と平行な姿勢に確実に保持した状
態で自走横動車両支持台に追従させて円滑に横動させ、
所期の牽引機能を良好に発揮させることができる。

【００３６】また、請求項３に記載の構成によれば、従
動横動車両支持台の台数に応じた長さの前記プッシャー
付き回転軸を簡単に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全ての昇降車両支持台を上側車両収納レベル
に上昇させた状態での装置全体を示す概略正面図であ
る。

【図２】 １つの昇降車両支持台を下側車両入出庫レベ
ルに下降させた状態での装置全体を示す概略正面図であ
る。

【図３】 装置の概略側面図である。

【図４】 横動車両支持台の吊り下げ用台車部を説明す
る一部切り欠き平面図である。

【図５】 横動車両支持台吊り下げ構造の前端側部分を
説明する縦断側面図である。

【図６】 横動車両支持台吊り下げ構造の後端側部分と
傾動防止手段とを説明する縦断側面図である。

【図７】 傾動防止手段の連動索の掛張状態を説明する
斜視図である。

【図８】 吊り下げ用台車の牽引手段を説明する縦断側
面図である。

【図９】 同牽引手段のプッシャーと被押圧部とを説明
する縦断側面図である。

【図１０】 自走横動車両支持台の駆動装置を説明する
縦断正面図である。

【図１１】 本発明の他の実施形態を示す概略正面図で
ある。

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｃ 昇降車両支持台 ２Ａ 従動横動車両支持台 ２Ｂ 自走横動車両支持台 ３ 昇降駆動手段 ６ 吊り下げ索（チェン） ８ 駆動歯輪 １０ａ〜１０ｃ 吊り下げ用案内輪 １１ａ〜１１ｃ 位置固定案内輪 ４０Ａ，４０Ｂ 横動車両支持台の吊り下げ用台車部 ５０ 自走横動車両支持台の自走用駆動手段 ５１ ラックギヤ ５２ ピニオンギヤ ５３ ブレーキ付きモーター ５４ 牽引手段 ５９ 駆動回転軸 ６０ 回転駆動手段（ブレーキ付きモーター） ６１ 軸継ぎ手 ６２ 従動回転軸 ６４ トロリー ６５ トロリーガイドレール ６６ プッシャー ６８ 被押圧部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両入出庫レベルと車両収納レベルとの間
   で各別に昇降自在な複数台の昇降車両支持台と、前記車
   両入出庫レベルと車両収納レベルとの内の一方に並設さ
   れ且つ前記昇降車両支持台よりも１台少ない複数台の横
   動車両支持台とを備えた駐車装置において、一端にある
   １台の横動車両支持台にのみ自走用駆動手段を搭載して
   自走横動車両支持台とし、この自走横動車両支持台に他
   の従動横動車両支持台を牽引する牽引手段を設け、当該
   牽引手段は、自走横動車両支持台に一端部が支承され且
   つ遊端部が他端の従動横動車両支持台に達する長さを有
   する回転軸と、当該回転軸の回転駆動手段と、前記回転
   軸の各従動横動車両支持台に対応する位置に、各従動横
   動車両支持台ごとに突出角度を変えて半径方向に突設さ
   れたプッシャーと、各従動横動車両支持台ごとに設けら
   れた被押圧部とから成り、前記回転軸の回転により各従
   動横動車両支持台に対応するプッシャーを択一的に前記
   被押圧部を押圧し得る作用位置に位置させ得るように構
   成した、駐車装置の横動車両支持台駆動装置。
2. 【請求項２】前記従動横動車両支持台の横動経路に沿っ
   て遊動可能なトロリーを併設し、当該トロリーに前記回
   転軸の少なくとも遊端部を回転可能に支持させて成る、
   請求項１に記載の駐車装置の横動車両支持台駆動装置。
3. 【請求項３】前記回転軸を、自走横動車両支持台に支承
   された駆動回転軸と、各従動横動車両支持台ごとに分割
   された従動回転軸とを同心状に接続して構成し、各従動
   回転軸ごとに前記プッシャーを突設して成る、請求項１
   または２に記載の駐車装置の横動車両支持台駆動装置。