JPH11118896A - 方位検出装置とその方位検出方法および方位検出を行うプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】周囲の磁気的環境の影響を受けることなく、低
速での移動中または停止時においても正確に方位を検出
することが可能な方位検出装置とその方位検出方法およ
び方位検出を行うプログラムを記録した記録媒体を提供
する。 【解決手段】最初に見通し位置にある全てのＧＰＳ衛星
をトラッキングする。そして、ＧＰＳ電波受信部４の周
囲に回動可能に設けられた電波遮断部６を回転移動さ
せ、ＧＰＳ電波受信部４へのＧＰＳ衛星からの電波を遮
る。これにより、最初にトラッキングが外れたＧＰＳ衛
星の方位情報を、その衛星番号をもとにアルマナックデ
ータから得る。この方位情報は、すなわちＧＰＳアンテ
ナレドーム５の中心から見た電波遮断部６の方位を示
す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＧＰＳ（Gl
obal Positioning System ）などの人工衛星を用いた方
位検出装置とその方位検出方法および方位検出を行うプ
ログラムを記録した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、方位磁石や地磁気センサをは
じめとした様々な方位検出装置が使用されている。とこ
ろが、このような地磁気を利用した方位検出装置は周囲
の環境の影響を受けやすく、地磁気異常の大きな地域や
導電体の近くでは正確な方位の検出を行えなかったり、
また水平に維持した状態で使用しないと検出誤差が大き
くなるという不具合があった。このため近年になり、例
えばカーナビゲーションシステム等で実用化されている
ようにＧＰＳ衛星を利用した方位検出装置が実現されて
いる。

【０００３】本来、ＧＰＳユーザアンテナは無指向性で
あるため方位検出機能を持たないが、移動体にＧＰＳ受
信機を搭載して移動中の南北方向速度および東西方向速
度を求め、これらの両速度の比を計算することで進行方
向の方位を求めることができる。すなわち、図８に示す
ように南北方向速度をＶｎ、東西方向速度をＶｅとする
と、進行方向の方位角はｔａｎ^-1（Ｖｅ／Ｖｎ）で表さ
れる。

【０００４】ところが、このようなＧＰＳ衛星を利用し
た方位検出装置には、低速移動時における誤差が大きく
なるという不具合があった。すなわち、高速移動時にお
いてはＶｅ，Ｖｎの値が大きいため、各速度に誤差を生
じても検出方位に与える影響は少ない。しかしながら、
速度が低下するにつれて速度の誤差が方位の誤差に与え
る影響が大きくなる。例えば、図８においてＶｎ＝２０
ｍ／ｓ，Ｖｅ＝１０ｍ／ｓの場合と、Ｖｎ＝２ｍ／ｓ，
Ｖｅ＝１ｍ／ｓの場合とでは両者とも進行方向の方位角
はｔａｎ^-1（１０／２０）＝ｔａｎ^-1（１／２）＝２７
°となる。ここで、Ｖｎが１ｍ／ｓ小さくなる誤差が発
生したとすると、前者の場合では方位角に大きな誤差は
生じないものの、後者の場合には方位角はｔａｎ^-1（１
／１）＝４５°となり、１８°もの大きな誤差を生じ
る。また特に、停止状態においては上記の計算が不可能
なため、方位の検出を行うことができないという不具合
があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の地磁気を利用した方位検出装置には、装置の設置環境
（地磁気の異常、周囲に存在する導電体の影響、装置の
水平維持など）により検出値に誤差を生じるという不具
合が有った。またＧＰＳ衛星を利用した方位検出装置に
は、低速での移動中には検出値に誤差を生じたり、また
停止時には方位の検出を行うことができないという不具
合があった。このように従来の方位検出装置は、使用時
に種々の制約があり、不便なものであった。

【０００６】本発明は上記事情によりなされたもので、
その目的は、周囲の環境の影響を受けることなく、また
低速での移動中または停止時においても正確に方位を検
出することが可能な方位検出装置とその方位検出方法お
よび方位検出を行うプログラムを記録した記録媒体を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の方位検出装置は、測位情報を提供する１以上
の測位衛星からの電波を受信して各々の測位衛星をトラ
ッキングする機能を備えた方位検出装置にあって、前記
測位衛星からの電波を受信するアンテナに対して、所定
の仰角範囲内のいずれか一つの測位衛星からの電波を遮
断する電波遮断部と、この電波遮断部により電波が遮断
されトラッキングが外れた測位衛星を識別し、この測位
衛星に関する方位情報に基づいて前記電波遮断部が遮断
した測位衛星の方位を特定する方位決定手段と、この方
位決定手段により特定された方位を視覚的に表示する表
示手段とを具備することを特徴とする。

【０００８】また本発明の方位検出方法は、測位情報を
提供する１以上の測位衛星からの電波を受信して各々の
測位衛星をトラッキングする機能を備え、かつ前記測位
衛星からの電波を受信するアンテナに対して、所定の仰
角範囲内のいずれか一つの測位衛星からの電波を遮断す
る電波遮断部と、この電波遮断部により電波が遮断され
トラッキングが外れた測位衛星を識別し、この測位衛星
に関する方位情報に基づいて前記電波遮断部が遮断した
測位衛星の方位を特定する方位決定手段と、この方位決
定手段により特定された方位を視覚的に表示する表示手
段とを具備する方位検出装置における方位検出方法にあ
って、トラッキング処理が行われた測位衛星に対して、
それぞれの測位衛星の識別番号と仰角および方位角を、
アルマナックデータから読み出す第１のステップと、前
記測位衛星のうち、前記アルマナックデータから読み出
されたデータを基に、所定の仰角範囲内の測位衛星の識
別番号とその仰角を表示手段に表示する第２のステップ
と、前記電波遮断部を移動させる第３のステップと、前
記電波遮断部を移動させたことにより、ある測位衛星か
らの電波が遮断されトラッキングが外れた場合に、この
測位衛星の識別番号と方位角とを表示手段に表示する第
４のステップとを具備することを特徴とする。

【０００９】また本発明の記録媒体は、測位情報を提供
する１以上の測位衛星からの電波を受信して各々の測位
衛星をトラッキングする機能を備え、かつ前記測位衛星
からの電波を受信するアンテナに対して、所定の仰角範
囲内のいずれか一つの測位衛星からの電波を遮断する電
波遮断部と、この電波遮断部により電波が遮断されトラ
ッキングが外れた測位衛星を識別し、この測位衛星に関
する方位情報に基づいて前記電波遮断部が遮断した測位
衛星の方位を特定する方位決定手段と、この方位決定手
段により特定された方位を視覚的に表示する表示手段と
を具備する方位検出装置における方位検出方法を実行す
るためのプログラムを記録した記録媒体にあって、トラ
ッキング処理が行われた測位衛星に対して、それぞれの
測位衛星の識別番号と仰角および方位角を、アルマナッ
クデータから読み出す手段と、前記測位衛星のうち、前
記アルマナックデータから読み出されたデータを基に、
所定の仰角範囲内の測位衛星の識別番号とその仰角を表
示手段に表示する手段と、前記電波遮断部を移動させた
ことにより、ある測位衛星からの電波が遮断されトラッ
キングが外れた場合に、この測位衛星の識別番号と方位
角とを表示手段に表示する手段とを実行するプログラム
を記録したことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形
態に係わる方位検出装置の構成を示す機能ブロック図で
ある。すなわちこの方位検出装置は、ＧＰＳアンテナ部
１と、ＧＰＳ受信処理部２と、表示部３とを備えてい
る。このうち、ＧＰＳアンテナ部１は、例えば無指向性
の全方位アンテナである。ＧＰＳ受信処理部２は、例え
ばマイクロコンピュータからなり、方位検出に関わる種
々の制御および計算を統括的に行う。表示部３は例えば
液晶表示器（ＬＣＤ）を備え、検出された方位を視覚的
に表示するものである。

【００１１】図２は、本発明の実施の形態に係わる方位
検出装置の具体的構成を示す図である。図２において、
４はＧＰＳ電波受信部であり、すなわち図１におけるＧ
ＰＳアンテナ部１に相当する。このＧＰＳ電波受信部４
の出力信号は、図１に示したＧＰＳ受信処理部２に送ら
れる。ＧＰＳ電波受信部４の周囲には、電波透過性部材
で形成された球殻状のＧＰＳアンテナレドーム５が設け
られている。このＧＰＳアンテナレドーム５の頂点を回
転中心とし、ＧＰＳアンテナレドーム５の表面に沿って
回転自在に電波遮断部６が取り付けられている。

【００１２】この電波遮断部６は、例えば金属板などの
電波遮蔽部材で形成されており、つまみ７を摘んで左右
両方向（図中矢印）に自在に動かすことができる。次
に、上記構成の方位検出装置の動作を図３のフローチャ
ートに基づいて説明する。

【００１３】図３において、方位検出処理が開始される
と、ＧＰＳ受信処理部２はＧＰＳ衛星に対するトラッキ
ング処理を行う。すなわち、地球上を周回する２４個の
ＧＰＳ衛星のうち、見通し位置にある（電波を受信可能
な）ＧＰＳ衛星を捕捉する処理を行う（ステップＳＴ
ａ）。

【００１４】このトラッキング処理が完了すると、ＧＰ
Ｓ受信処理部２は、トラッキングされたＧＰＳ衛星の衛
星番号，方位角，仰角をアルマナックデータから読み出
す処理を行う（ステップＳＴｂ）。アルマナックデータ
とは、全てのＧＰＳ衛星のおおよその軌道情報などを記
録したデータベースで、例えばＲＡＭなどの記憶手段に
予め記憶される。このアルマナックデータは、軌道情報
の精度を維持するために、所定の時間ごとにＧＰＳ衛星
から送信されるデータに基づいてアップデート（更新）
される。

【００１５】次いで、ＧＰＳ受信処理部２は、上記読み
出されたデータを基に、トラッキングされたＧＰＳ衛星
のうち所定の仰角範囲内にあるＧＰＳ衛星の衛星番号
と、その仰角を表示部３に表示する（ステップＳＴ
ｃ）。すなわち、図２に示すように、電波遮断部２の幅
はＧＰＳアンテナレドーム５の頂点に近付くにつれ狭く
なっているので、ＧＰＳ衛星の仰角位置が高くなるほ
ど、このＧＰＳ衛星に対する電波遮断効果が弱くなるこ
とになる。このため、過度に高い仰角位置にあるＧＰＳ
衛星を方位検出の対象として選ぶことは好ましくない。

【００１６】一方、マルチパスによる方位の誤検出を避
けるため、過度に低い仰角位置にあるＧＰＳ衛星を方位
検出の対象として選ぶことも好ましくない。このため、
ステップＳＴｃでは、例えば１０°〜６０°の範囲の仰
角（有効仰角）にあるＧＰＳ衛星が選択される。図４に
この有効仰角を概念的に示す。

【００１７】次に、ステップＳＴｄで、扱者の手動操作
により、また例えばモータなどの駆動手段により電波遮
断部６がＧＰＳアンテナレドーム５に沿って回転移動さ
せられる。この間には、回転移動が開始位置から全方位
（３６０°）に渡って行われたか否かのチェックが行わ
れる（ステップＳＴｅ）とともに、トラッキングの外れ
たＧＰＳ衛星の有無の検出が行われる（ステップＳＴ
ｇ）。

【００１８】ステップＳＴｇで、あるＧＰＳ衛星のトラ
ッキングが外れた旨が検出されたならば、ＧＰＳ受信処
理部２はステップＳＴｈに移行して当該ＧＰＳ衛星の衛
星番号とその方位角を表示部３に表示する。また、トラ
ッキングの外れたＧＰＳ衛星が検出されない状態で電波
遮断部６の移動が完了したならば、ＧＰＳ受信処理部２
はステップＳＴｆに移行してエラー処理を行う。

【００１９】以上、ステップＳＴａ〜ステップＳＴｈの
過程で、本発明の基本的な方位検出に係わる制御が終了
する。かくして本実施形態では、最初に見通し位置にあ
る全てのＧＰＳ衛星をトラッキングする。そして、ＧＰ
Ｓ電波受信部４の周囲に回動可能に設けられた電波遮断
部６を回転移動させ、ＧＰＳ電波受信部４へのＧＰＳ衛
星からの電波を遮る。これにより、最初にトラッキング
が外れたＧＰＳ衛星の方位情報を、その衛星番号をもと
にアルマナックデータから得る。この方位情報は、すな
わちＧＰＳアンテナレドーム５の中心から見た電波遮断
部６の方位を示す。

【００２０】なお、ステップＳＴｃにおいて、マルチパ
スによる影響を排除するために方位検出に用いるＧＰＳ
衛星の最低仰角を制限したが、より確実にマルチパスの
影響を排除するための制御過程を以下に述べる。図６に
そのフローチャートを示す。

【００２１】すなわち、図３のステップＳＴｈに引き続
き、トラッキングの外れたＧＰＳ衛星が検出された位置
からさらに電波遮断部６を回転させる（ステップＳＴ
ｉ）。次のステップＳＴｊでは、電波遮断部６の回転移
動が開始位置から全方位に渡って行われたか否かのチェ
ックが行われ、３６０°の回転が完了したならば、方位
検出制御は終了する。

【００２２】一方、ステップＳＴｊで電波遮断部６の回
転移動が完了していない旨の判定がなされると、ＧＰＳ
受信処理部２はステップＳＴｋでトラッキングの外れた
ＧＰＳ衛星の有無の判定を行う。ここで、トラッキング
の外れたＧＰＳ衛星が無い旨判定されると、ＧＰＳ受信
処理部２は再びステップＳＴｉに移行する。

【００２３】ステップＳＴｋで、あるＧＰＳ衛星のトラ
ッキングが外れた旨が検出されると、ＧＰＳ受信処理部
２はステップＳＴｌに移行し、このＧＰＳ衛星がステッ
プＳＴｈで検出されたＧＰＳ衛星と同一であるか否かの
判定を行う。ここで、両ＧＰＳ衛星が同一であるとの判
定がなされれば、ＧＰＳ受信処理部２はステップＳＴｍ
に移行し、別のＧＰＳ衛星に対して方位検出処理を開始
する。すなわち、ＧＰＳ受信処理部２は再び図３のステ
ップＳＴｄに移行し、これ以降の処理を再開する。

【００２４】一方、ステップＳＴｌで、同一のＧＰＳ衛
星が検出されなかった場合には、ＧＰＳ受信処理部２は
再びステップＳＴｉに移行し、３６０°の回転が完了す
るまで電波遮断部６の回転を継続する。

【００２５】以上、ステップＳＴｉ〜ステップＳＴｍの
過程によれば、電波遮断部６を全方位に渡り回転させる
途中で、同一のＧＰＳ衛星からの放射電波が受信された
か否かが検証される。すなわち、異なる方向から同一の
ＧＰＳ衛星からの放射電波が受信された場合、マルチパ
スの発生とみなしてこのＧＰＳ衛星による情報を破棄し
て、他のＧＰＳ衛星を用いて方位検出を行うようにし
た。このようにすることで、マルチパスによる方位の誤
検出を防ぐことが可能となる。

【００２６】なお、これらのステップによる制御過程
は、例えばフロッピーディスクなどの記録媒体に記録さ
れたプログラムとして実現することができる。なお、電
波遮断部６による電波遮断効果を十分にするために、電
波遮断部６の幅とＧＰＳ電波受信部４の直径とはある一
定の関係を満たしていなければならない。その関係式を
以下に示す。

【００２７】すなわち、図７の（ａ）に示すように、Ｇ
ＰＳ電波受信部４の直径をＤ、電波遮断部６の中心角を
θ、ＧＰＳアンテナレドーム５の半径をＲとし、図７
（ｂ）に示すように、有効仰角の上限をφとすると、こ
の仰角位置でのＧＰＳアンテナレドーム５の断面の半径
は、Ｒ・ｃｏｓφとなる。よって、図７（ｃ）に示すこ
の位置での電波遮断部６の弧の長さは Ｒθ・ｃｏｓφ …… （１） となる。また、この位置での電波遮断部６の実効上の幅
は、 ２Ｒ・ｃｏｓφ・ｓｉｎ（θ／２） …… （２） となる。したがって、電波遮断部６がＧＰＳ電波受信部
４に到来する電波を有効に遮断するためには、ＧＰＳ電
波受信部４の直径Ｄは、 Ｄ＜２Ｒ・ｃｏｓφ・ｓｉｎ（θ／２） …… （３） を満たすことが必要となる。例えば、φを６０°に、θ
を５°に選べば、 Ｄ＜０．０４４Ｒ …… （４） を満足するような大きさのＧＰＳ電波受信部４とＧＰＳ
アンテナレドーム５とを選択する必要がある。

【００２８】なお、本発明は本実施形態に限定されるも
のではない。たとえば、図５に示すように、ＧＰＳアン
テナレドーム５の周囲に回転自在な方位目盛り９を設け
るようにしてもよい。すなわち、上記制御過程により得
られた方位が６０°であるとし、表示部３に表示された
とする。このとき、方位目盛り９を回転させ、電波遮断
部６の中央に設けられたマーク１０を６０°の位置に合
わせるようにする。このようにすると、ＧＰＳアンテナ
レドーム５の中心を基準とした全方向の方位を方位目盛
り９から読み取ることができ、便利である。

【００２９】また、電波遮断部６や方位目盛り９を手動
で動かすのではなく、例えば電動モータなどの駆動手段
により自動的に動かすようにしてもよい。また、上記過
程で得られた方位情報を、音声を拡声出力することでユ
ーザに報知するようにしてもよい。その他、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、測位情報
を提供する１以上の測位衛星からの電波を受信して各々
の測位衛星をトラッキングする機能を備えた方位検出装
置にあって、前記測位衛星からの電波を受信するアンテ
ナに対して、所定の仰角範囲内のいずれか一つの測位衛
星からの電波を遮断する電波遮断部と、この電波遮断部
により電波が遮断されトラッキングが外れた測位衛星を
識別し、この測位衛星に関する方位情報に基づいて前記
電波遮断部が遮断した測位衛星の方位を特定する方位決
定手段と、この方位決定手段により特定された方位を視
覚的に表示する表示手段とを具備するようにしたので、
周囲の環境の影響を受けることなく、また低速での移動
中または停止時においても正確に方位を検出することが
可能な方位検出装置を提供することが可能となる。

【００３１】また本発明は、測位情報を提供する１以上
の測位衛星からの電波を受信して各々の測位衛星をトラ
ッキングする機能を備え、かつ前記測位衛星からの電波
を受信するアンテナに対して、所定の仰角範囲内のいず
れか一つの測位衛星からの電波を遮断する電波遮断部
と、この電波遮断部により電波が遮断されトラッキング
が外れた測位衛星を識別し、この測位衛星に関する方位
情報に基づいて前記電波遮断部が遮断した測位衛星の方
位を特定する方位決定手段と、この方位決定手段により
特定された方位を視覚的に表示する表示手段とを具備す
る方位検出装置における方位検出方法にあって、トラッ
キング処理が行われた測位衛星に対して、それぞれの測
位衛星の識別番号と仰角および方位角を、アルマナック
データから読み出す第１のステップと、前記測位衛星の
うち、前記アルマナックデータから読み出されたデータ
を基に、所定の仰角範囲内の測位衛星の識別番号とその
仰角を表示手段に表示する第２のステップと、前記電波
遮断部を移動させる第３のステップと、前記電波遮断部
を移動させたことにより、ある測位衛星からの電波が遮
断されトラッキングが外れた場合に、この測位衛星の識
別番号と方位角とを表示手段に表示する第４のステップ
とを具備するようにしたので、周囲の環境の影響を受け
ることなく、また低速での移動中または停止時において
も正確に方位を検出することが可能な方位検出方法を提
供することが可能となる。

【００３２】また本発明は、測位情報を提供する１以上
の測位衛星からの電波を受信して各々の測位衛星をトラ
ッキングする機能を備え、かつ前記測位衛星からの電波
を受信するアンテナに対して、所定の仰角範囲内のいず
れか一つの測位衛星からの電波を遮断する電波遮断部
と、この電波遮断部により電波が遮断されトラッキング
が外れた測位衛星を識別し、この測位衛星に関する方位
情報に基づいて前記電波遮断部が遮断した測位衛星の方
位を特定する方位決定手段と、この方位決定手段により
特定された方位を視覚的に表示する表示手段とを具備す
る方位検出装置における方位検出方法を実行するための
プログラムを記録した記録媒体にあって、トラッキング
処理が行われた測位衛星に対して、それぞれの測位衛星
の識別番号と仰角および方位角を、アルマナックデータ
から読み出す手段と、前記測位衛星のうち、前記アルマ
ナックデータから読み出されたデータを基に、所定の仰
角範囲内の測位衛星の識別番号とその仰角を表示手段に
表示する手段と、前記電波遮断部を移動させたことによ
り、ある測位衛星からの電波が遮断されトラッキングが
外れた場合に、この測位衛星の識別番号と方位角とを表
示手段に表示する手段とを実行するプログラムを記録す
るようにしたので、周囲の環境の影響を受けることな
く、また低速での移動中または停止時においても正確に
方位を検出することが可能な方位検出を行うプログラム
を記録した記録媒体を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係わる方位検出装置の構
成を示す機能ブロック図。

【図２】本発明の実施の形態に係わる方位検出装置の具
体的構成を示す外観図。

【図３】本発明の実施の形態に係わる方位検出装置の動
作を示すフローチャート。

【図４】ＧＰＳ衛星の有効仰角を示す概念図。

【図５】本発明の他の実施形態に係わる方位検出装置の
構成を示す図。

【図６】本発明の実施の形態においてより確実にマルチ
パスの影響を排除するための制御過程を示すフローチャ
ート。

【図７】 本発明の実施の形態に係わる電波遮断部６の
幅とＧＰＳ電波受信部４の直径との関係を示すために用
いた図。

【図８】 従来のＧＰＳ衛星を用いた方位検出装置の不
具合を示すために用いた図。

【符号の説明】

１…ＧＰＳアンテナ部 ２…ＧＰＳ受信処理部 ３…表示部 ４…ＧＰＳ電波受信部 ５…ＧＰＳアンテナレドーム ６…電波遮断部 ７…つまみ ８…ＧＰＳ衛星 ９…方位目盛り １０…マーク

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 測位情報を提供する１以上の測位衛星か
   らの電波を受信して各々の測位衛星をトラッキングする
   機能を備えた方位検出装置であって、 前記測位衛星からの電波を受信するアンテナに対して、
   所定の仰角範囲内のいずれか一つの測位衛星からの電波
   を遮断する電波遮断部と、 この電波遮断部により電波が遮断されトラッキングが外
   れた測位衛星を識別し、この測位衛星に関する方位情報
   に基づいて前記電波遮断部が遮断した測位衛星の方位を
   特定する方位決定手段と、 この方位決定手段により特定された方位を視覚的に表示
   する表示手段とを具備することを特徴とする方位検出装
   置。
2. 【請求項２】 前記電波遮断部は、前記アンテナを通過
   する鉛直線を回転軸として回転自在に設けられた電波遮
   蔽部材であり、かつ前記アンテナの周囲に回転自在な方
   位目盛りを設け、前記方位決定手段により特定された方
   位に基づき、前記電波遮蔽部材が位置する方位に前記方
   位目盛りを合わせることで全周囲の方位を表すようにし
   たことを特徴とする請求項１記載の方位検出装置。
3. 【請求項３】 前記アンテナを覆うレドームを有し、か
   つ前記電波遮断部は、このレドームの頂点を回転中心と
   して回転自在に設けられた電波遮蔽部材であることを特
   徴とする請求項１または２のいずれかに記載の方位検出
   装置。
4. 【請求項４】 測位情報を提供する１以上の測位衛星か
   らの電波を受信して各々の測位衛星をトラッキングする
   機能を備え、かつ前記測位衛星からの電波を受信するア
   ンテナに対して、所定の仰角範囲内のいずれか一つの測
   位衛星からの電波を遮断する電波遮断部と、この電波遮
   断部により電波が遮断されトラッキングが外れた測位衛
   星を識別し、この測位衛星に関する方位情報に基づいて
   前記電波遮断部が遮断した測位衛星の方位を特定する方
   位決定手段と、この方位決定手段により特定された方位
   を視覚的に表示する表示手段とを具備する方位検出装置
   における方位検出方法であって、 トラッキング処理が行われた測位衛星に対して、それぞ
   れの測位衛星の識別番号と仰角および方位角を、アルマ
   ナックデータから読み出す第１のステップと、 前記測位衛星のうち、前記アルマナックデータから読み
   出されたデータを基に、所定の仰角範囲内の測位衛星の
   識別番号とその仰角を表示手段に表示する第２のステッ
   プと、 前記電波遮断部を移動させる第３のステップと、 前記電波遮断部を移動させたことにより、ある測位衛星
   からの電波が遮断されトラッキングが外れた場合に、こ
   の測位衛星の識別番号と方位角とを表示手段に表示する
   第４のステップとを具備することを特徴とする方位検出
   方法。
5. 【請求項５】 ある測位衛星からの電波が遮断されトラ
   ッキングが外れた状態から、さらに電波遮断部をアンテ
   ナの全周囲に渡って移動させる第５のステップと、 この第５のステップにおいて、ある測位衛星のトラッキ
   ングが外れた旨が検出された場合に、この測位衛星と前
   記第４のステップにおいて識別された測位衛星とが一致
   するか否かを判定する第６のステップと、 この第６のステップにおいて、一致するとの判定がなさ
   れた場合には、前記第３のステップに移行して前記第４
   のステップにおいて識別された測位衛星とは異なる測位
   衛星のトラッキングが外れた旨を検出し、この測位衛星
   の識別番号と方位角とを表示器に表示する第７のステッ
   プとをさらに具備することを特徴とする請求項４記載の
   方位検出方法。
6. 【請求項６】 測位情報を提供する１以上の測位衛星か
   らの電波を受信して各々の測位衛星をトラッキングする
   機能を備え、かつ前記測位衛星からの電波を受信するア
   ンテナに対して、所定の仰角範囲内のいずれか一つの測
   位衛星からの電波を遮断する電波遮断部と、この電波遮
   断部により電波が遮断されトラッキングが外れた測位衛
   星を識別し、この測位衛星に関する方位情報に基づいて
   前記電波遮断部が遮断した測位衛星の方位を特定する方
   位決定手段と、この方位決定手段により特定された方位
   を視覚的に表示する表示手段とを具備する方位検出装置
   における方位検出方法を実行するためのプログラムを記
   録した記録媒体であって、 トラッキング処理が行われた測位衛星に対して、それぞ
   れの測位衛星の識別番号と仰角および方位角を、アルマ
   ナックデータから読み出す手段と、 前記測位衛星のうち、前記アルマナックデータから読み
   出されたデータを基に、所定の仰角範囲内の測位衛星の
   識別番号とその仰角を表示手段に表示する手段と、 前記電波遮断部を移動させたことにより、ある測位衛星
   からの電波が遮断されトラッキングが外れた場合に、こ
   の測位衛星の識別番号と方位角とを表示手段に表示する
   手段とを実行するプログラムを記録した記録媒体。