JPH1111774A

JPH1111774A - シート積載装置

Info

Publication number: JPH1111774A
Application number: JP17426697A
Authority: JP
Inventors: Kenji Yamada; 健次山田; Yukitaka Nakazato; 幸孝中里; Akito Ando; 明人安藤; Junichi Iida; 淳一飯田; Masahiro Tamura; 政博田村; Yoshihiko Nakayama; 良彦中山
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-06-30
Filing date: 1997-06-30
Publication date: 1999-01-19

Abstract

(57)【要約】【課題】所定サイズ（定形サイズ）より搬送方向に長
いシートを排紙トレイに適正に収容することができるシ
ート積載装置を提供する。【解決手段】排紙トレイ１２は上下モータ５１によっ
て上下するようになっている。即ち、排紙トレイ１２上
に積載されるシート上面と接触する紙面レーバ１３の動
きを紙面センサ３３が検出することで、積載されたシー
ト高さを検出し、これに応じて排紙トレイ１２は上下す
る。排紙トレイ１２に長尺紙が排紙されるときは通常の
位置よりも低い位置に排紙トレイ１２を下降させて長尺
紙を受ける。これにより、排紙トレイ１２上で排紙口を
塞ぐことなく長尺紙を撓ませ、あるいは折り畳んだ状態
で積載することができ、長尺紙の排紙トレイ１２からの
落下も防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリなどの画像形成装置に適用されるシー
ト積載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上流側から搬送されてくるシート（用
紙）を受け入れて積載する、上下動可能な排紙トレイ
と、この排紙トレイを上下動させるためのトレイ駆動手
段と、排紙トレイに積載されるシート上面の上限位置を
検知する紙面検知手段とを備えたシート積載装置が広く
知られている。従来のアナログ複写機のうち、コンタク
トガラスに原稿を載置固定するタイプのものは、コンタ
クトガラスより大きい（搬送方向に長い）サイズの画像
形成は不可能であった。しかしアナログ複写機でも、光
学系を固定し原稿を移動するタイプ（シートスルー方
式）のもの、あるいは画像の編集を行うことができるデ
ジタル複写機においては、様々なサイズのシートの出力
が可能となっている。このようなことから、シート積載
装置においても定形サイズ紙より搬送方向に長い不定形
サイズ紙、例えば長尺紙と呼ばれる極端に長いシートな
どに対応する機能が要望されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来のシート積
載装置は、長尺紙に対するトレイ制御機能が採用されて
いないため、途切れなく排出される長尺紙が排紙トレイ
上で丸まって排紙口を塞いでしまい、次のシートが排紙
できず、ジャムを引き起こすおそれがあった（長尺紙は
ジャム処理が非常に難しいため、極力ジャムを回避する
ことが望ましい）。また、長尺紙であるため、排紙トレ
イから落下する場合もあった。長尺紙に対しては補助ト
レイを用いる従来例もあるが、設置スペースをとり、コ
ストが掛かるという問題がある。

【０００４】本発明の課題は、所定サイズ（定形サイ
ズ）より搬送方向に長いシートを排紙トレイに適正に収
容することができるシート積載装置を提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題は、上流側から
搬送されてくるシートを受け入れて積載する、上下動可
能な排紙トレイと、この排紙トレイを上下動させるため
のトレイ駆動手段と、排紙トレイに積載されるシート上
面の上限位置を検知する紙面検知手段とを備えたシート
積載装置において、排紙トレイに排紙されるシートが所
定サイズより大きいシートである場合、シートを折り畳
んで排紙トレイに積載させるシート折り畳み手段を備え
た第１の手段により解決される。上記課題は、上流側か
ら搬送されてくるシートを受け入れて積載する、上下動
可能な排紙トレイと、この排紙トレイを上下動させるた
めのトレイ駆動手段と、排紙トレイに積載されるシート
上面の上限位置を検知する紙面検知手段とを備えたシー
ト積載装置において、排紙トレイに排紙されるシートが
所定サイズより大きいシートである場合、排紙トレイを
所定位置より低い位置に移動させて受け止めるようにト
レイ駆動手段を制御した第２の手段により解決される。
上記課題は、第２の手段において、シートの搬送方向長
さにより前記排紙トレイの待機位置を変動させる第３の
手段により解決される。上記課題は、第３の手段におい
て、前記排紙トレイにシートを排紙中に、前記紙面検知
手段が紙面を検知した場合、前記排紙トレイが満杯であ
ると判断する第４の手段により解決される。上記課題
は、第２の手段において、所定サイズであっても、その
搬送方向の長さが所定寸法以下の場合、上記制御を行わ
ないようにした第５の手段により解決される。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る
シート積載装置としての用紙後処理装置全体の構成図、
図２はジョガーフェンスと戻しローラの駆動機構を示す
斜視図、図３は後端フェンス部近傍の拡大構成図、図４
はステープル装置を中心とした斜視図、図５は綴じ後の
用紙束を放出ベルトにより放出する様子を示す透視斜視
図、図６は本発明の実施の形態に係るシート積載装置と
しての用紙後処理装置の電装系のブロック図である。

【０００７】図１において、複写機からの用紙排出搬送
路入口に、排紙センサ３６、入口ローラ１、及び分岐爪
８が設けられ、この分岐爪８により、排紙トレイ１２方
向へ行く用紙と、ステープル装置（ステープルユニッ
ト）１１方向へ行く用紙とが分けられる。排紙トレイ１
２方向の搬送路には、複数の上搬送ローラ２、排紙セン
サ３８、排出ローラ３、用紙を一方に寄せる寄せローラ
７、積載用紙により上下する紙面レバー１３、積載用紙
高さを検出する紙面センサ３３などが配置され、ステー
プル装置１１方向の搬送路には、複数の下搬送ローラ
４、排紙センサ３７、紙送りローラ（ブラシローラ）６
等が配置されている。下搬送ローラ４は、後述する搬送
モータ５４により駆動され、排紙トレイ１２は、後述す
る上下モータ５１、シフトモータ５２により適宜上下左
右に移動される。

【０００８】ステープル装置１１は、ステープルトレイ
２１の下側に設けられ、ステープルトレイ２１には、用
紙の整合を行うためのジョガーフェンス９、及び戻しロ
ーラ５、ジョガーフェンス９の背後位置に綴じた用紙束
を排出するための放出ベルト１０がそれぞれ配置されて
いる。３９は放出ベルトホームセンサである。

【０００９】このジョガーフェンス９は、図２に示すよ
うに、ジョガーモータ２６によりジョガーベルト４９を
介して用紙の幅方向に駆動され、戻しローラ５は、戻し
ソレノイド３０により用紙面に接離するような振り子運
動されるように構成されている。また、ブラシローラ６
は、ブラシローラベルト４７により図３の矢印方向に回
転するようになっている。ジョガーフェンス９の下側に
は、図３に示すように、用紙後端に突き当てるための後
端フェンス１９が設けられている。また、ステープル装
置１１は、図４に示すように、ステープラ移動モータ２
７によりステープルベルト５０を介して駆動され、横移
動する。２２はステープラホームセンサである。後端フ
ェンス１９は、固定片１９ａ，１９ｂと、ステープル装
置１１が移動する際に一緒に移動する可動片１９ｃ，１
９ｄを有する。

【００１０】ところで、排紙センサ３７は、用紙後端を
検知して即、戻しソレノイド３０にオン命令を出して戻
しローラ５を作動させても、そのタイミングで戻しロー
ラ５が用紙の後端に打ち当て可能になるような位置に配
置されている。また、図５に示すように、ステープル装
置１１により綴じられた用紙束の後端は、放出ベルト１
０に設けられた放出爪１０ａに係止され、放出モータ５
７により駆動される放出ベルト１０の回転により排紙ト
レイ１２に排出されるようになっている。

【００１１】ここで、本発明の実施の形態に係る用紙後
処理装置の電装系について図６を参照して説明する。図
６に示すように、用紙後処理装置内の各スイッチ、及び
各センサからの信号が、Ｉ／Ｏインタフェース６０を介
してＣＰＵ７０へ入力される。ＣＰＵ７０は、入力され
た信号に応じて、上下モータ５１、シフトモータ５２、
分岐ソレノイド５３、戻しソレノイド３０、搬送モータ
５４、排紙モータ５５、ステープルモータ５６、放出モ
ータ５７、ステープラ移動モータ２７、ジョガーモータ
２６を駆動する。搬送モータ５４のパルス信号は、ＣＰ
Ｕ７０に入力されてカウントされ、このカウントに応じ
て戻しソレノイド３０が制御される。用紙整合制御手段
は、ＣＰＵ７０及びＣＰＵ７０を動かす種々のオペレー
ションプログラムによって構成される。

【００１２】次に、前記実施の形態において、まずステ
ープルを行わないノンステープルモードが選択された場
合の動作について説明する。コピー済みの用紙が、入口
ローラ１により受け入れられ、上搬送ローラ２で送ら
れ、排出ローラ３により排紙トレイ１２上に排出され
る。そして、寄せローラ７により用紙の縦方向の整合が
行われ、排紙トレイ１２にスタックされる。このとき、
寄せローラ７は、排紙センサ３８が用紙後端を検知する
と減速され、スタック性を向上させる。また、順次コピ
ー済みの用紙が排出されていくと、紙面レバー１３が上
昇し（時計回り方向に揺動し）、これを紙面センサ３３
が検出し、上下モータ５１の駆動により、排紙トレイ１
２は下げられ、常に適切な高さに保たれる。また、ソー
ト及びスタックモード時には、装置本体のコントロール
パネルなどから出される仕切信号により、排紙トレイ１
２をシフトモータ５２により左右にシフトさせ、ジョブ
終了まで仕分けを行う。また、ジョブ終了時には、排紙
トレイ１２を３０ミリメートル程度下降する。

【００１３】長尺紙（本体が定形最大サイズＤＬＴ縦の
場合、長さ４３２ｍｍ以上を長尺と呼ぶことにする）の
場合、図示しない本体より送られるサイズ信号により、
排出されるシートが定形サイズか長尺（不定形）サイズ
かが判定される。またこのときシートの長さにより、シ
ート長さＬがＬ１未満か、Ｌ１以上Ｌ２未満か、Ｌ２以
上かの判定を行う。ここで、Ｌ１とＬ２には、Ｌ１＜Ｌ
２の関係があり、Ｌ１は４３２ｍｍ近傍、つまり排紙ト
レイ１２に十分積載可能な長さに設定されている。また
Ｌ２は、排出ローラ３の位置より排紙トレイ１２が下降
し、図７に示す下限センサ３４が検出するまでの距離近
傍に設定されている。Ｌ＜Ｌ１の場合は、上記したノン
ステープルモードを実行する。Ｌ１≦Ｌ＜Ｌ２の場合、
排紙トレイ１２を、上下モータ５１を駆動することによ
り所定位置（Ｌ２／２距離下降した位置）に待機させて
シートの排出に備え、シートをＵ字状あるいはＳ字状に
折り畳んで積載していく。このとき、紙面センサ３３に
よるトレイ高さ最適化は行われない。Ｌ２≦Ｌの場合、
排紙トレイ１２を、上下モータ５１を駆動することによ
り所定位置（下限センサ検出位置）に待機させ、シート
の排出に備え、シートをＳ字状に積載していく。このと
き、紙面センサ３３によるトレイ高さ最適化は行われな
い。Ｌ１≦Ｌ＜Ｌ２、Ｌ２≦Ｌの場合で、シートの積載
中に紙面センサ３３により、紙面が上限になったことを
検出すると、排紙トレイ１２が満杯になったと判断す
る。そして満杯になったことを本体に送信する。本体は
シートを取り除く旨メッセージを表示し、一旦停止す
る。

【００１４】次に、ステープルモードが選択された場合
について説明する。ステープルモードが選択されると、
図２に示すように、ジョガーフェンス９は、ホームポジ
ションより移動し、用紙幅より片側７ミリメートル離れ
た位置で待機する。用紙が下搬送ローラ４（搬送モータ
５４で駆動される）によって搬送され、用紙後端が排紙
センサ３７を通過すると、ジョガーフェンス９が待機位
置から５ミリメートル内側にジョギング（矢印方向の往
復運動）を行う。また、排紙センサ３７は、用紙後端通
過時点にそれを検知し、その信号をＣＰＵ７０に入力
し、ＣＰＵ７０では、この信号の受信時点から搬送モー
タ５４からの発信パルスをカウントし、所定パルス発信
後に戻しソレノイド３０をオンさせる。戻しローラ５
は、戻しソレノイド３０のオン、オフにより振り子運動
をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェ
ンス１９に突き当てて用紙の縦揃えを行う。ステープル
トレイ２１に収納されている用紙が入口センサ３６（あ
るいは排紙センサ３７）を通過する度にその信号がＣＰ
Ｕ７０に入力されて、用紙の枚数がカウントされる。

【００１５】この戻しソレノイド３０がオフして所定時
間経過後、ジョガーフェンス９は、ジョガーモータ２６
によって２ミリメートル内側に移動して一旦停止し、用
紙の横揃えが終了する。ジョガーフェンス９は、その後
７ミリメートル戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終
頁まで行う。最終頁では、再び７ミリメートルのジョギ
ングを行い、用紙束の両端を押さえてステープル動作に
備える。その後、所定時間後にステープル装置１１が作
動し、綴じ処理が行われる。このとき、複数綴じが指定
されていれば、１個所の綴じ処理が終了した後、ステー
プル移動モータ２７が駆動され、ステープル装置１１が
用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２個所目の綴
じ処理が行われる。綴じ処理が終了すると、放出モータ
５７が駆動され、放出ベルト１０を駆動する。このと
き、排紙モータ５５も駆動され、放出爪１０ａにより持
ち上げられた用紙束を受け取るべく回転し始める。この
とき、ジョガーフェンス９は、サイズ及び枚数により動
作が異なるように制御される。例えば、綴じ枚数が設定
枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合に
は、ジョガーフェンス９により用紙束を押さえながら、
放出爪１０ａにより用紙束後端を引っ掛け搬送する。

【００１６】そして、放出ベルトホームセンサ３９よ
り、所定パルス後にジョガーフェンス９を２ミリメート
ル退避させ、ジョガーフェンス９による用紙への拘束を
解除する（この所定パルスは、放出爪１０ａが用紙束後
端に衝突してから、ジョガーフェンス９の先端を抜ける
間で設定されている）。また、綴じ枚数が設定枚数より
多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジ
ョガーフェンス９を２ミリメートル退避させ、放出を行
う。何れの場合も、用紙束がジョガーフェンス９を抜け
きると、ジョガーフェンス９はさらに５ミリメートル移
動して待機位置に復帰し、次の用紙に備える。また、用
紙に対するジョガーフェンス９の距離により、拘束力を
調節することも可能である。

【００１７】以上の一連の動作をラストジョブまで繰り
返し行う。図７は排紙トレイ上下機構を示す透視斜視図
である。排紙トレイ１２は、図７に示すように、上下リ
フトベルト４８により吊るされている。上下リフトベル
ト４８は、ギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モ
ータ５１により駆動され、上下モータ５１の正転または
逆転により上昇または下降する。排紙トレイ１２のホー
ムポジション及び移動時の高さは、上下方向に回動可能
な紙面レバー１３と紙面センサ３２，３３により検出さ
れ、また、排紙トレイ１２上が用紙で満杯になると、下
限センサ３４によりこれが検出される。さらに、排紙ト
レイ１２の上昇時に、寄せローラ７が排紙トレイ１２に
より押し上げられると、上限スイッチ３１がオフにな
り、上下モータ５１が回転を停止することにより、排紙
トレイ１２のオーバランによる破損を防止している。

【００１８】図８は一部を拡大して示す排紙トレイシフ
ト機構の透視斜視図、図９（ａ），（ｂ）は排紙トレイ
シフト動作を示す説明図である。排紙トレイ１２はエン
ドフェンス２３に固定されている。排紙トレイ１２のシ
フト動作はシフトモータ５２により駆動される円筒カム
２４を介しエンドフェンス２３をスライドさせることで
行われる。即ち、図９（ａ），（ｂ）に示すように円筒
カム２４の溝２４ａとエンドフェンス２３の突起２３ａ
が相対移動することでエンドフェンス２３がスライドす
る。排紙トレイ１２の停止位置はシフトセンサ３５によ
り検出される。

【００１９】図１０は搬送モータ、排紙モータの駆動伝
達機構を示す透視斜視図である。搬送モータ５４は、２
つのモータ５４ａ，５４ｂを有しており、駆動伝達ベル
ト４７ａ，４７ｂにより搬送ローラ群を駆動している。
また排紙モータ５５によって排出ローラ３が駆動される
ようになっている。

【００２０】図１１は排紙トレイ移動制御のフローチャ
ートである。即ち、画像形成装置から排出されてくるシ
ートのサイズをチェックして排紙トレイ１２の位置を決
めるフローチャートである。

【００２１】スタートＦ（スタートフラグ）がセット
“１”されているかをチェックし（Ｓ１）、“１”のと
きは（Ｓ１でＹＥＳ）Ｓ２を処理する。“１”ではない
ときは（Ｓ１でＮＯ）リターンする。Ｓ２ではペーパサ
イズ（シートサイズ）がＬ１よりも大きいかをチェック
し、大きいときは（Ｓ２でＹＥＳ）きＳ３を処理する。
小さいときは（Ｓ２でＮＯ）Ｓ８を処理する。Ｓ３では
ペーパサイズがＬ１よりも大きいかをチェックし、大き
いときは（Ｓ３でＹＥＳ）Ｓ４を処理する。小さいとき
は（Ｓ３でＮＯ）Ｓ５を処理する。Ｓ２とＳ３で、Ｌ１
≦ペーパサイズ＜Ｌ２と、Ｌ２≦ペーパサイズをチェッ
クしている。Ｓ３でＹＥＳの場合、ＴＲＹＪＣに“３”
をセットしている（Ｓ４）。“３”をセットすることに
より排紙トレイ１２を下限センサ３４が検知するまで排
紙トレイ１２を下げることになる。“３”をセットする
と後述する図１２のトレイ下降のフローチャートの処理
で、下限センサ３４が検知するまで排紙トレイ１２を下
げる。Ｓ３でＮＯの場合、ＴＲＹＪＣに“１”をセット
している（Ｓ５）。“１”をセットすることにより排紙
トレイ１２をＬ２／２の距離分、排紙トレイ１２を下げ
ることになる。“１”をセットすると、図１２のトレイ
下降のフローチャートの処理で排紙トレイ１２を下げ
る。

【００２２】長尺モードＦをセット“１”にし（Ｓ
６）、スタートＦをリセット“０”にしている（Ｓ
７）。

【００２３】Ｓ２でＮＯの場合、長尺モードではなく通
常のコピーモードなので、排紙トレイ１２の位置を通常
の排紙トレイ１２の高さにセットするサブルーチンをコ
ールし（Ｓ８）、長尺モードＦをリセット“０”にして
いる（Ｓ９）。そして前記Ｓ７へ進む。

【００２４】図１２は排紙トレイ下降制御のフローチャ
ートである。ＴＲＹＪＣはジョブカウンタで、カウンタ
にセットされたデータの値により図１３〜図１８のどれ
かを処理させるためのカウンタである。例えば、ＴＲＹ
ＪＣに“１”がセットされていたら、図１４の（ＴＲＹ
１）のサブルーチンの処理を行う。

【００２５】図１３はＴＲＹ０のサブルーチンのフロー
チャートである。ＴＲＹＪＣ（ジョブカウンタ）に
“０”がセットされていればリターンする。

【００２６】図１４はＴＲＹ１のサブルーチンのフロー
チャートである。ＴＲＹＪＣに“１”がセットされてい
れば、図１４の（ＴＲＹ１）のサブルーチンの処理を行
う。上下モータ５１を下降する方向へオンし（Ｓ１
１）、ＴＲＹＪＣに“２”をセットし、ＴＲＹＴＩＭ
（トレイタイマ）に“０”をクリヤしてリターンする
（Ｓ１２）。

【００２７】図１５はＴＲＹ２のサブルーチンのフロー
チャートである。ＴＲＹＪＣに“２”がセットされてい
れば、図１５の（ＴＲＹ２）のサブルーチンの処理を行
う。ＴＲＹＴＩＭの値が“１００”を越えているかをチ
ェックし（Ｓ２１）、ＴＲＹＴＩＭの値が“１００”以
下のときは（Ｓ２１でＮＯ）、下限センサ３４がオンし
ているかをチェックし（Ｓ２３）、下限センサ３４がオ
フしているときは（Ｓ２３でＮＯ）リターンする。下限
センサ３４がオンしているときは（Ｓ２３でＹＥＳ）Ｓ
２２へ行く。またＴＲＹＴＩＭの値が“１００”よりも
大きい場合は（Ｓ２１でＹＥＳ）、上下モータ５１をオ
フし、ＴＲＹＪＣを“０”にしてリターンする（Ｓ２
２）。

【００２８】図１６はＴＲＹ３のサブルーチンのフロー
チャートである。ＴＲＹＪＣに“３”がセットされてい
れば、図１６の（ＴＲＹ３）のサブルーチンの処理を行
う。上下モータ５１を下降する方向へオンし（Ｓ３
１）、ＴＲＹＪＣに“４”をセットし、ＴＲＹＴＩＭに
“０”をクリヤしてリターンする（Ｓ３２）。

【００２９】図１７はＴＲＹ４のサブルーチンのフロー
チャートである。ＴＲＹＪＣに“４”がセットされてい
れば、図１７の（ＴＲＹ４）のサブルーチンの処理を行
う。下限センサ３４がオンしているかをチェックし（Ｓ
４１）、下限センサ３４がオフしているときは（Ｓ４１
でＮＯ）Ｓ４３へ行き、ＴＲＹＴＩＭの値が“２５０”
よりも大きいかをチェックしている。ＴＲＹＴＩＭの値
が“２５０”を越えている場合は（Ｓ４３でＹＥＳ）、
画像形成装置にジャム信号を送信するサブルーチンをコ
ールしている（Ｓ４４）。ＴＲＹＴＩＭの値が“２５
０”以下のときは（Ｓ４３でＮＯ）リターンする。下限
センサ３４がオンしているときは（Ｓ４１でＹＥＳ）、
上下モータ５１をオフして、ＴＲＹＪＣを“０”にして
リターンする（Ｓ４２）。

【００３０】図１８は排紙トレイチェックのフローチャ
ートである。即ち、長尺モード時、紙面センサ３３の状
態をチェックして排紙トレイ１２が満杯になったかをチ
ェックしているフローチャートである。長尺モードＦ
（長尺モードフラグ）がセット“１”されているかをチ
ェックしている（Ｓ５１）。“１”ではないときは（Ｓ
５１でＮＯ）リターンする。“１”のときは（Ｓ５１で
ＹＥＳ)、紙面センサ３３がオンしたかをチェックしてい
る(Ｓ５２)。紙面センサ３３がオフしているときは（Ｓ
５２でＮＯ）、ＴＲＹＣＫＴ（トレイチェックタイマ）
を“０”にしてリターンしている（Ｓ５５）。ＯＮのと
きは（Ｓ５２でＹＥＳ）、ＴＲＹＣＫＴの値が“１０”
を越えているかをチェックしている（Ｓ５３）。ＴＲＹ
ＴＩＭの値が“１０”を越えている場合は（Ｓ５３でＹ
ＥＳ）、画像形成装置にトレイ満杯信号を送信するサブ
ルーチンをコールしている（Ｓ５４）。ＴＲＹＴＩＭの
値が“１０”以下のときは（Ｓ５３でＮＯ）リターンす
る。

【００３１】このような前記実施の形態にあっては、上
流側から搬送されてくるシートを受け入れて積載する、
上下動可能な排紙トレイ１２と、この排紙トレイ１２を
上下動させるためのトレイ駆動手段（上下モータ５１）
と、排紙トレイ１２に積載されるシート上面の上限位置
を検知する紙面検知手段（紙面センサ３３）とを備えた
シート積載装置において、排紙トレイ１２に排紙される
シートが所定サイズより大きいシートである場合、シー
トを折り畳んで排紙トレイ１２に積載させるシート折り
畳み手段を備えたため、または、排紙トレイ１２に排紙
されるシートが所定サイズより大きいシートである場
合、排紙トレイ１２を所定位置より低い位置に移動させ
て受け止めるようにトレイ駆動手段（上下モータ５１）
を制御したため、定形サイズシートより長いシート（例
えば、いわゆる長尺紙）の場合、シートを折り畳んで排
紙トレイ１２に積載させたり、排紙トレイ１２を通常位
置よりも低い位置にして受け止めるようにしたので、そ
のシートを確実に排紙トレイ１２上に折り畳んで積載す
ることが可能となり、排紙トレイ上で丸まったり、排紙
トレイより落下したり、ジャムになることを未然に防止
することができる。また、前記実施の形態にあっては、
シートの搬送方向長さにより排紙トレイ１２の待機位置
を変動させるため、比較的長さの短い長尺紙に対して、
排紙トレイ位置を下げすぎることによる排紙トレイ１２
からの落下を防止することができ、また長尺紙の長さに
応じて適切に折り畳める。また、前記実施の形態にあっ
ては、排紙トレイ１２にシートを排紙中に、紙面検知手
段（紙面センサ３３）が紙面を検知した場合、排紙トレ
イ１２が満杯であると判断するため、トレイ満杯を検知
することで、ジャムを未然に防止することができる。ま
た、前記実施の形態にあっては、所定サイズであって
も、その搬送方向の長さが所定寸法以下の場合、上記制
御を行わないようにしたため、定形サイズより長いシー
トであっても、排紙トレイ１２に十分積載可能な長さの
シートに対しては通常通りのスタック品質、積載容量を
確保することができる。

【００３２】

【発明の効果】請求項１及び請求項２記載の発明によれ
ば、定形サイズシートより長いシート（例えば、いわゆ
る長尺紙）の場合、シートを折り畳んで排紙トレイに積
載させたり、排紙トレイを通常位置よりも低い位置にし
て受け止めるようにしたので、そのシートを確実に排紙
トレイ上に折り畳んで積載することが可能となり、排紙
トレイ上で丸まったり、排紙トレイより落下したり、ジ
ャムになることを未然に防止することができる。請求項
３記載の発明によれば、比較的長さの短い長尺紙に対し
て、排紙トレイ位置を下げすぎることによる排紙トレイ
からの落下を防止することができ、また長尺紙の長さに
応じて適切に折り畳める。請求項４記載の発明によれ
ば、トレイ満杯を検知することで、ジャムを未然に防止
することができる。請求項５記載の発明によれば、定形
サイズより長いシートであっても、排紙トレイに十分積
載可能な長さのシートに対しては通常通りのスタック品
質、積載容量を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るシート積載装置とし
ての用紙後処理装置全体の構成図である。

【図２】ジョガーフェンスと戻しローラの駆動機構を示
す斜視図である。

【図３】後端フェンス部近傍の拡大構成図である。

【図４】ステープル装置を中心とした斜視図である。

【図５】綴じ後の用紙束を放出ベルトにより放出する様
子を示す透視斜視図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置の電
装系のブロック図である。

【図７】排紙トレイ上下機構を示す透視斜視図である。

【図８】一部を拡大して示す排紙トレイシフト機構の透
視斜視図である。

【図９】（ａ），（ｂ）は排紙トレイシフト動作を示す
説明図である。

【図１０】搬送モータ、排紙モータの駆動伝達機構を示
す透視斜視図である。

【図１１】排紙トレイ移動制御のフローチャートであ
る。

【図１２】排紙トレイ下降制御のフローチャートであ
る。

【図１３】ＴＲＹ０のサブルーチンのフローチャートで
ある。

【図１４】ＴＲＹ１のサブルーチンのフローチャートで
ある。

【図１５】ＴＲＹ２のサブルーチンのフローチャートで
ある。

【図１６】ＴＲＹ３のサブルーチンのフローチャートで
ある。

【図１７】ＴＲＹ４のサブルーチンのフローチャートで
ある。

【図１８】排紙トレイチェックのフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１２排紙トレイ１３紙面レバー３３紙面センサ３４下限センサ５１上下モータ７０ＣＰＵ（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者飯田淳一東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者田村政博東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者中山良彦愛知県名古屋市中区錦２丁目２番13号リコーエレメツクス株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上流側から搬送されてくるシートを受け
入れて積載する、上下動可能な排紙トレイと、この排紙
トレイを上下動させるためのトレイ駆動手段と、排紙ト
レイに積載されるシート上面の上限位置を検知する紙面
検知手段とを備えたシート積載装置において、排紙トレイに排紙されるシートが所定サイズより大きい
シートである場合、シートを折り畳んで排紙トレイに積
載させるシート折り畳み手段を備えたことを特徴とする
シート積載装置。
【請求項２】上流側から搬送されてくるシートを受け
入れて積載する、上下動可能な排紙トレイと、この排紙
トレイを上下動させるためのトレイ駆動手段と、排紙ト
レイに積載されるシート上面の上限位置を検知する紙面
検知手段とを備えたシート積載装置において、排紙トレイに排紙されるシートが所定サイズより大きい
シートである場合、排紙トレイを所定位置より低い位置
に移動させて受け止めるようにトレイ駆動手段を制御し
たことを特徴とするシート積載装置。
【請求項３】請求項２記載において、シートの搬送方
向長さにより前記排紙トレイの待機位置を変動させるこ
とを特徴とするシート積載装置。
【請求項４】請求項３記載において、前記排紙トレイ
にシートを排紙中に、前記紙面検知手段が紙面を検知し
た場合、前記排紙トレイが満杯であると判断することを
特徴とするシート積載装置。
【請求項５】請求項２記載において、所定サイズであ
っても、その搬送方向の長さが所定寸法以下の場合、上
記制御を行わないようにしたことを特徴とするシート積
載装置。