JPH11118977A - 制御棒クラスタの摩耗検査装置 - Google Patents
制御棒クラスタの摩耗検査装置Info
- Publication number
- JPH11118977A JPH11118977A JP9293325A JP29332597A JPH11118977A JP H11118977 A JPH11118977 A JP H11118977A JP 9293325 A JP9293325 A JP 9293325A JP 29332597 A JP29332597 A JP 29332597A JP H11118977 A JPH11118977 A JP H11118977A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control rod
- rcc
- tip
- mirror arrangement
- arrangement plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御棒クラスタの制御棒先端部の摩耗量を外
観検査により短時間で測定する。 【解決手段】 制御棒クラスタの制御棒先端部２を夫々
挿通させる複数のガイドホール３を備えたミラー配置プ
レート４と、このミラー配置プレート４の下方に配設さ
れたテレビカメラ５とを有し、上記ミラー配置プレート
下面のガイドホール３周囲に、このガイドホール３から
突出した各制御棒先端部２を側面から映す鏡６を、これ
ら制御棒先端部２の全周が上記テレビカメラ５のカメラ
視野に収まるように複数配設したことを特徴としてい
る。
観検査により短時間で測定する。 【解決手段】 制御棒クラスタの制御棒先端部２を夫々
挿通させる複数のガイドホール３を備えたミラー配置プ
レート４と、このミラー配置プレート４の下方に配設さ
れたテレビカメラ５とを有し、上記ミラー配置プレート
下面のガイドホール３周囲に、このガイドホール３から
突出した各制御棒先端部２を側面から映す鏡６を、これ
ら制御棒先端部２の全周が上記テレビカメラ５のカメラ
視野に収まるように複数配設したことを特徴としてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は加圧水型原子炉で使
用される制御棒クラスタの検査装置に係り、特に制御棒
下部の先端部の摩耗量を測定する検査装置に関するもの
である。
用される制御棒クラスタの検査装置に係り、特に制御棒
下部の先端部の摩耗量を測定する検査装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】加圧水型原子炉では、原子炉の制御およ
び停止を行うために、多数の制御棒の上部をスパイダー
にて集束した制御棒クラスタを使用している。この制御
棒クラスタ（以下ＲＣＣという）は、燃料集合体のシン
ブル管に対し制御棒の挿入と引抜きとが行われる。
び停止を行うために、多数の制御棒の上部をスパイダー
にて集束した制御棒クラスタを使用している。この制御
棒クラスタ（以下ＲＣＣという）は、燃料集合体のシン
ブル管に対し制御棒の挿入と引抜きとが行われる。
【０００３】ところで、最近ではこのＲＣＣの制御棒の
先端部に摩耗の進行が見られるようになり、問題となっ
ている。これは、プラント運転中に上記引抜き位置にあ
る制御棒の先端部が燃料集合体上部ノズルのシンブル管
上端開口部に係合して、流水振動によるフレッティング
摩耗を起こすことに起因する。
先端部に摩耗の進行が見られるようになり、問題となっ
ている。これは、プラント運転中に上記引抜き位置にあ
る制御棒の先端部が燃料集合体上部ノズルのシンブル管
上端開口部に係合して、流水振動によるフレッティング
摩耗を起こすことに起因する。
【０００４】現状におけるＲＣＣ定期検査は、長尺の制
御棒直管部と原子炉上部のＲＣＣ案内カード部（振れ止
めガイド）とのフレッティング摩耗が重要視されてきた
ため、ＥＣＴコイルを用いた非破壊検査により上記制御
棒の摩耗量と減肉形状とを測定し、ＲＣＣの次サイクル
の健全性を評価しているが、この検査方法では前記ＲＣ
Ｃ制御棒の先端部の測定には対応することができない。
御棒直管部と原子炉上部のＲＣＣ案内カード部（振れ止
めガイド）とのフレッティング摩耗が重要視されてきた
ため、ＥＣＴコイルを用いた非破壊検査により上記制御
棒の摩耗量と減肉形状とを測定し、ＲＣＣの次サイクル
の健全性を評価しているが、この検査方法では前記ＲＣ
Ｃ制御棒の先端部の測定には対応することができない。
【０００５】これは、ＲＣＣ制御棒の先端部では端栓の
接合部で溶接が施されているために、この接合部付近で
はＥＣＴコイルの出力信号に大きなノイズが発生するこ
とに加え、上記先端部は形状が先細りなためにその測定
自体が困難であるからである。したがって、従来では上
記制御棒を、その先端から２００ｍｍ程度の範囲を除い
た直管部分のみを上記ＥＣＴコイルにより摩耗検査して
いるにすぎず、ＲＣＣ制御棒先端部付近の摩耗量を測定
できる検査装置の早期開発が望まれている。
接合部で溶接が施されているために、この接合部付近で
はＥＣＴコイルの出力信号に大きなノイズが発生するこ
とに加え、上記先端部は形状が先細りなためにその測定
自体が困難であるからである。したがって、従来では上
記制御棒を、その先端から２００ｍｍ程度の範囲を除い
た直管部分のみを上記ＥＣＴコイルにより摩耗検査して
いるにすぎず、ＲＣＣ制御棒先端部付近の摩耗量を測定
できる検査装置の早期開発が望まれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は叙上の如き実
状に対処し、外観検査による新規な構成の検査装置を見
出すことにより、上記ＲＣＣ制御棒の先端部の摩耗量を
測定することを目的とするものである。
状に対処し、外観検査による新規な構成の検査装置を見
出すことにより、上記ＲＣＣ制御棒の先端部の摩耗量を
測定することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】すなわち、上記目的に適
合する本発明のＲＣＣ摩耗検査装置は、ＲＣＣの制御棒
先端部を夫々挿通させる複数のガイドホールを備えたミ
ラー配置プレートと、このミラー配置プレートの下方に
配設されたテレビカメラとを有し、上記ミラー配置プレ
ート下面のガイドホール周囲に、このガイドホールから
突出した各制御棒先端部を側面から映す鏡を、これら制
御棒先端部のほぼ全周が上記テレビカメラのカメラ視野
に収まるように複数配設したことを特徴とする。
合する本発明のＲＣＣ摩耗検査装置は、ＲＣＣの制御棒
先端部を夫々挿通させる複数のガイドホールを備えたミ
ラー配置プレートと、このミラー配置プレートの下方に
配設されたテレビカメラとを有し、上記ミラー配置プレ
ート下面のガイドホール周囲に、このガイドホールから
突出した各制御棒先端部を側面から映す鏡を、これら制
御棒先端部のほぼ全周が上記テレビカメラのカメラ視野
に収まるように複数配設したことを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記本発明の摩耗検査装置では、制御棒先端部
の形状を側面から撮影し、この画像を校正用ＲＣＣ等の
データを基準に寸法測定することにより、上記制御棒先
端部の摩耗量を測定することが可能である。そして、上
記本発明の検査装置では、複数の鏡を介して下方から撮
影することにより、全ての制御棒先端部についてこれら
のほぼ全周を同時に収録することが可能であり、これに
よって短時間で検査を行うことが可能である。
の形状を側面から撮影し、この画像を校正用ＲＣＣ等の
データを基準に寸法測定することにより、上記制御棒先
端部の摩耗量を測定することが可能である。そして、上
記本発明の検査装置では、複数の鏡を介して下方から撮
影することにより、全ての制御棒先端部についてこれら
のほぼ全周を同時に収録することが可能であり、これに
よって短時間で検査を行うことが可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下さらに添付図面を参照して、
本発明の実施の形態を説明する。
本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】図１は本発明実施形態のＲＣＣ摩耗検査装
置を示す全体図、図２は同検査装置のミラー配置プレー
トと制御棒先端部を示す部分拡大断面図、図３は同ミラ
ー配置プレートの鏡の配置例を示す底面図である。
置を示す全体図、図２は同検査装置のミラー配置プレー
トと制御棒先端部を示す部分拡大断面図、図３は同ミラ
ー配置プレートの鏡の配置例を示す底面図である。
【００１１】この実施形態の検査装置は、各図に示すよ
うに、ＲＣＣ制御棒１の先端部２を夫々個々に挿通させ
る複数のガイドホール３を備えたミラー配置プレート４
と、このミラー配置プレート４の真下あるいは斜め下方
に配設された１台（または複数）のＣＣＤテレビカメラ
５とを有している。
うに、ＲＣＣ制御棒１の先端部２を夫々個々に挿通させ
る複数のガイドホール３を備えたミラー配置プレート４
と、このミラー配置プレート４の真下あるいは斜め下方
に配設された１台（または複数）のＣＣＤテレビカメラ
５とを有している。
【００１２】上記ミラー配置プレート４下面のガイドホ
ール３周囲には、図２に示すように、上記ガイドホール
３から突出した各制御棒先端部２が上記テレビカメラ５
のカメラ視野に収まるように複数配設されている。この
鏡６はガイドホール１つあたりで２〜４枚が配設され、
下方のテレビカメラ５で制御棒先端部２を映せるように
４５°前後の角度をもって配設されると共に、複数の鏡
６を組合せることにより四角錐状に形成されている。こ
のような四角錐状に形成された鏡６は、例えば図３に示
すようにミラー配置プレート４のガイドホール３の周囲
４箇所に配設される（１７×１７ＲＣＣ用）。
ール３周囲には、図２に示すように、上記ガイドホール
３から突出した各制御棒先端部２が上記テレビカメラ５
のカメラ視野に収まるように複数配設されている。この
鏡６はガイドホール１つあたりで２〜４枚が配設され、
下方のテレビカメラ５で制御棒先端部２を映せるように
４５°前後の角度をもって配設されると共に、複数の鏡
６を組合せることにより四角錐状に形成されている。こ
のような四角錐状に形成された鏡６は、例えば図３に示
すようにミラー配置プレート４のガイドホール３の周囲
４箇所に配設される（１７×１７ＲＣＣ用）。
【００１３】また、図２に示すようにこの例では、制御
棒先端部２は、端栓接合部２ａを含む、下端から約５０
ｍｍの範囲Ｌが検査対象とされているが、この場合、テ
レビカメラ５による撮影は制御棒１を下降または上昇さ
せながら行う。なお、図１に示す７はカメラ固定プレー
トであり、使用済燃料プールＳＦＰに設置されたラック
Ｋに搭載されると共に、前記ミラー配置プレート４をポ
ールを介し所定距離をおいて支持している。また、上記
ミラー配置プレート４は、ＲＣＣ取扱工具８のガイドピ
ン８ａを嵌挿させる嵌挿孔９を備えている。そして、地
上部には前記テレビカメラ５からの映像を映すＣＲＴモ
ニターテレビ１０と、録画用ＶＴＲ１１と、記録用ＭＯ
ドライブ１２と、画像解析装置１３と、電源１４と、ピ
ント合わせ等のカメラの作動を制御するＣＣＵ（カメラ
コントロールユニット）１５とが設けられている。
棒先端部２は、端栓接合部２ａを含む、下端から約５０
ｍｍの範囲Ｌが検査対象とされているが、この場合、テ
レビカメラ５による撮影は制御棒１を下降または上昇さ
せながら行う。なお、図１に示す７はカメラ固定プレー
トであり、使用済燃料プールＳＦＰに設置されたラック
Ｋに搭載されると共に、前記ミラー配置プレート４をポ
ールを介し所定距離をおいて支持している。また、上記
ミラー配置プレート４は、ＲＣＣ取扱工具８のガイドピ
ン８ａを嵌挿させる嵌挿孔９を備えている。そして、地
上部には前記テレビカメラ５からの映像を映すＣＲＴモ
ニターテレビ１０と、録画用ＶＴＲ１１と、記録用ＭＯ
ドライブ１２と、画像解析装置１３と、電源１４と、ピ
ント合わせ等のカメラの作動を制御するＣＣＵ（カメラ
コントロールユニット）１５とが設けられている。
【００１４】かかる本発明実施形態の摩耗検査装置にお
いては、制御棒先端部の摩耗測定データを採取するに当
たり、まず最初に本検査装置の水中部本体を図１に示す
如くＳＦＰ中の使用済燃料ラックＫ上に設置し、直径が
既知の設計規準寸法の校正用短尺ＲＣＣを本検査装置の
上からミラー配置プレート４のガイドホール３中に挿入
し、本検査装置の動作確認及びデータの校正を実施す
る。なお、この校正は、ＲＣＣの設計規準寸法のプール
水温等の環境補正をするために行われる。校正データを
確認した後、実機ＲＣＣの摩耗データの採取に取り掛か
る。実機データの採取は以下の手順で実施される。
いては、制御棒先端部の摩耗測定データを採取するに当
たり、まず最初に本検査装置の水中部本体を図１に示す
如くＳＦＰ中の使用済燃料ラックＫ上に設置し、直径が
既知の設計規準寸法の校正用短尺ＲＣＣを本検査装置の
上からミラー配置プレート４のガイドホール３中に挿入
し、本検査装置の動作確認及びデータの校正を実施す
る。なお、この校正は、ＲＣＣの設計規準寸法のプール
水温等の環境補正をするために行われる。校正データを
確認した後、実機ＲＣＣの摩耗データの採取に取り掛か
る。実機データの採取は以下の手順で実施される。
【００１５】１．ＲＣＣ取扱工具８で実機のＲＣＣを本
検査装置上まで移動する。 ２．本検査装置本体上部のミラー配置プレート４のガイ
ドホール３にＲＣＣ制御棒先端部２を下降させて挿入す
る。 ３．ＲＣＣ先端部２が鏡６を介して、下部のカメラ固定
プレート７上のカメラ５の撮影範囲内になったところで
ＲＣＣの下降を止める。 ４．ＲＣＣの先端部２が撮影されていることをモニター
テレビ１０で確認し、その画像を画像解析装置１３のハ
ードディスクに記録する。 ５．画像解析装置１３のハードディスクへの記録が終わ
ると、ＲＣＣを上昇させ本検査装置から取り除 く。 ６．摩耗データの採取が終わったＲＣＣは、他の使用済
燃料保管ラックに収納する。 ７．以下、１〜６の工程を繰り返す。 ８．画像解析装置１３のハードディスクに記録されたデ
ータを順次、ＭＯドライブ１２を使用してＭＯディスク
に保存していく。これは、次のグループのＲＣＣの検査
のためにハードディスクをあけておくためと、データの
長期保存のためである。 以上により摩耗データの採取は終了する。
検査装置上まで移動する。 ２．本検査装置本体上部のミラー配置プレート４のガイ
ドホール３にＲＣＣ制御棒先端部２を下降させて挿入す
る。 ３．ＲＣＣ先端部２が鏡６を介して、下部のカメラ固定
プレート７上のカメラ５の撮影範囲内になったところで
ＲＣＣの下降を止める。 ４．ＲＣＣの先端部２が撮影されていることをモニター
テレビ１０で確認し、その画像を画像解析装置１３のハ
ードディスクに記録する。 ５．画像解析装置１３のハードディスクへの記録が終わ
ると、ＲＣＣを上昇させ本検査装置から取り除 く。 ６．摩耗データの採取が終わったＲＣＣは、他の使用済
燃料保管ラックに収納する。 ７．以下、１〜６の工程を繰り返す。 ８．画像解析装置１３のハードディスクに記録されたデ
ータを順次、ＭＯドライブ１２を使用してＭＯディスク
に保存していく。これは、次のグループのＲＣＣの検査
のためにハードディスクをあけておくためと、データの
長期保存のためである。 以上により摩耗データの採取は終了する。
【００１６】このデータ採取と並行してデータの解析を
実施するが、これは画像解析装置１３のハードディスク
に記録した画像を同装置により摩耗部分の直径を計測
し、これと環境補正したＲＣＣ設計基準寸法とを比較す
ることで摩耗量を決定する。なお、上記解析はモニター
テレビ１０の画面上で直接行うことも可能であり、また
上記寸法の比較も、例えばＣＲＴモニターテレビ１０の
画面上でマーカー操作による画素カウント等により行う
ことができる。
実施するが、これは画像解析装置１３のハードディスク
に記録した画像を同装置により摩耗部分の直径を計測
し、これと環境補正したＲＣＣ設計基準寸法とを比較す
ることで摩耗量を決定する。なお、上記解析はモニター
テレビ１０の画面上で直接行うことも可能であり、また
上記寸法の比較も、例えばＣＲＴモニターテレビ１０の
画面上でマーカー操作による画素カウント等により行う
ことができる。
【００１７】このように上記本発明実施形態の摩耗検査
装置では、制御棒先端部２の形状を側面から撮影し、こ
の画像を校正用ＲＣＣ等のデータを基準に寸法測定する
ことにより、上記制御棒先端部２の摩耗量を測定するこ
とが可能であり、この場合、前記複数の鏡６を介して下
方から撮影することにより、全ての制御棒先端部２につ
いてこれらの全周を同時に収録することが可能であり、
これによって短時間で検査を行うことが可能である。
装置では、制御棒先端部２の形状を側面から撮影し、こ
の画像を校正用ＲＣＣ等のデータを基準に寸法測定する
ことにより、上記制御棒先端部２の摩耗量を測定するこ
とが可能であり、この場合、前記複数の鏡６を介して下
方から撮影することにより、全ての制御棒先端部２につ
いてこれらの全周を同時に収録することが可能であり、
これによって短時間で検査を行うことが可能である。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のＲＣＣ摩
耗検査装置は、制御棒先端部を夫々挿通させる複数のガ
イドホールを備えたミラー配置プレートと、このミラー
配置プレートの下方に配設されたテレビカメラとを有
し、上記ミラー配置プレート下面のガイドホール周囲
に、このガイドホールから突出した各制御棒先端部を側
面から映す鏡を、これら制御棒先端部の全周が上記テレ
ビカメラのカメラ視野に収まるように複数配設したもの
であり、制御棒先端部の形状を側面から撮影し、この画
像を校正用ＲＣＣのデータを基準に寸法測定することに
より、上記制御棒先端部の摩耗量を簡便に測定しうると
共に、上記複数の鏡を介して下方から撮影することによ
り、全ての制御棒先端部についてこれらの全周を同時に
収録することが可能であり、これによって極めて短時間
で制御棒先端部の摩耗量測定検査を行わしめるとの顕著
な効果を奏するものである。
耗検査装置は、制御棒先端部を夫々挿通させる複数のガ
イドホールを備えたミラー配置プレートと、このミラー
配置プレートの下方に配設されたテレビカメラとを有
し、上記ミラー配置プレート下面のガイドホール周囲
に、このガイドホールから突出した各制御棒先端部を側
面から映す鏡を、これら制御棒先端部の全周が上記テレ
ビカメラのカメラ視野に収まるように複数配設したもの
であり、制御棒先端部の形状を側面から撮影し、この画
像を校正用ＲＣＣのデータを基準に寸法測定することに
より、上記制御棒先端部の摩耗量を簡便に測定しうると
共に、上記複数の鏡を介して下方から撮影することによ
り、全ての制御棒先端部についてこれらの全周を同時に
収録することが可能であり、これによって極めて短時間
で制御棒先端部の摩耗量測定検査を行わしめるとの顕著
な効果を奏するものである。
【図１】本発明実施形態のＲＣＣ摩耗検査装置を示す全
体図である。
体図である。
【図２】同検査装置のミラー配置プレートと制御棒先端
部を示す部分拡大断面図である。
部を示す部分拡大断面図である。
【図３】同ミラー配置プレートの鏡の配置例を示す底面
図である。
図である。
１ 制御棒 ２ 制御棒先端部 ３ ガイドホール ４ ミラー配置プレート ５ テレビカメラ ６ 鏡 ７ カメラ固定プレート ８ ＲＣＣ取扱工具 ８ａ ガイドピン ９ 嵌挿孔 １０ モニターテレビ １１ ＶＴＲ １２ 映像記録保存用ＭＯドライブ １３ 画像解析装置 １４ 電源 １５ ＣＣＵ
Claims (1)
- 【請求項１】 制御棒クラスタの制御棒先端部を夫々挿
通させる複数のガイドホールを備えたミラー配置プレー
トと、このミラー配置プレートの下方に配設されたテレ
ビカメラとを有し、上記ミラー配置プレート下面のガイ
ドホール周囲に、このガイドホールから突出した各制御
棒先端部を側面から映す鏡を、これら制御棒先端部のほ
ぼ全周が上記テレビカメラのカメラ視野に収まるように
複数配設したことを特徴とする制御棒クラスタの摩耗検
査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9293325A JPH11118977A (ja) | 1997-10-08 | 1997-10-08 | 制御棒クラスタの摩耗検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9293325A JPH11118977A (ja) | 1997-10-08 | 1997-10-08 | 制御棒クラスタの摩耗検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11118977A true JPH11118977A (ja) | 1999-04-30 |
Family
ID=17793375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9293325A Withdrawn JPH11118977A (ja) | 1997-10-08 | 1997-10-08 | 制御棒クラスタの摩耗検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11118977A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007111554A1 (en) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Ahlberg Electronics Ab | Method and device for inspection of fuel assemblies |
-
1997
- 1997-10-08 JP JP9293325A patent/JPH11118977A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007111554A1 (en) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Ahlberg Electronics Ab | Method and device for inspection of fuel assemblies |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050104 |