JPH11117908A - 高所作業車等の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】不注意なジャッキ操作を防止して、高所作業の
危険を防止する。 【解決手段】一次側がポンプ通路に二次側開口がタンク
通路に接続された第１チェック弁、第１チェック弁より
も下流にあって一次側がポンプ通路に二次側がジャッキ
コントロール用の切換弁に接続された第２チェック弁、
一次側がポンプ通路に二次側が他のコントロールバルブ
に接続された第３チェック弁、第１チェック弁と組をな
しＰポートが絞りを有するパイロット通路によりポンプ
通路と接続された第１電磁弁、並びに第２チェック弁及
び第３チェック弁と組をなし、Ｐポートが絞りを有する
パイロツト通路によりポンプ通路に接続された第２電磁
弁を備え、非操作時に第１電磁弁と第２電磁弁をオフと
し、ジャッキ操作時には第１電磁弁オン、第２電磁弁オ
フとすることによりジャッキコントロール用の切換弁に
圧油を供給し、ブーム操作時には第１電磁弁オフ、第２
電磁弁オンとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は高所作業車等油圧ジ
ャッキ型アウトリガーを備えた車輌類に好適な油圧回路
に関する。

【０００２】

【従来の技術】架線工事や清掃作業などの各種高所作業
を行なうための装置として高所作業車が汎用されてい
る。この高所作業車は、車輌の車体に旋回台を取付け、
これに起伏及び伸縮自在なブームを装備させ、該ブーム
の先端にバケットあるいはゴンドラなどの空中架台を装
備させている。このような作業車には、車体に地上でブ
ームを操作するための下部コントロールバルブが設けら
れ、空中架台側にもブーム操作のための上部コントロー
ルバルブが設けられ、それらによりブームの伸縮、旋
回、起伏を制御できるようになっているが、さらに作業
を安全に行なうべく、車体の複数箇所にアウトリガーを
配し、これらをジャッキシリンダによって伸長させて地
面等に接地させるようにしており、したがって、かかる
ジャッキシリンダのコントロールバルブを車体後部に設
けている。

【０００３】前記ジャッキコントロールバルブは、通常
の場合複数の方向切換弁を備えた回路となつており、そ
れら方向切換弁の上流側にはポンプから吐出された圧油
を前記方向切換弁に供給するか、あるいは下部及び上部
の各コントロールバルブへ供給するかを制御する回路が
設けられている。かかる回路として、従来では一般に、
リリーフ弁のほかに２つのチェック弁と一つの電磁弁を
備えた回路構成が用いられており、ブームを何も操作し
ていないときには、ポンプからの圧油をジャッキコント
ロールバルブを経てタンクに戻す経路が形成されるよう
になっていた。しかしこの回路では、空中架台に人が乗
って作業を行なっている最中に、他のものが不注意等に
よりジャッキコントロールバルブの方向切換弁を誤操作
すると、ジャッキシリンダが作動してしまい、それによ
りアウトリガーが地面から離間してしまうなどの危険が
あった。

【０００４】図１２と図１３は従来の回路を示してお
り、ＣＨ１はジャッキコントロールバルブに接続された
第１チェック弁、ＣＨ２はブームコントロールバルブ用
の第２チェック弁、ＥＶは電磁弁である。第１チェック
弁ＣＨ１と第２チェック弁ＣＨ２は１次側がポンプに接
続されるとともに、第２チェック弁ＣＨ２の２次側がブ
ームコントロールバルブラインと接続されている。ま
た、バネ室が電磁弁ＥＶを介してポンプに接続される。
これに対して、第１チェック弁ＣＨ１の２次側Ｆジャッ
キコントロールバルブ（方向切換弁）のラインと接続さ
れ、バネ室が電磁弁ＥＶを介してタンクへと接続されて
いる。ジャッキ操作時には電磁弁ＥＶをオフとすると、
図１２のように第２チェック弁ＣＨ２はバネ室にポンプ
からの圧油が導入されるため閉弁され、一方、第１チェ
ック弁ＣＨ１はバネ室が低圧に保たれるため、ポンプか
らの圧油により開弁し、圧油がジャッキコントロールバ
ルブへと供給される。この流れは非操作時も同様であ
り、圧油はジャッキコントロールバルブの中立通路を通
ってタンクに戻される。また、ブームを動かすべく電磁
弁ＥＶをオンに操作したときには、図１３のように第２
チェック弁ＣＨ２のバネ室がタンクラインに接続される
一方、第１チェック弁ＣＨ１のバネ室にはポンプライン
からの圧油が導入されるため、第１チェック弁ＣＨ１が
開弁して圧油はブームコントロールバルブラインへと供
給される。

【０００５】しかし、このような回路では、前記のよう
に、非操作時にも常にポンプからの圧油がジャッキコン
トロールバルブの方向切換弁を通るように供給されてい
るので、空中架台で作業者が作業をしている時に、不注
意やご操作等によりジャッキコントロールバルブの方向
切換弁を操作するとジャッキが作動してしまい、それに
よりアウトリガーが不陸となったり、高さが不均衡に変
化してしまい、きわめて危険であった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記のような
問題点を解消するために研究して創案されたもので、そ
の目的とするところは、比較的簡単な構成により、アウ
トリガーが接地していないときにはブームの操作を防止
し、またブーム操作時にはアウトリガー伸縮作動が防止
される安全性の高い高所作業車等の油圧回路を提供する
ことにある。なお、本発明は高所作業車に限らず、クレ
ーン車など油圧ジャッキタイプのアウトリガーを用いる
車輌類の油圧回路に適用されるものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、ポンプからの圧油をジャッキ駆動用アクチュ
エータと他の油圧機器に選択的に供給するための油圧回
路であって、一次側がポンプ通路に二次側がタンク通路
に接続された第１チェック弁と、第１チェック弁よりも
下流にあって一次側がポンプ通路に二次側がジャッキ用
の方向切換弁に接続された第２チェック弁と、第１チェ
ック弁よりも下流にあって一次側がポンプ通路に二次側
が他の他の油圧機器の方向切換弁に接続された第３チェ
ック弁と、前記第１チェック弁と組をなしＰポートが絞
りを有するパイロット通路により前記ポンプ通路と接続
された第１電磁弁と、第２チェック弁及び第３チェック
弁と組をなし、Ｐポートが絞りを有するパイロツト通路
により前記ポンプ通路に接続された第２電磁弁を備え、
第１電磁弁と第１電磁弁がオフのときに、前記第１チェ
ック弁の閉じ側バネ室が前記第２チェック弁のバネ室と
もどもタンク通路に接続され、第３チェック弁の閉じ側
バネ室はパイロット通路から圧油が導入され、 第１電
磁弁がオン、第２電磁弁がオフのときには、前記第１チ
ェック弁と第３チェック弁のバネ室にそれぞれパイロッ
ト通路から圧油が導入され、第２チェック弁のバネ室が
タンク通路と接続され、第１電磁弁がオフで第２電磁弁
がオンのときには、第１チェック弁のバネ室と前記第２
チェック弁のバネ室にともにパイロット通路から圧油が
導入され、第３チェック弁のバネ室はタンク通路と接続
されるような構成としたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を添付図面に
基いて説明する。図１本発明を適用した高所作業車を示
しており、１は車体、２は車体の外周部位に装備させた
複数本のアウトリガーであり、それぞれジャッキシリン
ダ２０によって路面に接地されるようになっている。３
は旋回台、４は旋回台に搭載されたブーム、５はブーム
の先端に装備された空中架台である。４０は起伏用シリ
ンダ、４１は伸縮用シリンダ、４２は旋回用モータであ
る。前記車体１の後側など適所には前記ジャッキシリン
ダ２０を伸長または短縮操作するためのジャッキコント
ロールバルブユニット６が配置されており、これの近傍
又は旋回台域には前記各シリンダ４０，４１および旋回
用モータ４２の作動操作のための下部コントロールバル
ブユニット７が配置され、また空中架台４の適所にも前
記各シリンダ４０，４１および旋回用モータ４２の作動
操作のための上部コントロールバルブユニット７’が配
置されている。

【０００９】前記ジャッキコントロールバルブユニット
６は図２に全体の回路を示しており、図示しないジャッ
キシリンダおよび車体横スライド用のシリンダに対して
圧油の供給を制御する複数の方向切換弁Ｊ１，Ｊ２，Ｊ
３，Ｊ４，Ｊ５を備え、その上流側に、車体１に装備さ
れているポンプ１５からの圧油を、前記方向切換弁群に
供給するかまたは下部コントロールバルブユニット７や
上部コントロールバルブユニット７’に供給するかを選
択するための回路を有している。なお、下部コントロー
ルバルブユニット７や上部コントロールバルブユニット
７’は図示しないがジャッキコントロールバルブと同様
に複数の方向切換弁を備えている。前記選択回路は一端
に前記ポンプ１５に接続するポートＰと、タンク１６に
接続されるポートＴを有している。前記ポートＰにはポ
ンプ通路８ａが接続されており、ポートＴにはタンク通
路８ｂが接続され、それらは回路上では平行に方向切換
弁群方向へと伸びている。なお、詳しくは、前記複数の
方向切換弁Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４，Ｊ５のうちひとつ
の方向切換弁Ｊ３はジャッキシリンダ発停制御弁であ
り、始めに任意の方向切換弁Ｊ１，Ｊ２，Ｊ４，Ｊ５を
切換えて動かすべきシリンダを選択し、その状態で方向
切換弁Ｊ３を切換え動作することにより任意の方向切換
弁Ｊ１，Ｊ２，Ｊ４，Ｊ５が伸びまたは縮むようになっ
ている。

【００１０】前記ポンプ通路８ａの先端にはＴ字状に分
岐路８１が設けられてる。分岐路８１よりも上流のポン
プ通路８ａには分流路８０が接続され、これに第１チェ
ック弁９の一次側が接続されている。また、前記分岐路
８１の一端には第２チェック弁１０がまた他端には第３
チェック弁１１がそれぞれの一次側をもって接続されて
いる。各チェック弁はポペット型の弁体を閉じ側のバネ
で付勢したタイプのものである。前記第１チェック弁９
の二次側は低圧路９０によって前記タンク通路８ｂに接
続されている。また、第２チェック弁１０の二次側は供
給路１０１によって方向切換弁Ｊ１の中立ポートへと接
続されている。方向切換弁群の中立ラインは最下流の方
向切換弁Ｊ５において方向転換され、前記タンク通路８
ｂに直列に接続されている。第３チェック弁１１の二次
側は供給路１１０によって出口ポートＯに通じており、
この出口ポートＯが前記した下部コントロールバルブユ
ニット７に接続されるようになっている。前記分岐路８
０は第１チェック弁９と反対側にも伸び、回路圧を調整
するためのリリーフ弁１２を介して前記タンク通路８ｂ
に接続されている。

【００１１】さらに、前記第１チェック弁９の近傍に
は、これと組をなす第１電磁弁１３が配されており、前
記第２または第３チェック弁１０，１１の近傍にはこれ
らと組をなす第２電磁弁１４が配されている。図３のよ
うに、第１電磁弁１３は３ポート２位置型スプリングオ
フセット弁からなっており、ソレノイドに通電しないと
きにＢ−Ａ接続（Ｐポートはブロツク）、通電したとき
にＰ−Ｂ接続されるような弁構成になっている。前記ポ
ンプ通路８ａには絞り８３０を有する第１パイロット通
路８３が分岐されており、該第１パイロット通路８３が
前記第１電磁弁１３のＰポートに接続されている。そし
て、前記第１チェック弁９のバネ室は第１電磁弁１３の
Ｂポートと接続されており、第１電磁弁１３のＡポート
は連絡パイロット路８５によって前記第２チェック弁１
０のバネ室に接続されている。

【００１２】一方、第２電磁弁１４は、図３のように、
４ポート２位置スプリンクオフセット弁からなってお
り、ソレノイドに通電しない状態で、Ｐ−Ａ接続、Ｂ−
Ｔ接続の関係が、また通電したときに、Ａ−Ｔ接続、Ｐ
−Ｂ接続の関係が構成されるような弁構成となってい
る。前記ポンプ通路８ａには絞り８４０を有する第２パ
イロット通路８４が分岐されており、該第２パイロット
通路８４が前記第２電磁弁１４のＰポートに接続されて
いる。そして、第２電磁弁１４のＰポートと対向するＡ
ポートは連絡パイロット路８６によって第３チェック弁
１１のバネ室に接続されている。前記連絡パイロット路
８５には連絡パイロツト路８７が分岐されており、該連
絡パイロツト路８７は第２電磁弁１４のＢポートと接続
されている。また、タンク通路８ｂには連絡パイロツト
路８８が接続されており、該連絡パイロツト路８８は第
２電磁弁１４のＴポートと接続されている。

【００１３】図６と図７は本発明の油圧回路を適用した
ジャッキコントロールバルブユニット６を示しており、
本発明の特徴とする油圧回路は、第１チェック弁９とリ
リーフ弁１２および第１電磁弁１３が一つのバルブボデ
イＶＢ１に組み付けられ、第２チェック弁１０と第３チ
ェック弁１１および第２電磁弁１４がもう一つのバルブ
ボデイＶＢ２に組み付けられ、それらバルブボデイＶＢ
１とバルブボデイＶＢ２が方向切換弁Ｊ１，Ｊ２，Ｊ
３，Ｊ４，Ｊ５とスタックされている。図８ないし図１
１はバルブボデイＶＢ１とバルブボデイＶＢ２の各部の
構造例を示している。

【００１４】

【実施例の作用】次に本発明の作用を実施例に基いて説
明する。車体１を走行して現場に到着し、所望の高所作
業を行なうに当たって、非操作時には油圧回路は、図２
と図３の状態すなわち、第１電磁弁１３と第２電磁弁１
４のソレノイドに通電されない状態となっている。この
ケースでは第１電磁弁１３はＢ−Ａ接続となっているた
め、第１チェック弁９のバネ室がパイロット連絡路８５
によって第２チェック弁１０のバネ室と連通している。
そして、第２電磁弁１４はＢ−Ｔ接続となっているた
め、連絡パイロット路８５はタンク通路Ｔに通じ、よっ
て第１チェック弁９と第２チェック弁１０の閉じ側は低
圧に保たれる。 一方、第１電磁弁１３のＰポートはブ
ロックされており、第２電磁弁１４はＰ−Ａ接続関係に
あり、第３チェック弁１１のバネ室は連絡パイロット路
８６と第２パイロット通路８４によりポンプライン８ａ
に連通している。

【００１５】このため、ポンプ１５から吐出された圧油
がポンプ通路８ａに導かれると、分流路８０を通って第
１チェック弁９の一次側に作用するが、該第１チェック
弁９はバネ室が低圧となっているため、開弁して圧油は
二次側から低圧路９０を通ってタンク通路８ｂに流れ、
そのままタンク１６へとアンロードされる。ポンプ通路
８ａに導かれた圧油は、一部が絞り８４０で流量を絞ら
れて第３チェック弁１１のバネ室に送られるため、第３
チェック弁１１は閉弁状態が保たれる。ポンプ通路８ａ
から第１チェック弁９を通ってタンク通路８ｂに流れる
ため、ポンプ通路８ａから第２チェック弁１０および供
給路１０１を経てタンク通路８ｂに流れる経路よりも油
の流れの抵抗が少ないため、油の流れは前者が後者より
も優先される。但し、図２の中央の方向切換弁Ｊ３を作
動させると、供給路１０１が遮断されるため、これへの
流れはなくなり、すべての油はポンプ通路８ａから第１
チェック弁９を通ってタンク通路８ｂに流れる。よって
誤動作がなくなる。

【００１６】この状態から、各アウトリガー２，２を伸
ばして接地させるべく方向切換弁Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ
４，Ｊ５を操作するときには、それに先立って第１電磁
弁１３のソレノイドに通電するものである。これにより
回路は図４のように変化する。すなわち、第１電磁弁１
３はＰ−Ｂ接続、Ａポートブロックの関係となる。これ
により第１チェック弁９のバネ室は第１パイロット通路
８３によってポンプ通路８ａと連通し、第２チェック弁
１０のバネ室は連絡パイロット路８５と連絡パイロツト
路８７，８８によってタンク通路８ｂと連通した状態に
保たれる。したがって、ポンプ通路８ａに導かれた圧油
は第１と第２のパイロット通路８３，８４に流れ、絞り
８３０，８４０で流量を絞られて第１チェック弁９と第
３チェック弁１１の各バネ室に供給されるため、第１チ
ェック弁９と第３チェック弁１１は閉弁状態に保たれ、
第２チェック弁１０だけが開弁する。このため、ポンプ
通路８ａに導かれた圧油は第２チェック弁１０の二次側
を介して方向切換弁Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４，Ｊ５に供
給され、それらを操作することによりシャッキシリンダ
が伸長動作し、各アウトリガー２が接地する。このとき
に下部コントロールバルブユニット７の方向切換弁を操
作しても圧油が供給されていないためブームは作動させ
られない。したがつて、アウトリガーの張り忘れを防止
することができる。

【００１７】この状態において、空中架台５を対象位置
に移動させる時には、第１電磁弁１３のソレノイドに対
する通電をオフとし、第２電磁弁１４のソレノイドに対
して通電を行なうものである。これが図５の状態であ
り、こうすれば、第１電磁弁１３は再びＢ−Ａ接続（Ｐ
ポートはブロツク）に復帰し、第２電磁弁１４ではＡ−
Ｔ接続、Ｐ−Ｂ接続の関係が形成される。これにより、
第１チェック弁９と第２チェック弁１０のバネ室は連絡
パイロット路８５により連通し、かつ、第２電磁弁１４
のＰ−Ｂ接続関係により連絡パイロット路８５は第２パ
イロット通路８４によってポンプ通路８ａと接続する。
一方、第３チェック弁１１のバネ室は第２電磁弁１４の
Ａ−Ｔ接続関係によりタンク通路８ｂと接続される。こ
のため、ポンプ通路８ａの圧油は絞り８４０により流量
を絞られて第２パイロット通路８４と連絡パイロット路
８５を介して第１チェック弁９と第２チェック弁１０の
各バネ室に供給されるため、それら第１チェック弁９と
第２チェック弁１０は閉弁状態に保たれ、第３チェック
弁１１のみが開弁してポンプ通路８ａの圧油は供給路１
００を通り、ポートＯから下部コントロールバルブユニ
ット７に供給される。したがって、該バルブユニットの
方向切換弁を操作することによりシリンダ４０，４１お
よび旋回用モータ４２の少なくとも１つが作動し、空中
架台５の位置が任意に移動される。このときには第２チ
ェック弁１０が閉弁されていて圧油が方向切換弁Ｊ１，
Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４，Ｊ５に供給されないため、方向切換
弁Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４，Ｊ５を操作してもジャッキ
シリンダは作動することができず、したがって、作業中
のジャッキ誤操作によるアウトリガーの不陸を防止する
ことができる。

【００１８】以上のように、本発明においては第１電磁
弁１３をオンしない限りジャッキシリンダ２０は作動で
きない。したがつて、空中架台５での作業中やブーム作
動中に第１電磁弁１３が作動しないように、たとえば図
２の仮想線で示すようにバッテリから電磁弁への電気回
路にスイッチＳＷを設けておけば、より確実にジャッキ
の不用意な動作を防止することができる。また、非操作
時にはポンプ１５からの圧油を方向切換弁Ｊ１，Ｊ２，
Ｊ３，Ｊ４，Ｊ５を通さずに上流の第１チッェク弁９を
通してタンク通路８ｂに直接アンロードさせてしまうた
め、圧力損失によるエネルギーロスとこれによる発熱を
低減することができる。しかもジャッキコントロールバ
ルブユニット内にアンロード回路を構成しているため、
車体１側の油圧回路は何も変更を要さず、容易に実施が
可能であるという利点を有している。

【００１９】

【発明の効果】以上説明した本発明によるときには、ア
ウトリガーが接地していないときにはブームの操作を防
止しまたブーム操作時にはアウトリガー制御用のジャッ
キの作動が防止されるため非常に安全性を高くすること
ができ、しかも構成も簡単で車体側の油圧回路の変更を
要さずに容易に適用することができるというすぐれた効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による油圧回路を適用した車輌の例を示
す説明図である。

【図２】本発明による油圧回路の一実施例を非操作時の
状態で示す回路図である。

【図３】図２の一部拡大図である。

【図４】本発明の油圧回路をジャッキ操作時の状態で示
す回路図である。

【図５】本発明の油圧回路をブーム操作時の状態で示す
回路図である。

【図６】本発明の油圧回路を適用したジャッキコントロ
ールバルブユニットの側面図である。

【図７】本発明の油圧回路を適用したジャッキコントロ
ールバルブユニットの正面図である。

【図８】図６における第１電磁弁の断面図である。

【図９】図６におけるＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図１０】図８のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。

【図１１】（ａ）は図９におけるＺ−Ｚ線に沿う断面
図、（ｂ）は図９におけるＺ’−Ｚ’線に沿う断面図で
ある。

【図１２】従来のジャッキコントロール回路をジャッキ
操作時および非操作時の状態で示す説明図である。

【図１３】従来のジャッキコントロール回路をブーム操
作時の状態で示す説明図である。

【符号の説明】

８ａ ポンプ通路 ８ｂ タンク通路 ９ 第１チッェク弁 １０ 第２チッェク弁 １１ 第３チッェク弁 １３ 第１電磁弁 １４ 第２電磁弁 ８３ 第１パイロット通路 ８４ 第２バイロット通路 ８３０，８４０ 絞り ８５，８６ 連絡パイロット路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｆ１５Ｂ 20/00 Ｆ１５Ｂ 20/00 Ｚ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ポンプからの圧油をジャッキ駆動用アクチ
   ュエータと他の油圧機器に選択的に供給するための油圧
   回路であって、一次側がポンプ通路に二次側がタンク通
   路に接続された第１チェック弁と、第１チェック弁より
   も下流にあって一次側がポンプ通路に二次側がジャッキ
   用の方向切換弁に接続された第２チェック弁と、第１チ
   ェック弁よりも下流にあって一次側がポンプ通路に二次
   側が他の他の油圧機器の方向切換弁に接続された第３チ
   ェック弁と、前記第１チェック弁と組をなしＰポートが
   絞りを有するパイロット通路により前記ポンプ通路と接
   続された第１電磁弁と、第２チェック弁及び第３チェッ
   ク弁と組をなし、Ｐポートが絞りを有するパイロツト通
   路により前記ポンプ通路に接続された第２電磁弁を備
   え、 第１電磁弁と第１電磁弁がオフのときに、前記第１チェ
   ック弁の閉じ側バネ室が前記第２チェック弁のバネ室と
   もどもタンク通路に接続され、第３チェック弁の閉じ側
   バネ室はパイロット通路から圧油が導入され、 第１電磁弁がオン、第２電磁弁がオフのときには、前記
   第１チェック弁と第３チェック弁のバネ室にそれぞれパ
   イロット通路から圧油が導入され、第２チェック弁のバ
   ネ室がタンク通路と接続され、 第１電磁弁がオフで第２電磁弁がオンのときには、第１
   チェック弁のバネ室と前記第２チェック弁のバネ室にと
   もにパイロット通路から圧油が導入され、第３チェック
   弁のバネ室はタンク通路と接続されるように構成されて
   いることを特徴とする高所作業車等の油圧回路。