JPH11122969A - モータを用いた駆動装置及びモータを用いた駆動方法並びにテープ状記録媒体の記録及び／又は再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータの回転数を検出し、正確にモータの巻
線数を可変することができるモータを用いた駆動装置を
提供する。 【解決手段】 駆動電流が流れるコイル３２〜３４の巻
線数を２以上切り換えることができるモータ３０と、モ
ータ３０のコイル３２〜３４の巻線数を切り換えてモー
タ３０を駆動するトランジスタ３５〜４４と、コイル３
２〜３４の逆起電圧の周期に基づいてモータ３２〜３４
の回転数を検出する回転数検出部５１と、回転数検出部
５１で検出された回転数に基づいてコイル３２〜３４の
巻線数の少ないときの回転数に対する巻線数が多いとき
の回転数の差分が所定の閾値より大きいときにコイル３
２〜３４の巻線数を少なくしてモータ３０を回転させる
ようにトランジスタ３５〜４４を制御するモータ制御部
５０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの回転数を
一定に制御するモータを用いた駆動装置及び駆動方法並
びにテープ状記録媒体の走行系に用いられるモータの回
転数を一定に制御するテープ状記録媒体の記録及び／又
は再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】携帯型のテープレコーダは、例えば乾電
池、充電型電池等が電源として用いられている。このよ
うなテープレコーダでは、装置が使用されることによ
り、電池電圧が低下すると、モータの回転数が少なくな
り、磁気テープの走行速度を一定に維持することができ
なくなる。そこで、この種のテープレコーダでは、磁気
テープの走行速度を一定に維持するために様々な工夫が
なされており、例えばモータの巻線数を電池電圧により
切り換えるようになっている。

【０００３】具体的には、このようなテープレコーダ
は、各相の巻線（以下、コイルという。）の途中にそれ
ぞれ中間タップを設けた例えば３相直流モータと、各相
のコイルに流れる駆動電流の経路を電池電圧に応じて変
えてモータを駆動する駆動回路とを備えている。ここ
で、コイル全体に駆動電流を流してモータを回転するモ
ード、すなわち駆動電流が実際に流れるコイルの巻線数
が多い動作モードを第１のモードとし、コイルの一端と
中間タップ間のみに駆動電流を流してモータを回転する
モード、すなわち巻線数が少ない動作モードを第２のモ
ードとする。

【０００４】駆動回路は、コイルに流れる駆動電流を切
り換えるトランジスタからなるモータ駆動部と、コイル
の逆起電圧の周期に基づいてモータの回転数を検出する
回転数検出部と、回転数検出部で検出された回転数に応
じてモータ駆動部を制御するモータ制御部とを備える。
そして、モータ制御部は、回転数検出部で検出されたモ
ータの回転数に基づき、モータの回転数が所定の回転数
のとき第１のモードを選択し、モータの回転数が所定の
回転数より少ないとき第２のモードを選択する。

【０００５】このようなテープレコーダでは、再生釦が
押されると、先ず、モータが第１のモードで駆動され
る。ここで、回転数検出部で検出された回転数が所定の
回転数の場合、モータ制御部は、第１のモードを維持す
るようにモータ駆動部を制御する。そして、モータ制御
部は、テープレコーダが使用され電池電圧が低下し、回
転数検出部で検出された回転数が所定の回転数より少な
くなった場合、モータを第２のモードに切り換えるよう
にモータ駆動部を制御する。すなわち、電池電圧が下が
りモータの回転数を所定の回転数に維持できなくなる
と、モータ制御部は、コイルの巻線数の少ない第２のモ
ードを選択することで、コイルに流れる駆動電流を多く
し、モータの回転数を所定の回転数とする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】第１のモードと第２の
モードの切換は、例えばモータ制御部のメモリ等に所定
の回転数を記録しておき、この記録された所定の回転数
と実際に検出されたモータの回転数比較して行うように
し、実際の回転数の１％〜２％の変化を検出し行われ
る。ところで、モータの回転数には、モータの回転数設
定時におけるばらつき等のモータ個々の製造上の誤差が
あり、加えて、温度変化により生ずる負荷のばらつきが
あり、上述した１％〜２％よりも大きくなることがあ
る。このような場合、モータの回転数の低下が電池電圧
の低下したものに起因するものか、製造上の誤差、温度
変化等に起因するものか区別がつかず、コイルの巻線数
の切換を正確に行うことができないことがある。

【０００７】そこで、本発明は、モータの回転数を検出
し、正確にモータの巻線数を可変することができるモー
タを用いた駆動装置及びモータを用いた駆動方法並びに
テープ状記録媒体の記録及び／又は再生装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るモータを用
いた駆動装置は、上述のような課題を解決すべく、駆動
電流が流れるコイルの巻線数を少なくとも２以上切り換
えることができるモータと、モータのコイルの巻線数を
切り換えてモータを駆動する駆動手段と、コイルの逆起
電圧の周期に基づいてモータの回転数を検出する回転数
検出手段と、回転数検出手段で検出された回転数に基づ
いてコイルの巻線数の少ないときの回転数に対する巻線
数が多いときの回転数の差分が所定の閾値より大きいと
きにコイルの巻線数を少なくしてモータを回転させるよ
うに駆動手段を制御する制御手段とを備える。

【０００９】また、本発明に係るモータを用いた駆動方
法は、上述のような課題を解決すべく、駆動電流が流れ
るコイルの巻線数を少なくとも２以上切り換えることが
できるモータを駆動する行程と、コイルの巻線数の少な
いときのモータの回転数とコイルの巻線数の多いときの
モータの回転数を検出する行程と、コイルの巻線数の少
ないときのモータの回転数に対する巻線数が多いときの
モータの回転数の差分を算出する行程と、差分が所定の
閾値より大きいときにコイルの巻線数を少なくしてモー
タを回転させる行程とを備える。

【００１０】さらに、本発明に係るテープ状記録媒体の
記録及び／又は再生装置は、上述のような課題を解決す
べく、テープ状記録媒体を走行させる走行手段と、情報
信号の記録及び／又は再生を行う記録再生手段と、走行
手段を駆動させると共に駆動電流が流れるコイルの巻線
数を少なくとも２以上切り換えることができるモータ
と、モータのコイルの巻線数を切り換えてモータを駆動
する駆動手段と、コイルの逆起電圧の周期に基づいてモ
ータの回転数を検出する回転数検出手段と、回転数検出
手段で検出された回転数に基づいてコイルの巻線数の少
ないときのモータの回転数に対する巻線数が多いときの
モータの回転数の差分が所定の閾値より大きいときにコ
イルの巻線数を少なくしてモータを回転させるように駆
動手段を制御する制御手段とを備える。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用されたテープ
カセットの記録再生装置について、図面を参照して説明
する。

【００１２】この記録再生装置は、図１に示すように、
テープカセット１と略同じ大きさまで小型化され、磁気
テープ２を走行させるテープ走行機構１０と、磁気テー
プ２に記録された楽音信号等の情報信号を増幅し出力す
る記録再生部２０と、テープ走行機構１０を駆動するモ
ータ３０とを備える。このような記録再生装置は、情報
信号の再生を行う場合、テープカセット１が装置本体に
装着されると、磁気テープ２がテープ走行機構１０によ
り定速走行され、記録再生ヘッド１１により情報信号の
読み出しが行われ、記録再生部２０で増幅され出力され
る。

【００１３】ここで、テープ走行機構１０には、テープ
カセット１が位置決めして装着されるカセット装着部１
２が設けられる。そして、このカセット装着部１２に
は、磁気テープ２を定速に走行させるキャプスタン１３
とピンチローラ１４と、テープカセット１の磁気テープ
２が巻回されるテープリール３，４を回転させるリール
軸１５，１６とを備える。このようなテープ走行機構１
０は、カセット装着部１２にテープカセット１が装着さ
れると、記録再生ヘッド１１がテープカセット１内に進
入し磁気テープ２に接触される。また、キャプスタン１
３は、ピンチローラ１４と共に磁気テープ２を狭持し走
行させ、リール軸１５，１６は、テープリール３，４を
回転操作し磁気テープ２をテープリール３，４に巻き取
らせる。

【００１４】また、記録再生部２０は、記録される情報
信号が入力されこの情報信号を記録再生ヘッド１１へ供
給する記録アンプ２１と、記録再生ヘッド１１で再生さ
れた情報信号が入力されるプリアンプ２２と、プリアン
プ２２で増幅された情報信号を出力するスピーカ２３と
を備える。また、記録再生部２０は、記録釦、再生釦、
停止釦、早送り釦、巻き戻し釦等の押圧操作型釦から構
成される操作部２４と、情報信号の記録を行う場合に記
録アンプ２１又情報信号の再生を行う場合にプリアンプ
２２を制御する記録再生制御部２５とを備える。

【００１５】操作部２４は、操作部を構成する操作釦が
操作されると、操作信号を記録再生制御部２５を供給す
る。操作部２４は、例えば記録釦が押圧操作がされる
と、記録開始信号を記録再生制御部２５に供給し、また
再生釦が押圧操作されると、再生開始信号を記録再生制
御部２５に供給する。

【００１６】記録再生制御部２５は、操作部２４からの
操作信号に応じて記録アンプ２１、プリアンプ２２等を
制御するため、後述するモータ制御部５０に制御信号を
供給する。例えば、記録再生制御部２５に録音開始信号
が供給されると、記録再生制御部２５は、記録再生ヘッ
ド１１、記録アンプ２１、モータ制御部５０等に録音制
御信号を供給する。また、記録再生制御部２５に再生開
始信号が供給されると、記録再生制御部２５は、記録再
生ヘッド１１、記録アンプ２１、モータ制御部５０等に
再生制御信号を供給する。

【００１７】このような記録再生部２０は、再生釦が押
されると、記録再生ヘッド１１より磁気テープ２より読
み出された情報信号をプリアンプ２２で増幅しスピーカ
２３より出力する。また、記録再生部２０は、録音釦が
押されると、例えばマイクにより電気信号に変換された
情報信号を記録アンプ２１で増幅し、記録再生ヘッド１
１により磁気テープ２に書き込む。

【００１８】また、モータ３０は、磁気テープ２を定速
走行させる際キャプスタン１３を回転させる。具体的に
は、モータ３０とキャプスタン１３とは、キャプスタン
１３に一体に取り付けられたキャプスタン１３の回転時
に偏心をなくすためのフライホイールとモータ３０とが
無端ベルトを介して連結され、これにより、モータ３０
の駆動力は、キャプスタン１３に伝達される。また、モ
ータ３０は、記録再生を行う記録再生時や早送り、巻き
戻し操作時において磁気テープ２を高速走行させる際磁
気テープ２を巻き取るため詳細は省略する駆動力伝達機
構を介してリール軸１５，１６を回転させる。さらに、
モータ３０は、記録再生時に限って、記録再生ヘッド１
１及びピンチローラ１４がテープカセット１外の待機位
置よりテープカセット１内の磁気テープ２に接触する記
録再生位置までリンク機構を介して移動操作させる。

【００１９】このようなモータ３０は、図２に示すよう
に、３相直流モータよりなり、ステータ３１と、図示し
ないロータとから構成される。ステータ３１は、Ｕ相を
構成する２つのコイル３２ａ，３２ｂからなるコイル部
３２と、Ｖ相を構成する２つのコイル３３ａ，３３ｂか
らなるコイル部３３と、Ｗ相を構成する２つのコイル３
４ａ，３４ｂからなるコイル部３４とを備える。そし
て、コイル部３２，３３，３４は、一端が共通接続され
る。このようなステータ３１は、一方のＵ相、Ｖ相、Ｗ
相を構成するコイル３２ａ，３３ａ，３４ａが他方のコ
イル３２ｂ，３３ｂ，３４ｂに対向して６０度の角間隔
をもって配設される。

【００２０】ロータは、円周方向にＳ極とＮ極が交互に
着磁された円環状の永久磁石から構成される。

【００２１】Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル部３２，３３，
３４の他端は、駆動電流の方向を切り換えるための第１
のトランジスタ３５，３６，３７と第２のトランジスタ
３８，３９，４０との接続点に接続される。ここで、第
１のトランジスタ３５，３６，３７は、ＰＮＰ型であ
り、第２のトランジスタ３８，３９，４０は、ＮＰＮ型
である。そして、第１のトランジスタ３５，３６，３７
の各エミッタは、それぞれ電源部５２の電源＋Ｂに接続
される。また、第１のトランジスタ３５，３６，３７の
各コレクタは、コイル部３２，３３，３４の他端にそれ
ぞれ接続されると共に第２のトランジスタ３８，３９，
４０に接続される。一方、第２のトランジスタ３８，３
９，４０の各コレクタは、コイル部３２，３３，３４の
他端にそれぞれ接続される。また、第２のトランジスタ
３８，３９，４０の各エミッタは、接地される。

【００２２】また、Ｕ相のコイル部３２には、コイル３
２ａとコイル３２ｂとの間にタップ３２ｃが設けられ、
Ｖ相コイル部３３には、コイル３３ａとコイル３３ｂと
の間にタップ３３ｃが設けられ、Ｗ相のコイル部３４に
は、コイル３４ａとコイル３４ｂとの間にタップ３４ｃ
が設けられる。これらタップ３２ｃ，３３ｃ，３４ｃに
は、ＮＰＮ型の第３のトランジスタ４１，４２，４３の
各コレクタが接続される。また、これら第３のトランジ
スタ４１，４２，４３の各エミッタは、接地される。

【００２３】さらに、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル部３
２，３３，３４の一端が接続される共通接続点には、Ｐ
ＮＰ型の第４のトランジスタ４４のコレクタが接続され
る。この第４のトランジスタ４４のエミッタは、電源部
５２の電源＋Ｂに接続される。

【００２４】さらに、第１乃至第４のトランジスタ３５
〜４４のベースは、上記モータ制御部５０に接続され
る。

【００２５】このようなモータ３０は、図４に示すＵ
相、Ｖ相、Ｗ相のコイル部３２，３３，３４の内何れか
２つのコイル部、すなわち４つのコイルから構成される
巻線数の多い第１の電気回路に正逆両方向の駆動電流を
流すモードを第１のモードとし、図５に示すＵ相、Ｖ
相、Ｗ相のコイル部３２，３３，３４の内何れか１つの
コイル部及び他の一のコイル部の内一のコイル、すなわ
ち３つのコイルから構成される巻線数の少ない第２の電
気回路に正逆両方向の駆動電流を流すモードを第２のモ
ードとする。すなわち、第２のモードでは、駆動電流の
流れるコイルが第１のモード場合より少なく、第１のモ
ードより多くの駆動電流を流すことができる。したがっ
て、第２のモードは、トルク定数が第１のモードのトル
ク定数より小さく設定される。なお、第１のモードと第
２のモードの切り換えのタイミングは後述する。

【００２６】また、記録再生装置には、モータ３０の駆
動回路が設けられる。この駆動回路は、図１及び図２に
示すように、このようなモータ３０の駆動を制御するモ
ータ制御部５０と、モータ３０の回転数を検出しこの回
転数信号をモータ制御部５０に供給する回転数検出部５
１と、電源部５２とが設けられる。

【００２７】モータ制御部５０は、回転数検出部５１か
ら供給される回転数信号等に基づき、モータ３０の回転
数が一定となるようにサーボ制御を行い、第１乃至第４
のトランジスタ３５〜４４の切り換えを行う制御信号を
第１乃至第４のトランジスタ３５〜４４のベースに供給
する。そして、モータ制御部５０は、第１のモードと第
２のモードの切り換えを行う。具体的に、モータ制御部
５０は、詳細は後述するが第２のモードでの回転数検出
部５１から供給される回転数信号から第１のモードでの
回転数検出部５１から供給される回転数信号を減算し、
第１のモードと第２のモードの切り換えを行う。

【００２８】回転数検出部５１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の
コイル部３２，３３，３４の一端側の共通接続点とコイ
ル部３２，３３，３４の他端が接続され、Ｕ相、Ｖ相、
Ｗ相のコイル部３２，３３，３４の逆起電圧の周期及び
その位相を検出することにより、モータ３０の回転数及
び回転位相を検出する。そして、回転数検出部５１は、
検出したモータ３０の位相及び回転数を示す回転数信号
をモータ制御部５０に供給する。

【００２９】電源部５２は、例えば乾電池、充電型バッ
テリ等から構成される。そして、電源部５２は、モータ
３０に電力を供給すると共に、記録再生ヘッド１１、操
作部２４、記録再生部２０、回転数検出部５１、モータ
制御部５０等に電力を供給する。

【００３０】このような記録再生装置は、テープカセッ
ト１がカセット装着部１２に位置決めして装着され再生
釦が押圧操作されると、操作部２４が操作信号を記録再
生制御部２５に供給する。すると、記録再生制御部２５
は、モータ制御部５０の他プリアンプ２２等に制御信号
を供給する。モータ制御部５０は、モータ３０に磁気テ
ープ２を定速走行させるためモータ制御信号をモータ３
０に供給し、モータ３０を駆動させる。すると、磁気テ
ープ２は、キャプスタン１３により定速に走行され、記
録再生ヘッド１１により磁気テープ２に記録された情報
信号の読み出しが行われ、プレアンプ２２で増幅された
後スピーカ２３より出力される。

【００３１】ここで、モータ制御部５０は、以下のよう
に巻線数の多い第１の電気回路に正逆両方向の駆動電流
を流す第１のモードと、巻線数の少ない第２の電気回路
に正逆両方向の駆動電流を流す第２のモードとで切り換
えを行うように第１乃至第４のトランジスタ３５〜４４
の制御を行う。なお、この第１のモードと第２のモード
とは、情報信号の記録、再生を行う磁気テープ２の定速
走行時において切り換えが行われる。

【００３２】Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル部３２，３３，
３４の内何れか２つのコイル部、合計４つのコイルから
構成される第１の電気回路に駆動電流を流す第１のモー
ドでは、図３及び図４に示すように、第３のトランジス
タ４１，４２，４３及び第４のトランジスタ４４は、常
にオフのままである。そして、期間ｔ１では、モータ制
御部５０は、第１のトランジスタ３５及び第２のトラン
ジスタ３９を同時にオンに制御し、他の第１乃至第４の
トランジスタ３６〜３８，４０〜４４をオフに制御す
る。すると、駆動電流は、Ｕ相のコイル部３２からＶ相
のコイル部３３に流れる。

【００３３】期間ｔ２では、モータ制御部５０は、第１
のトランジスタ３５及び第２のトランジスタ４０を同時
にオンに制御し、他の第１乃至第４のトランジスタ３６
〜３９，４１〜４４をオフに制御する。すると、駆動電
流は、Ｕ相のコイル部３２からＷ相のコイル部３４に流
れる。

【００３４】期間ｔ３では、モータ制御部５０は、第１
のトランジスタ３６及び第２のトランジスタ４０を同時
にオンに制御し、他の第１乃至第４のトランジスタ３
５，３７〜３９，４１〜４４をオフに制御する。する
と、駆動電流は、Ｖ相のコイル部３３からＷ相のコイル
部３４に流れる。

【００３５】期間ｔ４では、モータ制御部５０は、第１
のトランジスタ３６及び第２のトランジスタ３８を同時
にオンに制御し、他の第１乃至第４のトランジスタ３
５，３７，３９〜４４をオフに制御する。すると、駆動
電流は、Ｖ相のコイル部３３からＵ相のコイル部３２に
流れる。

【００３６】期間ｔ５では、モータ制御部５０は、第１
のトランジスタ３７及び第２のトランジスタ３８を同時
にオンに制御し、他の第１乃至第４のトランジスタ３
５，３６，３９〜４４をオフに制御する。すると、駆動
電流は、Ｗ相のコイル部３４からＵ相のコイル部３２に
流れる。

【００３７】期間ｔ６では、モータ制御部５０は、第１
のトランジスタ３７及び第２のトランジスタ３９を同時
にオンに制御し、他の第１乃至第４のトランジスタ３
５，３６，３８，４０〜４４をオフに制御する。する
と、駆動電流は、Ｗ相のコイル部３４からＶ相のコイル
部３３に流れる。以後、モータ制御部５０は、期間ｔ１
からｔ６の制御を繰り返す。

【００３８】Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル部３２，３３，
３４の内何れか１つのコイル部及び他の一のコイル部の
内一のコイル、合計３つのコイルから構成される第２の
電気回路に駆動電流を流す第２のモードでは、図３及び
図５に示すように、第２のトランジスタ３８，３９，４
０及び第４のトランジスタ４４は、常にオフのままであ
る。そして、期間ｔ１では、モータ制御部５０は、第１
のトランジスタ３５及び第３のトランジスタ４２を同時
にオンに制御し、他の第１乃至第４のトランジスタ３６
〜４１，４３，４４をオフに制御する。すると、駆動電
流は、Ｕ相のコイル部３２を構成するコイル３２ａ，３
２ｂ及びＶ相のコイル部３３を構成するコイル３３ａに
流れる。

【００３９】期間ｔ２では、モータ制御部５０は、第１
のトランジスタ３５及び第３のトランジスタ４３を同時
にオンに制御し、他の第１乃至第４のトランジスタ３６
〜４２，４４をオフに制御する。すると、駆動電流は、
Ｕ相のコイル部３２を構成するコイル３２ａ，３２ｂ及
びＷ相のコイル部３４を構成するコイル３４ａに流れ
る。

【００４０】期間ｔ３では、モータ制御部５０は、第１
のトランジスタ３６及び第３のトランジスタ４３を同時
にオンに制御し、他の第１乃至第４のトランジスタ３
５，３７〜４２，４４をオフに制御する。すると、駆動
電流は、Ｖ相のコイル部３３を構成するコイル３３ａ，
３３ｂ及びＷ相のコイル部３４を構成するコイル３４ａ
に流れる。

【００４１】期間ｔ４では、モータ制御部５０は、第１
のトランジスタ３６及び第３のトランジスタ４１を同時
にオンに制御し、他の第１乃至第４のトランジスタ３
５，３７〜４０，４２〜４４をオフに制御する。する
と、駆動電流は、Ｖ相のコイル部３３を構成するコイル
３３ａ，３３ｂ及びＵ相のコイル部３２を構成するコイ
ル３２ａに流れる。

【００４２】期間ｔ５では、モータ制御部５０は、第１
のトランジスタ３７及び第３のトランジスタ４１を同時
にオンに制御し、他の第１乃至第４のトランジスタ３
５，３６，３８〜４０，４２〜４４をオフに制御する。
すると、駆動電流は、Ｗ相のコイル部３４を構成するコ
イル３４ａ，３４ｂ及びＵ相のコイル部３２を構成する
コイル３２ａに流れる。

【００４３】期間ｔ６では、モータ制御部５０は、第１
のトランジスタ３７及び第３のトランジスタ４２を同時
にオンに制御し、他の第１乃至第４のトランジスタ３
５，３６，３８〜４１，４３，４４をオフに制御する。
すると、駆動電流は、Ｗ相のコイル部３４を構成するコ
イル３４ａ，３４ｂ及びＶ相のコイル部３３を構成する
３３ａに流れる。以後、モータ制御部５０は、期間ｔ１
からｔ６の制御を繰り返す。

【００４４】また、具体的にモータ制御部５０は、以上
のような第１のモードと第２のモードの切り換えを図６
に示すように行う。先ず、ステップＳＴ１において操作
部２４の再生釦又は記録釦が押圧操作されると、モータ
制御部５０は、ステップＳＴ２において、第１乃至第４
のトランジスタ３５〜４４を第２のモードに切り換え、
モータ３０を駆動する。そして、モータ３０の回転が安
定すると、ステップＳＴ３において、回転数検出部５１
は、第２のモードにおけるモータ３０の回転数信号Ｘを
検出し、回転数信号Ｘをモータ制御部５０に供給する。
ここで、モータ制御部５０は、この回転数信号Ｘをモー
タ３０の基準となる所定回転数信号として記憶する。

【００４５】そして、モータ制御部５０は、ステップＳ
Ｔ４において、第２のモードから第１のモードへ切り換
えるための制御信号を第１乃至第４のトランジスタ３５
〜４４に供給し第２のモードから第１のモードへの切り
換えを行う。ステップＳＴ５において、第１のモードに
おけるモータ３０の駆動が安定すると、第１のモードに
おけるモータ３０の回転数信号Ｙを検出し、この回転数
信号Ｙをモータ制御部５０に供給する。ここで、モータ
制御部５０は、第１のモードにおける回転数信号Ｙを記
憶する。

【００４６】モータ制御部５０は、ステップＳＴ６にお
いて、第２のモードにおけるモータ３０の回転数信号Ｘ
より第１のモードのモータ３０の回転数信号Ｙを減算
し、この減算値が予めモータ制御部５０に記憶された所
定値Ａ以上か否かを比較する。そして、この減算値が所
定値Ａ以上である場合には、ステップＳＴ７に進み、こ
の減算値が所定値Ａ未満である場合には、ステップＳＴ
４に戻り、再度、第１のモードにおけるモータ３０の回
転数信号Ｙを検出する。

【００４７】ステップＳＴ６での減算値が所定値Ａ以上
である場合、ステップＳＴ７において、モータ制御部５
０は、第１のモードから第２のモードへ切り換えを行う
ため第１乃至第４のトランジスタ３５〜４４に制御信号
を供給する。以後、モータ制御部５０は、記録釦、再生
釦が押される毎に、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ７の
動作を繰り返し行う。

【００４８】なお、以上、モータ制御部５００につい
て、先ず第２のモードにおけるモータ３０の回転数を検
出し、次に第１のモードにおけるモータ３０の回転数を
検出する場合について説明したが、これとは逆に、第１
のモードにおけるモータ３０の回転数を検出し、次に第
２のモードにおけるモータ３０の回転数を検出するよう
にしても良い。

【００４９】このような記録再生装置は、第２のモード
におけるモータ３０の回転数信号Ｘより第１のモードの
モータ３０の回転数信号Ｙを減算した減算値が所定値Ａ
未満である場合、すなわち、電源部５２の電池電圧が高
い場合、モータ制御部５０がコイルの巻線数が多い第１
のモードにモータ３０を切り換え、コイル部３２，３
３，３４に流れる駆動電流を減らすことにより、モータ
３０の回転数が一定の状態で省電力化を図ることができ
る。また、電源部５２の電池電圧が下がると、モータ３
０の回転数、トルクが小さくなる。そして、第２のモー
ドにおけるモータ３０の回転数Ｘより第１のモードのモ
ータ３０の回転数Ｙを減算した減算値が所定値Ａ以上で
ある場合、すなわち、電源部５２の電池電圧が低い場
合、記録再生装置は、第１のモードから第２のモードに
切り換え、コイルの巻線数を減らし、コイル部３２，３
３，３４に流れる駆動電流を増やすことで、トルク定数
を小さくし、モータ３０の回転数を一定に維持すること
ができる。

【００５０】すなわち、記録再生装置は、回転数検出部
５１で検出されるモータ３０の回転数に基づいて、モー
タ制御部５０がコイル部３２，３３，３４の巻線数を可
変しコイル部に流れる駆動電流を可変することで、電源
部５２の電池電圧に依存されることなくモータ３０の回
転数を一定に維持しつつ省電力化を図ることができる。
また、モータ３０に対する負荷は、記録再生装置毎のモ
ータのトルク定数のばらつき、コイル抵抗のばらつき、
コイルに駆動電流を流すトランジスタのオン抵抗のばら
つき、及びそれらの温度変化と経年変化等の要因により
ばらつきを有するが、記録再生装置は、モータ３０の回
転数に基づき第１のモードと第２のモードの切り換えを
行うことから、モータ３０の負荷に依存することなく、
すなわち図７に示す間隔Ｃを少なくすることができ省電
力化を図ることができる。したがって、記録再生装置
は、記録又は再生中において、磁気テープ２の走行させ
るキャプスタン１３の回転速度及び磁気テープ２をテー
プリール３，４に巻き取らせるリール軸１５，１６の回
転速度を一定にすることができ、磁気テープ２の走行速
度を電池電圧に依存されることなく一定に維持すること
ができ、確実な情報信号の記録、再生を行うことができ
る。また、記録再生装置は、記録釦、再生釦が押される
毎に回転数検出部５１がモータ３０の回転数を検出し、
モータ制御部５０がモードの切換を行うことから、使用
環境温度等の使用環境に応じた最適なモータ３０の制御
を行うことができる。

【００５１】以上、３相直流モータを用いた記録再生装
置について説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、これより大きいｎ相のモータを用いること
も可能である。また、以上コイル部３２，３３，３４が
２分割されたモータについて説明したが、コイル部３
２，３３，３４は、これより多いｍ分割にしても良い。
このような場合、モータ駆動手段としてトランジスタの
数を増やすことでコイル部の巻線数の切り換えを多段階
で行うことができることから更なる省電力化を図ること
ができると共に、磁気テープ２の早送り時、巻き戻し時
等の高速走行時と記録、再生時の磁気テープ２の定速走
行時との切り換えも行うことができる。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、回転数検出手段で検出
された回転数に基づいてコイルの巻線数の少ないときの
回転数に対する巻線数が多いときの回転数の差分が所定
の閾値より大きいときにコイルの巻線数を少なくしてモ
ータを回転させるように駆動手段を制御することから、
モータの回転数の低下が電圧の低下によるものかモータ
の負荷によるものかを区別し、モータのコイルの巻線数
の切換を正確に行うことができ、省電力化が図られる。
なお、本発明は、省電力化が図られることから、電源が
限られた携帯型の電子機器に対し特に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された記録再生装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】同記録再生装置に用いられるモータを説明する
ための回路図である。

【図３】第１乃至第４のトランジスタのオンオフの状態
を示すタイミングチャートである。

【図４】第１のモードにおける電流通路を示すためのス
テータの回路図である。

【図５】第２のモードにおける電流通路を示すためのス
テータの回路図である。

【図６】第１のモードと第２のモードの切り換えを行う
手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ テープカセット、２ 磁気テープ、３，４ テープ
リール、１０ テープ走行機構、１１ 記録再生ヘッ
ド、１２ カセット装着部、１３ キャプスタン、１４
ピンチローラ、１５，１６ リール軸、２０ 記録再
生部、２４ 操作部、２５記録再生制御部、３０ モー
タ、３１ ステータ、３２ Ｕ相コイル部、３２ａ，３
２ｂ コイル、３２ｃ タップ、３３ Ｖ相コイル部、
３３ａ，３３ｂ コイル、３３ｃ タップ、３４ Ｗ相
コイル部、３４ａ，３４ｂ コイル、３４ｃ タップ、
３５〜３７ 第１のトランジスタ、３８〜４０ 第２の
トランジスタ、４１〜４３ 第３のトランジスタ、４４
第４のトランジスタ、５０モータ制御部、５１ 回転
数検出部、５２ 電源部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新井 淑之 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動電流が流れるコイルの巻線数を少な
   くとも２以上切り換えることができるモータと、 上記モータのコイルの巻線数を切り換えて上記モータを
   駆動する駆動手段と、 上記コイルの逆起電圧の周期に基づいて上記モータの回
   転数を検出する回転数検出手段と、 上記回転数検出手段で検出された回転数に基づいて、上
   記コイルの巻線数の少ないときの回転数に対する巻線数
   が多いときの回転数の差分が所定の閾値より大きいとき
   にコイルの巻線数を少なくして上記モータを回転させる
   ように上記駆動手段を制御する制御手段とを備えるモー
   タを用いた駆動装置。
2. 【請求項２】 駆動電流が流れるコイルの巻線数を少な
   くとも２以上切り換えることができるモータを駆動する
   行程と、 上記コイルの巻線数の少ないときの上記モータの回転数
   と上記コイルの巻線数の多いときの上記モータの回転数
   を検出する行程と、 上記コイルの巻線数の少ないときの上記モータの回転数
   に対する巻線数が多いときの上記モータの回転数の差分
   を算出する行程と、 上記差分が所定の閾値より大きいときに上記コイルの巻
   線数を少なくして上記モータを回転させる行程とを備え
   るモータを用いた駆動方法。
3. 【請求項３】 テープ状記録媒体を走行させる走行手段
   と、 情報信号の記録及び／又は再生を行う記録再生手段と、 上記走行手段を駆動させると共に駆動電流が流れるコイ
   ルの巻線数を少なくとも２以上切り換えることができる
   モータと、 上記モータのコイルの巻線数を切り換えて上記モータを
   駆動する駆動手段と、 上記コイルの逆起電圧の周期に基づいて上記モータの回
   転数を検出する回転数検出手段と、 上記回転数検出手段で検出された回転数に基づいて、上
   記コイルの巻線数の少ないときの上記モータの回転数に
   対する巻線数が多いときの上記モータの回転数の差分が
   所定の閾値より大きいときにコイルの巻線数を少なくし
   て上記モータを回転させるように上記駆動手段を制御す
   る制御手段とを備えるテープ状記録媒体の記録及び／又
   は再生装置。