JPH11124023A - Ａｂｓアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 減圧制御弁のフィルタをなくすことができる
ような構造で増圧制御弁のフィルタを構成する。 【解決手段】 フィルタ１８とハウジング６の内壁面と
の間に形成される間隙のうち、断面円形状の増圧制御弁
１に対して右回りの間隙１９ａと左回りの間隙１９ｂの
それぞれに、間隙１９ａ、１９ｂを管路Ａ側と管路Ｂ側
に仕切るような部材１８ｃを配置する。ブレーキ液は増
圧制御弁１とハウジング６の内壁面との間に形成される
間隙を通じて流れるが、フィルタ１８とハウジング６の
内壁面との間が連通状態であると、この間を通じて異物
が管路Ｂ側に入り込んでしまう。このため、部材１８ｃ
によって間隙１９ａ、１９ｂを管路Ａ側と管路Ｂ側に仕
切り、管路Ａから管路Ｂに流れるブレーキ液がフィルタ
１８を介して流動するようにすることによって、増圧制
御弁１に備えられるフィルタ１８のみで管路Ｂ側に異物
が入り込まないようにできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両におけるブレ
ーキの液圧を増減圧することによって、車輪のロック傾
向を回避するＡＢＳ制御を行うＡＢＳアクチュエータに
関する。

【０００２】

【従来の技術】図４に、従来におけるＡＢＳアクチュエ
ータの断面図を示す。また、図４のＺ−Ｚ矢視断面図を
図５に示す。図４、図５に示すように、ＡＢＳアクチュ
エータ２００は、増圧制御弁１０１、減圧制御弁１０
２、ＡＢＳ制御用リザーバ１０３等をハウジング１０６
内に収納して一体としたものである。車両用ブレーキ装
置はこのＡＢＳアクチュエータ２００を用いてＡＢＳ制
御を実行する。

【０００３】ＡＢＳアクチュエータ２００を構成するハ
ウジング１０６には、マスタシリンダとホイールシリン
ダとを連通する管路Ｓ、この管路Ｓとリザーバとを連通
する管路Ｔ等が形成されている。そして、これら管路
Ｓ、Ｔ中に増圧制御弁１０１や減圧制御弁１０２等が配
置されている。具体的に説明すると、増圧制御弁１０１
は円筒形状の端面の一面と外周とを連通する導通孔１１
０が形成されたプランジャタイプの電磁弁で構成されて
おり、導通孔１１０の端面側の入口１１０ａをマスタシ
リンダ側に、外周側の入口１１０ｂをホイールシリンダ
側にするようにして管路Ｓと管路Ｔの接続点に配置され
ている。このとき、図５に示されるように、増圧制御弁
１０１の外周とハウジング１０６の間には所定の空隙１
５０が形成されるようにしており、この空隙が介してホ
イールシリンダにおけるブレーキ液をリザーバに逃がせ
るようになっている。このように配置された増圧制御弁
１０１が、通常ブレーキ時やＡＢＳ制御の増圧時には連
通状態となってマスタシリンダ圧（以下、Ｍ／Ｃ圧とい
う）をホイールシリンダに伝え、ＡＢＳ制御の減圧時や
保持時には遮断状態となってＭ／Ｃ圧がホイールシリン
ダに伝わらないようにしている。

【０００４】また、減圧制御弁１０２は円筒形状の端面
の一面と外周とが連通する導通孔１２０を有したプラン
ジャタイプの電磁弁で構成されており、導通孔１２０の
端面側の入口１２０ａをリザーバ側に、外周側の入口１
２０ｂをホイールシリンダ側にするように配置されてい
る。この減圧制御弁１０２は、ＡＢＳ制御の減圧時には
連通状態となってホイールシリンダ圧（以下、Ｗ／Ｃ圧
という）を発生しているブレーキ液をリザーバに逃が
し、Ｗ／Ｃ圧の減圧の必要がない通常ブレーキ時やＡＢ
Ｓ制御の増圧時や保持時には遮断状態になるようにして
いる。

【０００５】そして、このような増圧制御弁１０１と減
圧制御弁１０２の弁動作によって、通常ブレーキ時やＡ
ＢＳ制御時において、良好なブレーキ動作が実行される
ようになっている。しかしながら、ブレーキ液中に異物
が混入していた場合に、この異物がＡＢＳアクチュエー
タ２００の内部にまで入り込んでしまうと、制御弁によ
る異物の噛み込み等が発生して良好なブレーキ動作が実
行されなくなる可能性がある。

【０００６】このため、円筒形状を成す増圧制御弁１０
１の端面側の入口１１０ａと外周側の入口１１０ｂをそ
れぞれフィルタ１３１、１３２で覆うと共に、円筒形状
を成す減圧制御弁１２０の外周側の入口１２０ａをフィ
ルタ１３３で覆うことにより、各制御弁１０１、１０２
内ひいてはＡＢＳアクチュエータ２００の内部に異物が
入り込むことを防止している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、増圧制
御弁１０１と減圧制御弁１０２のそれぞれの導通孔１１
０、１２０をフィルタ１３１〜１３３で覆う必要があっ
たため、ＡＢＳアクチュエータ２００の製造コストが高
くなるという問題がある。本発明は上記問題に鑑みてな
され、減圧制御弁のフィルタをなくすことができるよう
な構造で増圧制御弁のフィルタを構成し、ＡＢＳアクチ
ュエータの製造コストを削減することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、以下の技術的手段を採用する。請求項１に記
載の発明においては、右回りの間隙（１９ａ）と左回り
の間隙（１９ｂ）のそれぞれに配置される仕切り用の壁
面（１８ｃ）であって、該フィルタ（１８）の径方向に
突出する仕切り用の壁面（１８ｃ）をフィルタ（１８）
に備え、これらの仕切り用の壁面（１８ｃ）をハウジン
グ（６）の内壁面に接触させることによって、右回りの
間隙（１９ａ）と左回りの間隙（１９ｂ）を第１の管路
（Ａ）側と第２の管路（Ｂ）側に仕切るようにしている
ことを特徴としている。

【０００９】このように、仕切り用の壁面（１８ｃ）に
よって右回りの間隙（１９ａ）及び左回りの間隙（１９
ｂ）を第１の管路（Ａ）側と第２の管路（Ｂ）側に仕切
ることにより、第１の管路（Ａ）におけるブレーキ液は
フィルタ（１８）を介して第２の管路（Ｂ）側に流動す
るため、ブレーキ液中の異物をフィルタ（１８）で濾過
することができる。これにより、第１の管路（Ａ）側の
ブレーキ液中に混入した異物が右回りの間隙（１９ａ）
及び左回りの間隙（１９ｂ）を通じて直接第２の管路
（１９ｂ）側に流動してしまわないため、ＡＢＳアクチ
ュエータ内に異物が混入することを防止することができ
る。このため、減圧制御弁（２）の外周側の入口（２３
ｂ）のフィルタをなくすことができる。

【００１０】請求項２に記載の発明においては、フィル
タ（１８）は、略円筒形状の端面のそれぞれに配置され
た環状部材（１８ａ）と、フィルタ（１８）の軸方向に
延設され、環状部材（１８ａ）を接続する複数の棒状部
材（１８ｂ）とを有して構成されており、棒状部材（１
８ｂ）によって仕切り用の壁面（１８ｃ）を構成してい
ることを特徴としている。

【００１１】例えば網等の薄い部材によってフィルタ
（１８）を構成する場合には、フィルタ（１８）を補強
する必要がある。このため、略円筒形状の端面のそれぞ
れに環状部材（１８ａ）を配置し、さらに環状部材（１
８ａ）を棒状部材（１８ｂ）で接続して支持するように
する場合がある。この場合、棒状部材（１８ｂ）によっ
て仕切り用の壁面（１８ｃ）を構成することで補強部材
との兼用を図ることができる。

【００１２】請求項３に記載の発明においては、棒状部
材（１８ｂ）は均等間隔に配置された６本で構成されて
おり、この６本のうち一本おきに配置された３本によっ
て仕切り用の壁面（１８ｃ）を構成していることを特徴
としている。フィルタ（１８）は第１の制御弁（１）と
ハウジング（６）の間に配置されるが、仕切り用の壁面
（１８ｃ）は請求項１に示すように右回りの間隙（１９
ａ）と左回りの間隙（１９ｂ）にそれぞれ配置する必要
がある。仮に、仕切り用の壁面（１８ｃ）が２本しかな
い場合には、位置決めする必要が生じるが、このように
均等間隔に配置された３本の棒状部材（１８ｂ）によっ
て仕切り用の壁面（１８ｃ）を構成すれば、角度的に必
ず右回りの間隙（１９ａ）と左回りの間隙（１９ｂ）に
それぞれ棒状部材（１８ｃ）が配置されるようにできる
ため、上記位置決めの必要性をなくすことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１にＡＢＳアクチュエータ１０
０の断面図を示す。また、図２に図１のＸ−Ｘ矢視断面
図を示す。このＡＢＳアクチュエータ１００は、紙面上
下方向が車両天地方向になるように取り付けられる。以
下、図１に基づいてＡＢＳアクチュエータ１００につい
て説明する。

【００１４】ＡＢＳアクチュエータ１００は、増圧制御
弁１、減圧制御弁２、ＡＢＳ制御用リザーバ３、及び逆
止弁４、５等をハウジング６内に収納して一体としたも
のであり、車両用ブレーキ装置はこのＡＢＳアクチュエ
ータ１００を用いてＡＢＳ制御を実行している。ハウジ
ング６内には、マスタシリンダとホイールシリンダとを
連通する管路Ａ、この管路ＡとＡＢＳ制御用リザーバ３
とを連通する管路Ｂ、ＡＢＳ制御用リザーバ３内のブレ
ーキ液をマスタシリンダに向けて返流する管路Ｃ、ブレ
ーキ踏み込みを止めたときにホイールシリンダからマス
タシリンダへのブレーキ液の返流を速やかに行うための
管路Ｄがそれぞれ形成されている。

【００１５】増圧制御弁１は、マスタシリンダとホイー
ルシリンダとを連通する管路Ａと管路Ｂとの接続点に設
けられていて、管路Ａの連通・遮断を制御するものであ
る。増圧制御弁１は、プランジャタイプの電磁弁で構成
されており、ハウジング６に予め形成された収納スペー
スに収納されたのち、ハウジング６の一部をかしめるこ
とによってハウジング６内に固定されている。

【００１６】増圧制御弁１には、先端にボール弁１１ａ
を備えたプランジャ１１、ボール弁１１ａの弁座１２、
プランジャ１１及び弁座１２を収容すると共にブレーキ
液の導通孔１３を形成するシリンダ１４、及びシリンダ
１４とハウジング６との間からのブレーキ液洩れを防止
するＯリング１５が備えられている。シリンダ１４は円
筒形状をしており、シリンダ１４に設けられた連通孔１
３は、円筒形状の端面の一面とシリンダ１４の外周に設
けられた穴を入口１３ａ、１３ｂとして構成されてい
る。また、円筒形状のシリンダ１４内にはプランジャ１
１が摺動できるように配置されている。そして、プラン
ジャ１１がシリンダ１４内を摺動することでボール弁１
１ａが弁座１２に着座したり、弁座１２から離れたりし
て導通孔１３の連通・遮断が行われるようになってい
る。

【００１７】シリンダ１４は、導通孔１３のうち端面側
の入口１３ａをマスタシリンダ側に向け、外周側の入口
１３ｂをホイールシリンダ側に向けるようにしてハウジ
ング６内に配置されている。シリンダ１４の導通孔１３
の端面側の入口１３ａと外周側の入口１３ｂは、それぞ
れフィルタ１６、１８で覆われており、ブレーキ液に混
入した異物がＡＢＳアクチュエータ１００内に入り込ま
ないようにしている。

【００１８】フィルタ１６は、端面の一面側の入口１３
ａと同様の円形形状をしており、シリンダ１４に先端に
オリフィス形成用のコップ部材１７と共にかしめ固定さ
れている。一方、フィルタ１８は、円筒形状のもので形
成されており、シリンダ１４の外周を全面的に覆えるよ
うに構成されている。このフィルタ１８の正面図を図３
（ａ）に示し、図３（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図を図３
（ｂ）に示す。

【００１９】フィルタ１８は、網を円筒形状にしたもの
で形成されている。このフィルタ１８を構成する網は薄
いものを用いているため、フィルタ１８には円筒形状の
端面を成す環状部材１８ａと、この環状部材１８ａを接
続するように円筒形状の軸方向に延びる棒状部材（仕切
り用の壁面）１８ｂとが備えられており、これら環状部
材１８ａと棒状部材１８ｂとが補強部材の役割を果たし
てフィルタ１８の円筒形状が維持されるようになってい
る。

【００２０】棒状部材１８ｂは６本あり、それぞれが等
間隔で配置されて環状部材１８ａを６方向で支持してお
り。この等間隔に配置された６つの棒状部材１８ｂは、
図３（ｂ）の断面図で示されるように、径方向の厚み
（以下、単に厚みという）が厚い部材１８ｃと薄い部材
１８ｄで構成されており、厚みが厚い部材１８ｃと薄い
部材１８ｄとが交互に配置されている。

【００２１】具体的には、厚みが厚い部材１８ｃは環状
部材１８ａの厚みと同等の厚みで形成されており、厚み
の薄い部材１８ｄはそれよりも薄い厚さで形成されてい
る。環状部材１８ａの厚みは、増圧制御弁１と共にフィ
ルタ１８をハウジング６内の収納スペースに配置したと
きに環状部材１８ａがハウジング６に接触するような厚
みとなっているため、部材１８ｃの厚みを環状部材１８
ａの厚みと同様の厚みにして部材１８ｃがハウジング６
と接するようにしている。これにより、部材１８ｃとハ
ウジング６の間をブレーキ液中の異物が通り抜けないよ
うになっているが、理由については後述する。

【００２２】このように構成された増圧制御弁１は、フ
ィルタ１６、１８によってブレーキ液中の異物を除去さ
れた状態で、通常ブレーキ時（非ＡＢＳ制御時）や増圧
制御時には連通状態となってマスタシリンダに発生した
ブレーキ液圧がホイールシリンダに伝るようにして、Ａ
ＢＳ制御の減圧制御時や保持制御時には遮断状態となっ
てマスタシリンダに発生したブレーキ液圧がホイールシ
リンダに伝えられないようにしている。

【００２３】なお、ブレーキ踏み込みを止めたときに
は、ホイールシリンダからマスタシリンダへブレーキ液
が返流されるが、増圧制御弁１に設けられたコップ部材
１７のオリフィスによってブレーキ液の返流が規制され
る。このため、管路Ｄが形成されており、この管路Ｄを
通じてブレーキ液の返流が速やかに行えるようになって
いる。この管路Ｄは、マスタシリンダと連通しているた
め、マスタシリンダに発生したブレーキ液圧によってブ
レーキ液が逆流しないように、管路Ｄには逆止弁４が配
置されている。

【００２４】減圧制御弁２は、管路ＡとＡＢＳ制御用リ
ザーバ３とを連通する管路Ｂ中に設けられており、この
管路Ｂの連通・遮断を制御するものである。減圧制御弁
２は、プランジャタイプの電磁弁で構成されており、ハ
ウジング６に予め形成された収納スペースに収納された
のち、ハウジング６の一部をかしめることによってハウ
ジング６内に固定されている。図２に示されるように、
管路Ａと管路Ｂの接続点には、増圧制御弁１が配置され
ているため、ブレーキ液はハウジング６と増圧制御弁１
との間を抜けてから管路Ｂを介して減圧制御弁２側に流
れ込むようになっている。

【００２５】減圧制御弁２には、先端にボール弁２１ａ
を備えたプランジャ２１、ボール弁２１ａの弁座２２、
プランジャ２１を収容すると共に弁座２２を構成し、ブ
レーキ液の導通孔２３を形成するシリンダ２４、及びシ
リンダ２４とハウジング６との間からのブレーキ液洩れ
を防止するＯリング２５が備えられている。シリンダ２
４は円筒形状をしており、シリンダ２４に設けられた導
通孔２３は、円筒形状の端面の一面とシリンダ２４の外
周に設けられた穴を入口２３ａ、２３ｂとして構成され
ている。また、円筒形状のシリンダ２４内にはプランジ
ャ２１が摺動できるように配置されている。そして、プ
ランジャ２１がシリンダ２４内を摺動することでボール
弁２１ａが弁座２２に着座したり、弁座２２から離れた
りして導通孔２３の連通・遮断が行われるようになって
いる。

【００２６】シリンダ２４は、導通孔２３のうち外周側
の入口２３ｂをホイールシリンダ側に向け、端面側の入
口２３ｂをＡＢＳ制御用リザーバ３側に向けるようにし
てハウジング６内に配置されている。この減圧制御弁２
は、ＡＢＳ制御の減圧制御時に連通状態となって管路Ｂ
中のブレーキ液をＡＢＳ制御用リザーバ３に逃がし、ホ
イールシリンダにかかるブレーキ液圧を減圧するように
なっている。

【００２７】ところで、上述したように増圧制御弁１に
はフィルタ１６、１８が備えられているが、減圧制御弁
２にはこのようなフィルタが備えられていない。これ
は、ブレーキ液は増圧制御弁１とハウジング６の間の間
隙を抜けて減圧制御弁２側に流れ込むようになっている
が、増圧制御弁１とハウジング６との間隙には部材１８
ｃを備えたフィルタ１８を設けているため、フィルタ１
８によってブレーキ液中の異物が取り除くことができ、
減圧制御弁２にフィルタを設けなくても異物がＡＢＳア
クチュエータ１００内に入り込まないようにすることが
できるからである。

【００２８】具体的に説明すると、ブレーキ液中の異物
がＡＢＳアクチュエータ１００内に入り込んでしまうの
は、フィルタ１８とハウジング６の間の間隙１９ａ、１
９ｂを異物が通り抜けて減圧制御弁２側に移動するから
である。このため、部材１８ｃでフィルタ１８とハウジ
ング６との間の間隙１９ａ、１９ｂを仕切ることによっ
て、ブレーキ液の移動がフィルタ１８を介してから行わ
れるようにしている。

【００２９】また、本実施形態に示すように厚みが厚い
部材１８ｃを３箇所設けているのは、フィルタ１８とハ
ウジング６との間の間隙１９ａ、１９ｂを仕切ることが
容易に行えるようにするためである。つまり、図２に示
されるように、増圧制御弁１の外周におけるブレーキ液
の流通経路は、増圧制御弁１に対して紙面右回りのもの
（１９ａ）と紙面左回り（１９ｂ）のものがあるため、
この２つの流通経路を仕切るようにすればブレーキ液中
の異物を取り除く効果は得られる。しかしながら、厚み
が厚い部材１８ｃを２つにした場合には、前記２つの流
通経路に部材１８ｃが必ず配置されるように位置決め
（増圧制御弁の中心に対する角度合わせ）をする必要が
生じる。このため、部材１８ｃを均等間隔に３箇所設け
ることによって、上記２つの流通経路を仕切ることがで
きる位置に必ず部材１８ｃがくるようにして、フィルタ
１８の位置決めの必要性をなくしている。

【００３０】なお、フィルタ１８はブレーキ液の流動に
よって力を受けるが、部材１８ｃとハウジング６の間の
クリアランスを小さくしてあるため、前記力によって回
転することはない。従って、フィルタ１８が回転するこ
とによって異物がＡＢＳアクチュエータ１００内に入り
込むことはない。また、減圧制御弁２に形成された導通
孔２３の端面側の入口２３ａにもフィルタが設けられて
いないが、ブレーキ液の流れる方向を考慮したものであ
り、導通孔の端面側の入口２３ａからブレーキ液が流れ
込むことがないからである。

【００３１】ＡＢＳ制御用リザーバ３は、カバー３１に
より固定されたスプリング３２でリザーバピストン３３
が紙面上方に押さえつけられるようになっており、上記
減圧制御時にブレーキ液圧によってリザーバピストン３
３が摺動し、この摺動によって形成された空間にブレー
キ液が貯留されるようになっている。そして、マスタシ
リンダが低圧になったときに、ＡＢＳ制御用リザーバ３
内のブレーキ液がハウジング６内の管路Ｃを通じてマス
タシリンダに向けて返流されるようになっている。この
管路Ｃは、マスタシリンダと連通しているため、マスタ
シリンダに発生したブレーキ液圧によってブレーキ液が
逆流しないように、管路Ｃには逆止弁５が配置されてい
る。

【００３２】なお、逆止弁４、５は、紙面左側のボール
を弁体とし、管路に形成されたテーパ部を弁座として所
定の差圧に応じて弁動作を行うようになっている。例え
ば、逆止弁４の場合、ホイールシリンダ側の圧力がマス
タシリンダ側の圧力よりも高圧の時にはボール２１が弁
座６ａから離れて管路Ｄを連通状態とし、逆に低圧の時
にはボール２１が弁座６ａに着座して管路Ｄを遮断状態
とする。これによって、マスタシリンダ側がホイールシ
リンダ側よりも高圧な時には増圧制御弁１を介してのみ
ブレーキ液がホイールシリンダ側に流動するようにする
と共に、逆に低圧な時にはホイールシリンダ側のブレー
キ液が管路Ｄを通じて速やかにマスタシリンダ側に返流
できるようにしている。

【００３３】このように構成されたＡＢＳアクチュエー
タ１００においては、増圧制御弁１に設けられた導通孔
１３の外周側の入口１３ｂに、上記のような構成を有す
るフィルタ１８を備えているため、減圧制御弁２に設け
られた導通孔２３の外周側の入口２３ａをフィルタ１８
で覆わなくてもブレーキ液中の異物がＡＢＳアクチュエ
ータ１００内に入り込まないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施形態におけるＡＢＳア
クチュエータ１００の模式図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ矢視断面図である。

【図３】（ａ）はフィルタ１８の正面図であり、（ｂ）
は（ａ）のＹ−Ｙ矢視断面図である。

【図４】従来におけるＡＢＳアクチュエータ１００の模
式図である。

【図５】図４におけるＺ−Ｚ矢視断面図である。

【符号の説明】

１…増圧制御弁、２…減圧制御弁、３…ＡＢＳ制御用リ
ザーバ、１１…プランジャ、１１ａ…ボール弁、１２…
弁座、１３…導通孔、１３ａ、１３ｂ…入口、１４…シ
リンダ、１６…フィルタ、１８…フィルタ、１８ａ…環
状部材、１８ｂ棒状部材、１８ｃ、１８ｄ…部材、１９
ａ…右回りの間隙、１９ｂ…左回りの間隙、Ａ〜Ｄ…管
路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ液を貯留するリザーバ（３）を
   内蔵すると共に、マスタシリンダとホイールシリンダと
   を連通する第１の管路（Ａ）と、前記第１の管路（Ａ）
   と前記リザーバ（３）とを連通する第２の管路（Ｂ）と
   が形成されてなるハウジング（６）を有して成り、 略円筒形状で構成されると共に、この略円筒形状の端面
   の一面と外周面の一部を入口（１３ａ、１３ｂ）とした
   連通孔（１３）を有し、前記ハウジング（６）内におい
   て前記端面の一面側の入口（１３ａ）を前記マスタシリ
   ンダ側に向け、前記外周面側の入口（１３ｂ）を前記ホ
   イールシリンダ側に向けるように、前記第１の管路
   （Ａ）と前記第２の管路（Ｂ）の接続点に配置されて、
   前記第１の管路（Ａ）の連通遮断を制御する第１の制御
   弁（１）と、 前記第２の管路（Ｂ）中に配置され、前記第２の管路
   （Ｂ）の連通遮断を制御する第２の制御弁（２）とを備
   え、 前記第１の制御弁（１）と前記ハウジング（６）の内壁
   面との間に形成される前記第１の制御弁（１）の軸に対
   して右回りの間隙（１９ａ）と左回りの間隙（１９ｂ）
   を通じて、前記第１の管路（Ａ）におけるブレーキ液を
   前記第２の管路（Ｂ）に流し、前記リザーバ（３）内に
   ブレーキ液を逃がすことによって前記ホイールシリンダ
   にて発生するブレーキ液圧の減圧を行うＡＢＳアクチュ
   エータにおいて、 前記外周面側の入口（１３ｂ）を覆うように前記第１の
   制御弁（１）の外周を囲む略円筒状のフィルタ（１８）
   を備え、 前記フィルタ（１８）には、前記右回りの間隙（１９
   ａ）と前記左回りの間隙（１９ｂ）とにそれぞれ配置さ
   れた該フィルタ（１８）の径方向に突出する仕切り用の
   壁面（１８ｃ）が備えられており、前記仕切り用の壁面
   （１８ｃ）は該フィルタ（１８）を前記ハウジング
   （６）内に配置したときに前記ハウジング（６）の内壁
   面に接触して、前記右回りの間隙（１９ａ）と前記左回
   りの間隙（１９ｂ）を前記第１の管路（Ａ）側と前記第
   ２の管路（Ｂ）側に仕切るようになっていることを特徴
   とするＡＢＳアクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記フィルタ（１８）は、 略円筒形状の端面のそれぞれに配置された環状部材（１
   ８ａ）と、 該フィルタ（１８）の軸方向に延設され、前記環状部材
   （１８ａ）を接続する複数の棒状部材（１８ｂ）とを有
   して構成されており、 前記棒状部材（１８ｂ）によって前記仕切り用の壁面
   （１８ｃ）を構成していることを特徴とする請求項１に
   記載のＡＢＳアクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記棒状部材（１８ｂ）は均等間隔に配
   置された６本で構成されており、この６本のうち一本お
   きに配置された３本によって前記仕切り用の壁面（１８
   ｃ）を構成していることを特徴とする請求項２に記載の
   ＡＢＳアクチュエータ。