JPH11118917A5

JPH11118917A5 -

Info

Publication number: JPH11118917A5
Application number: JP1997278639A
Authority: JP
Filing date: 1997-10-13
Publication date: 2004-10-21
Anticipated expiration: 2017-10-13

Description

【００１６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明のＦＭ−ＣＷレーダ装置は、上記ビート信号を増幅する増幅器の利得値に応じて、上記ビート信号の目標判定の閾値を決定する閾値算出手段と、上記ビート信号の出力波形と上記閾値を比較する比較手段とを備えたものである。
また、第２の発明のＦＭ−ＣＷレーダ装置は、上記ビート信号を増幅する増幅器の利得を制御する利得制御手段と、この利得に応じて上記ＦＭ−ＣＷレーダ装置の送受信機が発生する周波数軸上のノイズ成分の平均値を予め記憶しておくノイズ平均値記憶手段と、上記利得に応じた上記ノイズ成分の平均値により上記ビート信号の目標判定の閾値を決定する閾値算出手段と、上記ビート信号の出力波形と上記閾値を比較する比較手段と、上記周波数分析結果の極大値を検出する極大値検出手段とを備えたものである。

【００１７】
また、第３の発明のＦＭ−ＣＷレーダ装置は、第１または第２の発明において、予め送受信機の利得と受信機ノイズのスペクトルを測定しておき、利得に合わせて目標検出の閾値を設定するようにしたものである。

【００１８】
また、第４の発明のＦＭ−ＣＷレーダ装置は、第１または第２の発明において、予め送受信機の利得と受信機ノイズの平均値の関係及び車体の傾斜と受信機ノイズのスペクトルの関係を測定しておき、利得と車体の傾斜状況に合わせて目標検出の閾値を設定するようにしたものである。

【００１９】
また、第５の発明のＦＭ−ＣＷレーダ装置は、第１または第２の発明において、予め送受信機の利得と受信機ノイズの平均値の関係及び降雨と受信機ノイズのスペクトルの関係を測定しておき、利得と降雨の状態に合わせて目標検出の閾値を設定するようにしたものである。

【００２０】
また、第６の発明のＦＭ−ＣＷレーダ装置は、第１または第２の発明において、予め送受信機の利得と受信機ノイズの平均値の関係及び送受信機の温度と受信機ノイズの関係を測定しておき、利得と送受信機の温度に合わせて目標検出の閾値を設定するようにしたものである。

【００２４】
次に比較手段３０は周波数分析手段１２の出力が閾値ａを越えていれば目標物であると判断する。図８は閾値ａ（閾値２５）により受信機ノイズ２３は選択されず、第１目標物２０と第２目標物２１のみが選択された例を示す。比較手段３０で選択された目標物の振幅値は極大値検出手段３１に送る。極大値検出手段３１は振幅値が周波数軸上で連続していれは、その極大点を検出し、極大点の周波数の値を距離速度算出手段１４に送る。距離速度算出手段１４では従来と同様に目標物の相対速度、相対距離を求めることができる。

【００３７】
Ａ／Ｄ変換器１１においてディジタルの信号形式に変換されたビート信号は周波数分析手段１２と利得制御手段２７に送られる。利得制御手段２７はビート信号の大きさをみて、Ａ／Ｄ変換器１１が飽和しないレベルかあるいは入力が小さすぎないか確認し、ビート信号が最適なレベルになるように増幅器１０の利得を調整する。また、利得制御手段２７は増幅器１０に設定した値に対応する引数を閾値算出手段２９に送る。閾値算出手段２９は利得制御手段２７から渡された引数によりノイズ平均値記憶手段２８から利得に応じたノイズ平均値を取り込む。閾値算出手段２９はまた、温度検出手段３５から送受信機１５の温度情報を取り込む。温度検出手段３５は例えば送受信機１５にサーミスタ等の温度センサーをつけることで情報を得る。閾値算出手段２９は上記ノイズ平均値と温度情報から目標物を区別する閾値を求め、比較手段３０に送る、通常、送受信機１５は温度によって送信出力や利得が変化しノイズ成分の振幅が変動する。従って予め利得制御手段２７の出力を固定した状態で各温度のノイズ平均値を測定しておき、各温度間でのノイズ成分の差を補正値として持つことにより閾値をより正確に算出することができる。比較手段３０は周波数分析手段１２の出力が閾値を越えていれば目標物であると判断し、振幅値を極大値検出手段３１に送る。極大値検出手段３１は振幅値が周波数軸上で連続していれば、その極大点を検出し、極大点の周波数の値を距離速度算出手段１４に送る。距離速度算出手段１４では従来と同様に目標物の相対速度、相対距離を求めることができる。

【００３８】
【発明の効果】
第１または第２の発明によれば、送受信機の利得とノイズ成分の振幅値の関係を予め測定しておき、目標検出の閾値を利得に連動させて設定することで閾値設定を容易にし、且つ複数の目標信号間の干渉を抑えて目標検出ができる効果がある。

【００３９】
また、第３の発明によれば、利得に対するノイズ成分の周波数分布をパターンとして予め測定しておき、目標検出の閾値を利得に連動させて設定することで閾値設定を正確に行い、且つ複数の目標信号間の干渉を抑えて目標検出ができる効果がある。

【００４０】
また、第４の発明によれば、アンテナの向きと地面からの電波の反射レベルの関係を予め測定しておき、目標検出の閾値を車両の向きと送受信機の利得に連動させて設定することで閾値設定を正確に行い、且つ複数の目標信号間の干渉を抑えて目標検出ができる効果がある。

【００４１】
また、第５の発明によれば、降雨と地面からの電波の反射レベルの関係を予め測定しておき、降雨情報と送受信機の利得に連動させて設定することで閾値設定を正確に行い、且つ複数の目標信号間の干渉を抑えて目標検出ができる効果がある。

【００４２】
また、第６の発明によれば、送受信機の温度とノイズ振幅値の関係を予め測定しておき、送受信機の温度と利得に連動させて設定することで閾値設定を正確に行い、且つ複数の目標信号間の干渉を抑えて目標検出ができる効果がある。

Claims

車両に搭載し、車両前方にＦＭ−ＣＷ波を送信して、前方の車両あるいは障害物からの反射波を受信し、送信波と受信波のビート信号に基いて前方の車両あるいは障害物までの距離、速度をもとめるＦＭ−ＣＷレーダ装置において、
上記ビート信号を増幅する増幅器の利得値に応じて、上記ビート信号の目標判定の閾値を決定する閾値算出手段と、上記ビート信号の出力波形と上記閾値を比較する比較手段とを備えたことを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ装置。
車両に搭載し、車両前方にＦＭ−ＣＷ波を送信して、前方の車両あるいは障害物からの反射波を受信し、送信波と受信波のビート信号に基いて前方の車両あるいは障害物までの距離、速度をもとめるＦＭ−ＣＷレーダ装置において、
上記ビート信号を増幅する増幅器の利得を制御する利得制御手段と、この利得に応じて上記ＦＭ−ＣＷレーダ装置の送受信機が発生する周波数軸上のノイズ成分の平均値を予め記憶しておくノイズ平均値記憶手段と、上記利得に応じた上記ノイズ成分の平均値により上記ビート信号の目標判定の閾値を決定する閾値算出手段と、上記ビート信号の出力波形と上記閾値を比較する比較手段と、上記周波数分析結果の極大値を検出する極大値検出手段とを備えたことを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ装置。
上記ノイズパターン記憶手段は、上記ノイズ成分の上記利得に応じた周波数特性を予め記憶するものであり、上記閾値算出手段は、少なくともこの周波数特性を用いて目標判定の閾値を決定するものである請求項１または２に記載のＦＭ−ＣＷレーダ装置。
さらに、車両走行面に対する車体の傾斜角を検出する車体傾斜検出手段とを備え、上記閾値算出手段は、少なくともこの傾斜角情報を用いて目標判定の閾値を決定するものである請求項１または２に記載のＦＭ−ＣＷレーダ装置。
さらに、降雨状態を検出する降雨検出手段とを備え、上記閾値算出手段は、少なくともこの降雨状態情報を用いて目標判定の閾値を決定するものである請求項１または２に記載のＦＭ−ＣＷレーダ装置。
さらに、上記送受信機の温度を検出する温度検出手段とを備え、上記閾値算出手段は、少なくともこの検出される温度情報を用いて目標判定の閾値を決定するものである請求項１または２に記載のＦＭ−ＣＷレーダ装置。